Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng: Theo dõi hư hỏng của vùng neo bê tông ứng suất trước bằng cốt liệu áp điện thông minh

v 7+2'®,+Ѭ+ӒNG CӪA VÙNG NEO BÊ TÔNG ӬNG SUҨ775ѬӞC BҴNG CӔT LIӊ8È3Ĉ,ӊN THÔNG MINH 3KѭѫQJSKiSWUӣ kháng sӱ dөng cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu SSA ÿѭӧF[HPQKѭOjPӝt công cө hiӋu quҧ ÿӇ th

II NHIӊM VӨ V¬ NӜI DUNG

1 Mô phӓng tҩm PZT và cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө, so sánh vӟi kӃt quҧ thӵc nghiӋm

2 Mô phӓng PZT cy hình cҫu và cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu, so sánh vӟi kӃt quҧ thӵc nghiӋm

3 Mô phӓng cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu trong vùng neo, cө thӇ gӗm: mô phӓng vӃt nӭt trong vùng neo, khҧo sát ӭng suҩWWURQJYQJQHRÿӇ chӑn vӏ WUtKѭKӓng tiӅm QăQJNKҧo sát mӭFÿӝ hiӋu quҧ cӫa chҭQÿRiQKѭKӓng bê tông và sӵ suy giҧm lӵc ӭng suҩt WUѭӟc bҵQJSKѭѫQJSKiSWUӣ kháng cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu

PGS.TS Hӗ Ĉӭc Duy

TP.HCM, ngjy 21 thiQJQăP

75ѬӢNG KHOA KӺ THUҰT XÂY DӴNG

iv

Trong thӡi gian hӑc tұp tҥLWUѭӡQJĈҥi hӑc Bich Khoa ± Ĉ+4*73+&0W{Lmay mҳQÿѭӧc quê Thҫy Cô truyӅQÿҥt nhiӅu kiӃn thӭc kinh nghiӋm, tôi thұt sӵ trân trӑng qumng thӡi gian ҩy

Trong qui trunh thӵc hiӋn luұQYăQQj\W{Lÿm nhұQÿѭӧc rҩt nhiӅu sӵ hӛ trӧ

tӯ phta nhj WUѭӡng và thҫy cô, tôi muӕQWK{QJTXDÿk\ÿӇ gӱi lӡi cҧPѫQVâu sҳFÿӃn:

Ban Giim hiӋu nhj WUѭӡng, quê Thҫ\&{WUѭӡQJĈҥi hӑc Bich Khoa ± Ĉ+4*TP.HCM vj cic quê Thҫy Cô khoa Kӻ thuұt Xây dӵng, nhӳng ciQKFKLPÿҫXÿjn dүn dҳWWUrQFRQÿѭӡng hӑc tұp, nghiên cӭu cӫa tôi

Tôi muӕn gӱi lӡi cҧPѫQVkXVҳc tӟi Thҫy HuǤnh Thanh Cҧnh vj Thҫy Hӗ Ĉӭc Duy Tôi luôn bӏ sӵ nhiӋt huyӃt, tұn tâm cӫa hai Thҫy ljm cho bҩt ngӡ, cNJQJQKѭ

ÿy lj mӝWÿӝng lӵc lӟn gi~p tôi hojn thjnh luұQYăQQjy Trong qui trunh thӵc hiӋn luұQYăQQKӳng kiӃn thӭFÿӏQKKѭӟng kӏp thӡi tӯ hai Thҫ\QKѭQJӑn hҧLÿăQJWURQJÿrPWUѭӡng

Ĉӗng thӡi, tôi cNJng gӱi lӡi cҧPѫQFKkQWKjQKÿӃQJLDÿunh, bҥn bq ÿm tҥRÿLӅu kiӋn tӕt vӅ mһt tinh thҫn vj vұt chҩt gi~p tôi hojn thjnh luұQYăQQjy

Lӡi cuӕi, tôi xin gӱi lӡi ch~c sӭc khӓe vj thjQKÿҥt tӟi quê Thҫ\&{JLDÿunh,

v

7+(2'®,+Ѭ+ӒNG CӪA VÙNG NEO BÊ TÔNG ӬNG SUҨ775ѬӞC

BҴNG CӔT LIӊ8È3Ĉ,ӊN THÔNG MINH 3KѭѫQJSKiSWUӣ kháng sӱ dөng cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu (SSA) ÿѭӧF[HPQKѭOjPӝt công cө hiӋu quҧ ÿӇ theo dõi sӭc khӓe kӃt cҩu (SHM) Tuy nhiên, các ӭng dөQJÿӇ khҧRViWKѭKӓng trong vùng bê tông ӭng suҩWWUѭӟc ((BT Ѭ67 FKѭDÿѭӧc nghiên cӭu mӝWFiFKÿҫ\ÿӫ Nghiên cӭu này khҧo sát tính khҧ thi cӫa SSA trong viӋc theo dõi lӵc ӭng suҩWWUѭӟFYjKѭKӓng trong các vùng neo BT Ѭ67Ĉҫu tiên, lý thuyӃt cӫDSKѭѫQJSKiSVӱ dөng cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫXÿѭӧc trình bày Thӭ KDLÿiSӭng trӣ kháng và tҫn sӕ GDRÿӝng riêng cӫa cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh hình cҫXÿѭӧc mô phӓng bҵng phҫn mӅm phҫn tӱ hӳu hҥn (FE), ANSYS Mechanical APDL và kӃt quҧ ÿѭӧc so sánh vӟi mô phӓng sӕ ÿmÿѭӧc kiӇm chӭQJÿӇ ÿiQKJLiÿӝ chính xác cӫa kӻ thuұt mô phӓng Thӭ ba, mӝt mô hình vùng QHR%7Ѭ67ÿѭӧc mô phӓng bҵng phҫn mӅm phҫn tӱ hӳu hҥn Vӏ trí có thӇ xҧy ra KѭKӓng do lӵc ӭng suҩWWUѭӟFJk\UDÿѭӧc chҭQÿRiQEҵng mӝt mô phӓng sӕ vӅ ӭng suҩt cӫDYQJQHR%7Ѭ676DXÿyÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$ÿѭӧFSKkQWtFKWѭѫQg ӭng vӟi các mӭc tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc và mӭFÿӝ KѭKӓng Cuӕi cùng, sӵ thay ÿәLWURQJÿiSӭng trӣ NKiQJÿѭӧFÿӏQKOѭӧQJÿӇ chҭQÿRiQVӵ xuҩt hiӋn cӫa tәn hao ӭng suҩWWUѭӟFYjFiFKѭKӓng bên trong bê tông Các kӃt quҧ sӕ cho thҩ\ÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$WKD\ÿәi mӝt cách nhҥy cҧm vӟLFiFKѭKӓng trong kӃt cҩu và SSA

có thӇ là mӝt công cө ÿҫy tiӅPQăQJÿӇ ÿiQKJLiKѭKӓQJWURQJQHR%7Ѭ67

vi

NUMERICAL FEASIBILITY OF SMART AGGREGATES FOR DETECTING

DAMAGE IN PRESTRESSED ANCHORAGE The impedance ± based method based on spherical smart aggregate (SSA) has been known as an effective structural health monitoring (SHM) tool However, its applications for damage monitoring of the prestressed concrete (PSC) anchorage has not been studied so far This study is motivated to investigate the numerical feasibility

of SSA for detecting inner damages and prestress ± loss occurrence in a post ± tensioned anchorage system Firstly, the theory of the impedance ± based technique and the operating principal of SSA are briefly described Secondly, the impedance response and the natural frequency of SSA are simulated by a finite element (FE) program, ANSYS Mechanical APDL and the obtained results are compared with the existing literature to evaluate the accuracy of the FE modelling technique Thirdly, a

FE model of a PSC anchorage in literature is established Stress analysis is then conducted to identify the potential damages inside the PSC anchorage and to determine the optimal placement of SSA Afterwards, the impedance response of SSA is numerically analyzed under different levels of the prestress force and the damage severity, respectively Finally, the change in the impedance response is consequently quantified to diagnose the occurrence of the prestress ± loss and the inner damages in concrete The numerical results show that the impedance response

of SSA sensitively varies with those structural damages and the SSA technique could

be a promising tool for damage assessment in prestressed PSC anchorage

vii

7{L[LQFDPÿRDQFiFF{QJYLӋc trong luұQYăQWKҥFVƭGRFKtQKW{LWKӵc hiӋn Gѭӟi sӵ Kѭӟng dүn khoa hӑc cӫa TS HuǤnh Thanh Cҧnh và PGS.TS Hӗ Ĉӭc Duy

Các kӃt quҧ trong luұQYăQOjKRjQWRjQÿ~QJYӟi sӵ thұWYjFKѭDÿѭӧc công

bӕ ӣ các nghiên cӭu khác, ngoҥi trӯ các kӃt quҧ OLrQTXDQÿӃn luұQYăQÿmÿѭӧc trích dүn trong phҫn tài liӋu tham khҧo

Tôi xin chӏu hoàn toàn trách nhiӋm vӅ các công viӋFÿmWKӵc hiӋn cӫa mình

TP.HCM, ngjy 21 thiQJQăP

HӐC VIÊN CAO HӐC

Phҥm Ngӑc Lân

viii

MӨC LӨC

&+ѬѪ1* GIӞI THIӊU 1

1.1 Ĉһt vҩQÿӅ 1

1.2 Mөc tiêu vj nӝi dung nghiên cӭu 4

1.2.1 Mөc tiêu nghiên cӭu 4

1.2.2 Nӝi dung nghiên cӭu 5

1.3 ĈӕLWѭӧng vj phҥm vi nghiên cӭu 5

1.4 Tính cҩp thiӃt YjêQJKƭDWKӵc tiӉn cӫa nghiên cӭu 5

1.5 Cҩu tr~c luұQYăQ 6

&+ѬѪ1* TӘNG QUAN 2

2.1 Tunh hunh nghiên cӭXQѭӟc ngoji 2

2.1.1 3KѭѫQJSKip trӣ khing 2

2.1.2 3KѭѫQJSKip giҧi ttch sӕ 5

2.1.3 Ĉinh gii KѭKӓng 7

2.1.4 Cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh 10

2.2 Tunh hunh nghiên cӭu tҥi ViӋt Nam 14

2.3 Tәng kӃt 16

&+ѬѪ1* &Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT 17

3.1 3KѭѫQJSKip trӣ khing 17

3.1.1 Vұt liӋu iSÿLӋn 17

3.1.2 6ѫOѭӧc vӅ PZT 20

3.1.3 Ĉip ӭng trӣ khiQJFѫÿLӋn 24

3.2 Cҩu tҥo cӫa cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh 26

3.3 PhѭѫQJSKiSYjF{QJFө hӛ trӧ nghiên cӭu 29

3.3.1 Mô phӓng bài toán trӣ kháng bҵng phҫn mӅm ANSYS 29

3.3.2 Quy trình giҧLEjLWRiQFѫEҧn 29

3.3.3 Giӟi thiӋu mӝt sӕ loҥi phҫn tӱ 30

3.3.4 3KѭѫQJSKiSÿiQKJLiKѭKӓng bҵQJÿiSӭng trӣ kháng 34

ix

3.4.2 Lӧi ích cӫa neo dӵ ӭng lӵc 35

3.4.3 Các loҥi tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc 36

3.4.4 Tәng quan mӝt sӕ SKѭѫQJSKiS[iFÿӏQKKѭKӓng bê tông và tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc trong vùng neo cáp 36

&+ѬѪ1* CÈC B¬I TOÈN ӬNG DӨNG 40

4.1 Bji toin 1: cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө 41

4.1.1 Thông sӕ P{KuQKYjFiFWUѭӡng hӧp khҧo sát 41

4.1.2 Mô phӓQJÿiSӭng trӣ kháng cӫa cӕt liӋu thông mình hình trө 44

4.1.3 KӃt quҧ WKXÿѭӧc 49

4.1.4 Nhұn xét cho bài toán cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө 50

4.2 Bji toin 2: cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu 51

4.2.1 Thông sӕ mô hình 51

4.2.2 Mô phӓQJÿiSӭng trӣ kháng cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu 53 4.2.3 KӃt quҧ WKXÿѭӧc 55

4.2.4 Nhұn xét cho bài toán cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu 64

4.3 Bji toin 3: mô phӓng vùng neo bê tông 65

4.3.1 Thông sӕ mô hình 65

4.3.2 Mô phӓng sӵ phá hӫy cӫa vùng neo 68

4.3.3 Mô phӓng ӭng suҩt cӫa vùng neo bê tông 70

4.4 Bji toin 4: khҧo sát khҧ QăQJSKiWKLӋQKѭKӓng và tәn hao ӭng suҩWWUѭӟc trong vùng neo cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu 73

4.4.1 Thông sӕ mô hình 73

4.4.2 Khҧo sát khҧ QăQg phát hiӋQKѭKӓng trong vùng neo cӫa cӕt liӋu áp ÿLӋn thông minh 74

4.4.3 Khҧo sát khҧ QăQJSKiWKLӋn sӵ suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc cáp trong vùng neo cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh 83

x

&+ѬѪ1* KӂT LUҰN VÀ KIӂN NGHӎ 94

5.1 KӃt luұn 94

5.2 KiӃn nghӏ 95

DANH MӨC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HӐC 96

TÀI LIӊU THAM KHҦO 97

LÝ LӎCH TRÍCH NGANG 107

xi

Bҧng 4.1 Hӛn hӧp cement, cit, vj QѭӟFÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ ÿ~c lӟp vӓ cӫa cӕt

liӋu thông minh hình trө (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 42

Bҧng 4.2 Thông sӕ vұt liӋu cӫa vұt liӋu epoxy (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 43

Bҧng 4.3 Thông sӕ vұt liӋu cӫa PZT ± 5A (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 43

BҧQJ6RViQKÿiSӭng trӣ kháng giӳa mô phӓng và thӵc nghiӋm 48

Bҧng 4.5 Thông sӕ vұt liӋu cӫa PZT (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 52

Bҧng 4.6 Thông sӕ vұt liӋu cӫa PZT (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 53

Bҧng 4.7 Tҫn sӕ cӫDÿӍQKÿiSӭng trӣ kháng trong khҧo sát 1 và khҧo sát 2 59

Bҧng 4.8 So sánh giá trӏ tҫn sӕ ÿӍnh trӣ NKiQJWURQJEDWUѭӡng hӧp cӫa khҧo sát 3 62

Bҧng 4.9 Thông sӕ vұt liӋu cӫa vұt liӋu cӫa vùng neo (Pham vj cӝng sӵ, (2021b) [59]) 66

Bҧng 4.10 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'FӫDÿiSӭng trӣ NKiQJFKRFiFWUѭӡng hӧp tәn hao lӵc ӭng suҩt trong miӅn tҫn sӕ tӯ 11 ± 100 kHz 78

Bҧng 4.11 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'FӫDÿiSӭng trӣ NKiQJFKRFiFWUѭӡng hӧp KѭKӓng trong miӅn tҫn sӕ tӯ 41 ± 50 kHz 80

Bҧng 4.12 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'FӫDÿiSӭng trӣ NKiQJFKRFiFWUѭӡng hӧp tәn hao ӭng suҩt trong miӅn tҫn sӕ tӯ 11 ± 100 kHz 87

Bҧng 4.13 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'FӫDÿiSӭng trӣ NKiQJFKRFiFWUѭӡng tәn hao ӭng suҩt trong miӅn tҫn sӕ tӯ 31 ± 40 kHz 89

xii

Hunh 1.1 Cҫu sӱ dөQJ%7Ѭ67 1

Hunh 1.2 TuyӃn metro sӕ 1 BӃn Thành ± Suӕi Tiên 2

Hunh 1.3 Các dҥQJKѭKӓng cӫa vùng neo [5] 3

HuQK6ѫÿӗ tam giác mô tҧ quan hӋ giӳDQăQJOѭӧQJFѫQKLӋWYjÿLӋn trong mӝt vұt liӋXNK{QJÿӕi xӭng tâm [75] 19

Hunh 3.2 Nguyên tҳc hoҥWÿӝng cӫa vұt liӋu iSÿLӋn [79] 20

Hunh 3.3 Cҩu trúc khӕi ͵ (Izyumskaya vj cӝng sӵ, 2013) [75] 21

Hunh 3.4 Cҩu tr~c tinh thӇ cӫa PZT [76] 22

Hunh 3.5 Mӝt sӕ dҥng hunh hӑc cӫa PZT [77] 23

HuQK0{KuQKWѭѫQJWiFFѫ± ÿLӋn giӳa PZT và kӃt cҩu 24

HuQK6ѫÿӗ cӫa cӕt liӋu thông minh hunh cҫu [56] 28

Hunh 3.8 Hunh cӫa cӕt liӋu thông minh hunh cҫu [56] 28

Hunh 3.9 Vùng neo cáp trong công trình xây dӵng [78] 35

Hunh 3.10 KiӇm tra bҵng thiӃt bӏ nӝi soi [5] 36

Hunh 3.11 Mô hình kiӇm tra tao cáp bҵng siêu âm [5] 37

Hunh 3.12 3KѭѫQJSKiSNLӇm tra bҵng nhұn dҥng âm thanh [5] 37

Hunh 3.13 6ѫÿӗ QJX\rQOêSKѭѫQJSKiS$( [5] 38

Hunh 3.14 3KѭѫQJSKiSNLӇm tra tӯ (MFL) [5] 38

Hunh 3.15 3KѭѫQJSKiSFKөp X quang (Radiography) [5] 39

Hunh 4.1 KtFKWKѭӟc cӕt liӋu thông minh hunh trө 42

Hunh 4.2 Cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө, (Pham vj cӝng sӵ, (2021a) [58]) 42

HuQK%DWUѭӡng hӧp mô phӓng 45

Hunh 4.4 Phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ khiQJWURQJEDWUѭӡng hӧp: chӍ có PZT (TH1), PZT bӑc trong keo epoxy (TH2), cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө WKXÿѭӧc trong mô phӓng (TH3) 45

xiii

tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 46Hunh 4.6 Phҫn thӵc cӫDÿip ӭng trӣ khiQJWURQJWUѭӡng hӧp chӍ có PZT (TH1) WKXÿѭӧc trong mô phӓng và tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 46Hunh 4.7 Phҫn thӵc cӫDÿip ӭng trӣ khiQJWURQJWUѭӡng hӧp PZT bӑc keo epoxy 7+ WKXÿѭӧc trong mô phӓng và tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 47Hunh 4.8 Phҫn thӵc cӫDÿip ӭng trӣ khiQJWURQJWUѭӡng hӧp cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình trө 7+ WKXÿѭӧc trong mô phӓng và tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 47Hunh 4.9 Tҫn sӕ ÿӍnh cӫDÿiSӭng trӣ NKiQJWKXÿѭӧc trong mô phӓng và tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 48Hunh 4.10 Phҫn thӵc cӫDÿӍQKÿip ӭng trӣ khiQJWKXÿѭӧc trong mô phӓng và tham khҧo Pham vj cӝng sӵ, (2021) [58] 49Hunh 4.11 Mô huQKÿѫQJLҧn hya cӫa vұt liӋu iSÿLӋn thông minh hunh cҫu 52Hunh 4.12 Khҧo sát sӕ 1: khӕi cҫX3=7Fyÿѭӡng kính D2=25.4 mm và D1=23.4

mm 54Hunh 4.13 Khҧo sát sӕ 2: khӕi cҫX3=7Fyÿѭӡng kính D2=20.0 mm và D1=18.4

mm 54Hunh 4.14 Khҧo sát sӕ 3: cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu 54Hunh 4.15 Phҫn thӵFÿiSӭng trӣ kháng cӫa PZT hình cҫXÿѭӡng kính D2=25.4

mm 56HuQKĈӝ lӟn cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫa PZT hình cҫXÿѭӡng kính D2=25.4

mm 56Hunh 4.17 Tҫn sӕ GDRÿӝng tӵ nhiên cӫa khӕi PZT hình cҫu D2=25.4 mm 57Hunh 4.18 Phҫn thӵc cӫD ÿiS ӭng trӣ kháng cӫa PZT hình cҫX ÿѭӡng kính

D2=20 mm 58HuQKĈӝ lӟn cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫa PZT hình cҫXÿѭӡng kính D2=20

mm so sánh vӟi mô phӓng cӫa Kong và cӝng sӵ (2017) [83] bҵng ABAQUS 59Hunh 4.20 Tҫn sӕ cӫDÿӍQKÿiSӭng trӣ kháng trong khҧo sát 1 và khҧo sát 2 60

xiv

hình cҫu 62

HuQKĈiSӭng trӣ kháng cӫa cӕt liӋu thông mình hình cҫu so sánh vӟi mô phӓng cӫa Kong và cӝng sӵ (2017) [83] bҵng ABAQUS 63

Hunh 4.24 Tҫn sӕ GDRÿӝng tӵ nhiên cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu D=40.0 mm 64

Hunh 4.25 BiӇXÿӗ ӭng suҩt ± biӃn dҥng theo Kent ± Park (1971) [84] 67

Hunh 4.26 BiӇXÿӗ ӭng suҩt ± biӃn dҥQJÿѭӧc sӱ dөng 68

Hunh 4.27 Mô phӓng vùng neo chӏu nén 69

Hunh 4.28 Các giDLÿRҥn phát triӇn vӃt nӭt trong vùng neo bê tông 69

Hunh 4.29 Ӭng suҩt trong vùng bê tông chӏu lӵc nén 72

Hunh 4.30 Ӭng suҩt trong vùng bê tông chӏu lӵc nén (Pham vj cӝng sӵ, (2021b) [59]) 73

Hunh 4.31 Cӕt liӋXiSÿLӋQWK{QJPLQKÿһt trong vùng neo chӏu nén 74

Hunh 4.32 Các thông sӕ NtFKWKѭӟc cӫDYQJQHRErW{QJÿѭӧc mô phӓng 75

Hunh 4.33 Phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$WURQJFiFWUѭӡng hӧSKѭ hӓng 76

HuQK  Ĉӝ lӟn cӫD ÿiS ӭng trӣ kháng cӫD 66$ WURQJ FiF WUѭӡng hӧS Kѭ hӓng 76

Hunh 4.35 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'NKLYQJQHREӏ KѭKӓng: sӱ dөng phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng 77

Hunh 4.36 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'NKLYQJQHREӏ KѭKӓng: sӱ dөQJÿӝ lӟn cӫa ÿiSӭng trӣ kháng 78

Hunh 4.37 Phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$WURQJFiFWUѭӡng hӧSKѭ hӓng trong miӅn tҫn sӕ tӯ 41 ± 50 kHz 79

HuQK  Ĉӝ lӟn cӫD ÿiS ӭng trӣ kháng cӫD 66$ WURQJ FiF WUѭӡng hӧS Kѭ hӓng trong miӅn tҫn sӕ tӯ 41 ± 50 kHz 79

Hunh 4.39 ChӍ sӕ ÿiQK JLi Kѭ Kӓng RMSD cӫD ÿiS ӭng trӣ kháng cho các WUѭӡng hӧSKѭKӓng trong miӅn tҫn sӕ tӯ 41 ± 50 kHz 80

xv

Hunh 4.42 Sai sӕ giӳa giá trӏ dӵ ÿRiQYjJLiWUӏ thӵc tӃk 82Hunh 4.43 Phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng trong cáFWUѭӡng hӧp suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc 84HuQKĈӝ lӟn cӫDÿiSӭng trӣ NKiQJWURQJFiFWUѭӡng hӧp suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc 85Hunh 4.45 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'NKL[ҧy ra tәn hao ӭng suҩWWUѭӟc: sӱ dөng cӫa phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng 86Hunh 4.46 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'NKL[ҧy ra tәn hao ӭng suҩWWUѭӟc: sӱ dөng cӫDÿӝ lӟn cӫa trӣ kháng 87Hunh 4.47 Phҫn thӵc cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$WURQJFiFWUѭӡng hӧp suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc trong miӅn tҫn sӕ tӯ 31 ± 40 kHz 88HuQKĈӝ lӟn cӫDÿiSӭng trӣ kháng cӫD66$WURQJFiFWUѭӡng hӧp suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc trong miӅn tҫn sӕ tӯ 31 ± 40 kHz 89Hunh 4.49 ChӍ sӕ ÿiQKJLi506'FKRFiFWUѭӡng hӧp suy giҧm lӵc ӭng suҩt WUѭӟc trong miӅn tҫn sӕ tӯ 31 ± 40 kHz 89Hunh 4.50 Phân tích tuyӃn tính chӍ sӕ RMSD so vӟi mӭFÿӝ tәn hao ӭng suҩt WUѭӟc 91Hunh 4.51 Dӵ ÿRiQ PӭF ÿӝ tәn hao ӭng suҩt dӵD YjR SKѭѫQJ WUuQK Qӝi suy tuyӃn tính 92Hunh 4.52 Sai sӕ giӳa giá trӏ dӵ ÿRiQYjJLiWUӏ thӵc tӃ 92

xvi

AE Acoustic Emission: Kӻ thuұt dùng sӵ phát xҥ âm thanh

%7Ѭ67 Bê tông ӭng suҩWWUѭӟc

%7&7Ѭ67 Bê tông cӕt thép ӭng suҩWWUѭӟc

CCD Correlation Coefficient Deviation: HӋ sӕ WѭѫQJTXDQ

EMI Electro ± 0HFKDQLFDO,PSGDQFHĈiSӭQJFѫÿLӋn

FE Finite element: Phҫn tӱ hӳu hҥn

HPC High Performance Concrete: Bê tông hiӋu suҩt cao

MAPD Mean Absolute Percentage Deviation: Sai sӕ phҫQWUăPWX\ӋWÿӕi

trung bình MFL Magnetic Flux Leakage: Kӻ thuұt tӯ WUѭӡng rò

PSC Prestressed concrete: Bê tông ӭng suҩWWUѭӟc

PZT Lead Ziconate Titane

RMSD Root Mean Square Deviation: Sai sӕ WRjQSKѭѫQJWUXQJEuQK

SA Smart aggregate: Cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh

SHM Structural Health Monitoring: ChҭQÿRiQVӭc khӓe kӃt cҩu

SSA Spherical smart aggregate: Cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu SDOF Single degree of freedom: Mӝt bұc tӵ do

UHPC Ultra ± High Performance Concrete: tông hiӋu suҩt rҩt cao

Z ( )Z trӣ NKiQJÿLӋn cӫa cҧm biӃn PZT

V(Ȧ) ÿLӋQiSÿҫu vào cho cҧm biӃn PZT

I(Ȧ) GzQJÿLӋQÿҫu vào cho cҧm biӃn PZT

Re(Z(Ȧ)) phҫn thӵc cӫa trӣ NKiQJFѫ± ÿLӋQWѭѫQJӭng

Im(Z(Ȧ)) phҫn ҧo cӫa trӣ NKiQJFѫ± ÿLӋQWѭѫQJӭng

kx, ky, kz ÿӝ cӭQJOz[RWKHRSKѭѫQJ[\Yj]

1

1.1 Ĉһt vҩQÿӅ

Ngjy nay, kӃt cҩu bê tông cӕt thpp ӭng suҩWWUѭӟF%7&7Ѭ67 QJjy cjQJÿѭӧc

sӱ dөng rӝng rãi trong các công trình xây dӵng dân dөng và công nghiӋp vu cic phҭm chҩWYѭӧt trӝi cӫDQyĈk\Oj SKѭѫQJSKip sӱ dөng sӵ kӃt hӧp lӵFFăQJFӫa cáp ӭng suҩWWUѭӟc vj khҧ QăQJFKӏu npn cӫDErW{QJÿӇ tҥo nên trong kӃt cҩu nhӳng biӃn dҥng QJѭӧc vӟi khi chӏu tҧi, Nhӡ ÿy%7&7Ѭ67JL~p kӃt cҩu ljm viӋc tӕWKѫQKRһc có thӇ ljm viӋFÿѭӧc trong nhӳQJÿLӅu kiӋn mà bê tông WK{QJWKѭӡng không thӵc hiӋn ÿѭӧFQKѭYѭӧt nhӏp rҩt lӟQĈӗng thӡL%7&7Ѭ67Fzn gi~p giҧm mӝt khӕLOѭӧng ÿing kӇ vұt liӋu bê tông vj thpp, giúp chӕng v}ng vj giҧm tҧi trӑng bҧn thân cӫa kӃt cҩu Hunh 1.1 và Hunh 1.2 thӇ hiӋn mӝt sӕ ӭng dөng mӟi cӫa kӃt cҩX%7Ѭ67

Hunh 1.1 Cҫu sӱ dөQJ%7Ѭ67

Cҫu CҫQ7Kѫ [1] (trái) OjFk\FkXGk\YăQJOӟn nhҩt trên sông Mê Công và Cҫu Phú Mӻ [2] (phҧi) là cây cҫXGk\YăQJOӟn nhҩt Thành phӕ Hӗ Chí Minh bҳc qua sông Sài Gòn nӕi Quұn 7 và thành phӕ Thӫ Ĉӭc, ÿӅu sӱ dөng kӃt cҩu dҫm Super ± T ӭng suҩWWUѭӟc

2

Hunh 1.2 TuyӃn metro sӕ 1 BӃn Thành ± Suӕi Tiên

TuyӃn metro sӕ 1 BӃn Thành ± Suӕi Tiên [3] có tәng chiӅu dài 19.7 km, sӱ dөng cáp dӵ ӭng lӵc dӑc theo dҫm

Khi ljm viӋFFiSFѭӡQJÿӝ FDRÿѭӧc kpRFăQJWUѭӟc bҵng miy kpo ӭng suҩt WUѭӟFÿҥt tӟi mӝt ӭng suҩt nhҩWÿӏnh vj nҵm trong giӟi hҥQÿjn hӗi cӫDFiSWUѭӟc khi kӃt cҩu bê tông chӏu tҧi Khi kӃt cҩu chӏu tҧi, tҧi trӑng sӁ gây ra biӃn dҥng triӋt tiêu biӃn dҥng do cáp ӭng suҩWWUѭӟc, kӃt cҩu trӣ vӅ trҥng thiLEDQÿҫXQKѭNK{QJKӅ chӏu tҧi gu Trong kӃt cҩX%7&7Ѭ67 vùng làm viӋc quan trӑng nhҩWOjYQJÿҫu neo OjQѫLWұp trung lӵc ӭng suҩWWUѭӟc Hunh 1.3 cho thҩy nhiӅu nguyên nhân và hình thӭc cӫDKѭKӓng cӫDYQJQHR7URQJÿy, cùng vӟi vҩQÿӅ vӅ KѭKӓng vùng bê tông chӏu nén cӫa vùng neo, vҩQÿӅ vӅ suy giҧm tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc bên trong dây cip FNJQJOj vҩQÿӅ quan trӑng vj WKѭӡng xuyên xҧy ra Sӵ KѭKӓng, tәn hao ӭng suҩt cӫa vQJ%7Ѭ67QӃXNK{QJÿѭӧc chҭQÿRin sӟm vj khҳc phөc sӁ gây ra hұu quҧ nghiêm trӑng, có thӇ dүn tӟi sөSÿә hoàn toàn công trình xây dӵng.[3], [4]

3

(a) DҥQJKѭKӓng ӕng HDPE (b) Mҩt nҳp bҧo vӋ, hӣ và rӍ VpWÿҫu neo

(c) Các tao cáp bӏ ăQ PzQYjJk\ ÿӭt

cáp

(d) ChҩWOѭӧng vӳDNK{QJÿӗng nhҩt

Hunh 1.3 Các dҥQJKѭKӓng cӫa vùng neo [5]

'RÿyWuQKWUҥng kӃt cҩu cӫDYQJQHR%7&7Ѭ67FҫQÿѭӧc theo G}LYjÿiQKgiá mӝWFiFKWKѭӡng xuyên bҵng các hӋ thӕng giám sát sӭc khӓe công trình (Structural Health Monitoring ± SHM) Trong mӝt hӋ thӕng SHM, các cҧm biӃn sӁ ÿѭӧc sӱ dөng

ÿӇ thu thұp các ӭng xӱ cӫDF{QJWUuQKÿӏnh kì, và các dӳ liӋu này sӁ ÿѭӧc truyӅn vӅ Pi\WtQKÿӇ xӱ OêYjÿiQKJLiWUҥng thái kӃt cҩXFNJQJQKѭFiF\Ӄu tӕ bҩt lӧi có thӇ xҧy ra cho công trình SHM cho phpp tӕLѭXKyDF{QJQăQJFӫa công trunh, giҧm thiӇu cic sӵ cӕ, và gi~p nhj thҫu giҧm thiӇu các chi phí bҧo trì công trình

Trong ciFSKѭѫQJSKiSÿѭӧc sӱ dөQJSKѭѫQJSKip sӱ dөQJÿip ӭng trӣ khing FѫÿLӋn (Electro ± Mechanical Impdance ± EMI) lj mӝWSKѭѫQJSKip hӭa hҽn chҭn ÿRiQÿѭӧc nhӳQJKѭKӓng ngay tӯ khi bҳWÿҫu hunh thjnh Nguyên lê cӫDSKѭѫng

4

phip njy lj sӱ dөng mӝt cҧm biӃn iSÿLӋQ3=7/HDG=LFRQDWH7LWDQDWH ÿѭӧc gҳn chһt vào vng cҫn chҭQÿRin vj kích thích nó bҵng dzQJÿLӋn xoay chiӅu ӣ tҫn sӕ cao WKѭӡng là tҫn sӕ siêu âm) thông qua máy phân tích trӣ kháng (Impedance Analyzer)

&ѭӡQJÿӝ GzQJÿLӋn chҥy qua PZT sӁ ÿѭӧc thu lҥi và tӍ sӕ giӳDÿLӋQiSYjFѭӡQJÿӝ GzQJÿLӋQFKtQKOjÿiSӭng trӣ NKiQJFѫÿLӋn cӫa kӃt cҩu chӫ Khi kӃt cҩu chӫ bӏ KѭhӓQJÿiSӭng trӣ NKiQJFѫÿLӋn sӁ WKD\ÿәi theo Bҵng cách so sánh tín hiӋXÿiS ӭng trӣ NKiQJFѫÿLӋQWUѭӟc và sau khi kӃt cҩu chӫ bӏ KѭKӓng, chúng ta sӁ ÿiQKJLiÿѭӧc tình trҥng sӭc khӓe cӫa kӃt cҩu

3KѭѫQJSKiS(0,ÿѭӧc ӭng dөng ngjy cjng rӝng rmLKѫQGRFKLSKt thҩSÿӝ chính xác cao, và có thӇ giám sát trong thӡi gian gҫn thӵc (near real ± time) Tuy nhiên, vұt liӋu PZT rҩt dӉ vӥ bӣi ngoҥi lӵc và tính chҩWiSÿLӋn cӫa chúng bӏ WKD\ÿәi WKHRÿLӅu kiӋQP{LWUѭӡng làm viӋFÿһc biӋt là nhiӋWÿӝ Khi PZT bӏ biӃn dҥng, cong vênh hoһFNK{QJÿѭӧc bҧo vӋ trong thӡi gian dji cy thӇ gây ra sai sӕ trong tín hiӋu trӣ kháng, dүQÿӃn nhӳng chҭQÿRiQVDLOӋch trình trҥng sӭc khӓe công trình Vu vұy, SKѭѫQJSKip EMI sӱ dөng cӕt liӋu iSÿLӋQWK{QJPLQKVPDUWDJJUHJDWH6$ ÿmÿѭӧFÿӅ xuҩt cho kӃt cҩu BTCT SA cung cҩp mӝt lӟp vӓ chӏu lӵc bao quanh vұt liӋu PZT bҵng cich sӱ dөng mӝt vұt liӋu cӭQJQKѭÿi PDUEOHKRăFErW{QJFѭӡQJÿӝ cao, lӟp vӓ cӭQJÿѭӧc liên kӃt vӟi vұt liӋu PZT bҵng mӝt lӟp keo epoxy Lӟp vұt liӋu này

sӁ bҧo vӋ PZT vj nâQJFDRÿӝ chtnh xic cӫa phpSÿRWUӣ kháng

MһFGSKѭѫQJSKiS(0,Vӱ dөQJ6$ÿѭӧF[HPQKѭOjPӝt công cө hiӋu quҧ

ÿӇ theo dõi sӭc khӓe kӃt cҩu BTCT, các ӭng dөQJÿӇ JLiPViWKѭKӓng trong vùng neo ӭng suҩWWUѭӟFFKѭDÿѭӧc nghiên cӭu mӝWFiFKÿҫ\ÿӫ Tӯ yêu cҫu cҩp thiӃt trên,

ÿӅ tjL³7KHRG}LKѭKӓng cӫa vùng neo bê tông ӭng suҩWWUѭӟc bҵng cӕt liӋXiSÿLӋn WK{QJPLQK´Oj vҩQÿӅ cҫQÿѭӧFÿLVkXWum hiӇu vj nghiên cӭu

1.2 Mөc tiêu vj nӝi dung nghiên cӭu

ChҭQÿRiQVӵ xuҩt hiӋn cӫDKѭKӓng (vӃt nӭt) và theo dõi mӭFÿӝ cӫa tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc trong vùng neo BTCT bҵng cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh

1.2.1 Mөc tiêu nghiên cӭu

6DXÿk\OjFiFQKLӋm vө và nӝi dung cө thӇ cӫa nghiên cӭu này:

3.2 Khҧo sát ӭng suҩWWURQJYQJQHRÿӇ chӑn vӏ WUtKѭKӓng tiӅPQăQJ

3.3 ChҭQÿRiQVӵ KѭKӓng cӫa bê tông bҵQJSKѭѫQJSKiSWUӣ kháng cӫa cӕt liӋu ip ÿLӋn thông minh hình cҫu

3.3 ChҭQÿRiQVӵ suy giҧm lӵc ӭng suҩWWUѭӟc bҵQJSKѭѫQJSKiSWUӣ kháng cӫa cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh hình cҫu

1.2.2 Nӝi dung nghiên cӭu

ĈӕLWѭӧng nghiên cӭXÿѭӧc luұQYăQKѭӟQJÿӃQÿyOjFKҭQÿRiQVӵ KѭKӓng và

sӵ tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc trong vùng neo bҵQJSKѭѫQJSKiSWUӣ kháng cӫa cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu

1.3 ĈӕLWѭӧQJYj phҥm vi nghiên cӭu

ĈӇ ÿҧm bҧo tiӃQÿӝ thӡi gian và khҧ QăQJQӝi dung có thӇ thӵc hiӋQÿѭӧc, luұn YăQÿѭӧc giӟi hҥn trong phҥPYLQKѭVDX

+ ChӍ thӵc hiӋn chҭQÿRiQFKRFKLWLӃt vùng neo

+ ChӍ sӱ dөQJSKѭѫQJSKiSFӕt liӋu iSÿLӋQWK{QJPLQKÿӇ chҭn ÿRin

&KѭD[pWFKLWLӃt sӵ làm viӋc cӫa cӕt thép

&KѭDNӇ ÿӃQÿLӅu kiӋn tiӃp xúc giӳa các cҩu kiӋn, mӕi nӕLÿҫu neo, bҧn neo + KӃt cҩX ÿѭӧc mô phӓQJ WURQJ ÿLӅu kiӋQ Oê WѭӣQJ NK{QJ [pW ÿӃn các yӃu tӕ WiFÿӝng cӫDP{LWUѭӡng và các sai sӕ SKpSÿRWKӵc tӃ

1.4 7tQKFҩSWKLӃWYjêQJKƭDWKӵFWLӉQFӫDQJKLrQFӭX

9QJQHRÿyQJYDLWUzÿһc biӋt quan trӑng trong sӵ làm viӋc cӫa hӋ kӃt cҩu

%7&7Ѭ67Pӝt sӵ cӕ nhӓ GRKѭKӓng ӣ vùng neo hoһc tәn hao ӭng suҩWWUѭӟc có thӇ dүQÿӃn nhӳng hұu quҧ nghiêm trӑng HiӋn nay có nhiӅXSKѭѫQJSKiSÿӇ chҭn

6

ÿRiQKѭKӓng và tәn hao ӭng suҩWWUѭӟc cӫDYQJQHRQKѭSKѭѫQJSKiSNLӇm tra bҵng trӵc quan, SKѭѫQJ pháp kiӇm tra tao cáp bҵQJVLrXkPSKѭѫQJSKiSNLӇm tra bҵng nhұn dҥng âm thanh, phát xҥ âm thanh, kiӇm tra tӯSKѭѫQJSKiSchөp ҧnh nhiӋt, SKѭѫQJSKiSFKөS;TXDQJF{QJWUuQK«QKѭQJKҫu hӃWFiFSKѭѫQJSKiSÿӅu là SKѭѫQJSKiSÿRÿҥc chӫ ÿӝng, mang tính chӫ TXDQYjÿzLKӓLQJѭӡi thӵc hiӋn phҧi

có nhӳng chuyên môn nhҩWÿӏQK+ѫQQӳa, mӝt sӕ SKѭѫQJSKiS\rXFҫXWiFÿӝng vào kӃt cҩXErW{QJQKѭNKRDQ[kPQKұp, có thӇ Jk\KѭKӓng thêm cho kӃt cҩu cҫQÿѭӧc chҭQÿRiQ

3KѭѫQJSKiSWUӣ NKiQJFѫÿLӋQUDÿӡi giúp khҳc phөc các hҥn chӃ trên trong viӋc chҭQÿRiQKѭKӓng và tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc do giá thành thҩp, có thӇ theo dõi công trình trong thӡLJLDQGjLNK{QJÿzLKӓi nhân công có chuyên môn cao và các kӃt quҧ trӵc quan dӉ xӱ lý Có nhiӅu nghiên cӭXÿmVӱ dөng các dҥng PZT dҥng tҩm phҷQJÿѭӧc dán bên ngoài hoһFÿѭӧc nhúng vào bên trong kӃt cҩXErW{QJÿӇ WKHRG}LKѭKӓng và tәn hao ӭng suҩt Các tҩm cҧm biӃQ3=7FyNtFKWKѭӟc rҩt nhӓ nên không có ҧQKKѭӣQJÿiQJNӇ ÿӃn sӵ làm viӋFEuQKWKѭӡng cӫa kӃt cҩu Tuy nhiên, QKѭӧFÿLӇm cӫa các PZT dҥng tҩm là tính làm viӋFÿѫQKѭӟng Vì vұy, cҫn kӃt hӧp nhiӅu tҩm PZT trong mӝt hӋ cҩXKuQKÿӇ có thӇ WKHRG}LÿѭӧFKѭKӓng theo nhiӅu Kѭӟng PZT hình cҫu và cӕt liӋXiSÿLӋn thông minh hình cҫu, vӟLÿһc tính hình hӑc ÿҷQJKѭӟng, là mӝt giҧi pháp triӇn vӑQJJL~SÿѫQJLҧn hóa hӋ thӕQJÿRÿҥc và mang lҥi kӃt quҧ FKtQK[iFKѫQ

Trong nghiên cӭu này, SKѭѫQJSKiSWUӣ NKiQJFѫÿLӋn sӱ dөng cӕt liӋu thông PLQKÿѭӧc ӭng dөQJÿӇ chҭQÿRiQKѭKӓng và tәn hao lӵc ӭng suҩWWUѭӟc cho vùng neo bê tông

&KѭѫQJ.Ӄt luұn và kiӃn nghӏ

ĈѭDUDPӝt sӕ kӃt luұn quan trӑQJÿҥWÿѭӧc trong luұQYăQYjNLӃn nghӏ Kѭӟng phát triӇQÿӅ tjLWURQJWѭѫQJODL

2

Trong nhӳQJQăPJҫQÿk\SKѭѫQJSKip trӣ khiQJFѫÿLӋn EMI sӱ dөng trӣ khiQJ3=7ÿm ÿѭӧc ip dөng thjnh công trong chҭQÿRin sӭc khӓe kӃt cҩu trong nhiӅu loҥi kӃt cҩu Trong kӻ thuұt njy, tҩm PZT hoҥWÿӝng giӕQJQKѭPӝt thiӃt bӏ tҥo vj cҧm biӃn syQJGDRÿӝQJÿӇ thu thұp cic ttn hiӋXÿһFWUѭQJWUӣ kháng cӫa kӃt cҩu Ttn hiӋXÿһFWUѭQJQjy chӭDÿӵng thông tin vӅ bҧn chҩt cӫa kӃt cҩu, tӯ ÿy gi~p phân ttch ciF Kѭ Kӓng bên trong kӃt cҩX ÿy Kӻ thuұt EMI thu h~W ÿѭӧc nhiӅu sӵ quan tâm nghiên cӭu trong thӡi gian gҫQÿk\Yu cy ÿӝ nhҥy cao vӟLKѭKӓng vj cy gii thjnh rҿ Ĉѭӧc giӟi thiӋu lҫQÿҫu tiên vӟi Liang vj cӝng sӵ (1993) [6@SKѭѫQJSKip trӣ khing ÿѭӧc nhiӅu tic giҧ nghiên cӭu tiӃp nӕi vӟi sӵ ÿӅ xuҩt cic chӍ sӕ ÿinh gii KѭKӓng QKѭ506'5RRW0HDQ6TXDUH'HYLDWLRQ FKӍ sӕ CC (Correlation Coefficient), chӍ

sӕ CCD (Correlation Coefficient Deviation) và chӍ sӕ MAPD (Mean Absolute 3HUFHQWDJH'HYLDWLRQ 3KѭѫQJSKip trӣ khiQJÿm ÿѭӧc ip dөng thjnh công vjo chҭn ÿRiQKѭKӓng ӣ nhiӅu loҥi kӃt cҩXQKѭNӃt cҩu gijn [7], kӃt cҩu tҩm mӓng [8], kӃt cҩu

bê tông, vng neo cӫa bê tông ӭng suҩWWUѭӟc [10], và kӃt cҩu bê tông cy JLDFѭӡng FRP [9]

&KѭѫQJQj\VӁ trình bày các nghiên cӭu ӣ WURQJYjQJRjLQѭӟc vӅ OƭQKYӵc trӣ kháng vj ÿһc biӋt ӣ SKѭѫQJSKip cӕt liӋu iSÿLӋn thông minh

2.1 Tunh hunh nghiên cӭXQѭӟc ngoji

2.1.1 3KѭѫQJSKip trӣ khing

Liang và cӝng sӵ (1993) [6@ÿmWLӃn hành mӝt trong nhӳng nghiên cӭXÿҫu tiên

vӅ ÿiQKJLiFiFWK{QJVӕ FѫKӑc cӫa kӃt cҩu bҵQJÿiSӭng trӣ NKiQJFѫÿLӋn Nghiên cӭXWUrQÿmtiên phong trong mô hunh hyDWѭѫQJWic giӳa PZT vj kӃt cҩu chӫ bҵng

mô hunh mӝt bұc tӵ do gӗm lò xo ± vұt nһng ± ÿӝ cҧn Trong mô hunh giҧ thiӃt rҵng tҩP3=7ÿѭӧc cӕ ÿӏnh ӣ mӝWÿҫu vj ÿѭӧc gҳn vjo kӃt cҩu chӫ ӣ ÿҫu czn lҥi Tic giҧ

sӱ dөng tҫn sӕ ktch thtch cao (lӟQKѫQN+]