Báo cáo thực tập cảm biến và robot phần plc

Khi s n phả ẩm được đưa đến, cảm biến phát hiện sản phẩm sẽ kích hoạt cho băng chuyền chạy thuận.. S n phả ẩm sau khi đi qua cảm biến sẽ được đếm b i counter, xilanh ở cuối băng tải sẽ đ

Giớ i thi u thi t b m ệ ế ị trạ

Thông s PLC Siemens ố S7 -1200

− Board m ch tín hi u m r ng (signal board): MAX 1 ạ ệ ở ộ

− Module tín hi u m rệ ở ộng (signal module): MAX 8

− Module truy n thông m r ng (communication module): MAX 3 ề ở ộ

Thông s ố biế n t ần SINAMICS V20 (1 pha)

B ng 2.1 Thông s k thu t c a bi n tả ố ỹ ậ ủ ế ần SINAMICS V20 Dải công su t ấ 0.12-3kW

Tần s ngõ vào ố 47-63Hz Điện áp ngõ ra B ng ằ điện áp ngõ vào

Khả năng quá tải Low overload: 110% trong 60s

High overload: 150% trong 60s Truy n thông ề USS/Modbus RTU

Tích h p phanh (hãm) cho 7.5kW t i 30kW ợ ớ Sao chép tham s ố

Kết hợp ứng d ng và k t n i macro ụ ế ố Chế Keep-Running độ

Chế ECO độ Trao đổi năng lượng Xếp tầng

Thấp áp Quá áp Quá dòng/ quá t i ả Chạm v ỏ

− Chân tín hi u: 4 ngõ vào s , 2 ngõ ra s , 2 ngõ vào analog ệ ố ố

− Khả năng bảo vệ: chống xâm thực, ngưng tụhơi nước cho mạch PCB bên trong, quá nhiệt,…

− Các module m r ng: BOP-ở ộ 2, IOP, điện tr x (Braking resistor), các b ở ả ộ lọc (Output reactor, Line filter, Line reactor,…)

Thông s màn hình HMI ố

− Kích thước hiển th : 10.2 inches ị

− Cảm ứng: 4-wire điện trở

− Hỗ trợ Modbus RTU, Modbus TCP/IP

Hình 2.4 Màn hình HMI Samkoon 2.4 Thông s cố ảm biến quang CDR-30X

Thông s c m bi n quang CDR- ố ả ế 30X

− Góc phát hi n có th ệ ể điều ch nh: ỉ 270 0

− Độ chính xác: 0.1 Kho ng cách t× ả ối đa

− Kho ng cách phát hiả ện: 30cm

− Được dùng để phát hiện kim lo i và phi kim ạ

Sơ đồ đấ u dây thi ết bị

Hình 3.1 Sơ đồ đấ u dây thi t b ế ị

Hình 3.2 Sơ đồ mạch ng l c độ ự

B ảng đị a ch c ỉ ủa các thi t b ế ị

Ghi chú Ngõ vào Ngõ ra

1 C m bi n phát hiả ế ện vật I1.0 Đầu băng tải

2 C m bi n phát hiả ế ện vật I1.1 C m biả ến ởchỗ xilanh, đếm sản phẩm

5 Motor Q0.4 Motor điều khiển băng tải

B ng 4.2 Bả ảng địa chỉ để kết nối, điều khiển bằng HMI

M2.2 Điều khiển Q0.4 (motor băng tải)

M2.3 Điều khi n xilanh 2 (xilanh cuể ối băng tải)

M2.4 Điều khi n xilanh 1 (xilanh giể ữa băng tải)

Lưu đồ giả i thu t ho ậ ạt độ ng c ủ a tr m ạ

Hình 5.1 Lưu đồ ả gi i thu t hoậ ạt động c a tr m ủ ạ

Hình 6.9 Các bước cơ bản lập trình HMI Samkoon

Hình 6.10 Thi t k giao di n HMIế ế ệ

Hình 6 Các 11 bước cơ bản l p trình HMI Samkoonậ

Hình 6.12 Các bước cơ bản l p trình HMI Samkoonậ

− Khối có chức năng nhập đầu vào giá tr % tị ốc độ động cơ, sau khi nhập đầu vào, kh i chuy n t giá ố ể ừ trị phần trăm sang giá trị s ố nguyên để đưa vào điều khi n bi n tể ế ần

− Inputs và outputs c a OB1 Block ủ

− temp1 (dint32) = convert “in” (int16) sang dint32

− temp3 (real32) = temp2 in_min (in_min: giá tr– ị người dùng nhập vào bé nhất: 0%)

− temp4 (real32) = in_max in_min (in_max: giá tr– ị người dùng nh p vào ậ lớn nh t: 100%) ấ

− temp6 (real32) = range_max range_min (range_max, range_min: giá tr – ị giới h n l n nh t và nhạ ớ ấ ỏ nhất của đầu vào cho bi n t n) (range_max = ế ầ

− temp8 (real32) = temp7 + range_min

Main Block: Chương trình chính

B ng 7.1 Chi tiả ết thi t k giao di n HMI ế ế ệ

Loại Tên hi n th ể ị Chức năng Hình ảnh Địa chỉ liên k t ế Nút nh n nh ấ ả

Auto Chuyển đổi sang chế auto độ

Man Chuyển đổi sang chế manual độ

Hiển th ịtrạng thái bao hi u cho biệ ết đang ở chế độ auto hay manual

M0.4: auto M0.6: manual Nút nh n nh ấ ả

CONVEYOR B t/Tậ ắt băng tải ở chế manual độ

Xi lanh 1 Đèn trạng thái

SENSOR 1 SENSOR 2 (Static Text) Đọc giá trị c m ả biến trên xi lanh 1 và 2

I1.0: CB Đầu băng tải I1.1: CB Đếm Ảnh động Mô ph ng choỏ người xem là băng tải đang hoạt động Nhập thông s ố

Nhập tốc độ ủa c biến tần

Hiển th tị ốc độ của bi n tế ần

QW80 Ảnh Đánh dấu sản phẩm do sinh viê trường SPKT thự hiện Ảnh Tên h ệthống

Hình 1 Giao di n HMI trên mô hình th c t 7 ệ ự ế

Clip v n hành h ậ ệthống thông qua màn hình HMI https://drive.google.com/file/u/1/d/1S0KHhPPJ6V9S_ZPjYJtVz6o-

8.1 Kết luận b o trì, bả ảo dưỡng

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: nh m duy trì s an toàn và hi u su t hoằ ự ệ ấ ạt động của hệ thống bên trong t ủ điện, t điện nên được bảo trì mỗi 4 đến 6 tháng ủ

− Phương thức bảo trì, bảo dưỡng:

+ Xem l i nh ng vạ ữ ấn đề đã từng g p khi b o trì t ặ ả ủ điện

+ Kiểm tra tình tr ng chung c a t ạ ủ ủ điện, đảm b o các b ả ộphận v n nguyên ẫ vẹn, không mòn hay hư hỏng và các b ộphận v n hoẫ ạt động ổn định + Vệ sinh tủ điện tránh để ụ ẩn ảnh hưởng đế b i b n các thi t b bên trong ế ị Đặc bi t chú ý tủ điệ ện luôn khô ráo tránh gây ra các s c nguy hiự ố ểm.+ Dùng đồng h ồ đo kiểm tra dòng điện và điện áp c a các thi t b ủ ế ị điện bên trong

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: khi c m th y hả ấ ệ thống có d u hi u bấ ệ ất thường, hoạt động không còn trơn tru Đồng thời nên kiểm tra mỗi 6 tháng đến 1 năm

+ Dùng đồng hồ đo điện đảm bảo chức năng của dây đồng thời đảm bảo dây không b hị ỏng hóc, gây ra các s c nguy hiự ố ểm

+ Vệ sinh dây, cáp để loại b b i b n, d u mỏ ụ ẩ ầ ỡhoặc các ch t dấ ễ cháy đề phòng tai nạn

+ Kiểm tra k t nế ối dây, đảm bảo trạm vận hành trơn tru.

+ Thay th ế các dây hư hỏng đảm bảo hiệu su t h ấ ệthống

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: đảm b o hi u suả ệ ất, độ an toàn c a hủ ệ thống và kéo dài tu i th , PLC cổ ọ ần được b o trì, ả bão dưỡng 4 đến 6 tháng 1 lần.

+ Vệ sinh chung PLC nh m lo i b b i b n gây ằ ạ ỏ ụ ẩ ảnh hưởng đến hi u suệ ất hoạt động của h ệthống

+ Đảm bảo PLC hoạt động trong môi trường khô ráo, sạch sẽ vì độ ẩm sẽ gây ảnh hưởng xấu đến các thiết bị điện

+ Kiểm tra các cài đặt và thông s trên PLC và ghi chú lố ại

+ Đảm b o PLC và các ngõ vào, ngõ ra hoạt động tốt ả

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: băng tải hoạt động với t n suầ ất cao hơn các thiết bị còn lại nên cũng cần được bảo dưỡng thường xuyên 1 tháng/l n ầ

+ Kiểm tra k t cế ấu băng tải nhằm đảm bảo năng suất hoạt động cũng như giảm nguy cơ thiệt hại

+ Động cơ băng tải nên được bôi trơn thường xuyên Bôi trơn giúp giảm ma sát, giảm độ mài mòn cũng như chống nóng cho động cơ

+ Băng tải nên được vệ sinh sạch sẽ, tránh để bụi bẩn làm giảm tuổi thọ và giúp băng tải hoạt động trơn tru.

+ Dây băng tải nên được vệ sinh kỹ, mọi tạp chất trên dây đai cần được loại bỏ Đảm bảo dây đai không bị mài mòn Đảm bảo s n phẩm trên ả dây đai đi chuyển đồng đều Dây đai hư hỏng cần được thay thế ngay lập tức

8.1.5 Xy lanh đảo chiều 2 vị trí 5/2

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: tu i th xilanh là m t y u t vô cùng quan tr ng ổ ọ ộ ế ố ọ trong dây chuy n Bề ởi vậy, xilanh nên được bảo dưỡng 3 đến 4 tháng/lần

+ B mề ặt ống lanh và trxi ục piston r t d b g ấ ễ ị ỉ sét và hư hỏng Vệ sinh k ỹ và thay th các b ế ộphận n u cế ần

+ S d ng m ử ụ ở bôi trơn giúp xy lanh hoạt động tốt hơn.

+ Đảm b o xilanh không bị hở Nếu phát hiện bị hở cần thay th cao su ả ế bao kín

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: nhằm ngăn chặn việc bi n t n b ế ầ ịgiảm hi u suệ ất và tu i thổ ọ, cần bảo dưỡng định kì 4 đến 6 tháng/lần.

+ Sao lưu chương trình đồng thời kiểm tra thông số và tình trạng hiện tại của bi n tế ần, tránh vi c m t d u sau bệ ấ ữliệ ảo dưỡng

+ Kiểm tra các đầu vào, đầu ra của biến tần và thay thế những linh kiện xuống cấp.

+ Vệ sinh bi n tế ần, đảm b o thi t b không b oxi hóa và s d ng keo tả ế ị ị ử ụ ản nhiệt cũng như phủ m ch b ng các ch t ch ng b i b n, kéo dài tu i th ạ ằ ấ ố ụ ẩ ổ ọ của thi t b ế ị

8.1.7 C m bi n ti m cả ế ệ ận điện dung

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: nhằm đảm bảo độ tin cậy cũng như hiệu suất hoạt động của hệ thống, c m biả ến nên được bảo dưỡng thường xuyên, mỗi tháng/lần.

+ C m bi n luôn ph i s ch s có th ả ế ả ạ ẽ để ểhoạt động t ốt.

+ Kiểm tra hoạt động c a c m biủ ả ến để xác định h ng hóc tỏ ừ đó sửa chữa hoặc thay th ế

+ Kiểm tra dây k t n i, k t n i l ng l o dế ố ế ố ỏ ẻ ẫn đến c m bi n không hoả ế ạt động

− Chu kì b o trì, bả ảo dưỡng: màn hình s d ng liên t c trong th i gian dài ử ụ ụ ờ dẫn đến tích tụ bụi bẩn, gây ảnh hưởng đến tuổi thọ của thiết bị Bởi vậy HMI cần được bảo dưỡng thường xuyên, 1 đến 2 tuần/lần

+ Màn hình cần được làm s ch mạ ột cách khô ráo vì độ ẩm ướt sẽ gây ảnh hưởng xấu đến các thi t b ế ị điện

+ Kiểm tra k t n i dây c a HMI vì k t n i l ng l o dế ố ủ ế ố ỏ ẻ ẫn đến thi t b không ế ị hoạt động

+ Sao lưu dữ liệu trước khi bảo dưỡng tránh vi c m t mát sau bệ ấ ảo dưỡng 8.2 Sáng ki n phát triế ển thêm cơ cấu – chức năng hoạt động của tr m ạ

− Trạm hi n t i vệ ạ ẫn chưa có chức năng rõ ràng để đưa sản phẩm chưa có nhãn mác đi xử lý Để có thể đưa trạm vào dây chuyền sản xuất, băng chuyền cần phải đưa sản ph m vẩ ề l i trạ ạm dán nhãn Đồng th i cờ ảm biến nên đếm số s n ph m l i và thông báo khi sả ẩ ỗ ố lượng quá nhi u, tề ừ đó khắc ph c, x ụ ử lý k p thị ời.

Nêu lại bước cơ bản trong lập trình PLC và HMI

Các bước cơ bản trong lập trình HMI