Với sự kết hợp của các thiết bị cảm biến siêu âm, động cơ DC và khả năng kết nối Internet, hệ thống này mang lại nhiều lợi ích vượt trội trong việc quản lý nguồn nước, đặc biệt trong các
Trang 1Giảng viên hướng dẫn : Vũ Xuân Thắng
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đức Hiếu -PH43965 : Nguyễn Văn Nam - PH31469 : Nguyễn Đắc Duy Anh - PH23770 : Trương Công Chiến -PH43534
Trang 2CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5
1.1.Tổng quan về công nghệ IOT 5
1.1.1.Giới thiệu về IOT 5
1.2.3 Giới thiệu tổng quan về đề tài 11
1.2.4 Yêu cầu công nghệ 12
2.3.1 Module MCU esp 8266 17
2.3.2 Cảm biến siêu âm HCSR04 18
Trang 32.3.2 Sơ đồ nguyên lí 25
2.3.2 Sơ đồ mạch in 26
2.4 Nguyên lí hoạt động 27
2.5 Lưu đồ thuật toán 28
2.6 Chương trình điều khiển 29
2.7 Thiết kế giao diện app Blynk 35
CHƯƠNG III THI CÔNG SẢN PHẨM 37
3.1 Bảng vật tư 37
3.2 Các bước thi công 37
CHƯƠNG IV KẾT LUẬN 41
Trang 4Hình 1.6 Iot trong quản lí kho hàng 9
Hình 2.1 Node mcu esp 8266 17
Hình 2.2 Cảm biến siêu âm HCSR04 18
Hình 2.5 Lưu đồ thuật toán 28
Hình 2.6 Giao diện app blynk 36
Hình 3.1 Chuẩn bị vật tư linh kiện theo bảng vật tư và kiểm tra 38
Hình 3.2 In, là chuyển nhiệt, ăn mòn mạch in 38
Hình 3.3 Hàn mạch 39
Hình 3 5 Sản phẩm hoàn thiện 40
DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng phân công nhiệm vụ 16
Bảng 3.1 Bảng vật tư 37
Trang 5LỜI MỞ ĐẦU
Trong bối cảnh hiện đại hóa và số hóa ngày càng phát triển, việc áp dụng công nghệ IoT (Internet of Things) vào các hệ thống quản lý và vận hành trở thành một xu hướng tất yếu Một trong những ứng dụng tiêu biểu và thực tiễn của IoT là hệ thống điều khiển và giám sát bơm nước Với sự kết hợp của các thiết bị cảm biến siêu âm, động cơ DC và khả năng kết nối Internet, hệ thống này mang lại nhiều lợi ích vượt trội trong việc quản lý nguồn nước, đặc biệt trong các lĩnh vực nông nghiệp, công nghiệp và dân dụng
Hệ thống bơm nước thông minh không chỉ giúp tự động hóa quá trình bơm nước mà còn cung cấp khả năng giám sát từ xa, giảm thiểu công sức và thời gian của con người Cảm biến siêu âm cho phép đo lường mức nước chính xác, trong khi động cơ DC đảm bảo quá trình bơm diễn ra hiệu quả và bền bỉ Thêm vào đó, khả năng kết nối IoT giúp người dùng có thể điều khiển và giám sát hệ thống qua các thiết bị di động hoặc máy tính bất kỳ lúc nào và ở bất kỳ đâu
Đề tài "Điều khiển giám sát hệ thống bơm nước bằng IoT" không chỉ mang tính ứng dụng cao mà còn đóng góp quan trọng vào việc phát triển các giải pháp kỹ thuật số trong quản lý tài nguyên nước Việc nghiên cứu và triển khai hệ thống này mở ra nhiều cơ hội cải tiến, tối ưu hóa quy trình và nâng cao hiệu quả sử dụng nước, góp phần bảo vệ nguồn tài nguyên quý giá này trong bối cảnh biến đổi khí hậu và nhu cầu sử dụng nước ngày càng tăng cao
Trang 6CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan về công nghệ IOT
1.1.1 Giới thiệu về IOT
Internet of Things (IoT) là một hệ thống mạng lưới các thiết bị vật lý, phương tiện, tòa nhà và các vật dụng khác được tích hợp với các thiết bị điện tử, phần mềm, cảm biến và kết nối mạng để thu thập và trao đổi dữ liệu IoT cho phép các đối tượng kết nối và trao đổi dữ liệu với nhau, với các hệ thống trung tâm điều khiển và với người dùng thông qua Internet
1.1.2 Các thành phần chính của hệ thống IoT
Hệ thống IoT thường bao gồm các thành phần chính sau:
- Thiết bị và cảm biến: Các thiết bị vật lý được trang bị cảm biến để thu thập dữ liệu từ môi trường Trong hệ thống bơm nước, cảm biến siêu âm được sử dụng để đo mức nước
- Kết nối mạng: Cung cấp khả năng truyền tải dữ liệu giữa các thiết bị IoT và máy chủ trung tâm Các giao thức kết nối phổ biến bao gồm Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, và mạng di động
- Bộ vi điều khiển: Quản lý việc thu thập dữ liệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị Bộ vi điều khiển phổ biến như Arduino, ESP32 và Raspberry Pi thường được sử dụng
- Nền tảng đám mây: Lưu trữ và xử lý dữ liệu thu thập được, cung cấp các dịch vụ phân tích và trực quan hóa dữ liệu Các nền tảng như AWS IoT, Google Cloud IoT và Microsoft Azure IoT là những ví dụ tiêu biểu
- Giao diện người dùng: Ứng dụng web hoặc di động cho phép người dùng giám sát và điều khiển hệ thống từ xa
Trang 7Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống IOT 1.2 Ứng dụng của IOT
1.2.1 Smart Home (Nhà thông minh)
IoT đã mang đến cho ngôi nhà của chúng ta khả năng kết nối và điều khiển các thiết bị điện tử thông qua Internet Các thiết bị như đèn chiếu sáng, máy lạnh, camera an ninh, thiết bị gia dụng như tủ lạnh, máy giặt, có thể được điều khiển từ xa thông qua điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng Ví dụ, bạn có thể mở khóa cửa nhà, điều chỉnh nhiệt độ phòng khách, hay kiểm tra trạng thái của các thiết bị mà không cần có mặt tại nhà
Hình 1.1 Smart home
Trang 81.2.2 Smart City (Thành phố thông minh)
Công nghệ IoT được áp dụng rộng rãi để giải quyết các vấn đề của đô thị hiện đại Các thành phố thông minh sử dụng cảm biến và mạng lưới kết nối để quản lý giao thông, hệ thống chiếu sáng, quản lý năng lượng, xử lý rác thải, và cải thiện chất lượng không khí Ví dụ, các cảm biến đường phố có thể giúp đo lưu lượng xe cộ và điều phối đèn giao thông để giảm thiểu ùn tắc giao thông
Hình 1.2 Smart city 1.2.3 Industrial IoT (IoT Công nghiệp)
Trong các môi trường công nghiệp, IoT được áp dụng để tối ưu hóa quản lý và vận hành các hệ thống sản xuất Các thiết bị IoT như cảm biến, máy móc tự động, và hệ thống giám sát có thể giúp giảm thiểu lãng phí, tăng năng suất và đảm bảo an toàn lao động Ví dụ, các nhà máy thông minh có thể tự động kiểm tra và bảo trì các thiết bị, dự đoán sự cố và giảm thiểu thời gian ngừng máy
Hình 1.3 Robot công nghiệp dùng IOT
Trang 91.2.4 Healthcare (Chăm sóc sức khỏe)
IoT đang thúc đẩy sự phát triển của dịch vụ chăm sóc sức khỏe thông minh, từ việc theo dõi sức khỏe cá nhân đến giám sát bệnh nhân trong bệnh viện Các thiết bị đeo thông minh (wearables) như smartwatch có thể ghi nhận dấu hiệu về sức khỏe như nhịp tim, hoạt động vận động, giấc ngủ và gửi dữ liệu đến hệ thống để phân tích và cảnh báo sớm về các vấn đề sức khỏe
Hình 1.4 Iot trong y tế 1.2.5 Agriculture (Nông nghiệp thông minh)
Trong nông nghiệp, IoT được áp dụng để quản lý tưới tiêu tự động, giám sát độ ẩm đất, nhiệt độ môi trường và cung cấp dữ liệu thời tiết Những thông tin này giúp nâng cao năng suất và chất lượng nông sản, giảm thiểu tác động của thảm họa thiên nhiên và tiết kiệm nước
Hình 1.5 Iot trong nông nghiệp xanh
Trang 101.2.6 Retail (Bán lẻ)
Trong ngành bán lẻ, IoT được sử dụng để cải thiện trải nghiệm mua sắm của khách hàng và tối ưu hóa hoạt động của cửa hàng Hệ thống IoT có thể theo dõi lưu lượng khách hàng, quản lý hàng tồn kho, cung cấp khuyến mãi và thông tin sản phẩm tới điện thoại di động của người tiêu dùng
Hình 1.6 Iot trong quản lí kho hàng 1.3 Tổng quan về đề tài
1.3.1 Lí do chọn đề tài
Việc chọn đề tài "Điều Khiển Giám Sát Máy Bơm Nước Bằng IoT" không chỉ giải quyết các vấn đề thực tiễn trong việc quản lý nguồn nước mà còn ứng dụng các công nghệ hiện đại, phát triển kỹ năng cá nhân và đóng góp cho cộng đồng Đây là một đề tài hấp dẫn và có giá trị thực tiễn cao, đáng để nghiên cứu và triển khai
Giải quyết vấn đề thực tiễn: trong bối cảnh các vấn đề về nước ngày càng trở nên nghiêm trọng, việc quản lý và sử dụng nguồn nước một cách hiệu quả là cực kỳ cần thiết Đề tài "Điều Khiển Giám Sát Máy Bơm Nước Bằng IoT" giúp giảm lãng phí nước và đảm bảo cung cấp nước ổn định Điều này không chỉ có ý nghĩa trong nông nghiệp, công nghiệp mà còn trong quản lý nước gia đình
Tính khả thi cao: các linh kiện phần cứng như cảm biến siêu âm, động cơ DC, Arduino hoặc Raspberry Pi có giá thành hợp lý và dễ dàng tiếp cận Hệ thống có thể được triển khai một cách dễ dàng và có khả năng mở rộng để thêm các tính năng như cảnh báo khi nước cạn hoặc quá đầy, báo cáo tình trạng qua email hoặc SMS
Trang 11 Phát triển kỹ năng cá nhân: thực hiện đề tài này đòi hỏi kiến thức về lập trình vi điều khiển và kỹ năng điện tử cơ bản, giúp người thực hiện nâng cao kỹ năng chuyên môn Đồng thời, việc thiết kế, triển khai và thử nghiệm hệ thống đòi hỏi kỹ năng quản lý dự án, lập kế hoạch và giải quyết vấn đề thực tế, góp phần phát triển toàn diện các kỹ năng cá nhân
Đóng góp cho cộng đồng: hệ thống điều khiển máy bơm nước có thể áp dụng rộng rãi trong các hộ gia đình, giúp quản lý nguồn nước cho vườn tược hoặc hệ thống tưới tiêu tự động Điều này không chỉ cải thiện chất lượng cuộc sống mà còn nâng cao nhận thức của cộng đồng về công nghệ IoT, khuyến khích sự sáng tạo và ứng dụng công nghệ vào đời sống hàng ngày
1.2.2 Ứng dụng của đề tài
a Quản lý nước trong nông nghiệp
Hệ thống tưới tiêu tự động: Trong nông nghiệp, việc tưới tiêu là một công việc quan trọng nhưng lại tốn nhiều thời gian và công sức Hệ thống điều khiển giám sát máy bơm nước bằng IoT giúp tự động hóa quá trình này, đảm bảo cung cấp đủ nước cho cây trồng mà không cần sự can thiệp thường xuyên của con người
Tối ưu hóa lượng nước sử dụng: Dựa vào dữ liệu từ cảm biến siêu âm và các cảm biến độ ẩm đất, hệ thống có thể điều chỉnh lượng nước tưới phù hợp, tránh tình trạng tưới quá nhiều hoặc quá ít, từ đó tiết kiệm nước và tăng hiệu quả sản xuất
b Quản lý nước trong công nghiệp
Hệ thống làm mát và xử lý nước: Trong các nhà máy và xí nghiệp, việc quản lý nước làm mát và nước thải là rất quan trọng Hệ thống IoT giúp giám sát và điều khiển tự động các máy bơm nước trong quy trình sản xuất, đảm bảo hiệu suất hoạt động và bảo vệ môi trường
Giảm thiểu rủi ro: Hệ thống có thể phát hiện kịp thời các sự cố như rò rỉ hoặc tràn nước, từ đó gửi cảnh báo đến người quản lý và tự động ngắt máy bơm để giảm thiểu thiệt hại
c Quản lý nước trong gia đình
Tưới cây tự động: Hệ thống có thể được áp dụng trong gia đình để tưới cây tự
Trang 12động, giúp người dùng tiết kiệm thời gian và công sức trong việc chăm sóc vườn cây
Giám sát bể chứa nước: Đối với các hộ gia đình sử dụng bể chứa nước, hệ thống IoT giúp giám sát mức nước trong bể, tự động bật/tắt máy bơm khi cần thiết, đảm bảo luôn có đủ nước sử dụng mà không cần kiểm tra thủ công
d Hệ thống cấp thoát nước đô thị
Quản lý mạng lưới cấp nước: Trong các hệ thống cấp nước đô thị, việc giám sát và điều khiển máy bơm nước từ xa giúp đảm bảo cung cấp nước liên tục và ổn định cho người dân Hệ thống có thể dự đoán và điều chỉnh lưu lượng nước dựa trên nhu cầu sử dụng
Quản lý hệ thống thoát nước và chống ngập: Hệ thống IoT có thể giám sát mực nước trong các cống rãnh và kênh mương, tự động điều khiển máy bơm thoát nước khi cần thiết để ngăn chặn ngập úng trong các khu vực đô thị
1.2.3 Giới thiệu tổng quan về đề tài
Trong bối cảnh hiện đại hóa và số hóa không ngừng phát triển, việc ứng dụng công nghệ Internet of Things (IoT) vào các lĩnh vực đời sống và sản xuất đang trở thành xu hướng tất yếu IoT cho phép kết nối và điều khiển các thiết bị từ xa thông qua mạng Internet, giúp tối ưu hóa quy trình vận hành, tiết kiệm thời gian và tài nguyên Một trong những ứng dụng tiêu biểu của IoT là hệ thống điều khiển và giám sát bơm nước, mang lại nhiều lợi ích vượt trội trong quản lý nguồn nước, đặc biệt trong các lĩnh vực nông nghiệp, công nghiệp và dân dụng
Hệ thống bơm nước truyền thống thường yêu cầu sự giám sát và điều khiển thủ công, dẫn đến lãng phí nguồn lực và không đảm bảo hiệu quả tối ưu Việc áp dụng IoT vào hệ thống bơm nước không chỉ giúp tự động hóa quá trình bơm mà còn cung cấp khả năng giám sát từ xa, phát hiện sớm các sự cố và điều chỉnh hoạt động kịp thời Cảm biến siêu âm được sử dụng để đo mức nước trong bể chứa một cách chính xác, động cơ DC đảm bảo quá trình bơm nước hiệu quả, và bộ vi điều khiển cùng với kết nối IoT giúp truyền tải dữ liệu và điều khiển hệ thống từ xa
Đề tài "Điều khiển giám sát hệ thống bơm nước bằng IoT" nhằm nghiên cứu và phát triển một giải pháp thông minh, tự động và hiệu quả trong quản lý nguồn nước
Trang 13Hệ thống này bao gồm các thành phần chính như cảm biến siêu âm để đo mức nước, động cơ DC để bơm nước, bộ vi điều khiển để quản lý và điều khiển hệ thống, và kết nối IoT để giám sát và điều khiển từ xa thông qua các ứng dụng web hoặc di động
1.2.4 Yêu cầu công nghệ
Để thiết kế và triển khai thành công hệ thống điều khiển giám sát bơm nước bằng IoT, cần phải xác định và đáp ứng các yêu cầu công nghệ cụ thể nhằm đảm bảo tính ổn định, hiệu quả và khả năng mở rộng của hệ thống Dưới đây là các yêu cầu công nghệ mà nhóm 3 chúng em đã đề ra cho sản phẩm hoàn
a Yêu cầu về phần cứng Cảm biến siêu âm:
- Đo chính xác mức nước trong bể chứa
- Phạm vi đo phù hợp với chiều cao bể chứa (thường từ vài cm đến vài mét) - Độ chính xác cao, độ trễ thấp
Động cơ DC:
- Công suất đủ lớn để bơm nước hiệu quả
- Khả năng điều khiển tốc độ và công suất để tối ưu hóa quá trình bơm - Bền bỉ, chịu được điều kiện môi trường ẩm ướt
Bộ vi điều khiển:
- Khả năng xử lý và lưu trữ dữ liệu từ cảm biến siêu âm
- Tích hợp module kết nối mạng (Wi-Fi, Bluetooth) để truyền dữ liệu
- Dung lượng bộ nhớ đủ lớn để lưu trữ các chương trình điều khiển và dữ liệu cần thiết
b Yêu cầu về phần mềm Phần mềm vi điều khiển:
- Chương trình thu thập dữ liệu từ cảm biến siêu âm
- Điều khiển hoạt động của động cơ DC dựa trên dữ liệu mức nước - Khả năng cập nhật phần mềm từ xa
Trang 14Ứng dụng giám sát và điều khiển:
- Giao diện thân thiện, dễ sử dụng trên cả nền tảng web và di động
- Hiển thị mức nước hiện tại, trạng thái của động cơ bơm và các thông số liên quan khác
- Khả năng điều khiển bơm nước từ xa, thiết lập các ngưỡng cảnh báo và tự động điều khiển
c Yêu cầu về kết nối và truyền thông Kết nối mạng:
- Sử dụng kết nối Wi-Fi để truyền dữ liệu từ bộ vi điều khiển lên đám mây - Khả năng kết nối ổn định, phạm vi phủ sóng đủ rộng để đảm bảo kết nối liên
tục
Trang 15CHƯƠNG II THIẾT KẾ SẢN PHẨM 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế
2.1.1 Phương án 1: Sử dụng ESP8266 với Blynk Cấu trúc phần cứng:
- Cảm biến siêu âm: HC-SR04 hoặc JSN-SR04T (chống nước): đo mức nước trong bể chứa
- Động cơ DC: Động cơ bơm nước 12V: bơm nước từ bể chứa
- Bộ vi điều khiển: ESP8266 (module NodeMCU hoặc Wemos D1 Mini): xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều khiển động cơ.Tích hợp sẵn Wi-Fi để kết nối Internet và truyền dữ liệu
- Relay Module: Để điều khiển bật/tắt động cơ bơm nước Điều khiển động cơ bơm nước dựa trên tín hiệu từ ESP8266
- Nguồn cung cấp: Adapter 12V cho động cơ và nguồn 5V cho ESP8266 - Công tắc để chuyển chế độ phần cứng
- Phụ thuộc vào nền tảng Blynk
- Có thể tốn chi phí nếu sử dụng các tính năng nâng cao của Blynk 2.1.2 Phương án 2: Sử dụng ESP8266 và tự viết ứng dụng trên MIT App
Inventor, hiển thị mực nước trên thinkspeak Cấu trúc phần cứng
Trang 16- Cảm biến siêu âm: HC-SR04 hoặc JSN-SR04T (chống nước): đo mức nước trong bể chứa
- Động cơ DC: Động cơ bơm nước 12V: bơm nước từ bể chứa
- Bộ vi điều khiển: ESP8266 (module NodeMCU hoặc Wemos D1 Mini): xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều khiển động cơ
- Relay Module: Để điều khiển bật/tắt động cơ bơm nước dựa trên tín hiệu từ ESP8266
- Nguồn cung cấp: Adapter 12V cho động cơ và nguồn 5V cho ESP8266 - Công tắc để chuyển chế độ phần cứng
Phần mềm:
- Sử dụng MIT App Inventor để phát triển ứng dụng di động tùy chỉnh
- Ứng dụng sẽ kết nối với server để lấy dữ liệu và hiển thị mức nước, điều khiển động cơ
- Quá trình phát triển và triển khai ứng dụng sẽ tốn nhiều thời gian hơn
Kết luận: qua việc thảo luận và làm việc nhóm, nhóm 3 chúng em đã quyết định chọn phương án thiết kế 1 “Sử dụng ESP8266 với blynk” để thiết kế sản phẩm cho đề tài
Trang 172.2 Phân công nhiệm vụ
Bảng 1.1 Bảng phân công nhiệm vụ
STT CÔNG VIỆC
NGƯỜI THỰC HIỆN
NGƯỜI HỖ TRỢ
NGƯỜI KIỂM TRA
DEADLINE
1 Phân tích yêu cầu của đề tài
Nguyễn Văn Nam
Trương Công Chiến
Nguyễn Đức
2 Lập bảng kế hoạch
Nguyễn Đắc Duy Anh
Nguyễn Văn Nam
Trương Công Chiến
12/05-18/05/2024
nguyên lí mạch
Nguyễn Đức Hiếu
Nguyễn Đắc Duy Anh
Nguyễn Văn Nam
18/05-20/05/2024
Hiếu
Trương Công Chiến
Nguyễn Văn Nam
20/05-27/05/2024
5 Tính chọn thiết bị
Nguyễn Văn Nam
Trương Công Chiến
Nguyễn Đắc Duy Anh
27/05-30/05/2024
6 Lập bảng vật tư
Trương Công Chiến
Nguyễn Đức Hiếu
Nguyễn Văn Nam
30/05-01/06/2024
7 Thi công sản phầm
Nguyễn Đắc Duy Anh
Trương Công Chiến
Nguyễn Văn Nam
01/06-07/06/2024
Công Chiến
Nguyễn Đắc Duy Anh
Nguyễn Văn Nam
07/06-08/06/2024
Trang 182.3 Lựa chọn thiết bị
2.3.1 Module MCU esp 8266
NodeMCU là một phần mềm nguồn mở dựa trên Lua và bảng phát triển được nhắm mục tiêu đặc biệt cho các Ứng dụng dựa trên IoT Nó bao gồm phần sụn chạy trên ESP8266 Wi-Fi SoC của Espressif Systems và phần cứng dựa trên mô-đun ESP-12
Hình 2.1 Node mcu esp 8266 Thông số kỹ thuật :
Bộ vi điều khiển: CPU RISC 32-bit Tensilica Xtensa LX106 Điện áp hoạt động: 3.3V
Điện áp đầu vào: 7-12V
Chân I / O kỹ thuật số (DIO): 16 Chân đầu vào tương tự (ADC): 1 UARTs: 1
SPI: 1 I2Cs: 1
Bộ nhớ Flash: 4 MB SRAM: 64 KB
Trang 19 Tốc độ đồng hồ: 80 MHz
USB-TTL dựa trên CP2102 được bao gồm trên bo mạch, cho phép Plug n Play
Ăng-ten PCB
2.3.2 Cảm biến siêu âm HCSR04
Cảm biến siêu âm HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách vì RẺ và CHÍNH XÁC Cảm biến HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình
Cảm biến siêu âm SR04 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm Cảm biến gồm 2 module.1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ lại và tác động lên module nhận sóng Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật
Khoảng cách = (thời gian * vận tốc âm thanh (340 m/s) / 2
Hình 2.2 Cảm biến siêu âm HCSR04 Thông số kỹ thuật:
Điện áp: 5V DC
Dòng hoạt động: < 2mA Mức cao: 5V
Mức thấp: 0V
Trang 20 Góc tối đa: 15 độ
Khoảng cách: 2cm – 450cm (4.5m) Độ chính xác: 3mm
2.3.3 Relay 5v 10a
Relay 5 chân SRD 5VDC là loại linh kiện đóng ngắt điện cơ đơn giản Nó gồm 2 phần chính là cuộn hút và các tiếp điểm
Hình 2.3 Relay 5v-10a Thông số kỹ thuật:
Dòng AC max: 10 A Dòng AC min: 6 A
Diameter, PCB hole: 1.3 mm Length / Height, external: 22 mm Material, contact: Silver alloy
Nhiệt độ hoạt động: - 45 °C to 75 °C Công suất cuộn dây (coil) DC: 360 mW Thời gian tác động: 10 ms
Trang 21Hình 2.4 TIP 41C Thông số kỹ thuật:
Loại - NPN
Điện áp Collector-Emitter: 100 V Điện áp Collector-Base: 100 V Điện áp Emitter-Base: 5 V Dòng Collector: 6 A
Công suất tiêu tán Collector - 65 W Mức tăng dòng DC (hfe) - 15 đến 75 2.2.5 Led 5mm
Hình 2.5 Led 5mm