bài tập lớn môn học đề tài trạm gia công thủy lực tự động

CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:- Trạm gia công thủy lực tự động – l trạm thứ 10 trong hệ th

Trang 1

TRƯỜNG CƠ KHÍ

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC

ĐỀ TÀI: TRẠM GIA CÔNG THỦY LỰC TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: TS Nh Tưng Linh

Ngô Xuân Thnh

Hong Văn Ha

Vũ Đức Tuyên

Nguyn Quang S!ng

Nguyn Như Trưng

Tr#n Huy Dũng

20184621 20184433 20184667 20184513 20184644 20184407

Trang 2

MỤC LỤC CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

CỦA TRẠM 3

1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động: 4

1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động 4

CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN AUTOMATION STUDIO 3

2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén 5

2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống 6-8 2.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet 9

CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 10-16 TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN 17

Trang 3

CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝ

HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM

1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:

- Trạm gia công thủy lực tự động – l trạm thứ 10 trong hệ thống MPS

- Trạm ny được ph!t triển v sản xuất cho dạy nghề cũng như c!c mục đích đo tạo tiếp tục trong lĩnh vực tự động ho! v công nghệ

- C!c nắp phôi được cung cấp l#n lượt từ ô chứa v đưa vo module dập để tạo ra một lỗ với kích thước định sẵn

- Sau đó xilanh khí nén t!c động kép đẩy nắp phôi đ được dập ra khỏi vị trí v đợi

ở vị trí lm việc của robot với tín hiệu l một xilanh t!c động đơn

Hình ảnh của hệ thống

Trang 4

1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động

- Cảm biến ph!t hiện phôi thì xy lanh 1 đẩy phôi đi về

- Khi xy lanh 1 đẩy phôi về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 1 sẽ được t!c động ,sau 1,5s xy lanh 2 lấy phôi đi về để xy lanh 3 dập

- Xy lanh 2 về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 2 sẽ được t!c động Sau 1,5s xy lanh dập 3 đi xuống

- Dập đến mức !p suất đặt trước thì xy lanh 3 đi về ,sau đó xy lanh 1 v 2 cũng về vị trí ban đ#u

Trang 5

CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN

AUTOMATION STUDIO

2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén

- Hệ thống gồm 2 xy lanh khí nén để đưa phôi từ ổ chứa sang xy lanh dập

- Cảm biến gắn trên thân xy lanh

- Xy lanh dập phôi bằng thủy lực

- 3 van điều hướng để điều chỉnh hướng d#u, hướng khí

- C!c cuộn solenoid điều khiển điện

- C!c van tiết lưu 1 chiều có điều chỉnh

- Bộ lọc điều !p

- Bơm d#u v bộ lọc d#u

Hình ảnh của hệ thống thủy khí được mô phỏng trên Automation Studio

Trang 6

2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống

- Hệ thống sử dụng PLC S7-1200 AC-DC-RLY

- Bảng I/O của hệ thống

Các phần tử đầu vào (Input)

ST

T Tên Kí hiệu Thông số kỹ thuật

1 Công tắc !p suất I0.0 Công tắc có tiếp điểm loại NO, dựa vo !p

lực nước để hoạt động, không c#n nguồn nuôi

2 Cảm biến đ#u

hnh trình XL 3

I0.1 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ

3 Cảm biến đ#u

hnh trình XL1

4 Cảm biến cuối

hnh trình XL1 I0.3 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ

5 Cảm biến đ#u

hnh trình XL2

6 Cảm biến cuối

hnh trình XL2 I0.5 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ

7 Cảm biến tiệm

cận ph! hiện có

phôi

I0.6 Cảm biến tiệm cận điện dung , nguồn cấp 12/24VDC,ph!t hiện được mọi vật ở g#n, dạng PNP

8 Nút START I0.7 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả Tích hợp

được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

9 Nút STOP I1.0 Tiếp điểm NC, l nút ấn tự nhả Tích hợp

Trang 7

10 Nút RESET I1.1 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả Tích hợp

11 Auto/Manual I1.2 L Switch có 2 trạng th!i 0 v 1 để điều

chỉnh giữa 2 chế độ Tự động v chỉnh tay

Các phần tử đầu ra (Output)

ST

T Tên Kí hiệu Thông số kỹ thuật

1 Đèn START Q0.6 Đèn b!o mu xanh l! , loại đèn Led Điện !p

24VDC, 110/220 VAC Dng tiêu thụ

<18mA

2 Đèn STOP Q0.7 Đèn b!o mu đỏ , loại đèn led Điện !p

24VDC, 110/220 VAC Dng tiêu thụ

<18mA

3 Van điều khiển

xylanh 1 đẩy ra Q0.0 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

nhau:12/24VDC,110/220VAC

xylanh 1 co vo Q0.1 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

xylanh2 đẩy ra

Q0.2 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

xylanh2 co vo Q0.3 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

xylanh dập đi

xuống

Q0.4 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

Trang 8

xylanh dập đi

lên

Q0.5 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

Mạch điện của hệ thống

Hình ảnh mạch điện của hệ thống

Trang 9

2.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet

- Lưu đồ grafcet biểu din qu! trình hoạt động của hệ thống

Trang 10

CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG

HỆ THỐNG

Bảng I/O hệ thống trên PLC:

Từ c!c I/O của hệ thống, nguyên lý hoạt động em có lập trình được hệ thống trên Tia Portal như sau :

Trang 17

TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN

- Qua qu! trình tìm hiểu hệ thống giúp em hiểu rõ hơn về qu! trình hoạt động của một hệ thống cơ điện tử, c!c thnh ph#n thủy lực khí nén , PLC, c!ch đấu nối PLC v lập trình hệ thống trên automation studio v tia portal

- Bi lm của em vẫn cn nhiều thiếu sót nên mong th#y đưa ra những nhận xét để

em khắc phục v sửa đổi ạ

- Em c!m ơn th#y đ dạy em kỳ ny giúp em có thêm kiến thức v kĩ năng trong việc thiết kế ra một hệ thống cơ điện tử ạ

Tiêu đề	Trạm gia công thủy lực tự động
Tác giả	Ngô Xuân Thành, Hoàng Văn Hòa, Vũ Đức Tuyên, Nguyễn Quang Sáng, Nguyễn Như Trường, Trần Huy Dũng
Người hướng dẫn	TS. Nhữ Tường Linh
Trường học	Đại học Bách khoa Hà Nội
Chuyên ngành	FMS-CIM
Thể loại	Bài tập lớn
Năm xuất bản	2022
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	3,49 MB