bài tập lớn lý thuyết ô tô tính toán sức kéo ô tô

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuy t ôtô là m t trong nhếộững môn cơ sở then ch t cố ủa chuyên ngành cơ khí ôtô có liên quan đến các tính chất khai thác để đảm b o tính an toàn, ảổn định và hi u qu tro

KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ

Xe tham kh o: Mả itsubishi Pajero Sport

Lớp: Cơ khí ô tô 1

Người hướng dẫn: PGS.TS Trần Văn Như

Hà Nội 2023

LỜI NÓI ĐẦU

Lý thuy t ôtô là m t trong nhếộững môn cơ sở then ch t cố ủa chuyên ngành cơ khí ôtô có liên quan đến các tính chất khai thác để đảm b o tính an toàn, ảổn định và hi u qu trong quá ệả

trình s d ng Các tính ch t bao gử ụấồm: động l c h c kéo, tính kinh t nhiên liựọếệu, động lực học phanh, tính ổn định , cơ động, êm dịu…

Bài T p l n môn h c Lý thuy t ôtô là m t phậ ớọếộần c a môn h c, v i vi c v n d ng nh ng ủọớệậụữkiến thức đã học v các chềỉ tiêu đánh giá khả năng kéo của ôtô để ậ v n dụng để tính toán sức kéo và động lực học kéo, xác định các thong số cơ bản của động cơ hay hệ thống truy n lềực

c a m t lo i ôtô củộạụ thể Qua đó, biết được một số thống s kố ỹ thu t, trậạng thái, tính năng cũng như khả năng làm việc vủa ôtô khi kéo, từ đó hiểu được nội dung, ý nghĩa của bài tập và góp

ph n vào vi c c ng c nâng cao ki n th c ph c v cho các môn h c ti p theo và b sung thêm ầệủốếứụụọếổ

vào v n ki n th c ph c vốếứụụ cho công vi c sau này ệ

N i dung bài t p lộậ ớn được hoàn thành dướ ự hưới s ng d n c a thẫủầy Trần Văn Như B ộmôn cơ khí ôtô – Đại học Giao Thông Vận Tải

Nguyễn Ngọc Hiệp

CHƯƠNG 1 NỘI DUNG BÀI TẬP LỚN

1.1 Nội dung thuyết minh

Mở đầu

Chương 1 Thiết kế tuy n hình ế

1.1 Kích thước cơ bản của ô tô thiế ết k 1.2 B trí chung ô tô ố

(bố trí động cơ, hệ thống truyền lực, vị trí ghế ngồi, thùng hàng, ) 1.3 Trọng lượng và phân bố trọng lượng ô tô thiết kế

Chương 2 Tính toán sức kéo ô tô

2.1 Tính toán thông số động cơ và xây dựng đường đặc tính ngoài 2.2 Tính toán thông s hố ệ thống truyền l c ự

2.3 Tính toán và xây dựng đồ thị (cân b ng công su t, lằ ấ ực kéo, nhân t ố động lực học, gia t c, th i gian và quãng ố ờ

đường tăng tốc) 2.4 Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo:

(imax, jmax, t, s, t100km/h, khả năng kéo mooc (tương ứng với độ dốc lớn nhất của đường 13%, Psi_max =0.13+0.018))

K t lu n ếậ

CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ô TÔ 1.1.Xác định các kích thước cơ bản của xe

- Tuyến hình c a ô tô Mitsubishi Pajero Sport ủ

Đơn vị kích thước : mm

– Các kích thước cơ bản:

STT Thông s ốKý hiệu Kích thước Đơn vị

1 Chiều dài toàn bộ L0 4785 mm 2 Chiều rộng toàn bộ B0 1815 mm 3 Chiều cao toàn b ộ H0 1805 mm 4 Chiều dài cơ sở L 2800 mm 5 Vết bánh trước B1 1520 mm 6 Vết bánh sau B2 1515 mm 7 Khoảng sáng g m xe ầ H1 218 mm 8 Vận tốc tối đa Vmax 180 km/h

1.2.B trí chung ô tô ố

- Động cơ : Đặt ở đằng trước, c u sau chầ ủ động - Hành lý : cở ốp phía đuôi xe

1.3.Trọng lượng và t i trả ọng ô tô thi t kế ế:

- Xe Mitsubishi Pajero Sport 7 ; chỗ (n=7) + Trọng lượng không t i : Gả 0 = 1875 kG + Trọng lượng hành khách: Gngười = 65 kG/người + T i tr ng hành lí : Gả ọ hl = 20 kG/người

 Trọng lượng G= G + n.( G + G0hlngười) =1875 7.(65 + 20) +

=2470 kG - V y t i tr ng toàn bậ ả ọ ộ c a xe G = 2470 kG = 24230, (N) ủ- Phân bố trọng lượng : xe con với động cơ đặt trước, tải tr ng phân b lên c u sau là ọ ố ầ

40 % ÷ 45%- Chọn G = 45%G1- G = 45% 2470 = 1111,5 (kG) = 10903,815 (N) 1- G = (1 45%).2470 = 1358,5 (kG) = 13326,885 (N) 2 –

Như vậy t i tr ng tác d ng lên cả ọ ụ ầu trước là 10903,815 N, và tác d ng lên c u sau là ụ ầ13326,885 N

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN SỨC KÉO 2.1 Tính toán thông số động cơ :

2.1.1 Tính toán thông số động cơ:

a) Thông s theo thi t k phác th o: ốế ếả

– Loại động cơ: 6B31 3.0L – Dung tích công tác: V = c 2.998cc

– Công su t tấ ối đa:Pmax = 220 hp = 164 kW – 𝑛𝑁 = 5400 (vòng phút⁄ )

– Mômen xoắn tối đa: Mmax = 285 (N.m) – Vận tốc lớn nhất:vmax = 180 (km/h) = 50 (m/s) – Hệ thống truyền lực:

+ Động cơ đặt trước, cầu sau chủ động + Hộp số sàn 5 cấp

b) Thông số chọn:

– Trọng lượng bản thân: 1875 kg – Trọng lượng hành khách: 65 kg/người – Trọng lượng hành lí: 20 kg/người – Hiệu suất truyền lực: 𝜂 = 0,9𝑡𝑙 ( trang 15- GTLTOT) – Hệ số cản không khí: K= 0,2 (trang 39 GTLTOT) –– Hệ số cản lăn khi V < 22 m/s là ,2 𝑓0= 0,015

c) Thông số tính chọn :

– H s c n mệ ố ả ặt đường tương ứng v i Vớ max = 50 m/s

f = f (1 +0 Vmax

21500)  f = 0,015 (1 +1500502) = 0,04 – Bán kính bánh xe :

Có kí hi u: 265/60R18 => ệ {

265: Bề rộ của lốp B (ng mm)60%: tỷ lệ HB(%)18:Đường kính trong của lốp(inch)

 HB= 60% ⇒ H = 265.60% 159= (mm)  Bán kính thiế ế ủt k c a bánh xe:

r0 = 159 + 182 25,4 = 387,6 (mm) = 0,3876 (m)  Bán kính động học và bán kính động lực học c a bánh xe: ủ

rđ = rk = λ.r0 Với λ: Hệ số kể đến biến d ng lạ ốp (λ=0,93÷0,95) Chọn l p có áp suố ất cao λ = 0,945

 rđ = r = 0,945 0,3876 = 0,366 (m) k– Diện tích c n chính diả ện:

F = 0,78.B0.H0 F = 0,78.1,815.1,805= 2,555 (m2)– Công th c bánh xe: 4x2 ứ

2.1.2 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ

- Các đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ là những đường cong bi u di n sể ễ ự ph thuụ ộc của các đại lượng công su t, mômen và su t tiêu hao nhiên li u cấ ấ ệ ủa động cơ theo số vòng quay c a tr c khuủ ụ ỷu động cơ Các đường đặc tính này gồm:

+ Đường công su t: N = f(nấ ee) + Đường mômen xo n : M = f(n ) ắ ee+ Đường su t tiêu hao nhiên li u cấ ệ ủa động cơ : g = f(n ) eeĐể tính công su t cấ ực đại, trước hết cần xác định công su t c n thiấ ầ ết Nev m b o cho ô tô để đả ảchuyển động đạ ốc độ ực đạt t c i vmax đã cho Trong trường hợp chung Nev ≠ Nemax và wemax ≠weN Công suất Nemax được xác định bằng công thức:

Nev = 1

ƞ𝑡𝑙 [𝐺 𝑣𝑓 𝑚𝑎𝑥+ 𝐾 𝐹 𝑣(𝑚𝑎𝑥)3] Trong đó: Ψv= 0,01 – hệ số cản của đường khi ô tô chuyển động ở tốc độ vmax

K – hệ số cản không khí, N.s2/m4 F – diện tích cản chính diện của ô tô, m2 ƞ𝑡𝑙 – hiệu suất của hệ thống truyền lực

 G = 24230,7 (N) vmax = 180 (km h⁄ )= 50 (m s⁄ )  f = 0,04

 K = 0,2  F 2,55 m = 2 Hiệu su t truyền lực: = 0,9 (tr 15) ấ ƞ𝑡𝑙 Hệ số cản tổng cộng của đường: 𝜓𝑚𝑎𝑥 = 0,45 → Nev = 1

0,9× [24230,7 0,044 50 ( + 0,2 2, 55 (50)3] = 124679,333 (W)- Công su t cấ ực đạ ủa động cơ:i c

(*) → Nemax = 𝑁𝑒𝑣

𝑎.(𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥𝑤𝑒𝑁 )+𝑏.(𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥𝑤𝑒𝑁 )2−𝑐.(𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥𝑤𝑒𝑁)3 = 124679 333,

1.1+1.12−1.13 = 124679,333 (W) - Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài:

+ Tính công su t cấ ủa động cơ ở ố s vòng quay khác nhau: (s d ng công th c ledeman) ử ụ ứ → Ne= Nemax [𝑎 (𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥

𝑤𝑒𝑁) + 𝑏 (𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥

𝑤𝑒𝑁)2− 𝑐.(𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥

𝑤𝑒𝑁)3] (kW) Trong đó: - Nemax và weN– công suất cực đạ ủa động cơ và sối c vòng quay tương ứng

- N và w : công su t và s vòng quay 1 thee ấ ố ở ời điểm trên đường đặc tính + Tính mômen xo n c a tr c khuắ ủ ụ ỷu động cơ ứng v i s vòng quay n khác nhau : ớ ố e Me = 𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥

𝑤𝑒𝑁 [𝑎 + 𝑏 (𝑤𝑒

𝑤𝑒𝑁) − 𝑐 (𝑤𝑒𝑤𝑒𝑁)2] (N.m) ; với 𝑁𝑒[𝑊]

𝑛𝑒[𝑟𝑎𝑑/𝑠] + L p b ng: - Các thông s n ; N ; Mậ ả ố Ne e đã có công thức tính

- K t qu ế ả tính được ghi b ng: ở ả𝒘𝒆(rad/s) Me (N.m) Ne(kw)169,56 266,9 45,3 200 271,0 54,2

300 275,5 82,7 350 272,6 95,4 400 266,2 106,5 450 256,4 115,4 500 243,1 121,6 565,2 220,6 124,7 600 206,2 123, ,7650 182,5 118,6 678,24 116,7 113,7

Sau khi tính toán và x lí sử ố liệu ta xây dựng được đường đặc tính ngoài v i Công su t ớ ấN (kW) và Mômen xo n M (N.m): e ắ e

Đồ th đường đặị c tính tốc độ ngoài của động cơ

2.2 Tính toán thông s truy n cốềủa hệ thống truy n l c ề ự

- Tỉ s truy n c a hố ề ủ ệ thống truyền lực :

itl = i0 ih i cTrong đó : + itl– tỷ s truy n c a HTTL ố ề ủ + i0 – ỷ t s truyố ền c a truyủ ền lực chính + ih – ỷ t s truyố ền của ộp số h i+ c – ỷ t s truyố ền c a truyủ ền lực cuối cùng

+ ip – ỷ s truy t ố ền c a hủ ộp số phụ - Xe không có h p sộ ố phụ và truyền l c cuự ối cùng nên không có; ivà i

0.020.040.060.080.0100.0120.0140.0

0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0

MeNe

=> itl = i0 ih

2.2.1 Tỷ số truyền của truyền lực chính - Được xác định theo điều kiện đảm bảo ôtô chuyển động với v n t c lậ ố ớn nhấ ởt tay s ốcao nhất c a h p sủ ộ ố

𝑖0=2𝜋.𝑟𝑏.𝑤𝑒𝑚𝑎𝑥60.𝑖 𝑣ℎ 𝑚𝑎𝑥Trong đó :

rb : Bán kính bánh xe , rb = 0,366 (m) wemax : Tốc độ trục khuỷu cực đại , wemax=1,2.5400(𝑣/𝑝ℎ)

𝑖ℎ : Tỉ s truyố ền t i tay s lạ ố ớn nh t , ấ 𝑖ℎ𝑐 = 1 vmax : V n t c cậ ố ực đại , vmax = 50(𝑚/𝑠)

i0=2𝜋 0,60 1 1 50366 1,2.5400= 4,1373

2.2.2 Tỷ số truyền của hộp số

a Tỷ số truyền của tay số 1

-Tỉ số truyền của tay số 1 được xác định trên cơ sở đảm bảo khắc phục được lực cản lớn nhất của mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay trong mọi điều kiện chuyển động Ta xét 2 điều kiện:

+ Điều kiện chuyển động : 𝑃𝑘1max = 𝑃 𝜓 maxTrong đó:

- 𝑃𝑘 : Lực kéo tiếp tuyến - 𝑃 𝜓: Lực cản tổng cộng

𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝑖ℎ1 𝜂𝑡𝑙𝑟𝑏𝑥 = 𝐺 𝜓𝑚𝑎𝑥 𝑖ℎ1 = 𝐺 𝜓𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑏𝑥

𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝜂𝑡𝑙Trong đó:

- G : Trọng lượng toàn bộ , G=24230,7 (N) - 𝜓𝑚𝑎𝑥 : H s c n t ng c ng , ệ ố ả ổ ộ 𝜓𝑚𝑎𝑥 = 0,45

- 𝑟𝑏 : Bán kính bánh xe , 𝑟𝑏 = 0,366 (m)

- 𝑀𝑒𝑚ax : Momen xoắn cực đại, - 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 =𝑀N *(a+4𝑐𝑏) = 2 60.209216,5942.3,14.5400 (1 +14.12)=275,742 (𝑁 𝑚)

- 𝑖0 : Tỉ s truyố ền truyền lực chính 𝑖0 = 4,1373

- 𝜂𝑡𝑙 : Hi u su t hệ ấ ệ thống truyền lực, 𝜂𝑡𝑙 = 0,9

𝑖ℎ1= 24230,7 0, 0,275,762.4,1373 0,9 = 3,886945 366+ Theo điều kiện bám đường : 𝑃𝑘1max ≤ 𝑃𝜑

𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝑖ℎ1 𝜂𝑡𝑙

𝑟𝑏 ≤ 𝐺𝜑 𝜑 Trong đó:

- 𝐺𝜑 : Ph n lả ực t i c u chạ ầ ủ động , = G𝐺𝜑1 = 13326,885 (𝑁)

- 𝜑 : H sệ ố bám c a bánh xe v i mủ ớ ặt đường, chọn 𝜑 = 0,9

- 𝑚𝑘 : H s phân b lệ ố ố ạ ải t i tr ng , ọ 𝑚𝑘 = ,3 1𝑖ℎ1≤ 𝐺𝜑 𝜑 𝑚𝑘 𝑟𝑏

𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝜂𝑡𝑙=13326275,762 4,1373 0,9 = 5,56,885.0,9.1,3 0,366Thỏa mãn điều kiện bám

Ta chọn tỉ s truy n tay s 1: ố ề ố 𝑖ℎ1 = 3,8869 b Tỉ số truyền các tay số trung gian

- Chọn hệ thống tỉ số truyền của cỏc cấp số trong hộp số theo cấp số nhân

- Tính công bội: 𝑞 = √𝑖ℎ1

𝑖ℎ𝑛𝑛−1

- Trong đó: - N : Số cấp hộp số ( n=5)

Kiểm tra điều kiện bám : 𝑖𝑙 = 4,276 5,56< => Thỏa mãn điều kiện

c Tỷ số truyền của các tay số

Tỷ số truyền tương ứng với từng tay số được thể hiện ở bảng sau:

Tỉ số truyền 3,8869 2,7682 1,9715 1,4041 1 4,276

2.3 Tính toán và xây dựng đồ thị

2.3.1.Phương trình cân bằng lực kéo và đồ thị cân bằng lực kéo của ôtô

- Phương trình cân bằng lực kéo của ôtô: P = Pkf + P + P + Pij w (CT 1-46,tr49) Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động Pki = 𝑀𝑘𝑖

𝑟đ = 𝑀𝑒 𝑖0.𝑖ℎ𝑖.ƞ𝑡𝑙𝑟đ (CT 1-52,tr52) (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f.cos 𝛼 = G.f (do = 0) 𝛼

+ Pi – lực cản lên dốc Pi = G.sin 𝛼 = 0 (do = 0) 𝛼+ Pj – lực quán tính (xuất hiện khi xe chuyển động không ổn định)

Pj = 𝐺𝑔.𝛿𝑗.j + Pw – lực cản không khí Pw = K.F.v2 - Vận tốc ứng với mỗi tay số

Vi=ne∗𝑟𝑏𝑥

i ∗i0 hi (m/s) (b) Lập bảng tính P theo công thức (a),(b) với từng tỉ số truyk ền

𝐰𝐞 M e N e Tay s 1 ố Tay s 2ố Tay s 3ố Tay s 4ố Tay s 5 ố

𝑉1 𝑃𝐾1 𝑉2 𝑃𝐾2 𝑉3 𝑃𝐾3 𝑉4 𝑃𝐾4 𝑉5 𝑃𝐾5169,5 266,9 45,3 3,9 10554 ,9 5,4 7517,2 7,6 5353,7 10,7 3812,9 10,7 2715,5 200 271,0 54,2 4,6 10715 ,5 6,4 7633,0 9,0 5436,2 12,6 3871,6 12,6 2757,4 250 275 68,8 5,7 10874 ,8 8,0 7745,0 11,2 5516,0 15,8 3928,4 15,8 2797,8 300 275,5 82,7 6,8 10895 ,5 9,6 7759,8 13,5 5526,5 18,9 3935,9 18,9 2803,2 350 272,6 95,4 8,0 10779 ,8 11,2 7677,3 15,7 5467,8 22,1 3894,1 22,1 2773,4

400 266,2 106,5 9,3 10460 ,6 12,8 7497,6 17,9 5339,8 25,2 2803,0 25,2 2705,5 450 256,4 115,4 10,2 10138 ,6 14,4 7220,7 20,2 5142,5 28,4 3662,5 28,4 2608,4 500 243,1 121,6 11,4 9613,2 16 6846,5 22,4 4876,1 31,5 3472,7 31,5 2473,3 565,2 220,6 124,7 12,9 8723,1 18,1 6212,5 25,4 4424,5 35,6 3151,1 35,6 2244,2 600 206,2 123,7 13,7 8152,9 19,2 5806,5 26,9 4135,3 37,8 2945,2 53,1 2097,5 650 182,5 118,6 14,8 7217,9 20,8 5140,6 29,2 3661,1 41 2607,4 57,5 1857,0 678,2

4 116,7 113,7 15,4 6629,5 21,7 4721,5 30,4 3362,6 42,7 2394,9 60 1705,6

B ng: Giá tr l c kéo ng vả ị ự ứ ới m i tay s ỗ ố+) Phương trình cân bằng lực cản Pc.

Pc= Pf + Pw Xét ô tô chuyển động trên đường bằng và không có gió

Pc = G.f + K.F.v² (trang 52)

khi v 22 m/s ≤ , khi v > 22 m/s Với 𝑓0 = 0,015

- Lập bảng tính Pc V(m/s) 0 5,0 10,0 15,0 20,19 25,36 30,24 35,61 40,32 45,1 50

Pc 0 380,64 435,51 526,03 656,70 821 6 ,6 1023,1 1266,8 1548,7 1835,3 2144,4

0ff

200

.1500

f Vff 

0.02000.04000.06000.08000.010000.012000.0

0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0

Pk1Pk2Pk3Pk4Pk5Pk6lực cản

Đồ ị th cân b ng l c kéo ằự

2.3.2.Phương trình cân bằng công suất và đồ thị cân bằng công suất của ôtô

– Phương trình cân bằng công suất tại bánh xe chủ động:

N = N + N + N + N kfijW (tr 57) – Công suất truyền đến các bánh xe chủ động khi kéo ở tay số thứ I được xác định theo công thức:

N = Nkie.ŋ𝑡𝑙 (tr 57) Lập bảng và tính toán các giá trị Nki và vi tương ứng:

Bảng Cân bằng công suất của ô tô

– Xét ôtô chuyển động trên đường bằng:

∑ 𝑁𝑐 = Nf + N w ∑ 𝑁𝑐 = G.f.v +K.F.v (CT 1-61,tr 57) 3– Lập bảng tính ∑ 𝑁𝑐:

V(m/s) 0 6,1 12,5 18,8 26,03 32,76 37,8 43,3 50 Nc(kw) 0 2,3066 5,7609 11,8852 21,8830 36,6366 52,1521 73,0303 104,3379

Đồ thị cân b ng công su t c a ôtô ằấ ủ

Di = 1

G(Me.𝑖0.𝑖ℎ𝑖𝑟𝑏𝑥 ŋ𝑡𝑙-KFv²) (CT 1-57,tr55)

- Đồ thị nhân tố động lực học thể hiện mối quan hệ giữa D với tốc độ chuyển động v của ôtô khi đủ tải và động cơ làm việc ở đường đặc tính tốc độ ngoài, D = f(v)

- Lập bảng thể hiện mối quan hệ giữa D và v ở từng tay số:

Tay s 1 ố Tay s 2 ố Tay s 3 ố Tay s 4 ố Tay s 5 ốV1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 D5 3,9 0,4353 5,4 0,3096 7,6 0,2197 10,7 0,1549 15 0,1073 6,1 0,4487 8,3 0,3186 12,1 0,2250 17 0,1564 23 0,1044 9,1 0,4353 11,2 0,3142 17,1 0,2167 23,9 0,1466 32,7 0,0910 12,1 0,3779 14,7 0,2906 21,1 0,1988 29,6 0,1298 41,6 0,0692 12,9 0,3565 18,1 0,2495 25,4 0,169 35,6 0,1033 50 0,04

0.020.040.060.080.0100.0120.0

0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0

Nk1Nk2Nk3Nk4Nk5

Nc

- L c cự ản 𝑓 = 𝑓0 ( 1 + 𝑉𝑖2

1500 ) - L p b ng thậ ả ể hiện m i quan hố ệ giữa 𝑓 và v

v 0 10 20,19 30,24 40,32 50 𝑓 0 0,015914 0,018898 0,023769 0,030755 0,04 -Dựa vào kết quả bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học của ôtô:

 Ji = 𝐷 −𝑓𝑖

𝛿𝑖 g (CT 1-65,tr59) Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học ở tay số thứ i tương ứng với tốc độ v đã ibiết từ đồ thị D = f(v);

+ f, i – hệ số cản lăn và độ dốc của đường; + ji – gia tốc của ôtô ở tay số thứ i + δj là hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng chuyển động quay

δj = 1,04+0,05.ihi² ta có:

δj 1,795 1,423 1,234 1,386 1,09

00.10.20.30.40.5

0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0

D1D2D3D4D5

f_1

Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v<22 m/s thì f=f0

Khi ô tô chuyển động với vận tốc v>22 m/s thì f=f0*(1+ v²

1500) - Lập bảng tính toán các giá trị ji theo vi ứng với từng tay số:

Tay s 1 ố Tay s 2 ố Tay s 3 ố Tay s 4 ố Tay s 5 ốV1 J1 V2 J2 V3 J3 V4 J4 V5 J5 3,9 2,296 5,4 2,030 7,6 1,627 10,7 1,025 15 0,8331 6,1 2,371 8,3 2,092 12,1 1,669 17 1,218 23 0,580 9,1 2,282 11,2 2,062 17,1 1,603 23,9 0,918 32,7 0,459 12,1 1,983 14,7 1,900 21,1 1,460 29,6 0,773 41,6 0,262 12,9 1,866 18,1 1,616 25,4 1,025 35,6 0,545 50 0 - Từ kết quả bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v):

Đồ thị gia t c ô tô ố

2.3.5 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc

a Thời gian tăng tốc

Dựa vào hình dáng của đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao là t i Vạ max củ ừa t ng tay s ố

1.dv

  

-0.500.511.522.53

0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0

J1J2J3J4J5

Series7