Khái Quát Động cơ Hộp số ngang Hộp số dọc Bán trục Trục các đăng Bộ vi sai Trục cầu xe Moayơ c u xe ầ Lốp và bánh xe Khái Quát Hệ thống truyền lực sẽ truyền công suất của động cơ đến
Trang 1Truyền Lực
Khái quát
Chương này trình bày khái quát về cấu tạo và hoạt động của các bộ phận của hệ thống truyền lực
• Khái quát
• Li hợp
• Hộp số ngang
• Hộp số thường
• Hộp số tự động
• Bộ vi sai
• Trục các đăng
• Bán trục
• Cầu xe
Trang 2Khái Quát
Động cơ Hộp số ngang Hộp số dọc
Bán trục Trục các đăng Bộ vi sai
Trục cầu xe Moayơ c u xe ầ Lốp và bánh xe
Khái Quát
Hệ thống truyền lực sẽ truyền công suất của động
cơ đến các bánh xe
Nó chủ yếu được chia thành các loại sau đây:
• FF (Động cơ đặt trước – Bánh trước chủ động)
• FR (Động cơ đặt trước – Bánh sau chủ động)
• Hộp số thường
• Hộp số tự động
LƯU Ý:
Ngòai xe FF và FR, còn có các loại xe 4WD (4 bánh chủ động) và MR (động cơ đặt giữa - cầu sau chủ động)
FF
FR
(1/2)
Hệ thống truyền lực
Xe FF (Động cơ đặt trước – Bánh trước chủ động) có MT
1.Động cơ 2.Ly hợp 3.Hộp số ngang 4.Bán trục 5.Trục cầu xe 6.Lốp và bánh xe
Xe FF (Động cơ đặt trước – Bánh trước chủ động) có AT
1.Động cơ 2.Biến mô 3.Hộp số tự động 4.Bán trục 5.Cầu xe 6.Lốp và bánh xe
Trang 3Xe FR (Động cơ đặt phía trước – Bánh xe sau chủ động) có MT
1.Động cơ 2.Ly hợp 3.Hộp số dọc 4.Trục các đăng 5.Vi sai
6.Cầu sau 7.Lốp và bánh xe
Xe FR (Động cơ đặt phía trước – Bánh xe sau chủ động) có AT
1.Động cơ 2.Biến mô 3.Hộp số tự động 4.Trục các đăng 5.Vi sai
6.Cầu xe 7.Lốp và bánh xe
(2/2)
Li Hợp
Cấu Tạo Của Ly Hợp
Ly hợp của xe có hộp số thường cho phép công suất của động cơ được nối hay không nối bằng thao tác của bàn đạp ly hợp
Bàn đạp ly hợp Cần đẩy Xylanh chính Ống dầu thủy lực
Xi lanh cắt ly hợp Càng cắt ly hợp
Vỏ ly hợp
(1/1)
Trang 4THAM KHẢO:
Các chi tiết của ly hợp
Cao su chắn bụi Càng cắt ly hợp Kẹp
Vòng bi cắt ly hợp
Vỏ ly hợp Đĩa ly hợp Bánh đà
Lò xo mặt trời Đĩa ép
(1/1) Đường truyền lực
Đường truyền lực của ly hợp
Ly hợp bao gồm một bộ phận mà hoạt động bằng cơ khí để truyền công suất, và một bộ phận mà sử dụng
áp suất thủy lực để truyền công suất
Hoạt động cơ khí Hoạt động thủy lực Bàn đạp ly hợp Cần đẩy Xylanh chính Ống dầu thủy lực Xylanh cắt ly hợp Càng cắt ly hợp Vòng bi cắt ly hợp
Lò xo mặt trời Đĩa ép
Đĩa ma sát
(1/1)
Hộp Số
Hộp Số Ngang
Một hộp số (ngang), bao gồm phần hộp số có gắn một bộ vi sai, được sử dụng trong xe cầu trước chủ động và xe động cơ đặt giữa cầu sau chủ động
Hộp số
Vi sai
Truc sơ cấp Trục thứ cấp
(1/1)
Trang 5Hộp Số Thường
Hộp Số Thường
Hộp số thường nối và ngắt công suất và thay đổi sự kết hợp giữa các bánh răng ăn khớp với nhau Kết quả là nó có thể thay đổi được lực truyền động, tốc
độ quay và chiều quay
Động cơ
Ly hợp Truc sơ cấp Ống đồng tốc Cần số Trục thứ cấp
Vi sai Bán trục Lốp
(1/1)
THAM KHẢO:
Hoạt động của hộp số thường
• Số trung gian
• Số 1
• Số 3
• Số lùi Tuc sơ cấp Trục thứ cấp
Vi sai
Mũi tên xanh: đường truyền công suất Mũi tên đỏ: chiều quay
Độ rộng của mũi tên diễn tả độ lớn của mômen Mũi tên rông hơn, mômen sẽ lớn hơn
Số trung gian
Trang 6Số 1
Số 3
Số lùi
(1/1)
Trang 7THAM KHẢO:
SMT (Hộp số thường bán tự động)
SMT vận hành bướm ga, ly hợp và cần số trong khi chuyển số bằng một ECU
Đặc điểm:
• Không có bàn đạp ly hợp
• Chuyển số được thực hiện bằng công tắc
Cần số (công tắc) Các cảm biến ECU
Bơm thủy lực
Bộ chấp hành Động cơ
Ly hơp Hộp số
(1/1)
Hộp Số Tự Động
Biến mô Bơm dầu
Bộ bánh răng hành tinh Cảm biến tốc độ xe
Cảm biến tốc độ bánh
răng trung gian Cảm biến tốc độ tuabin đầu vào
Hộp Số Tự Động
Một hộp số tự động bao gồm một biến mô, bộ bánh răng hành tinh và hệ thống điều khiển thủy lực
Nó dùng áp suất thủy lực để tự động chuyển giữa các tay số tùy theo tốc độ xe, góc mở bướm ga và vị trí cần số Do đó không cần phải chuyển số như trong hộp số thường; thậm chí nó không có ly hợp
Nó cũng sử dụng máy tính để điều khiển chuyển số theo điều kiện chạy xe do các cảm biến phát hiện được Hệ thống này được gọi là ECT (hộp số điều khiển điện tử)
Các cảm biến ECU động cơ và ECT Các van điện từ Bộ điều khiển thủy lực Cần chuyển số
(1/1)
THAM KHẢO:
Hộp số tự động điều khiển thủy lực hoàn toàn
Cấu tạo của hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực về cơ bản giống như ECT (hộp số điều khiển điện tử) Tuy nhiên, hộp số này điều khiển việc chuyển số bằng cơ khí qua việc phát hiện tốc độ xe bằng thủy lực qua van ly tâm và phát hiện góc mở bàn đạp ga bằng mức độ dịch chuyển của cáp bướm ga
Biến mô Bơm dầu
Bộ truyền bánh răng hành tinh Van li tâm
Bàn đạp ga Động cơ Cáp bướm ga
Bộ điều khiển thủy lực Cần số
(1/1)
Trang 8Cánh bơm (từ động cơ) Cánh tuabin (đến hộp số)
Stato Vỏ trước
Ly hợp khóa biến mô
Biến mô
Biến mô của xe có hộp số tự động truyền công suất của động cơ đến hộp số bằng cách sử dụng lực của dầu thủy lực Về nguyên lý nó có thể so sánh với hai chiếc quạt được đặt đối diện nhau Một chiếc quạt thổi không khí để làm quay chiếc quạt kia Chuyển động quay của cánh bơm tạo lực ly tâm cho dầu thủy lực, sau đó dầu này truyền lực đến cánh tuabin
LƯU Ý:
Cũng có loại biến mô có một cơ cấu khóa biến mô
để dùng cơ khí để truyền lực thay cho dầu thủy lực Việc này được thực hiện bằng cách cho một
ly hợp hoạt động để chuyển đường truyền lực, và nối trực tiếp cánh tuabin với vỏ trước của biến mô
(1/1) Bơm Dầu
Bơm dầu được dẫn động bằng biến mô để tạo áp suất thủy lực cần cho hoạt động của hộp số tự động
Thân trước Bánh răng bị động Bánh răng chủ động
(1/1)
Trục trung gian Cần dẫn
Bánh răng mặt trời trước
Bộ Truyền Bánh Răng Hành Tinh
Bộ truyền này chuyển giữa các tay số của hộp số tự động Nó sử dụng áp suất thủy lực để giữa một trong
3 bánh răng (bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời hay bánh răng bao) đứng yên nhằm tạo ra các trạng thái như mong muốn sau đây: giảm tốc, truyền thẳng
và quay ngược chiều
LƯU Ý:
Trong phần tham khảo dùng một mô hình để giải thích họat động bằng cách sử dụng các trục đầu vào và đầu ra khác nhau Trong xe thực tế, cấu tạo phức tạp hơn nhằm cho phép bộ truyền bánh răng hành tinh chuyển số thuận tiện, như trong sơ
đồ bên trái
Bánh răng mặt trời sau Bánh răng bao Bánh răng hành tinh
(ngắn) Bánh răng hành tinh (dài)
(1/1)
Trang 9THAM KHẢO:
Hoạt động chuyển số được mô tả bằng mô hình bao gồm một bộ bánh răng hành tinh
Giảm tốc
Đầu vào: Bánh răng bao Đầu ra: Cần dẫn
Bộ phận cố định: Bánh răng mặt trời
Khi bánh răng mặt trời được giữ cố định, chỉ có bánh răng hành tinh quay quanh trục của nó và chạy quanh bánh răng mặt trời Do đó, trục đầu ra giảm tốc độ tỷ lệ với trục đầu vào chỉ bằng chuyển động quay của bánh răng hành tinh
(1/1)
Truyền trực tiếp
Đầu vào: Bánh răng mặt trời và bánh răng bao Đầu ra: Cần dẫn
Bánh răng bao quay và cần dẫn bị khóa, trục đầu vào và đầu ra quay cùng tốc độ
(1/1)
Quay ngược chiều
Đầu vào: Bánh răng mặt trời Đầu ra: Bánh răng bao
Bộ phận cố định: Cần dẫn
Khi cần dẫn được cố đinh và bánh răng mặt trời quay, bánh răng bao quay quanh trục của nó và chiều quay bị đảo ngược
LƯU Ý:
Trong phần tham khảo dùng một mô hình để giải thích họat động bằng cách sử dụng các trục đầu vào và đầu ra khác nhau Trong xe thực tế, cấu tạo phức tạp hơn nhằm cho phép bộ truyền bánh răng hành tinh chuyển số thuận tiện, như trong
sơ đồ bên trái
(1/1)
Trang 10Bộ Điều Khiển Thủy Lực
Bộ phận này điều khiển áp suất thủy lực dùng để vận hành bộ truyền bánh răng hành tinh
Các van tiêu biểu
Van điều áp sơ cấp
Điều khiển áp suất thủy lực từ bơm dầu để tạo ra
áp suất chuẩn
Van chuyển số
Chuyển giữa các tay số
Van điều khiển
Chuyển đường dẫn áp suất chuẩn theo chuyển động của cần số
Van điện từ
Chuyển đường dẫn dầu thủy lực để chuyển số bằng các tín hiệu điện từ ECU
Bơm dầu ECU động cơ và ECT Cần số
(1/1) ECU Động Cơ & ECT
Máy tính này nhận tín hiệu điện từ các cảm biến, truyền tín hiệu đến các van điện từ trong bộ điều khiển thủy lực, và điều khiển chuyển giữa các tay
số
Cảm biến
Phát hiện tốc độ xe và góc mở bướm ga cùng với các thông số khác, và truyền tín hiệu điện đến ECU
Các cảm biến tiêu biểu
Công tắc khởi động trung gian
Phát hiện vị trí cần số
Cảm biến vị trí bướm ga
Phát hiện góc mở bướm ga
Cảm biến tốc độ
Phát hiện tốc độ xe
Cảm biến tốc độ trục sơ cấp
Phát hiện tốc độ trục sơ cấp
Động cơ Hộp số tự động Van điện từ Cần số
(1/1)
Trang 11Bộ Vi Sai
Bộ Vi Sai
Bộ vi sai có ba chức năng sau:
Chức năng giảm tốc
Tiếp tục giảm chuyển động quay mà đã được thay đổi bằng hộp số để tăng mômen
Chức năng vi sai
Chức năng này điều chỉnh chuyển động quay giữa các bánh xe bên trái và bên phải khi ôtô đi vào vòng cua Nếu không có chức năng vi sai, các lốp sẽ bị trượt và xe sẽ không thể hoàn tất quay vòng êm được
Chức năng chuyển hướng của lực dẫn động
(đối với xe FR)
Chức năng này thay đổi lực chuyển động quay từ hộp
số theo góc vuông và truyền nó đến các bánh xe dẫn động
(1/1) Hoạt Động
Các bánh răng của bộ vi sai bao gồm bánh răng bán trục và bánh răng hành tinh Các bánh răng này tự động điều chỉnh sự sai khác về chuyển đông quay giữa các bánh xe bên trái và bên phải trong khi xe vào vòng cua
FF (xe động cơ đặt trước- bánh trước chủ
động)
FR (xe động cơ đặt trước- bánh sau chủ động)
Trục cácđăng Bánh răng chủ động/bánh răng quả dứa Vành răng
Bánh răng vi sai Bánh răng bán trục Bán trục
(1/1) LSD
(Bộ vi sai hạn chế trượt)
Xe ôtô không thể chuyển động được khi một bánh
xe của nó bị quay trơn trong vũng bùn v.v do chức năng của bộ vi sai LSD giảm bớt chức năng của
bộ vi sai truyền lực đến cả hai bánh xe
(1/1)
Trang 12THAM KHẢO:
Các loại LSD
Loại khớp chất lỏng
Loại này dùng dầu silicon có độ nhớt cao giữa các đĩa để truyền mômen Khi chuyển động vi sai (sự khác biệt về chuyển động quay) sinh ra trong bộ vi sai, một mômen hạn chế vi sai được tạo ra trong khớp chất lỏng
(1/3)
Loại cảm biến mômen
Loại này sử dụng lực ma sát tạo ra giưa các bề mặt răng của trục vít và vòng đệm dọc trục để hạn chế chuyển động của bánh răng quay trơn và truyền lực quay đến bánh răng bên kia
(2/3)
Loại có tải ban đầu
Loại này dùng lò xo để ép vật liệu có ma sát giữa bánh răng bán trục và vỏ vi sai, và dùng lực ma sát sinh ra này để tạo nên lực hạn chế vi sai
(3/3)
Trang 13Trục Các Đăng
Trục các đăng (Cho xe FR)
Trục các đăng truyền công suất từ hộp số đến bộ vi sai trên xe FR (động cơ đặt trước – bánh sau chủ động) Các khớp các đăng được sử dụng ở những nơi các trục nối với nhau để truyền công suất được
êm dịu thậm chí khi góc của trục cácđăng thay đổi
do chuyển động theo phương thẳng đứng của bộ vi sai
Trục cácđăng có 2 hay 3 khớp nối
Khớp nối mềm cũng có thể được dùng ở những vị trí này
Loại 3 khớp nối Loại 2 khớp nối Các khớp các đăng Vòng bi đỡ giữa Ống chữ thập Khớp nối mềm
(1/1) Khớp các đăng
Khớp nối này truyền lực êm nhờ vào việc áp dụng góc nối của trục các đăng
Trục Vòng bi chữ thập Chốt chữ thập
(1/1)
Bán Trục
Bán Trục
Bán trục truyền chuyển động quay của động cơ đã qua hộp số và vi sai đến các bánh xe Chúng được
sử dụng trên xe với các bánh xe chủ động, mà được đỡ bởi hệ thống treo độc lập
LƯU Ý:
Bán trục được dùng trên xe với hệ thống treo phụ thuộc
Vi sai Các bán trục Trục cầu xe
Vỏ cầu
(1/1)
Trang 14THAM KHẢO:
Các loại khớp nối bán trục Loại khớp Rzeppa (Birfield)
Dùng một số viên bi thép và có tính năng đồng tốc cao
Khớp ba chạc (Tripod)
Dùng 3 con lăn trượt và kém hơn khớp Rzeppa một chút về tính năng đồng tốc Nó có cấu tạo đơn giản
và có thể trượt theo hướng dọc trục
Khớp rãnh chữ thập
Dùng một số viên bi thép và ít rung động, giảm tiếng ồn và tính năng đồng tốc
Bi thép Con lăn trượt
(1/1)
Cầu Xe
Cầu Xe
Cầu xe và trục cầu xe đỡ các bánh xe và các bán trục
A Loại vòng bi đũa côn
B Loại vòng bi đỡ chặn
C Loại hệ thống treo phụ thuộc kiểu vỏ cầu
A Loại vòng bi đũa côn
Cầu xe Loại vòng bi đỡ chặn
Trang 15B Loại vòng bi đỡ chặn
Trục cầu xe (bán trục) Cầu xe
Vòng bi đỡ chặn
C Loại hệ thống treo phụ thuộc kiểu vỏ cầu
Vỏ cầu Trục cầu xe Vòng bi Moayơ bánh xe Loại không chịu tải Loại chịu tải 3/4 Loại chịu tải một nửa
(1/1)
Trang 16Bài tập
Dùng các bài tập để kiếm tra mức độ hiểu bài của bạn về chương này của Tài liệu đào tạo này Sau
khi trả lời từng bài tập, bạn có thể kích chuột lên nút "tham khảo" để kiểm tra các trang liên quan đến
câu hỏi đó Khi câu trả lời chưa được đúng, bạn hãy quay lại bài học để xem lại Tài liệu và tìm ra câu
trả lời đúng Khi tất cả các câu hỏi đã trả lời đúng, bạn có thể học tiếp chương kế tiếp
Trang 17Câu hỏi-1
Hãy chọn tên của từng chi tiết trong hình vẽ sau từ nhóm tên dưới đây
a) Vòng bi cắt ly hợp
b) Bánh đà
c) Nắp ly hợp
d) Đĩa ly hợp
Câu hỏi-2
Câu nào trong những câu sau đây về biến mô là đúng?
1 Trong bộ biến mô, cánh tuabin quay để cho phép dầu chảy, nhằm truyền công suất đến cánh bơm
2 Tương tự như ly hợp, bộ biến mô ngắt dòng truyền lực
3 Biến mô sử dụng máy tính để dẫn động bộ tăng tốc và ly hợp khi số thay đổi
4 Trong bộ biến mô, cánh bơm quay để làm cho dầu chảy, nhằm truyền công suất đến cánh tuabin
Bài tập