BÀI tập lớn môn học kĩ THUẬT lập TRÌNH TRONG cơ điện tử đề tài THIẾT kế hệ THỐNG PHÒNG THÔNG MINH và AN TOÀN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ~~~~~~*~~~~~~ BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỊNG THƠNG MINH VÀ AN TỒN Giáo viên hướng dẫn: TS Bùi Đình Bá Danh sách sinh viên Lớp Mã số sinh viên 1.Nguyễn Đăng Công Cơ điện tử 02-K63 20184362 2.Trần Huỳnh Đức Cơ điện tử 02-K63 20184397 3.Nguyễn Văn Đạo Cơ điện tử 02-K63 20184376 Mã lớp 119202 HÀ NỘI, 12/ 2020 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com NHIỆM VỤ THIẾT KẾ PHỊNG THƠNG MINH VÀ AN TỒN Thơng tin sinh viên Họ tên sinh viên: Nguyễn Đăng Công 20184362 Trần Huỳnh Đức 20184397 Nguyễn Văn Đạo 20184376 Nhiệm vụ thực Nhiệm vụ Người thực Phân tích, lựa chọn đề tài Nguyễn Đăng Công, Trần Huỳnh Đức, Nguyễn Văn Đạo Code cho vi điều khiển Trần Huỳnh Đức Thiết kế giao diện app Nguyễn Văn Đạo Làm slide Nguyễn Đăng Công Làm báo cáo Nguyễn Đăng Công TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày tháng năm Giảng viên hướng dẫn (kí tên) TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Hệ thống điểu khiển thông minh .7 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Nguyên lý hoạt động .8 2.2 Cơ cấu chấp hành 2.3 Sơ đồ kết nối mạch điện 11 CHƯƠNG 3: CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC .13 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 14 PHỤ LỤC 15 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: phịng thơng minh an tồn .7 Hình 2.1: nguyên lý hoạt động cảm biến HC-SR501 Hình 2.2: động servo SG90 .9 Hình 2.3: Module bluetooth HC05 10 Hình 2.4: đèn led 11 Hình 3.1: giao diện app điều khiển qua smartphone 13 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN LỜI MỞ ĐẦU Thế kỉ 21 chứng kiến phát triển vượt bậc công nghệ đánh dấu mở đầu thiết bị thông minh Những thiết bị đáp ứng yêu cầu người mà thế, thiết bị smart đời thay người việc kiểm soát chức khác cách chuyên nghiệp, dễ dàng hiệu Các thiết bị thông minh lắp đặt nhà có tác dụng tự động hóa hồn tồn hay bán tự động, thay người thực số thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống điện tử đặt sẵn nhà hay cửa hàng giúp giảm thao tác người cần thiết Đề tài sản phẩm có tính thực tế cao dựa nhu cấu công nghệ nay, nghiên cứu, chế tạo dựa kiến thức chúng em học, kế thừa phát huy kết cơng trình nghiên cứu trước Chúng em xin cảm ơn thầy Bùi Đình Bá tận tình bảo nhóm chúng em để hồn thành đề tài Do thời gian kiến thức nhiều hạn chế, đề tài nhóm em khơng tránh khỏi sai sót, em mong thầy góp ý, chỉnh sửa để hồn thiện Hà Nội, ngày tháng năm 2020 Nhóm sinh viên thực TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Hệ thống điểu khiển thông minh Ngày nay, đời sống ngày nâng cao, nhu cầu người đòi hỏi tiện nghi hỗ trợ định Từ yêu cầu thực tế mà ý tưởng thiết kế hệ thống cửa đèn thông minh hình thành, nơi mà người hỗ trợ giúp đỡ cách linh hoạt Vậy thông minh:  Thứ nhất: khả tự động hóa  Thứ hai: thỏa mãn nhu cầu người sử dụng  Thứ ba: khả điều khiển từ xa TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN Hình 1.1: phịng thơng minh an tồn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Nguyên lý hoạt động  Module cảm biến chuyển động HC-SR501 - Thông số kĩ thuật - Sử dụng điện áp: 4.5-20V - Đầu ra: 0-3.3V - Thứ tự chân: Vcc, OUT, GND - chế độ hoạt động: (L) khơng lặp lại kích hoạt (H) lặp lại kích hoạt - Thời gian trễ: điều chỉnh khoảng 0.5-200s - Kích thước PCB: 32mm x 24mm - Góc quét: 0) { signal = Serial.read(); switch (signal) { // LED Controller case '0': digitalWrite(LED2, LOW); digitalWrite(LED, LOW); break; case '1': digitalWrite(LED, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); break; case '2': digitalWrite(LED, HIGH); OpenDoor(); delay(3000); CloseDoor(); digitalWrite(LED, LOW); break; default: break; } } }void OpenDoor() { for (pos = 0; pos < 120; pos++) { 19 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN myservo.write(pos); delay(15); } } void CloseDoor() { for (pos = 120; pos >= 1; pos ) { myservo.write(pos); delay(15); } } 20 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN BAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOANBAI.tap.lon.mon.hoc.ki.THUAT.lap.TRINH.TRONG.co.dien.tu.de.tai.THIET.ke.he.THONG.PHONG.THONG.MINH.va.AN.TOAN