báo cáo tiến độ đề tài lane keeping

Điều khiển tốc độ xeXÁC ĐỊNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂNĐiều khiển góc đánh lái... Xác định inputPHÁT THẢO SƠ ĐỒ HỆ THỐNGCách thức hoạt động của hệ thống... Arduino mega 2560Arduino IDETốc

BÁO CÁO TIẾN ĐỘĐỀ TÀI: LANE

Xác định đối tượng điều khiển

Điều khiển tốc độ xe

XÁC ĐỊNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

Điều khiển góc đánh lái

Xác định input

PHÁT THẢO SƠ ĐỒ HỆ THỐNG

Cách thức hoạt động của hệ thống

Arduino mega 2560

Arduino IDE

Tốc độ xe v(t)

Góc đánh lái (t)

Line scanerLoop controler

Đối tượng điều khiển

DC motor

Sevor motor

Tính toán các thông số kỹ thuật

Tốc độ quay

Điện áp đầu vào

Tính toán các thông số kỹ thuật

Moment

Bấm để nhậpChọn linh kiệnMomentTốc độ của động

đến động cơ là: Zdc =

16 răng, Zt = 56 răng

Bấm để nhậpMoment

Fkn là lực quay của bánh xe

Để xe có thể chạy được

Ước lượng trọng lượng xe:

Mxe = 2kg

Fkn = Fmsn = 0,7 x 20 = 14 (N)

Moment tập trung lớn nhất tại điểm C (nơi gắn bánh răng ăn khớp giữa

motor và trục dẫn động)

Mc = 2,56 (N.mm)

dc ,94 (mm)

 

Bấm để nhậpTính toán điện áp Chọn linh kiệnđầu vào

Mạch hạ áp

Line scaner

Bảng linh kiện

Lựa chọn linh kiện lắp đặt

Lắp đặt cơ cấu dẫn động

Tên thông số Thống số tính toán

Tỉ số truyền bộ bánh răng

thẳng 3.5Nguồn 12V

Tốc độ động cơ 600 vòng/phútMoment tập chung 2.56 N.mmKhối lượng toàn xe 2 kg

Bấm để nhậpChọn linh kiện

Bấm để nhậpTiến độ thực hiện mô hình

Thanks For

Watching