bài tập lớn môn học đề tài trạm gia công thủy lực tự động

CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:- Trạm gia công thủy lực tự động – l trạm thứ 10 trong hệ th

201846212018443320184667201845132018464420184407

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

CỦA TRẠM 3

1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động: 4

1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động 4

CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN AUTOMATION STUDIO 3

2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén 5

2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống 6-82.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet 9

CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 10-16TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN 17

CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM

1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:

- Trạm gia công thủy lực tự động – l trạm thứ 10 trong hệ thống MPS - Trạm ny được ph!t triển v sản xuất cho dạy nghề cũng như c!c mục đích đo

tạo tiếp tục trong lĩnh vực tự động ho! v công nghệ

- C!c nắp phôi được cung cấp l#n lượt từ ô chứa v đưa vo module dập để tạo ra một lỗ với kích thước định sẵn

- Sau đó xilanh khí nén t!c động kép đẩy nắp phôi đ được dập ra khỏi vị trí v đợiở vị trí lm việc của robot với tín hiệu l một xilanh t!c động đơn.

Hình ảnh của hệ thống

1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động

- Cảm biến ph!t hiện phôi thì xy lanh 1 đẩy phôi đi về

- Khi xy lanh 1 đẩy phôi về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 1 sẽ được t!c động,sau 1,5s xy lanh 2 lấy phôi đi về để xy lanh 3 dập.

- Xy lanh 2 về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 2 sẽ được t!c động Sau 1,5s xylanh dập 3 đi xuống.

- Dập đến mức !p suất đặt trước thì xy lanh 3 đi về ,sau đó xy lanh 1 v 2cũng về vị trí ban đ#u.

CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN AUTOMATION STUDIO

2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén

- Hệ thống gồm 2 xy lanh khí nén để đưa phôi từ ổ chứa sang xy lanh dập - Cảm biến gắn trên thân xy lanh

- Xy lanh dập phôi bằng thủy lực

- 3 van điều hướng để điều chỉnh hướng d#u, hướng khí- C!c cuộn solenoid điều khiển điện

- C!c van tiết lưu 1 chiều có điều chỉnh - Bộ lọc điều !p

- Bơm d#u v bộ lọc d#u

Hình ảnh của hệ thống thủy khí được mô phỏng trên Automation Studio

2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống

- Hệ thống sử dụng PLC S7-1200 AC-DC-RLY- Bảng I/O của hệ thống

Các phần tử đầu vào (Input)

T Tên Kí hiệu Thông số kỹ thuật

1 Công tắc !p suất I0.0 Công tắc có tiếp điểm loại NO, dựa vo !p lực nước để hoạt động, không c#n nguồn nuôi.

2 Cảm biến đ#u hnh trình XL 3

I0.1 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.3 Cảm biến đ#u

hnh trình XL1

I0.2 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.4 Cảm biến cuối

hnh trình XL1 I0.3 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.5 Cảm biến đ#u

hnh trình XL2

I0.4 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.6 Cảm biến cuối

hnh trình XL2 I0.5 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.7 Cảm biến tiệm

cận ph! hiện có phôi

I0.6 Cảm biến tiệm cận điện dung , nguồn cấp 12/24VDC,ph!t hiện được mọi vật ở g#n, dạng PNP

8 Nút START I0.7 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

9 Nút STOP I1.0 Tiếp điểm NC, l nút ấn tự nhả Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

10 Nút RESET I1.1 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

11 Auto/Manual I1.2 L Switch có 2 trạng th!i 0 v 1 để điều chỉnh giữa 2 chế độ Tự động v chỉnh tay

Các phần tử đầu ra (Output)

T Tên Kí hiệu Thông số kỹ thuật

1 Đèn START Q0.6 Đèn b!o mu xanh l! , loại đèn Led Điện !p24VDC, 110/220 VAC Dng tiêu thụ <18mA.

2 Đèn STOP Q0.7 Đèn b!o mu đỏ , loại đèn led Điện !p 24VDC, 110/220 VAC Dng tiêu thụ <18mA.

3 Van điều khiển

xylanh 1 đẩy ra Q0.0 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC4 Van điều khiển

xylanh 1 co vo Q0.1 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC5 Van điều khiển

xylanh2 đẩy ra

Q0.2 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

nhau:12/24VDC,110/220VAC6 Van điều khiển

xylanh2 co vo Q0.3 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC7 Van điều khiển

xylanh dập đi xuống

Q0.4 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

nhau:12/24VDC,110/220VAC

8 Van điều khiển xylanh dập đi lên

Q0.5 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

Mạch điện của hệ thống

Hình ảnh mạch điện của hệ thống

2.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet

- Lưu đồ grafcet biểu din qu! trình hoạt động của hệ thống

CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

Bảng I/O hệ thống trên PLC:

Từ c!c I/O của hệ thống, nguyên lý hoạt động em có lập trình được hệ thống trên Tia Portal như sau :

TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN

- Qua qu! trình tìm hiểu hệ thống giúp em hiểu rõ hơn về qu! trình hoạt động của một hệ thống cơ điện tử, c!c thnh ph#n thủy lực khí nén , PLC, c!ch đấu nối PLC v lập trình hệ thống trên automation studio v tia portal.

- Bi lm của em vẫn cn nhiều thiếu sót nên mong th#y đưa ra những nhận xét để em khắc phục v sửa đổi ạ.

- Em c!m ơn th#y đ dạy em kỳ ny giúp em có thêm kiến thức v kĩ năng trong việc thiết kế ra một hệ thống cơ điện tử ạ.