báo cáo cuối kì thực tập cảm biến và robot trạm 2

Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải khát và quy trình chi tiết của từng trạm .... Tạo bảng bảo trì cho một số thiết bị trong hệ thống ..... Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

Phạm Huỳnh Nhật Thảo 20146532 Quảng Duy Tân 20146528

Mã lớp: ROBO331129_22_1_09

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2023

MỤC LỤC

1 Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải khát và quy trình chi tiết của từng trạm 1

2 Lập bảng thông số kỹ thuật và hoạt động củacácthiết bị trong trạm 5

2.1 PLC S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Relay (214-1BG40-0XB0) 5

2.2 HMI SamKoon

2.3 Cảm biến CDR-30X

2.4 Xylanh

3 Lập bảng địa chỉ I/O của PLC và thiết bị 8

4 Sơ đồ kết nối giữa PLC với các thiết bị 9

5 Viết lưu đồ điều khiển theo yêu cầu 10

6 Lập trình PLC & HMI 12

7 Tạo bảng bảo trì cho một số thiết bị trong hệ thống 17

TÀI LIỆU THAM KHẢO 18

PHỤ LỤC

1

1 Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải khát quy trình và chi tiết của

từng trạm

- Dây chuyền sản xuất nước gồm 3 quy trình chính:

+ Quy trình chế tạo chai nước

+ Quy trình cấp nước và dán nhãn

+ Quy trình phân loại và đóng gói

- Quy trình chế tạo chai :

+ Hệ thống sẽ gia nhiệt phôi chai và thổi tạo hình chai

+ Lấy phôi chai cho vào máy gia nhiệt để gia nhiệt phôi chai lên 70-80 độ sau đó lấy phôi gia nhiệt xong đem qua máy nén để tạo hình chai

- Quy trình cấp nước và đóng gói

+ Cho chai rỗng và nắp chai vào hệ thống cấp phôi, tiếp theo chai sẽ được băng chuyền đẩy vào khu vực vệ sinh trước khi cấp nước

+ Chai được cấp nước và khóa nắp

+ Băng chuyền đẩy các chai nước đã hoàn thiện vào hệ thống cấp nhãn, khi

có tín hiệu cảm biến phát hiện chai nước máy sẽ cắt và phóng nhãn vào chai tiếp đến thì đến khu vực chổi quét của máy để đánh kéo nhãn xuống vị trí thíchhợptrênchai

+ Sau khi chai được cho nhãn vào thì sẽ được đưa vào máy làm co nhãn lại bằngcái máy sẽ phun hơi nướclàm cho co lại để bám sát vào chai

- Quy trình phân loại và đóng gói: gồm trạm xử 5 lý chính

+ Trạm 1: Phân loại chai bị lỗi và không bị lỗi

+ Trạm 2: Xử lý những chai nước bị lỗi

+ Trạm 3: Robot gắp chai nước vào thùng

+ Trạm 4: Cấp thùng đựng chai nước

+ Trạm 5: Đóng thùng và phân phối

2

- Một số hình ảnh nhóm thu thập được:

Hình ảnh lò gia nhiệt phôi chai

Hình ảnh hệ thống thổi chai

3 Hình ảnh khu vực cấp chai rỗng

Hình ảnh hệ thống vệ sinh chai và cấp nước

4

Hình ảnh 4 trạm phân loại và đóng gói

Cảm ứng: 4-wire Resistive Type

Cấu hình

Bộ nhớ(MB): 128 RAM (MB): 128M DDR2 Cortex-A8 CPU 600MHz USB Host: USB 2.0 x 1 USB Download port EthernetKhe cắm thẻ SD: Không RTC Built-in

Truyền thông, in/out

Ethernet: Có (Modbus TCP) COM1:RS232 / 422 / 485 (Modbus, Free protocol ) Canbus: Không

Ngõ Audio: Không raNgõ vào Video:Không • Nguồn: 24 ± 20%VDC

7

Hình ảnh CDR-30X 2.4 Xylanh

- JELPC DN16 X75-S: Hành trình 75mm

8

I1.0 Cảm biến đầu băng tải

I1.1 Cảm biến cuối băng tải

I1.2 Cảm biến đầu xylanh 1

I1.3 Cảm biến cuối xylanh 1

I1.4 Cảm biến đầu xylanh 2

I1.5 Cảm biến cuối xylanh 2

9

- Nút ấn 1 khởi động băng tải, nút ấn 2 tắt băng tải, hiển thị trạng thái

băng tải và các cảm biến trên băng tải, cài đặt tốc độ cho băng tải từ

0-100% Nút ấn 2 dừng băng tải-QW80=0 Hiển thị giá trị thanh ghi

QW80 Nút ấn 3 đảo chiều băng tải

- Các Nút ấn điều khiển 2 xylanh ra vào

3 Có đèn hiển thị trạng thái xy lanh, động cơ, công tắc hành trình, cảm

biến trên HMI

- Lưu đồ giải thuật:

11

Lưu đồ giải thuật ở chế độ Manual

Lưu đồ giải thuật ở chế độ Auto

13

14

15

Khối lệnh điều khiển tốc độ

16

- Lập trình giao diện HMI

Giao diện HMI thực tế

7 Tạo bảng bảo trì cho một số thiết bị trong hệ thống

Tủ điện

Kiểm tra phần cứng tủ điện

Vệ sinh trong và ngoài tủ điện bằng thiết bị chuyên dùng Kiểm tra sự hiển thị của các đồng hồ đo điện áp, cường độ dòng điện

Kiểm tra tình trạng hoạt động của các công tắc, đèn báo Kiểm tra tình trạng đóng cắt của CB tổng và CB của các thiết

bị đơn lẻ Kiểm tra các tiếp điểm xem có bị rỉ sét, nới lỏng hay đứt, vệsinh, xiết lại cho chặt hay nối lại nếu cần

Băng tải

Kiểm tra và làm sạch băng tải Kiểm tra và bôi trơn các bộ phận truyển động (đầu trục, ổ đỡ) Kiểm tra và thay thế các bộ phận hao mòn (dây đai, bạc đạn, ống dẫn)

Kiểm tra và sửa chữa các bộ phận điện và điểu khiển

Xi lanh

JELPC DN16 X75-S

Kiểm tra và làm sạch xy lanh Kiểm tra piston và giá đỡ Kiểm tra phớt của xy lanh đảm bảo chúng không bị rách hoặc hỏng

Van

JELPC model J4V210

- 08

Làm sạch bề mặt van Kiểm tra đường ống và khớp nối không bị rò rỉ, hỏng, nghẹt

19

PHỤ L C Ụ

Link Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Hv0AOQrD_rk