thực tập tốt nghiệp ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa công ty bgsv bosch global software technologies vietnam

Một nhánh khác của Bosch là Bosch Professionalchuyên cung cấp các loại máy móc cầm tay cũng như các dụng cụ chuyên sửdụng cho công nghiệp.Hình 1.2 Một số thiết bị Bosch sản xuấtTự động h

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

THỰC TẬP TỐT NGHIỆPVŨ NGỌC TÂN

Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Thị Anh Xuân

Khoa: Trường:

Tự động hóaĐiện – Điện tử

HÀ NỘI, 2/2024

Chữ ký của GVHD

Em cũng xin cảm ơn anh/chị, bạn bè trong Công Ty BGSV (Bosch

Global Software Technologies Vietnam) đã nhiệt tình hướng dẫn em hoàn

thành công việc và luôn giúp đỡ, hỗ trợ em những lúc em gặp khó khăn trong quátrình thực tập tốt nghiệp

Và cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và đặc biệt là các bạntrong nhóm thực tập đã luôn tạo điều kiện, quan tâm và đồng hành cùng em từkhi bắt đầu đến lúc hoàn thành kì thực tập.

Sinh viên thực hiện

Tìm hiểu thêm kiến thức về các ngôn ngữ như C, C++, C#.

Giáo viên hướng dẫn

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ii

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY 1

1.1 Giới thiệu chung về công ty 1

1.2 Hoạt động của Bosch tại Việt Nam 2

1.3 Công ty Bosch Global Software Technologys Viet Nam (BGSV) 2

1.4 Department EAE 3

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG THỰC TẬP 4

2.1 Đo các thông số môi trường 4

2.1.1 Vi điều khiển STM32F411CEU6 4

2.1.2 Cảm biến BME280 5

2.1.3 Kết quả 6

2.2 Thực hành trên board Nicla Sensor Me 6

2.2.1 Board Nicla Sensor Me 6

2.2.2 Xác định hướng la bàn 7

2.3 Project trong cuộc thi Hackathon tại Bosch 8

2.3.1 Sự kiện Hackathon tại Bosch 8

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Trụ sở Bosch tại Đức 1

Hình 1.2 Một số thiết bị Bosch sản xuất 2

Hình 1.3 Logo của BGSV 3

Hình 1.4 Sơ đồ tổ chức của Department EAE 3

Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc STM32F411CEU6 4

Hình 2.2 Hình 3D STM32F411CEU6 5

Hình 2.3 Hình ảnh cảm biến BME280 6

Hình 2.4 Sơ đồ kết nối trong board Nicla Sensor me 7

Hình 2.5 Nguyên lý và ứng dụng của BMM150 7

Hình 2.6 Các ứng dụng thực hiện với cảm biến BMM150 8

Hình 2.7 Sơ đồ kết trong xe điều khiển 9

Hình 2.8 Kết quả thực hiện dự án 9

Hình 2.9 Sơ đồ kết nối Application Board với Shutter Board 10

Hình 2.10 DD tools – Destop Deverlopment tools 11

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY1.1 Giới thiệu chung về công ty

Robert Bosch GmbH là một tập đoàn công nghệ đa quốc gia, được thành lập vào năm 1886 bởi Robert Bosch ở Stuttgart, Đức Công ty chuyên cung cấp công nghệ, thiết bị dùng cho ô tô và có quan hệ kinh doanh với hầu như toàn bộ các công ty ô tô trên thế giới Bên cạnh đó còn có công cụ cầm tay, đồ gia dụng, năng lượng sạch, hệ thống an ninh, nhà thông minh, giải pháp đóng gói, giải phápxây dựng, giải pháp di động, IoT, công nghiệp 4.0 Trụ sở chính của Bosch đặt ở Gerlingen, gần Stuttgart, Đức Stefan Hartung trở thành chủ tịch từ năm 2022 Tập đoàn Bosch bao gồm hơn 725 công ty con và 400.500 nhân viên tại hơn 60 quốc gia trên thế giới.

Hình 1.1 Trụ sở Bosch tại Đức

*Lĩnh vực kinh doanh:a Công nghệ ô tô

Khoảng 60% doanh số bán hàng trên toàn thế giới của Bosch là về công nghệ ôtô Bosch đầu tiên phát minh ra magneto ứng dụng vào thực tế Đây là nguồnphát tia lửa điện trong thời kỳ sơ khai, được dùng để đánh lửa trên hầu hết trêncác động cơ đốt trong đầu tiên Logo của Bosch cho đến ngày nay diễn tả phầnứng trong magneto Bosch cũng đã phát minh ra Hệ thống phanh chống hãmcứng (ABS) Sau một thời gian, Bosch dẫn đầu trong các lĩnh vực đặc thù như Hệthống điều khiển lực kéo (TCS), Chương trình Ổn định Điện tử (EPS), điện tửthân xe (như khóa trung tâm, cửa xe, cửa sổ và ghế ngồi), cảm biến oxy, kimphun nhiên liệu và bơm nhiên liệu Thậm chí trong các lĩnh vực nhỏ như bugi,cần gạt nước, quạt nước làm mát động cơ và các phụ tùng sau bán hàng, Boschbán ra hàng tỷ sản phẩm hằng năm.

b Thiết bị công nghiệp

1

Công ty con của Bosch là Bosch Rexroth là một nhà cung cấp thiết bị côngnghiệp Thông qua bộ phận này, Bosch cung cấp công nghệ cho dẫn động, điềukhiển và hoạt động máy móc Một nhánh khác của Bosch là Bosch Professionalchuyên cung cấp các loại máy móc cầm tay cũng như các dụng cụ chuyên sửdụng cho công nghiệp.

Hình 1.2 Một số thiết bị Bosch sản xuất

Tự động hóa cũng là một trong những lĩnh vực kinh doanh của Bosch, đồng thờicũng là nhà thầu máy móc công nghiệp uy tín, cũng như tham gia vào các lĩnhvực khác như: Internet of Things, Trí tuệ nhân tạo

c Thiết bị tiêu dùng và dụng vụ công suất

Bosch vươn tới các lĩnh vực về thiết bị tiêu dùng và công nghệ xây lắp bằng cácdụng cụ công suất, công nghệ nhiệt, và hệ thống an ninh cũng như các ứng dụngdùng trong gia đình với công ty BSH Bosch và liên doanh Siemens HausgeräteGmbH Ngoài ra, Bosch cũng là nhà sản xuất các loại thiết bị gia dụng nổi tiếng.

d Thiết bị giám sát

Ngoài ra Bosch còn cung cấp hệ thống camera và phần mềm giám sát, theo dõicho các tập đoàn xuyên quốc gia, các cơ quan, tổ chức chính phủ.

1.2 Hoạt động của Bosch tại Việt Nam

Bosch thành lập văn phòng đại diện đầu tiên tại Thành phố Hồ Chí Minh.Kể từ năm 2007, Bosch đã mở rộng hoạt động tại Việt Nam với hai văn phòngchi nhánh tại Hà Nội và Đà Nẵng, cùng nhà máy Hệ thống Truyền động ở tỉnhĐồng Nai sản xuất dây đai truyền lực biến đổi liên tục (CVT) trong ô tô Ngoàira, Bosch cũng vận hành trung tâm Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ và cácgiải pháp doanh nghiệp và trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ ô tô tạithành phố Hồ Chí Minh Trung tâm Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ và cácgiải pháp doanh nghiệp đã mở rộng hoạt động của mình tại Hà Nội vào tháng 6năm 2022 Trong năm tài chính 2021, Bosch ghi nhận doanh thu hợp nhấtkhoảng 192 triệu euro tại Việt Nam Tính đến ngày 31 tháng 12 năm 2021, Boschđã tuyển dụng hơn 5.000 cộng sự và có nhiều hoạt động kinh doanh đa dạng tạiViệt Nam.

1.3 Công ty Bosch Global Software Technologys Viet Nam (BGSV)

2

Ngày 6/6/2022 Công ty Công nghệ Phần mềm Toàn cầu Bosch - BoschGlobal Software Technologies (BGSW) tổ chức lễ khai trương Trung tâm Phầnmềm mới tại tòa nhà Capital Place, số 29 Liễu Giai, Ngọc Khánh, Ba Đình, HàNội, đánh dấu việc chính thức đi vào hoạt động của địa điểm này Với Trung tâmHà Nội mới, BGSW sẽ tăng cường nỗ lực đẩy mạnh hoạt động đổi mới sáng tạovà phát triển các giải pháp dịch vụ để đáp ứng nhu cầu của thị trường tại ViệtNam và quốc tế.

Hình 1.3 Logo của BGSV

Việc khai trương Trung tâm mới tại Hà Nội thể hiện niềm tin vững mạnh củaBosch đối với thị trường Việt Nam Công ty đặt mục tiêu khai thác tiềm lực lãnhđạo của đội ngũ nhân tài đang phát triển mạnh mẽ tại Hà Nội để nâng cao trìnhđộ chuyên môn đối với các công nghệ mới, đồng thời làm vững chắc mạng lướiphân phối toàn cầu của công ty.

1.4 Department EAE

Vì chính sách bảo mật của công ty nên em xin phép chỉ đưa một số thông tintổng quan nhất về sơ đồ của department EAE

3

Hình 1.4 Sơ đồ tổ chức của Department EAE

4

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG THỰC TẬP2.1 Đo các thông số môi trường

Nội dung công việc: Sử dụng vi điều khiển STM32F411CEU6 để lấy dữ liệunhiệt độ, độ ẩm, áp suất từ cảm biến BME280 sau đó hiển thị lên màn hìnhOLED.

2.1.1Vi điều khiển STM32F411CEU6

Kit phát triển STM32F411CEU6 Black Pill ARM Cortex-M4 là phiên bản nângcấp của Kit STM32F103C8T6 Blue Pill hiện đang được sử dụng rất phổ biếnhiện nay, Kit sử dụng Vi điều khiển ARM Cortex-M4 STM32F411CEU6 thế hệmới là dòng được sử dụng trên các Kit Nucleo của hãng ST, Kit có thiết kế nhỏgọn, trang bị cổng USB-C, và các Led, nút nhấn cơ bản.

Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc STM32F411CEU6

5

Hình 2.6 Hình 3D STM32F411CEU6

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Model:STM32F411CEU6 Black Pill KitHãng sản xuất: WeAct Studio

Vi điều khiển: STM32F411CEU6

Điện áp cấp 5VDC qua cổng USB-C sẽ được chuyển đổi thành 3.3VDCqua IC nguồn và cấp cho Vi điều khiển chính.

Tích hợp sẵn thạch anh ngoài Main Clock (HSE) 25mhzTích hợp sẵn thạch anh ngoài Slow Clock (LSE) 32.768kHz512 KB Flash, 128 KB SRAM

Ra chân đầy đủ tất cả các GPIO và giao tiếp: CAN, I2C, SPI, UART,USB,

Tích hợp Led trạng thái nguồn, Led chân C13, nút nhấn Reset, BootKích thước: 52.81 x 20.78mm.

2.1.2Cảm biến BME280

Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất không khí BME280 Humidity and PressureSensor được sử dụng như một áp kế điện tử giúp đo áp suất, độ ẩm, nhiệt độ củamôi trường (không khí), cảm biến có thiết kế nhỏ gọn, độ bền cao có thể sử dụngở trong nhà và ngoài trời với các ứng dụng nhà thông minh, dự báo thời tiết,vườn thông minh, , cảm biến sử dụng giao tiếp I2C rất dễ kết nói và điều khiểnvới bộ thư viện có sẵn trên Arduino.

6

Hình 2.7 Hình ảnh cảm biến BME280

Thông số kỹ thuật:

Điện áp sử dụng: 3.3VDCGiao tiếp: I2C

Temp Range: -40C to 85C

Humidity Range: 0 - 100% RH, =-3% from 20-80%Pressure Range: 30,000Pa to 110,000Pa,

2.1.3Kết quả

Vi điều khiển STM32 đọc nhiệt độ, độ ẩm, áp suất hiển thị trên màn hình Oled.

2.2 Thực hành trên board Nicla Sensor Me2.2.1Board Nicla Sensor Me

Nicla Sense ME là một công cụ nhỏ gọn, tiêu thụ ít năng lượng, đặt ra tiêu chuẩnmới cho các giải pháp cảm biến thông minh Với sự tích hợp đơn giản và khảnăng mở rộng của hệ sinh thái Arduino, bo mạch kết hợp bốn cảm biến tiên tiếnnhất của Bosch Sensortec:

BHI260AP motion sensor system with integrated AIBMM150 magnetometer

BMP390 pressure sensor

BME688 4-in-1 gas sensor with AI and integrated high-linearity, as wellas high-accuracy pressure, humidity and temperature sensors

7

Hình 2.8 Sơ đồ kết nối trong board Nicla Sensor me.

2.2.2Xác định hướng la bàn

Hình 2.9 Nguyên lý và ứng dụng của BMM150.

8

Hình 2.10 Các ứng dụng thực hiện với cảm biến BMM150.

2.3 Project trong cuộc thi Hackathon tại Bosch2.3.1Sự kiện Hackathon tại Bosch

Hackathon là một cuộc thi do Bosch tổ chức nhằm khuyến khích sự sáng tao, vậndụng các kiến thức kĩ năng để phát triển các sản phẩm phục vụ đời sống sinhhoạt, hoạt động khoa học kĩ thuật.

Cuộc thi được tổ chức tại hai địa điểm là Hà Nội và Thành Phố Hồ Chí Minh chotoàn bộ nhân viên của Bosch tham gia Tại Hà Nội đã có rất nhiều đội tham giavới nhiều sản phẩm sáng tạo và công phu.

2.3.2Đề tài thực hiện

Nhóm chúng em tham gia cuộc thi với sản phẩm là một chiếc xe điều khiển từxa.

9

Hình 2.11 Sơ đồ kết trong xe điều khiển

Xe có chức năng nhận tín hiệu điều khiển từ điện thoại qua công nghệ WiFi điềukhiển các động cơ motor quay cho xe di chuyển Bộ điều khiển là Rasperry Pi cólắp modul camera để truyền tín hiệu hình ảnh về app điện thoại để giám sát cùngvới board mạch nicla sensor me đo các dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm để giám sát thôngsố môi trường.

Hình 2.12 Kết quả thực hiện dự án

2.4 Tham gia hỗ trợ dự án BST (Bosch Sensortec)

10

2.4.1Tổng quan dự án

Dự án BST là một dự án của Bosch Sensortec Nó là một công ty con thuộcsở hữu hoàn toàn của Robert Bosch GmbH Bosch Sensortec đã phát triển và tiếpthị các giải pháp và cảm biến vi cơ điện tử (MEMS) cho điện thoại thông minh,máy tính bảng, đồng hồ đeo tay và các ứng dụng Internet vạn vật (IoT) Trong đóbao gồm cảm biến môi trường, vi hệ thống quang học và các giải pháp phần mềmliên quan.

Trong dự án này BST đưa về các loại board cảm biến được gọi là shuttle boardnó bao gồm nhiều cảm biến như: cảm biến từ trường (BMM150), cảm biến nhiệtđộ, độ ẩm (BME280), cảm biến 9 trục (BNO055), cảm biến tích hợp AI:BHI260AP,… Sau đó sẽ lắp trên Application board để lập trình, cấu hình, sửa lạithư viện cho cảm biến trước khi đưa ra thị trường.

Hình 2.13 Sơ đồ kết nối Application Board với Shutter Board.

2.4.2Công việc thực hiện

a) Thực hiện giao tiếp giữa shuttle board với application boardThực hiện cài COINS và giao tiếp với shuttle board

COINES ("COmmunication with INertial and Environmental Sensors") là góiphần mềm cung cấp giao diện cấp thấp cho application board Bosch Sensortec3.0 Gói thư viện COINES chứa mã nguồn của các ứng dụng mẫu vàSensorAPI Phần mềm có thể được sử dụng để xem cách sử dụng SensorAPItrong môi trường nhúng và cho phép ghi dữ liệu thuận tiện COINES dành chocác nhà phát triển phần mềm nhúng có kinh nghiệm, có kiến thức tốt về ngônngữ lập trình C và các công cụ xây dựng thích hợp Người dùng có thể truy cậpcác cảm biến MEMS của Bosch Sensortec thông qua giao diện C và sửa đổi, biên11

dịch và chạy các ứng dụng mẫu COINES có thể được sử dụng với SensorAPIcủa cảm biến.

b) Thực hiện kiểm tra các chức năng của cảm biến bằng công cụ DD tools.Bảng ứng dụng Bosch Sensortec 3.0 là môi trường trình diễn và phát triển linhhoạt, phổ quát cho phép đánh giá các sản phẩm cảm biến Bosch Sensortec Đượcsử dụng cùng với Bosch Sensortec, phần mềm máy tính để bàn phát triển, nó chophép định cấu hình tất cả các thông số cảm biến và đọc, hiển thị và thu thập dữliệu trên PC đính kèm

Hình 2.14 DD tools – Destop Deverlopment tools.

Giao diện người dùng máy tính để bàn phát triển 2.1 cung cấp khả năng định cấuhình các thông số cảm biến của cảm biến Bosch Sensortec và cho phép ghi dữliệu các tín hiệu cảm biến đo được Giao diện người dùng của nó hiển thị các tínhiệu cảm biến và tín hiệu ngắt cảm biến ở các định dạng đồ họa khác nhau.

c) Thực hiện một số công việc khác

- Đọc các tài liệu datasheet của các loại cảm biến, viết báo cáo hang tuần.- Hỗ trợ sửa các bảng tính Excel cho bộ phận tester.

12

CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN

Trong suốt quá trình thực tập tại công ty BGSV (Bosch Global Software

Technologies Vietnam), được sự giúp đỡ tận tình của ban lãnh đạo công ty,

cùng các thành viên của dự án Qua thời gian thực tập em đã nắm được các vấnđề:

Việc phải vâ ’n dụng linh hoạt lý thuyết, kết hợp với thực hành là hết sứcquan trọng Đây chính là thời gian em vâ ’n dụng, thử nghiê ’m những kiến thức đãhọc vào các dự án thực tế nhằm bổ sung, trau dồi kiến thức còn thiếu hụt mà chỉqua thực tế mới có được.

Tính chủ động là cực kì quan trọng từ việc giao tiếp với đồng nghiệp đếnviệc thực hiện công việc được giao sẽ khiến bản thân trở thành một con ngườichủ động học hỏi, làm việc mà không phải đợi ai giao nhiệm vụ, đưa ra đề xuất, ýtưởng, luôn cập nhập thông tin mới nhất liên quan đến đầu việc được giao, chịutrách nhiệm trong công việc.

Kĩ năng mềm là yếu tố không thể thiếu trong môi trường làm việc giúp bạngiao tiếp dễ dàng với đồng nghiệp, học được cách quản lý công việc, thời gianmột cách hợp lý giúp hiệu quả công việc nâng cao.

Vì thời gian không cho phép nên em chưa tìm hiểu được rõ hơn các kĩthuật, công nghệ này nên báo cáo vẫn còn thiếu sót, mong thầy giúp đỡ em nhiềuhơn.

13