Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request) ppt

Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 229 IV. Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng này. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands . Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện . 2. Click Hộp thoại sẽ được mở rông như hình vẽ bên dưới. Hình 10.15a : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism. 3. Ta sử dung 5 lưạa chọn On Reques. 4. Nhập giá trò ban đầu trước khi mô phỏng (nhập vào ô Command 1). Ví dụ ta nhập vào 20. 5. Nhập vào số bước ở ô Numbers of steps, ví dụ ta nhập vào 20. Hình 10.15b : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism (khi chọn On request). 6. Click Play để tiến hành mô phỏng 7. Click Close để kết thúc quá trình mô phỏng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 230 V. Mô phỏng ở vò trí được xác đònh (leaving simulation in modified position) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cach mô phỏng theo các này. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Laws . Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện như hình vẽ Tiến hành mô phỏng và dừng ở 4.75. Hình 10.16 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism. Hình 10.17a: Cơ cấu trước khi mô phỏng . Hình 10.17b : Cơ cấu sau khi mô phỏng. 2. Click vào nút . 3. Click vào biểu tượng Simulation With Commands . Khi thay đổi thông số về thời gian trong khi đang mô phỏng bằng cách sử dụng quy luật (laws), thì ta nhập giá trò vào ô Command là (47.5000) để phù hợp với quy luật đó . Hình 10.18 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism1 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 231 4. Di chuyển nút Slider (nút trượt) từ trên đến vò trí cuối cùng. 5. Click vào nút close để kết thúc quá trình mô phỏng. Vò trí được giữ như hình vẽ bên dưới: Hình 10.19 : Cơ cấu đã được mô phỏng. 6. Click vào biểu tượng Simulation With Laws . 7. Giá trò trong ô Command sẽ tự đông cập nhật để thích hợp với luật và thông số về thời gian . Hình 10.20 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism. Hình 10.21 : Cơ cấu đã di chuyển đến vò trí khác. 8. Click vào nút để tiến hành mô phỏng lại 9. Click vào nút Close để kết thúc quá trình mô phỏng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 232 VI. Di chuyển những đối tượng được ràng buộc trong mô phỏng (moving constrained components in simulation with commands context) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách di chuyển này 1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands . Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện . 2. Nhập giá trò vào ô Command (ta nhập vào giá trò là 30.000) Hình 10.22 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism. Initial position (vò trí ban đầu) Position after simulating (vò trí sau khi mô phỏng) Hiønh 10.23a : Cơ cấu lúc trước mô phỏng. Hình 10.23b : Cơ cấu lúc sau mô phỏng. 3. Click vào nút close để tiến hành đóng hộp thoại. 4. Lúc này ta sử dụng biểu tượng compass và kết hợp với phím shift để di chuyển CRIC_BRANCH_1.1. 5. Chọn biểu tượng compass ( nằm ở góc phải ở phía bên trên ) và drag nó vào đối tượng CRIC_BRANCH_1.1. Bây giờ, nấu ta đè và giũ phím shift, chọn trục v/z trong compass, sau đó di chuyển đối tượng lên xuống, chúng ta thấy có 3 đối tượng di chuyển. Bên dưới là hình minh hoạ. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 233 Hình 10.24 : Cơ cấu đã được mô phỏng 6. Bây giờ, click vào biểu tượng Simulation With Commands lần nữa. Khi ta di chuyển các đối tượng bên trên thì trong ô Command sẽ đưa ra một thông số phù hợp với vò trí mà ta đã di chuyển đến. trong ví dụ này thông số là -47.8689 phù hợp với vò trí mà ta di chuyển . Hình 10.25 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism1. 7. Tiến hành mô phỏng lại lần nữa 8. Click vào nút Close để kết thúc quá trình mô phỏng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 234 VII. Lưu lại vò trí (recording positions) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách lưu lại vò trí trong cơ cấu mà ta tiến hành mô phỏng. 1. Click vào biểu tượng Simulation . Hộp thoại Select sẽ xuất hiện . 2. chọn LANDING GEAR và click OK. Hộp thoại Kinematic Simulation và Edit Simulation xuất hiện. một đối tượng mô phỏng được tạo trong specification tree. Hình 10.26 : Hộp thoại Select. 3. Click vào nút Insert và lưu lại vò trí lúc ban đầu. Hình 10.27 : Hộp thoại Edit Simulation. Hình 10.28 : Hộp thoại Simulation Simulation – LANDING GEAR. 4. Di chuyển cơ cấu (ta di chuyển bằng tay hoặc là ta nhập thông số vào ô Command), sau đó click vào nút Insert lần nưã. 5. Lưu lại bất kỳ vò trí nào mà ta cần. 6. Sử dụng nút VCR để chiếu lại những vò trí mà ta đã lưu. . Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng này. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands . Hộp thoại Kinematics Simulation. 230 V. Mô phỏng ở vò trí được xác đònh (leaving simulation in modified position) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cach mô phỏng theo các này. 1. Click vào biểu tượng Simulation With. ràng buộc trong mô phỏng (moving constrained components in simulation with commands context) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách di chuyển này 1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands