Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình pot

Trường Đại Học Trà VinhKhoa Kỹ Thuật & Công Nghệ GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia

Trường Đại Học Trà Vinh

Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ

GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên:

Bùi Quốc Tuấn

Lê Nhu Lớp DA09DT

Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình

Khái Quát Chung về Robot

I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT

Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp:

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá

nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

1 Khái Niệm

I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT

2 Kết cấu chung của một robot

II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ

1 Hình dạng và kích thước

iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ

iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay

có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người

Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm

Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm

2 Cấu tạo

a Bộ phận di chuyển

- Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao Được vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt Vì vậy nó có thể thay đổi hướng đi một cách dễ dàng

- Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được các vật dụng trong nhà

iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng

cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ so sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ xử

lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác

Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh mặt dưới máy, Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút được cả nước.

Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò rỉ Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn đảm bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó.

ON DI CHUYỂN VÀ

LAU NHÀ

GẶP VẬT CẢN

IIi TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO”

1 giới thiệu

NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập trình, có kích thước trung bình

Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ để vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ em…

Trong sinh hoạt gia

đình, NAO có thể nhặt

rác, lấy những vật

dụng cần thiết cho con

người, lấy nước phục

vụ con người,…

2 Các thông số kỹ thuật

Cao: 58 cm

Trọng lượng: 4,3 kg

Sự tự điều khiển: 90 phút (Liên tục đi bộ)

CPU: AMD Geode x86 500 MHz

Tích hợp hệ điều hành: Linux

Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, LinuxNgôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net.Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480

Kết nối: Internet, Wi-Fi

3 Cấu tạo

a Động cơ điều khiển

Toàn bộ cơ thể robot sử dụng rất nhiều động cơ servo, do đó có thể thực hiện được các cử động phức tạp một cách chính xác

b Cơ cấu tay kẹp

Trên robot phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả ), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của

chúng, ta gọi chung là tay kẹp

Các tay kẹp được truyền dẫn bởi các động cơ

 Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh tay dài hơn, 1 đầu mới và một bộ cảm biến điện dung mới trên mỗi bàn tay

 Hoạt động với một cảm biến quán tính và bốn bộ cảm biến siêu

âm với sự ổn định và sự định vị không gian cao

 Ngoài ra còn có các cảm biến súc giác gắn trên đầu và các ngón tay, giúp robot có thể cầm nắm vật

 Nao cũng có một hệ thống mạnh mẽ đa phương tiện, bao gồm

bốn microphone, hai loa và hai camera CMOS, cho tổng hợp

văn bản giọng nói, nội địa hóa và hình dạng âm thanh và

nhận dạng khuôn mặt và nhiều khả năng khác

 Ngoài ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại, bluetooth và internet

Robot NAO là một robot đa năng, ngoài việc có thể làm những công viêc nhà nó còn có thể đá bóng, nhảy múa theo điệu nhạc,…

IV KẾT LUẬN

Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các ngành chế tạo robot phục

vụ nghiên cứu và làm việc được chú trọng

Các robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên mọi lĩnh vực đời sống

Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày càng có vai trò quan trọng, có thể giúp con người làm việc nhà, giúp tiết kiệm thời gian, chăm sóc người già,…

Chính vì vậy, việc phát triển robot dùng trong sinh hoạt gia đình có tầm quan trọng, góp phần giúp cuộc sống con người bớt bận rộn hơn, tiến đến cuộc sống hiện đại và tiện nghi