đề án điều khiển động cơ một chiều từ xa

  ĐỒ ÁN MÔN HỌC  !"# #$%& '&()(* +, /0 Mc Lc Lời nói đầu 4 Phần 1 : giới thiệu đề tài 6 Phần 2 : thiết kế phần cứng 7 Chơng 1 8 1.1. Vi Điều Khiển 89C51 8 Chânvà ra/cổng 9 1.2. Thiết bị phát sóng hồng ngoại 14 1.3. Thiết bị thu sóng hồng ngoại 22 1.4. PC 817 24 1.5. ULN 2803 25 1.6. Rle 26 1.7. T in 31 1.8. in tr 33 1.9. LED N 35 1.10. IRF540N 37 Chơng 2 38 2.1. S khi: 38 2.2. Sơ đồ nguyên lý : 39 GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao Phm Vn Thnh Quang Thao 1 2 '&()(* +, /0 2.3. Sơ đồ mạch in : 41 Phần 3 : Xây dựng phần mềm 42 3.1. Thuật toán thu và giải mã : 42 3.2. Chơng trình Điều Khiển Từ Xa : 46 Nhận xét đánh giá của các thầy hớng dẫn về Điu Khin ng C Mt Chiu T Xa 22222222222222222222222222222222222222222222222222 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao Phm Vn Thnh Quang Thao 4 3   '&()(* +,  /0 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 56789 T:;1<=>;?@?'> A&%BC#D#E>8F#G35> #6H#IJK J:LK "M#N I O 7#P'#9#'Q A&='> 6#P'RST#PN#>UV#W#3X> D=&'D#YZAW87 [ =>UV877ZED \#'=K A&>8F#G3>8F#G>? > 8]"=QLZ^Z">H_F ' C U` A& a#&b"C# C U` #P>WZ#P' DF'&c d#W#F8Q30'6>? >8) e 8SZTL 9EW# #E>##9"C# S 89?R?fg_KUV GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao h 4   '&()(* +,  /0 Zi Ei#W#jE>#?F#8` #> A& S #:#Jk8F#G3lm JF# =>=nEV d#W#U`bE>8m JF#ML&=> DFE"Q #D"b DFXlfY30S #:#Jk8F#G>? >#oP&#D" MbJ:#=>">=p AqM30C U`68q?8BD#Y8:" r S #:#Jk8@#GF8QNsZ"cM P@#V #:87b t#P@##9?@'&c d#W#E>#=> ?@8F#Gb a#DbL6UE@8F#G A&#P6lQ"d W#@b t"&J@"jP#f'>JB'E>Lu#N"K"v3 wx Uy 'ZCZ z&#{?o'w|_}{?:Đoàn Văn Tuấn H#i ~ 7•E€#•"€Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa. wx UyHZ‚#ƒ#• z&{?o'w|_}{?“Đoàn Văn Tuấn”E€Uy HZ‚ z& o &b „a&#P6#?…,7'€#€##@D #Y#PSo#:%7#E> &#Y=>#`3XW?"'0o {?b0iE€ S JQ aZu•…o z& H#iwx '€#(!3 †#P‡#€ ˆ"!‰ GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao Š 5   '&()(* +,  /0 9<K#F8f#> ************************** 1. Tªn ®Ò tµi : :#:F#`§iều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao ‹ 6   '&()(* +,  /0 2 . Nội Dung Cần hoàn thành. <35ƒZ•'Œ #y (E€Jo' o'#]'H#•3 136 ••_Ž#y #• z&#•#J„bP&Zw!o#•#•3 43K#'o=y& •5(E€ •#Œ'ˆ•"3 h3'€#€ˆ•"E€Jˆ?•#-3 Š3iR&o'X6w|_}E€'€#€b •J„Jˆ'E(…,3 Giáo Viên Hướng Dẫn: Đoàn Văn Tuấn. 91#:#:Z9 T ******************************** GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao ‘ 7   '&()(* +,  /0 0M< C¸c thµnh phÇn m¹ch ®iÖn <3<3XlfY’“0Š<3 1.1.1 Kh¸i qu¸t chung : X8fY’“0Š<J” #=>"C#FX%G=u GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao ’ 8   '&()(* +,  /0  M8•`Xl’“0Š< §Æc tÝnh 89C51 - hJ?#] - <1’J?#] –C8k#6 1 Ch©nvµ ra/cæng 41—h 0r`#:Z < 0S s# ‹ GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao “ 9   '&()(* +,  /0 1.1.2. S¬ ®å ch©n : 0’“0Š< A’“0Š<•"h˜ qb#P'8741 q_> ' S  rE>'P&˜b <b1b4b"™ r’ q30S  q p=Q8e _> '•X bšb S  q89E>'E>P& A&JC_&'8C†5<E>†51b q q =F `#8k& O5›b q 'Z^Z#P? WZJCK'> › b 'Z^Z # M#Pj › 3 GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao <˜ 10 [...]... tử bên trong vật phát sáng dới sự tác động của năng lợng gây sáng Các tế bào quang điện trên võng mạc bên trong mắt ngời có nhiệm vụ chuyển tín hiệu ánh sáng thành tín hiệu điện giúp cho bộ não con ngời cảm giác đợc ánh sáng Nhng vì ánh sáng có bản chất sóng điện từ nên nó có phổ tần, trong khi đôi mắt con ngời tất nhiên là phải có giới hạn làm việc với một dải tần số nhất định Điều đó khiến chúng ta... bày tại phần ý tởng của thuyết trình này, ở đây việc điều khiển từ xa các thiết bị điện đợc thực hiện bằng sóng hồng ngoại Và thiết bị đợc chọn để phát sóng hồng ngoại chính là 1 chiếc điều khiển từ xa của hãng Ti Vi SONY luôn Điều này nhằm thoả mãn nhu cầu tiện lợi và gọn gàng, nếu nh bạn không muốn trong nhà có quá nhiều điều khiển , và việc cầm điều GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao Phm Vn Thnh... HSPKT HNG YấN N MễN Khoa : in - in T HC khiển Ti Vi không chỉ điều khiển Ti Vi mà còn điều khiển luôn các thiết bị điện khác trong nhà trở lên thật là tiện lợi Remote Sony là 1 máy phát tín hiệu hồng ngoại trong pham vi khoảng 10 m để thực hiện việc điều khiển từ xa không dây Nó có chức năng nhận lệnh của ngời điều khiển thông qua bàn phím, sau đó xuất ra một tổ hợp mã lệnh nhị phân ứng với mỗi phím... thấy : gồm các bức xạ nằm ngoài vùng ánh sáng nhìn thấy, tức là có tần số nhỏ hơn tần số của ánh sáng màu đỏ cho đến 0 Hz nh sóng vô tuyến và hồng ngoại ,và lớn hơn tần số của ánh sáng màu tím cho đến vô cùng nh tia tử ngoại , tia Rơnghen , và các tia vũ trụ Nh vậy ánh sáng hồng ngoại là những bức xạ không nhìn thấy đợc nằm trong dải tần nhỏ hơn tần số của ánh sáng màu đỏ và nằm ngay dới màu đỏ Do... hơn , tác động vào da ngời manh hơn, gây ra cảm giác đau mà chúng ta gọi đó là sự nóng do nhiệt độ , do đó tia hồng ngoại cũng chính là tia bức xạ nhiệt Vì vậy bất kỳ vật nào cũng phát ra ánh sáng hồng ngoại Và nếu năng lợng gây sáng là nhiệt độ thì vật sáng sẽ phát ra ánh sáng hồng ngoại rất mạnh và ta cảm nhận thấy vật đó rất nóng Khi đến gần một ngọn lửa,chỉ có mắt mới nhìn thấy ánh sáng nhìn thấy,... chỉ thu đợc tần số cao và da chỉ thu đợc tần số thấp 1.2.2 ứng dụng của ánh sáng hồng ngoại trong kỹ thuật điện tử : Hồng ngoại thật thú vị, bởi vì nó đợc tạo ra 1 cách dễ dàng và không bị ảnh hởng bởi nhiễu điện từ , do đó nó đợc sử dụng một cách rộng rãi và tiện lợi trong thông tin và điều khiển Đặc biệt là điều khiển từ xa ,và đặc biệt nữa nh TiVi , máy nghe nhạc Tuy nhiên nh đã nói ở trên, tia... cũng phát ra ánh sáng hồng ngoại , do đó nó không hoàn hảo, nhiều nguồn sáng khác nhau có thể phát ra hồng ngoại và có thể gây nhiễu đến thông tin này Vì vậy cần phải có những phơng pháp chống nhiễu thích hợp nh dùng kính lọc và điều chế tín hiệu khi cần truyền đi xa trong không gian giới hạn Việc sử dụng hồng ngoại trong các thiết bị điều khiển từ xa TV/VCR và nhiều ứng dụng khác cũng một phần là... lợng gây ra sự sáng (nhiệt năng chẳng hạn) làm các electron trên vỏ nguyên tử hấp thụ năng lợng và nhảy lên quỹ đạo dừng cao hơn để rồi sau đó lại nhảy về giải phóng ra năng lợng photon Cứ nh vậy Electron dao động gây ra vùng điện trờng biến thiên trong không gian và bức xạ ra sóng điện từ hay sinh ra ánh sáng Do đó ánh sáng có bản chất chính là những bức xạ sóng điện từ sinh ra từ sự dao động của các... không thể nhìn thấy mọi ánh sáng, và do đó ánh sáng đợc chia làm 2 loại : - ánh sáng nhìn thấy : gồm các bức xạ có bớc sóng từ 0,37 micromet đến 0,76 micromet hay có tần số đặc chng cho các dải màu đỏ cam vàng lục lam tràm tím : GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao Phm Vn Thnh Quang Thao 14 15 TRNG HSPKT HNG YấN Khoa : in - in T N MễN HC Phổ tần thang sóng điện từ - ánh sáng không nhìn thấy : gồm... 1.2.1 ánh sáng hồng ngoại : Sóng điện từ chính là sự lan truyền của các dao động điện từ trờng trong không gian Theo lý thuyết Macxoen thì cứ có điện trờng biến thiên thì sẽ sinh ra từ trờng biến thiên ở điểm lân cận và ngợc lại cứ có từ trờng biến thiên thì sẽ sinh ra điện trờng biến thiên ở điêm lân cận tiếp, và đó chính là cách mà sóng điện từ truyền đi trong không gian Bên trong vật thể phát sáng, . z&#{?o'w|_}{?:Đoàn Văn Tuấn H#i ~ 7•E€#•"€ Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa. wx UyHZ‚#ƒ#• z&{?o'w|_}{?“Đoàn Văn Tuấn”E€Uy HZ‚. Xây dựng phần mềm 42 3.1. Thuật toán thu và giải mã : 42 3.2. Chơng trình Điều Khiển Từ Xa : 46 Nhận xét đánh giá của các thầy hớng dẫn về Điu Khin ng C Mt Chiu T Xa 22222222222222222222222222222222222222222222222222 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 GVHD. 9<K#F8f#> ************************** 1. Tªn ®Ò tµi : :#:F#`§iều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao ‹ 6 