báo cáo thực tập tốt nghiệp quá trình thực tậptại công ty cổ phần công nghệ hợp long

Lời nói đầu Sau thời gian học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức tại nhà trường, đây là lần đầu tiên em được nhà trường sắp xếp cho đi thực tập thực tế bên ngoài.. So với quá trình họ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN

CÔNG NGHỆ HỢP LONG

Phạm Văn Tuyên

tuyen.pv192164@sis.hust.edu.vn

Ngành KT Điều khiển & Tự động hóa

Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thị Vân Anh

Chữ ký của GVHD

Trường: Điện – Điện tử

Lời nói đầu

Sau thời gian học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức tại nhà trường, đây là lần đầu tiên em được nhà trường sắp xếp cho đi thực tập thực tế bên ngoài Đây là thời gian mà em được thực tập thực tế, trau dồi lại những kiến thức mà mình đã đuợc học, chuẩn bị những kĩ năng cơ bản trước khi ra trường Trong đợt thực tập này

em đã được học tập rất nhiều những công việc thực tế bên ngoài So với quá trình học tập thì thực tế bên ngoài có khá nhiều điều khác biệt, khi thực tập thì cũng có nhiều điều chưa làm tốt, xong em cũng đã có được nhiều kinh nghiệm quý báu về chuyên môn cũng như các kĩ năng khác

Trong quá trình thực tập, được sự phân công của anh Nguyễn Khắc Hiếu, trưởng phòng IAS của công ty c phần công nghệ Hợp Long, em đã trải qua quá trình học tập tại công ty c phần công nghệ Hợp Long Báo cáo thực tập là kết quả của quá trình thực tập tại công ty Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn tới Cô Nguyễn Thị Vân Anh và nhà trường đã tạo điều kiện cho em được thực tập bên ngoài để cọ xát từ thực tế

Em cũng xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo công ty Hợp Long đã tạo điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình thực tập

Trong quá trình thực tập và làm báo cáo do còn thiếu nhiều kinh nghiệm thực tế nên em không thể tránh khỏi sai sót Vì vậy, em rất mong nhận được sự góp ý của mọi người để em có thể khắc phục được những nhược điểm và ngày càng hoàn thiện

Em xin chân thành cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Ký và ghi rõ họ tên

MỤC LỤC

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của Công ty c phần công nghệ Hợp Long 1

2.2 Học và làm quen với một số loại robot và tool cơ bản 4

CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined.

1

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của Công ty cổ phần công nghệ Hợp Long

Thành lập từ 03/2010, Hợp Long là nhà cung cấp thiết bị, giải pháp tự động hóa và tích hợp robot công nghiệp hàng đầu tại Việt Nam Hiện tại chúng tôi có hơn 200.000 sản phẩm được chỉ định là nhà phân phối của các thương hiệu: Schneider, Autonics, Omron, Hanyoung, Patlite, LS, Delta, Siemens,Idec,…

Bắt đầu từ năm 2018 Hợp Long định hướng phát triển lĩnh vực IOT, Smart Factory Các mốc phát triển:

2010: Thành lập trụ sở chính tại Hà Nội, định hướng phân phối thiết bị tự động

hóa từ Nhật, Hàn Quốc và Châu Âu

• Được tư nhân tài trợ (&20.000 tiết kiệm cá nhân)

• Kinh doanh sớm: Sản phẩm tự động hóa nhà máy (Thương hiệu Nhật Bản)

• Khách hàng ban đầu: Eus Electronics, Automotive MRO của Nhật Bản

• Tập trung vào hệ thống PLC HMI Servo, hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ

• 2012: Trở thành đại lý ủy quyền Switch, Relay, Timer của hãng IDEC Nhật Bản

• Trở thành đại lý lớn nhất từ 2013

• Chiếm 36% thị phần Việt Nam

2013: Đại lý ủy quyền biến tần LS Hàn Quốc

• Trở thành đại lý lớn nhất từ 2014

• Chiếm 33% thị phần Việt Nam

• Hơn 7000 sản phẩm được bán trong năm 2017

2014: Nhà phân phối chính thức Cảm biến và Điều khiển nhiệt độ, Relay, Timer,

PLC, HMI, Servo của Omron

• Trở thành nhà phân phối lớn nhất vào năm 2017 chiếm 22% thị phần Việt Nam

2015: Nhà phân phối chính thức Cảm biến và Điều khiển nhiệt độ, Relay, Timer

Autonics

• Trở thành nhà phân phối lớn nhất vào năm 2017

• 38% thị phần Việt Nam

2016: Nhà phân phối công nghiệp chính thức của Schneider Electric

• Khai trương chi nhánh tại TP.HCM

2017: Nhà phân phối Medium & Proface chính thức của Schneider Electric

• Nhà phân phối chính thức của Cognex

• Nhà phân phối chính thức của Siemens

• Nhà phân phối công nghiệp chính thức của Schneider Electric

• Khai trương chi nhánh tại Hải Phòng và Đà Nẵng

2018:

• Nhà phân phối chính thức robot Kuka

• Nhà phân phối chính thức của Patlite

• Nhà phân phối chính thức của Universal Robot

• Nhà phân phối chính thức của Danfoss 2019:

• Nhà phân phối chính thức của Delta

• Nhà phân phối chính thức của Hanyoung

• Nhà phân phối chính thức Oriental Motor, Rittal, Frecon, Leipole 2020:

• Nhà phân phối chính thức robot AGV, Elit

• Nhà phân phối chính thức Selec, Taiwan Meters, Inovance, AutoSigma, SPG Motor, CKD, Sensys…

• Khai trương chi nhánh tại Bắc Ninh

1.2 Sơ đồ cơ cấu tổ chức của doanh nghiệp

Hình 1.1 Sơ đồ tổ chức của Công ty

Chức năng và nhiệm vụ cơ bản của từng bộ phận quản lý:

• Tng giám đốc: Là người đại diện pháp nhân cho công ty, thay mặt công

ty chịu trách nhiệm trước nhà nước về toàn bộ hoạt động như: quản lí tài sản, quản lí kinh tế, sản xuất kinh doanh, điều hành mọi hoạt động của công ty

• Phòng t chức hành chính: Có chức năng t chức, quản lí, tuyển dụng, đào tạo và nâng cao trình độ quản lí, tay nghề cho cán bộ công nhân viên

3

• Phòng tài chính kế toán: chịu trách nhiệm quản lí tài chính, vật tư thiết bị cho sản xuất, hạch toán chi phí thu mua định mức vật tư, hạch toán giá thành giúp công ty có lãi Thực hiện chức năng bảo toàn và phát triển vốn của công ty

• Phòng kế hoạch và sản xuất: Có nhiệm vụ nghiên cứu và lập kế hoạch sản xuất kinh doanh, đồng thời có kế hoạch cung cấp nguyên phụ liệu đảm bảo cho hoạt động sản xuất kinh doanh

• Phòng kinh doanh xuất nhập khẩu: Chịu trách nhiệm khai thác và mở rộng thị trường, làm thủ tục hải quan, giao dịch và giải quyết những tranh chấp phát sinh trong quá trình thực hiện hợp đồng kinh tế

• Phòng mẫu: Có trách nhiệm thiết kế mẫu mã sản phẩm theo yêu cầu của khách hàng

• Phòng IAS: Đây là đơn vị chịu trách nhiệm toàn bộ về mặt kỹ thuật, quản

lí tiêu hao nguyên phụ liệu, định mức lao động, chất lượng của từng loại sản phẩm Đồng thời, nghiên cứu cải tiến quy trình công nghệ, đảm bảo năng suất cao

• Phòng thiết bị cơ khí: Có chức năng sửa chữa bảo trì các thiết bị máy móc của công ty Tìm tòi nghiên cứu áp dụng các loại máy móc tiên tiến vào sản xuất nhằm đạt hiệu quả cao

Các sản phẩm sau khi đã hoàn thành các giai đoạn sản xuất sẽ được đưa đến

bộ phận QC( bộ phận kiểm tra chất lượng sản phẩm) sau đó mới đưa vào kho thành phẩm

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG HỌC TẬP VÀ LÀM VIỆC

Trong thời gian 4 tuần học tập và làm việc tại công ty, em có thời khóa biểu như sau:

- Tuần 1: Đào tạo chung, tìm hiểu cơ bản về công ty và các nhiệm vụ cần làm

- Tuần 2: Học các thiết bị cơ bản của 1 Robot và các đầu tool hỗ trợ

- Tuần 3: Làm quen và lập trình trực tiếp trên Teach pendant của robot

- Tuần 4: Đi Thực tế

2.1 Đào tạo chung

Trong tuần đầu tiên đến công ty, em được học về nội quy công ty, các quy định bảo

an, chế độ bảo hiểm, quy định nghỉ việc Sau đó, em được thi thăm quan tng quát toàn bộ các phòng ban, nắm và hiểu rõ được chức năng nhiệm vụ cơ bản từng bộ phận

- Sau khi thăm quan và giới thiệu với các phòng ban em về vị trí làm việc của mình tại phòng INDUSTRIAL AUTOMATION SOLUTIONS (IAS) và được bàn giao thiết bị gồm máy tính và một số tài liệu liên quan

2.2 Học và làm quen với một số robot và tool cơ bản

Trong tuần đầu em tìm hiểu về các thiết bị cơ bản trong 1 Robot cộng tác với con người hay còn gọi là Cobot như controller, arm, teach pandant,…

- Công ty là đại diện ủy quyền của Universal Robot một công ty đi đầu trong lĩnh vực Cobot vì thế nên trong tuần đầu e chủ yếu học và làm quen với robot

UR , Ngoài robot UR còn các loại robot cộng tác của các hang khác như TM của omron , robot công nghiệp Kuka …

- Ngoài các các bộ phân chính như controller, Arm cần có thêm các đầu hỗ trợ hay còn gọi là tool, em được phân công tìm hiểu các đầu hỗ trợ của các bên thứ 3 như Onrobot , Schunk, robotiq,…và rất nhiều loại tool khác và em em đã kết nối được các đầu tool đó thành công

2.3 Học lập trình Cobot Universal robot ( UR )

Trong tuần 2 và 3 này, em được phân công nhiệm vụ tìm hiểu về cách lập trình và khởi động Robot trên để phục vụ cho công việc service tại các nhà máy và các nhu cầu của khách hàng trong thực tế

- Hiện tại tuần thứ 4 em đã lập trình được robot UR và làm chủ được cách kết nối của các đầu tool của bên thứ 3 với robot, em đã lập trình các bài toán cơ bản phục vụ các yêu cầu cơ bản của các bên sản xuất như xếp pallet, bắt vít, gắp và đặt vật, tracking conveyor, … và có thể làm được các yêu cầu của khách hàng

- Việc lập trình robot UR khá là đơn giản, ta có các lệnh cơ bản như cài đặt

vị trí, hướng di chuyển , điểm gắp đặt và chúng ta chỉ việc chọn các lệnh đó

5

- Ví dụ một bài toán cơ bản như xếp pallet

Bước 1: kiểm tra các đầu nết nối với gipper đã chắc chắn chưa, và bật nguồn robot

Bước 2: khai báo Payload và TCP cho robot, nếu không thực hiện bước này thì robot sẽ hoạt động không đúng vị trí và gây tn hại cho robot

Hình 2.1 Khai báo điểm trung tâm của dụng cụ (tool)

Hình 2.2 Khai báo cân nặng của tool

Bước 3: tạo chương trình mới

Hình 2.3 tạo chương trình lập trình mới Bước 4: tạo một chương trình xếp pallet cơ bản, ở đây em lập trình trên robot UR5

Hình 2.4 chương trình xếp pallet

7

2.4 Đi thực tế

- Sau khi đã nắm bắt cơ bản về một số loại Cobot, công ty có tạo điều kiện cho em đi thực tế tại một số nhà máy sản xuất và sử dụng Cobot cho mục đích sản xuất

- Trong tuần 3 Em được đi đến nhà máy sản xuất oto FORD HẢI DƯƠNG,

để sửa lỗi của robot UR10 VÀ UR10e , 2 robot này được sử dụng cho mục đích bôi keo dán kính tự động Sau quá trình sử dụng lâu dài robot có tình trạng nóng lên và đặt sai vị trí gắn keo dẫn đến ảnh hưởng đến các quá trình lắp đặt sau của xe, e đã tìm hiểu nguyên nhân là do sử dụng lâu dài dẫn đến các khớp bị rơi bụi vào bên trong của khớp và bên trong của khớp có các cảm biến quang và từ giúp định vị vị trí các khớp điều này khiến khi hoạt động robot hoạt động sai vị trí, tủ điều khiển cũng bị bụi rơi vào nên đã khiến tủ nóng lên Sau khi vệ sinh cơ bản đã khắc phục được lỗi của robot Robot đã hoạt động lại bình thường

Hình 2.5 hỗ trợ sửa lỗi tại nhà máy sản xuất Ford Hải dương

- Trong tuần 4 này em được được phân công hỗ trợ lắp đặt thiết bị tại viện hàn lầm khoa học Việt Nam , bên I-GLOBLE có đặt mua một số loại robot như robot UR, KUKA và một số đầu toll hỗ trợ của công ty và nhiệm vụ của e là lắp đặt và training lại cách sử dụng các robot và đầu tool đó

Hình 2.2 Lăp đặt các robot tại I_globle

2.5 Kế hoạch tuần tiếp theo

- Học thêm các robot trong hệ ATC của omron, hệ này gồm nhiều robot kết hợp với nhau thành một dây chuyền khép kín như cobot TM, Robot nhện, robot scara i4-h, kết hợp với AGV để vận chuyển hang hóa

- Dùng robot UR kết hợp thêm vision của các hãng khác để tạo nên nhiều mục đích khác nhau phục vụ cho việc sản xuất khác nhau của các doanh nghiệp