lập trình ứng dụng hệ thống tự động hoá sản xuất mitsubishi với plc họ iq r

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu do

Trang 1

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM116Tuesday, June 11, 202410:09:23 AM10:09:23 AM

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

1161Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ RTuesday, June 11, 2024

Trang 2

i

GIẤY ĐĂNG KÝ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN:

Sinh viên xin đăng ký làm khóa luận tốt nghiệp có mô hình và tự chịu chi phí để thực hiện mô hình

Ngày tháng năm 2018 Sinh viên ký và ghi rõ họ tên

Trang 3

NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 4

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 5

MỤC LỤC

GIẤY ĐĂNG KÝ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP i

NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii

MỤC LỤC iv

DANH SÁCH CÁC HÌNH viii

DANH SÁCH CÁC BẢNG xii

Lời Mở Đầu xiv

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1

1.1 Đặt vấn đề 1

1.2 Mục tiêu của đề tài 1

1.3 Phương pháp nghiêm cứu 1

1.4 Thời gian nghiên cứu 2

1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3

2.1 Thiết bị điều khiển PLC MELSEC iQ-R 3

2.1.1 Giới thiệu sê ri PLC MELSEC iQ-R 3

2.1.2 Các Mô đun được sử dụng 5

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com

Trang 6

2.4.4 Ứng dụng trong tiết kiệm điện 40

2.4.5 Biến tần Mitsubishi FR-E520s 40

2.5 Encoder 43

2.5.1 khái niệm 43

2.5.2 Nguyên lý hoạt động của Encoder tương đối 43

2.5.3 Encoder omrom E6B2 – CWZ6C 45

CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA 46

3.1 Trạm Kho Sắp Xếp Và Lưu Trữ 46

3.1.1 Cơ cấu nâng hạ 47

3.1.2 Cơ cấu Piston lấy hàng 48

3.2.1 Cơ Cấu Băng Tải 53

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com

Trang 7

3.2.2 Cơ Cấu Pitton 54

3.2.3 Cảm Biến 54

3.2.4 Sơ đồ đấu dây toàn hệ thống trạm Vận Chuyển 54

3.3 Trạm Gắp Phôi Và Gia Công 55

3.3.1 Cơ Cấu Tay Gấp Chuyển Động 56

3.3.2 Cơ Cấu Tay Gấp Quay 56

3.3.3 Cơ Cấu Băng Tải 57

3.4.2 Cơ Cấu Cấp Phôi 61

3.4.3 Cơ Cấu Pitton Đẩy 61

3.4.4 Cơ Cấu Bàn Xoay 62

3.4.5 Cơ Cấu Van Hút 62

3.4.6 Vị Trí I/O trong trạm 62

3.4.7 Sơ đồ đấu dây toàn hệ thống trạm Cấp phôi 63

CHƯƠNG 4 SCADA Hệ thống giám sát thu thập dữ liệu 64

4.1 Giới Thiệu SCADA 64

4.2 Thiết Lập Mạng Truyền Thông 65

4.2.1 Mạng Truyền Thông CC-Link 67

4.2.2 Mạng Truyền Thông CC-Link IEF 69

4.2.3 Sử dụng MELSOFT Navigator 71

4.3 Giới thiệu phần mềm SCADA MC Works 64 75

Trang 8

vii

4.3.1 MC Works 64 là gì ? 75

4.3.2 Các công cụ có trong MC Works64 78

4.4 Công Cụ OLE for Process Control 89

4.5 Phần mềm ScriptWorX64 91

4.5.1 Công Cụ Unified Data Manager 92

4.5.2 Phần mềm Microsoft Visual Basic 92

Trang 9

DANH SÁCH CÁC HÌNH

Hình 2.1 Ưu điểm của iQ-R 3

Hình 2.2 Mô đun iQ-R R04ENCPU 6

Hình 2.3 Ngõ vào input nhận tín hiệu từ bên ngoài 11

Hình 2.4 Mô đun Input RX42C4 13

Hình 2.5 Sơ đồ đấu dây ngõ vào 15

Hình 2.6 Mô đun Output RY42NT2P 15

Hình 2.7 Sơ đồ mạch của mô đun Output 17

Hình 2.8 Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2 17

Hình 2.9 Kết nối Encoder với Mô đun đếm xung 20

Hình 2.10 Linear counter 20

Hình 2.11 Ring counter function 21

Hình 2.12 Mô đun R60AD4 21

Hình 2.13 Đấu dây cho mô đun R60AD4 24

Hình 2.14 Mô đun R60DA4 25

Hình 2.15 Sơ đồ đấu dây cho mô đun R60DA4 28

Hình 2.16 Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEF 29

Hình 2.17 Mô đun truyền thông RJ61BT11 30

Hình 2.18 Đường truyền dữ liệu của truyền thông CC-link 34

Hình 2.19 Mô đun cấp nguồn 35

Hình 2.20 Main base unit 36

Hình 2.21 Sơ đồ đấu dây cảm biến PNP 37

Hình 2.27 Sơ đồ kết nối Biến Tần FR-E500 42

Hình 2.28 Nguyên lý hoạt động Encoder 43

Hình 2.29 Độ lệch pha của kênh A và kênh B 44

Hình 2.30 Encoder omrom E6B2 – CWZ6C 451Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 10

Hình 3.11 Cơ cấu băng tải 53

Hình 3.12 Cơ cấu piston nâng hạ băng tải 54

Hình 3.13 Cảm biến từ piton 54

Hình 3.14 Cảm biến quang 54

Hình 3.15 Cảm biến có phôi 54

Hình 3.16 Trạm gắp phôi và gia công 55

Hình 3.17 Cơ cấu tay gắp 56

Hình 3.18 Cơ cấu tay gắp quay 56

Hình 3.19 Cơ cấu băng tải 57

Hình 3.26 Cơ cấu cấp phôi 61

Hình 3.27 Cơ cấu piston đẩy 62

Hình 3.28 Cơ cấu bàn xoay 62

Hình 3.29 Cơ cấu van hút 62

Hình 4.1 Sự cần thiết của modle truyền thông 65

Hình 4.2 Cấu trúc mạng CC-Link 67

Hình 4.3 Chiều dài cấu hình mạng CC-Link 681Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 11

Hình 4.4 Sơ đồ kết nối cáp cho các module CC-Link 68

Hình 4.5 Kết nối mạng CC-Link IEF 70

Hình 4.11 Quản lý dữ liệu dễ dàng workspace 72

Hình 4.12 Cấu hình giao tiếp giữa plc và pc 72

Hình 4.13 Cấu hình giao tiếp hub 72

Hình 4.14 Cấu hình hệ thống truyền thông CC-Link IE Field 73

Hình 4.15 Lớp cấu hình CC-Link 73

Hình 4.16 Kết nối truyền thông của các trạm 74

Hình 4.17 Phương thức truyền thông dữ liệu 75

Hình 4.18 Ví dụ phương thức truyền thông 75

Hình 4.19 Khả năng hiển thị 76

Hình 4.20 Độ tinh cậy mạng truyền thông 77

Hình 4.21 kiểm soát năng lượng 78

Hình 4.22 Giao diện dự phòng bảo dưỡng 78

Hình 4.23 Cửa Sổ làm việc của MC Works64 79

Hình 4.24 Cửa sổ 3D View 80

Hình 4.25 Tạo khối 80

Hình 4.26 Tùy chỉnh khối 81

Hình 4.27 Tạo hiệu ứng chuyển động cho khối 81

Hình 4.28 Cửa sổ Data Brower 82

Hình 4.29 Cửa sổ Alarm 82

Hình 4.30 Tạo một dữ liệu Alarm Server 83

Hình 4.31 Thuộc tính của một Alarm Tag 83

Hình 4.32 Tạo khu vực báo động 84

Hình 4.33 Của sổ Alarm Viewer 84

Hình 4.34 Cửa sổ Congiguration của Alarm Viewer 85

Hình 4.35 Cửa sổ TrendWorX64 851Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 12

xi

Hình 4.36 Cửa sổ TrendWorX64 Viewer 86

Hình 4.37 Cửa sổ Configure Viewer 86

Hình 4.38 Cửa sổ EarthWorX64 87

Hình 4.39 Cửa sổ GridWorX 87

Hình 4.40 Cửa sổ GribWorX Server 88

Hình 4.41 Cửa sổ Configure GribWorX Viewer 89

Hình 4.42 Cấu trúc OPC 90

Hình 4.43 Cửa sổ ScriptsWorX 91

Hình 4.44 Cấu trúc ScriptWorX 92

Hình 4.45 Cửa sổ Unifid Data Manager 92

Hình 4.46 Cửa sổ Visual Basic 6 93

Hình 4.47 Giao diện SQL 2014 941Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 13

DANH SÁCH CÁC BẢNG

Bảng 2.1 Miêu tả CPU R04ENCPU 8

Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật R04ENCPU 10

Bảng 2.3 Miêu tả Module Input RX42C4 14

Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật module RX42C4 15

Bảng 2.5 Cài đặt thời gian đáp ứng ngõ vào 15

Bảng 2.6 Thông số kỹ thuật Module Output RY42NT2P 16

Bảng 2.7 Miêu tả Module RD62P2 18

Bảng 2.8 Thông số kỹ thuật Module RD62P2 19

Bảng 2.9 Mô Tả Module R60AD4 22

Bảng 2.10 Thông số kỹ thuật Module R60AD4 24

Bảng 2.11 Miêu tả Module R60DA4 26

Bảng 2.12 Thông số kỹ thuật R60DA4 28

Bảng 2.13 Miêu tả Module RJ71EN71 CCIEF 29

Bảng 2.14 Thông số phần cứng Module RJ71EN71 CCIEF 30

Bảng 2.15 Miêu tả Module RJ61BT11 32

Bảng 2.16 Thông số kỹ thuật Module RJ61BT11 34

Bảng 2.17 Lựa chọn module nguồn 34

Bảng 2.18 Thông số kỹ thuật Module nguồn R62P 35

Bảng 2.19 Chọn main base unit 36

Bảng 2.20 Nút nhấn của biến tần 43

Bảng 3.1 Bảng liệt kê thiết bị trạm Sắp xếp và lưu trữ 47

Bảng 3.2 Bảng I/O Trạm kho 51

Bảng 3.3 Bảng liệt kê thiết bị trạm vận chuyển 53

Bảng 3.4 Bảng liệt kê thiết bị trong trạm gắp và gia công phôi 56

Bảng 3.5 Bảng I/O trạm Gắp phôi và gia công 59

Bảng 3.6 Bảng liệt kê thiết bị trạm Cấp phôi 61

Bảng 3.7 Vị Trí I/O trong trạm Cấp phôi 63

Bảng 4.1 Các loại mạng truyền thông công nghiệp của mitsubishi 66

Bảng 4.2 Phương pháp truyền thông 67

Bảng 4.3 Số lượng module cấu hình trong mạng CC-Link 681Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 14

xiii

Bảng 4.4 Bảng Tốc độ truyền dẫn và đường truyền cáp tối đa 68

Bảng 4.5 Bảng Chế độ Truyền Thông của CC-Link 69

Bảng 4.6 Bảng refesh data CC-Link IE Field 74

Bảng 4.7 Bảng Data refesh CC-Link 741Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 15

Lời Mở Đầu

Hiện nay sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật trên thế giới diễn ra nhanh chóng, với sự ra đời của hàng loạt những sản phẩm mới ứng dụng những thành tựu khoa học đó Đặc biệt trong những năm gần đây kĩ thuật điển khiển phát triễn mạnh mẽ, có nhiều công nghệ điều khiển mới được ra đời để thay thế cho những công nghệ lỗi thời

Nhằm đáp ứng nhu cầu đổi mới đó, Mitsubishi Electric cho ra đời sản phẩm mới vào năm 2014 MELSEC iQ-R là series bộ điều khiển thế hệ tiếp theo mang tính các mạng mới, mở ra một kỹ nguyên mới trong tự động hóa hệ thống điều khiển có quy mô trung bình và lớn MECLSEC iQ-R được phát triễn dựa trên các vấn đề cơ bản mà khách hàng phải đối mặt và thay đổi hợp lý những lĩnh vực cơ bản như : Năng suất, Kỹ thuật, Bảo trì, Chất lượng, Kết nối, Bảo mật, Tương thích Mitsubishi Electric giải quyết các vấn đề : Giảm TCO ( tổng chi phí ), Tăng độ tin cậy, Tái sử dụng sản phẩm trước đó

Trong các trường đại học, cao đẳng đã và đang đưa các thiết bị hiện đại có khả năng điều khiển vào giảng dạy Một trong các loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ và đãm bảo độ tin cậy cao là hệ thống điều khiển tự động PLC Trước đây trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh đã có giảng dạy về các dòng Mitsubishi trước đó như FX1N hay FX3U… Với đề tài “ Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng PLC MELSEC iQ-R”, tôi đã được tiếp xúc với dòng điều khiển tự động PLC mới nhất hiện nay của Mitsubishi electric Sau quá trình học tập rèn luyện và nghiên cứu tại trường tôi đã tích lũy được một số kiến thức đễ thực hiện đề tài của mình Cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Anh Tuấn cũng như các thầy cô giáo trong khoa và các bạn sinh viên cùng khóa, đến nay em đã hoàn thành đề tài này

Do thời gian nghiên cứu có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót, tôi rất mong nhận được sự góp ý, chỉ dẫn thêm của thầy cô để đề tài của tôi hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ những mục tiêu đặt ra

Tôi xin chân thành cảm ơn ! GVHD Nguyễn Anh Tuấn

Trang 16

Ưu điểm lớn nhất của tự động hóa sản xuất đó là làm việt với độ chính xác cao, hiệu quả Có thể giản chi chí lao động, nâng cao nâng suất sản xuất Xuất phát từ vấn đề trên cùng với việc thực hiện nhiệm vụ học tập tại nhà trường Em nhận thấy đề tài “Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng PLC MELSEC iQ-R” là rất thiết thực có khả nâng ứng dụng rộng rãi trong tương lai Vì vậy tôi quyết định thực hiện đề tài tài “Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng PLC MELSEC iQ-R”

1.2 Mục tiêu của đề tài

Mục tiêu đạt được sau khi hoàn thành đề tài: Áp dụng quy trình công nghệ vào mô hình.Tiến hành SCADA điều khiển giám sát Hiểu về quá trình làm việc của hệ thống, từ đó hiểu được ứng dụng cũng như cách làm việc của thiết điều khiển khả trình PLC MELSEC iQ-R và các thiết bị tự động hóa khác như biến tần, encoder, cảm biến… Hiểu và áp dụng các phần mềm SCADA khác nói chung và các phần mềm SCADA của mitsubishi nói riêng

1.3 Phương pháp nghiêm cứu

 Phương pháp thừa kế

Kế thừa từ các tài liệu, công trình nghiên cứu trước đó về tự động hóa, điều khiển biến tần, nhận tín hiệu analog và các thiết bị khác

 Phương pháp thực nghiệm kiểm chứng

Tiến hành không ngừng thực nghiệm trên mô hình, thông qua thực nghiệm để rút ra kinh nghiệm và kết luận

Trang 17

1.4 Thời gian nghiên cứu

Thời gian nghiên cứu đề tài được chia ra làm các giai đoạn:

- Giai đoạn 1: tìm hiểu về các thiết bị ngoại vi, các thiết bị cấp nguồn, tìm hiểu về các cơ cấu chấp hành, thiết vị nhận tính hiệu

- Giai đoạn 2: Tìm hiểu về thiết bị lập trình PLC iQ-R Bao gồm tình hiểu về tính năng, khả năng ứng dụng, phương pháp kết nối

- Giai đoạn 3: Tiến hành thi công, kết nối phần cứng, thiết bị lập trình với các cơ cấu chấp hành và cảm biến

- Giai đoạn 4: Tìm hiểu về các phần mềm lập trình, thiết kế và giám sát SCADA

- Giai đoạn 5: Tiến hành lập trình thiết kế giao diện Viết báo cáo

1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Điều khiển tự động là xu thế phát triển tất yếu trong lĩnh vực công nghiệp cũng như sinh hoạt, bởi những ưu điểm vượt trội của nó Ở các hệ thống tự động có quy mô vừa và lớn thì PLC được sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống Với về tài ứng dụng PLC iQ-R vào tự động hóa, là một đề tài mới, đi đầu ứng dụng PLC iQ-R vào sản xuất, xây dựng hệ thống điều khiển tự động hoàn chỉnh cả về chức năng lẫn hiệu quả kinh tế

Về mặt thực tiễn đề tài đi theo nhu cầu thực tế bên ngoài của những nhà máy và dây chuyền sản xuất đang được nâng cấp và mở rộng

Trang 18

Cấu trúc của bộ điều khiển lập trình có thể được phân thành các thành phần Bộ phận mà chương trình được nạp vào lưu trữ và xử lý thường được gọi là Main processing hay còn gọi là CPU Vậy, lập trình cho một PLC là đi tìm điều kiện tín hiệu ngõ vào tác động lên đối tượng điều khiển cho tín hiệu ngõ ra tương ứng

Bộ điều khiển khả trình misubishi, hay còn gọi là bộ điều khiển khả trình tự động hóa ( PAC), thực hiện tự động hóa trong nhiều ứng dụng hay tình huống khác nhau

Mô đun ri MELSEC iQ-R, dòng mô đun được tung ra năm 2014, là dòng ri bộ điều khiển khả trình thế hệ tiếp theo mang tính cách mạng mới, mở ra kỹ nguyên mới trong tự động hóa cho các hệ thống có quy mô trung bình và lớn Được thiết kế từ các cơ sở PLC trước đó, hệ thống dựa trên và khắc phục những vấn đề chung khách hàng gặp phải

sê-Hình 2.1 Ưu điểm của iQ-R

Trang 19

 Năng suất: cải tiến năng suất thông qua hoạt động chức năng tiên tiến Có hệ thống mạng tốc độ cao, điều khiển chuyển động tiên tiến

 Kỹ thuật: Giảm chi phí phát triển thông qua công nghệ kỹ thuật trực quan Phần mềm kỹ thuật đôi khi được coi là một phần cơ bản của hệ thống điều khiển ngoài các thành phần phần cứng Cốt lõi của hệ thống, bao gồm các bước khác nhau của vòng đời sản phẩm, từ khâu thiết kế đến vận hành và duy trì hệ thống kiểm soát Ngày nay, các bộ phần mềm trực quan và dễ sử dụng được kỳ vọng là một tiêu chuẩn cho nhu cầu sản xuất hiện đại GX Works3 là thế hệ mới nhất của phần mềm lập trình và bảo trì được cung cấp bởi Mitsubishi Electric được thiết kế đặc biệt cho hệ thống điều khiển MELSEC iQ-R Series Nó bao gồm nhiều tính năng và công nghệ mới để đảm bảo giải pháp môi trường kỹ thuật không gặp rắc rối  Bảo trì: Giảm chi phí bảo trì và thời gian dừng, tận dụng các tính năng bảo trì dễ

dàng hơn Một nhà máy sản xuất hiếm khi dừng lại hoặc thực hiện ngoại tuyến và liên tục.Sản xuất ra sản phẩm hoặc thành phần mong muốn Tuy nhiên, hệ thống kiểm soát đôi khi đòi hỏi phải bảo trì; Ví dụ như tại thời điểm sản phẩm bị lỗi hoặc nâng cấp hệ thống để sản xuất thành phần mới hoặc cập nhật Vào thời điểm đó, nhờ các chức năng bảo trì rộng rãi được nhúng trong phần cứng và phần mềm, người sử dụng có thể tin cậy hệ thống điều khiển để xử lý quá trình chuyển đổi vào / ra khỏi thời gian bảo trì cho cả hai phòng ngừa và sau bảo trì Các chức năng cơ bản của hệ thống bảo trì :

+ Biểu đồ hóa dữ liệu sản xuất trong thời gian thực + Ngăn chặn thời gian chết của hệ thống với theo dõi rơle + Có bộ nhớ cho phép xác nhận các vấn đề hoạt động

 Kết nối : Mạng liền mạch giúp giảm chi phí hệ thống sê-ri MELSEC iQ-R là một phần của nhóm sản phẩm kết nối với nhau qua nhiều cấp độ tự động hóa Dựa trên giao thức liên lạc liền mạch ( SLMP), dòng dữ liệu giữa mức cảm biến và mức quản lý thông qua các mạng tự động hóa công nghiệp rất rõ ràng Truyền thông CC-Link là mạng lưới mạng công nghiệp số 1 ở Châu Á, với tốc độ đường chuyền dữ liệu nhanh, tiếp tục tối ưu hóa chu trình sản xuất Thêm vào đó, mạng điều khiển chuyển động tốc độ cao SSCNET 3/H nâng cao thêm giải pháp kết nối toàn nhà máy

Trang 20

5

 Tính tương tính: Bất cứ khi nào đưa một hệ thống hoặc công nghệ mới vào việc sản xuất hiện có Nhà máy hoặc hệ thống kiểm soát, việc sử dụng các tài sản hiện có càng nhiều càng tốt và khả thi là một yêu cầu bắt buộc với nhu cầu sản xuất ngày nay Dòng sản phẩm iQ-R của MELSEC đề cập đến những nhu cầu tinh tế nhưng cần thiết này với sự hỗ trợ của phần cứng hệ thống và khả năng tương thích của dự án kỹ thuật để đạt được một con đường dễ dàng cho công nghệ cao hơn và nâng cao năng suất

 Chất lượng: MELSEC iQ-R dựa trên hai khía cạnh chất lượng cơ bản là “ chất lượng sản phẩm” và “ chất lượng để áp dụng” Hệ thống PLC điều khiển này gồm nhiều chức năng được thiết kế để cung cấp một giải pháp không chỉ cải thiện năng suất sản xuất tổng thể và còn duy trì chất lượng công nghiệp cao, thích hợp cho môi trường khắc nghiệt mà PLC làm việc hằng ngày

 Bảo mật: Ngày nay việc bảo vệ sở hữu trí tuệ trở nên rất quan trọng Mặc khác,việc truy cập trái phép vào hệ thống hay sai sót của người dùng cuối cùng có thể tổn hại đến sự an toàn của toàn hệ thống điều khiển Dòng iQ-R có một số tính năng giúp đáp ứng các nhu cầu này, như chìa khóa phần cứng và phần mềm để bảo vệ sở hữu trí tuệ hay truy cập theo cấp người dùng khi thiết kế

2.1.2 Các Mô đun được sử dụng

Sê-ri MELSEC iQ-R là một hệ thống điều khiển mô đun được trang bị các mô đun khác nhau như CPU, nguồn điện, I / O kỹ thuật số, I / O analog và Base unit (khây ) và các mô đun chức năng thông minh, mỗi bộ đều có trách nhiệm riêng trong hệ thống Cốt lõi của hệ thống là một Base unit ( khây, Rack ) kết nối tất cả các mô đun với nhau và cho phép truyền thông tốc độ cao giữa mỗi mô-đun Từ hệ thống nhỏ đến hệ thống lớn, khả năng mở rộng là đơn giản Có thể kết nối tới bảy Base unit mở rộng và có thể lắp đặt tối đa 64 mô đun tại một thời điểm Một Base unit mở rộng R-Q cũng có sẵn, đảm bảo khả năng tương thích với các mô đun sê-ri MELSEC-Q hiện có

2.1.2.1 Mô đun CPU

Dòng sản phẩm MELSEC iQ-R bao gồm nhiều bộ điều khiển tự động lập trình có khả năng đáp ứng nhu cầu kiểm soát tự động hóa đa dạng Tập trung vào hai lĩnh vực, dòng sản phẩm bao gồm một bộ điều khiển có hiệu suất cao, có mục đích chung (với một loại mạng CC-Link IE được nhúng có sẵn) có dung lượng bộ nhớ khác nhau 1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 21

và bộ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao với các trục điều khiển có thể điều khiển được Cấu trúc đã được thiết kế lại xung quanh hệ thống bus tốc độ cao MELSEC iQ-R để đảm bảo hiệu năng cao và khả năng xử lý thông minh Ngoài ra, còn có các CPU ứng dụng cụ thể: CPU an toàn (hỗ trợ tiêu chuẩn an toàn chức năng),CPU điều khiển quá trình (hỗ trợ tối đa 500 vòng PID và hoán đổi nóng các mô đun I / O) và CPU C Controller ( cung cấp lập trình ngôn ngữ C lý tưởng để chuyển đổi từ máy tính cá nhân hoặc các hệ thống điều khiển vi)

Mô đun điều khiển khả trình R04ENCPU

Hình 2.2 Mô đun iQ-R R04ENCPU

Trang 22

7 3

PROGRAM RUN LED

Cho biết tình trạng hoạt động của chương trình Bật: Được thực thi (RUN state)

Đang nhấp nháy: Đang tạm ngưng (PAUSE state) Tắt: Ngưng (STOP state) hoặc dừng lỗi

BATTERY LED

Cho biết trạng thái pin Nhấp nháy: Pin yếu

Tắt: Hoạt động bình thường 6

CARD READY LED

Cho biết trạng thái có của thẻ nhớ SD Bật: Có thẻ nhớ

Một công tắc để kiểm soát tình trạng hoạt động của mô đun CPU

RUN: Thực hiện chương trình STOP: Dừng chương trình

RESET: Đặt lại mô-đun CPU (Giữ lại công tắc ở vị trí RESET trong khoảng một giây.)Điều khiển nút RUN / STOP 1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 23

/ RESET bằng ngón tay của bạn Để tránh chuyển đổi khỏi bị hư hỏng, không sử dụng bất kỳ dụng cụ nào như tua vít 12 Nút kiểm soát

truy cập thẻ nhớ SD

Chuyển đổi để vô hiệu hóa quyền truy cập vào thẻ nhớ SD để loại bỏ nó khỏi mô-đun CPU

13 Khe cắm thẻ nhớ SD

Khe cắm thẻ nhớ SD

14 Cổng USB Đầu nối cho thiết bị ngoại vi tương thích USB (loại đầu nối: miniB)

15 Cổng Ethernet (CPU P1)

Cáp enthernet RJ45

21 Đánh dấu thông tin sản xuất

Hiển thị thông tin sản xuất (16 chữ số) của mô đun

22 Phần mạng Khối RJ71EN71

Bảng 2.1 Miêu tả CPU R04ENCPU

- R04ENCPU là loại CPU phổ biến nhất CPU này điều khiển khiển chương trình, cho phép thực hiện một loạt các nhiệm vụ kiểm soát R04ENCPU là loại được nhúng CC-Link IE để cắt giảm chi phí phần cứng cho mô đun giao tiếp

Trang 24

Bộ nhớ thiết bị / nhãn

Toàn bộ 400K bytes Khu vực

thiết bị

80K bytes

Khu vực nhãn

60K bytes

Vùng nhãn latch

4K bytes

Khu vực lưu trữ tệp

400K bytes

Bộ nhớ dữ liệu 2M byte

Bộ nhớ đệm CPU

1072K byte (536K từ) (bao gồm vùng truyền thông cố định quét (24K từ))

Làm mới bộ nhớ 2048K byte

Số lượng tệp lưu trữ

Bộ nhớ chương trình (P: Số lượng tệp chương trình, FB: số tệp FB)

188 (P: 124, FB: 64 (Một tệp FB có thể lưu trữ 64 khối chức năng.))

Bộ nhớ thiết bị / nhãn (khu vực lưu trữ tệp)

324 (có hoặc không có khay SRAM mở rộng)

Bộ nhớ dữ liệu 256

Thẻ nhớ SD

・NZ1MEM-2GBSD: 256 ・NZ1MEM-4GBSD, NZ1MEM-8GBSD,

NZ1MEM-16GBSD: 32767 Số thư mục có thể lưu trữ Bộ nhớ dữ liệu 256

Trang 25

Thẻ nhớ SD

・NZ1MEM-2GBSD: 256 ・NZ1MEM-4GBSD, NZ1MEM-8GBSD,

-1.00 đến + 1.00s / d ở 0-55 Số điểm I / O chiếm dụng RnENCPU (phần mạng): 32

điểm

Thời gian mất điện tức thời cho phép

Thời gian khác nhau tùy thuộc vào module cung cấp điện được sử dụng

Kích thước bên ngoài

Chiều cao 106mm (Phần gắn trên đơn vị: 98mm)

Chiều rộng · RnENCPU: 56mm

Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật R04ENCPU

Các thiết bị có trong CPU dành cho người dùng - Input ( X )

Ngõ vào do mô đun CPU cung cấp để nhận các lệnh hoạt dữ liệu từ bên ngoài

Trang 26

Trang 27

Bộ đếm counter được sử dụng để đếm sự kiện khi có tín hiệu Khi giá trị bộ đếm bằng giá trị cài đặt thì relay của bộ đếm sẽ được bật

- Ô nhớ thông tin đặt biệt ( SW )

Ô nhớ thông tin dữ liệu word lưu trữ thông tin về tình trạng phát hiện lỗi của mạng CC-Link IE

Các thiết bị của hệ thống: - Relay đặc biệt ( SM )

Đây là relay đặc biệt của CPU nó lưu trữ thông tin nội bộ của CPU bao gồm :

+ Thông tin chuẩn đoán + Thông tin hệ thống + Thông tin SFC + Hệ thống xung Clock + Thông tin chức năng quyét + Thông tin ổ đĩa

+ Hướng dẫn liên quan

+ Chức năng cập nhật phần mềm + Chức năng ghi dữ liệu…

Để sử dụng relay này cần thanh khảo datasheet của module - Ô nhớ đặc biệt ( SD )

Đây là ô nhớ được ghi ở khu vực đặt biệt, ở đây có các thông tin hệ thống thông tin lỗi hay thông tin thời gian Để có thể sử dụng được ô nhớ này cần tìm thông tin từ datasheet

2.1.2.2 Mô đun Inout và Output

Mô đun I / O là các giác quan của hệ thống tự động và cung cấp một giao diện giữa các quá trình khác nhau cho bộ điều khiển Các thiết bị như thiết bị chuyển mạch, đèn báo và cảm biến có thể dễ dàng kết nối với hệ thống điều khiển.Các kết nối thiết bị 1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R1Lap trinh ung dung he thong tu dong hoa san xuat Mitsubishi voi PLC ho iQ R

11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM11624110610:09:23 AM10:09:23 AM

Trang 28

13

đầu cuối mật độ cao (lên đến 64 điểm) tạo ra các thiết kế tiết kiệm không gian bên trong tủ điều khiển giảm chi phí lắp đặt Ngoài ra, các chức năng Ngắt vào đầu vào và chẩn đoán độ bền Relay đầu ra là các tính năng bổ sung được nhúng trong mô đun nhỏ gọn thông minh

Lựa chọn Mô đun Input và Output

Cần phải cân nhắc các điểm sau đây khi lựa chọn mô đun I/O thích hợp: - Số thiết bị I/O được yêu cầu ( số điểm I/O cần sử dụng)

- Điện áp đầu vào/ đầu ra

Ở đây hai mô đun input và output được sử dụng là : RX42C4 và RY42NT2P Mô đun Input RX42C4

Hình 2.4 Mô đun Input RX42C4

Trang 29

LED tắt: Ngắt nguồn điện 5V hoặc thay thế mô đun trong quá trình thay đổi mô-đun trực tuyến

(2) LED báo trạng thái I/O

Cho biết trạng thái I / O LED bật: Tín hiệu I / O vào LED tắt: Tắt tín hiệu I / O (3) Đèn nhận dạng

Đối với mô-đun đầu vào hoặc mô-đun đầu ra: Công tắc để thay đổi LED chỉ thị cho 32 điểm đầu hoặc 32 điểm cuối của một mô-đun 64 điểm

Đối với mô đun kết hợp I / O: Một công tắc để thay đổi LED chỉ thị cho đầu vào hoặc đầu ra

(6) Đầu nối thiết bị ngoại vi (40 điểm)

Đầu nối để kết nối dây tín hiệu I / O từ các thiết bị bên ngoài

(7) Thông tin sản xuất Hiển thị thông tin sản xuất (16 chữ số) của mô đun

Bảng 2.3 Miêu tả Module Input RX42C4

Điện áp/Dòng bật 19V hoặc hơn/3mA hoặc hơn

Điện áp/Dòng tắt 6V hoặc thấp hơn/1mA hoặc thấp hơn Điện kháng đầu vào 5.3kΩ

Khả năng chống nhiễu

Trang 30

15 Số điểm I/O chiếm

Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối Khối lượng 0.13kg

Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật module RX42C4

Sơ đồ đấu dây

Hình 2.5 Sơ đồ đấu dây ngõ vào

Thời gian đáp ứng của ngõ vào Input có thể cài đặt được

0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms OFF-ON 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms ON-OFF 0.2ms 0.3ms 0.5ms 0.7ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms

Bảng 2.5 Cài đặt thời gian đáp ứng ngõ vào

Mô đun Output RY42NT2P

Hình 2.6 Mô đun Output RY42NT2P

Trang 31

Thông số kỹ thuật

Số điểm đầu vào 64 điểm

Điện áp tải định mức 24VDC (Điện áp cho phép: 20,4 đến 28,8VDC) Dòng tải định mức 0.2A/điểm, 2A/nhóm

Dòng khởi động tối đa Được giới hạn bởi chức năng bảo vệ quá tải Dòng rò ở trạng thái OFF 0.1mA hoặc thấp hơn

Sụt áp tối đa ở trạng thái ON 0.2VDC (TYP.) 0.2A, 0.3VDC (MAX.) 0.2A Thời gian đáp

ứng

OFF→ON Dưới 0.5ms ON→OFF Dưới 1ms Bộ phận giảm áp Diode Zender Nguồn cấp bên

Hạn chế dòng điện khi phát hiện quá dòng: 1,5-3A / điểm Kích hoạt từng điểm

Bảo vệ nhiệt Kích hoạt từng điểm Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối

Dòng tiêu thụ tại 5VDC 250mA (Tất cả các điểm ON)

Trang 32

17

Hình 2.7 Sơ đồ mạch của mô đun Output

2.1.2.3 Mô đun đếm xung tốc độ cao

Mô đun đếm xung tốc độ cao được dùng để đọc xung từ Encoder để tính toán vị trí của động cơ Các mô đun đếm xung tốc độ cao của MELSEC iQ-R có khả năng đếm xung 200k/s với đầu vào DC, và 8M/s với ngõ vào vi sai Mỗi mô đun cũng có một đầu ra PWM , nó thì lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu đo chu kỳ xung

Trang 33

Tắt: Ngắt nguồn điện 5V hoặc thay thế mô đun trong quá trình thay đổi mô-đun trực tuyến

(2) ΦA LED Bật: Điện áp đang được áp dụng cho đầu vào xung pha A

(3) ΦB LED Bật: Điện áp đang được áp dụng cho đầu vào xung pha B

(4) DEC LED Bật: Số lượt truy cập đang thực hiện đếm xuống (5) FUNC LED Bật: Điện áp đang được áp dụng cho đầu vào đầu

vào của hàm bắt đầu (6) Đầu nối cho các thiết bị

ngoại vi (40 chân) Đầu nối để nối bộ mã hóa và bộ điều khiển (7) Đánh dấu thông tin sản

xuất Hiển thị thông tin sản phẩm (16 chữ số) của mô đun

100kpps (10k đến 100kpps)

10kpps (10kpps trở xuống)

Đếm tín hiệu đầu vào

Pha

Đầu vào 1 pha (multiple of 1/multiple of 2), đầu vào 2 pha (multiple of 1/multiple of 2/multiple of 4), đầu vào CW / CCW

Cấp tín hiệu (φA, φB) 2 đến 5mA tại 5/12 / 24VDC

Đếm

Tốc độ đếm (tối đa)

Đếm phạm vi giá trị nhị phân

Phạm vi giá trị nhị phân 32 bit (-2147483648 đến 2147483647)

Kiểu Lên/Xuống Bộ đếm sẵn + Chức năng đếm vòng Phạm vi so sánh Phạm vi giá trị nhị phân 32 bit

Trang 34

19 Đầu ra

ngẫu nhiên

Kết quả so sánh Giá trị cài đặt<Giá trị đếm, Giá trị cài đặt=Giá trị đếm, Giá trị cài đặt>Giá trị đếm

Đầu vào bên ngoài

Đặt trước

7 đến 10mA ở 5/12 / 24VDC Chức năng · bắt đầu

Đầu ra ngẫu nhiên

RD62P2 Transistor (sink type), 2 điểm / kênh 12 / 24VDC, 0.5A / điểm, 2A / common

Đầu ra PWM

Dải tần số ra DC tới tối đa 200kHz

Tỉ lệ Thời gian chu kỳ và thời gian ON có thể được đặt bằng các gia tốc 0,1μs

Số lượng đầu ra 2 điểm / kênh Dòng tiêu

thụ(5VDC) RD62P2 0.11A Kích thước bên

ngoài

Chiều cao 106mm Chiều rộng 27,8mm Chiều sâu 110mm Cân nặng RD62P2 0.11kg

Bảng 2.8 Thông số kỹ thuật Module RD62P2

Kết nối 2 phase multiple of 1

Trang 35

Hình 2.9 Kết nối Encoder với Mô đun đếm xung

Có 2 kiểu đếm xung cơ bản thường được sử dụng - Đếm tuyến tính

+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dưới ) đến 232 ( giới hạn trên ) + Có thể sử dụng chức năng đặt trước hay chức năng đầu ra ngẫu nhiên + Khi bộ đếm đạt giới hạn dưới hay giới hạn trên thì sẽ quá dòng ( Overlfow)

Hình 2.10 Linear counter

- Đếm vòng

+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dưới ) đến 232 ( giới hạn trên )

+ Khi thực hiện chức năng đếm vòng được cài đặt Giá trị đếm (khi đến lên) khi đạt giá trị giới hạn trên thì thì giá trị đếm sẽ bắt đầu đếm lại từ giới hạn dưới

+ Khi đếm vòng thì việc quá dòng ( overflow ) không thể xảy ra

Trang 36

21

Hình 2.11 Ring counter function

2.1.2.4 Mô đun tính hiệu tương tự

Tương tự như các mô đun I / O kỹ thuật số, mô đun tương tự là giao tiếp chính giữa quy trình kiểm soát và hệ thống tự động MELSEC iQ-R Sự khác biệt chính là chúng được thiết kế để giao tiếp với các bộ cảm biến xử lý các tín hiệu điện áp và dòng điện thay đổi tín hiệu nhị phân số và chuyển đổi các tín hiệu đó thành các dữ liệu nhị phân mà hệ thống điều khiển có thể sử dụng Dòng sản phẩm mô đun tương tự của MELSEC iQ-R bao gồm các tính năng như chuyển đổi tốc độ cao (80 μs / ch) cùng với tín hiệu đầu ra có độ phân giải cao 16 bit (1 / 32.000), tách kênh điện và ngắt kết nối, chính xác và ổn định xử lý tín hiệu tương tự

Mô đun chuyển đổi tính hiệu Analog covert to Digital R60AD4

Hình 2.12 Mô đun R60AD4

Bảng miêu tả

1 RUN LED Cho biết tình trạng hoạt động của mô đun

Trang 37

Chỉ báo tình trạng báo động của module

Bật: Báo thức (báo thức quá trình hoặc báo mức giá) đã phát hành

Nhấp nháy: Phát hiện lỗi tín hiệu đầu vào Tắt: Hoạt động bình thường

4 Terminal block (Khối thiết bị đầu cuối)

Khối đầu cuối vít 18 điểm để kết nối dây tín hiệu đầu vào của các thiết bị bên ngoài và các thiết bị khác

5 Terminal block cover (Vỏ ngăn cuối)

Nắp đậy để tránh điện giật khi bật nguồn

6

Production information marking (Đánh dấu thông tin sản xuất)

Hiển thị thông tin sản phẩm (16 chữ số) của mô đun

Bảng 2.9 Mô Tả Module R60AD4

Thông số kỹ thuật

Số kênh đầu vào Analog 4 kênh

Điện áp đầu vào Analog -10 đến 10VDC (điện trở đầu vào 1MΩ) Dòng đầu vào Analog 0 đến 20mADC (điện trở đầu vào 250Ω)

Trang 38

321.5 μV

1 đến 5V (chế độ mở rộng)

-8000 đến

32000 125.0μV -10 đến 10v

-32000 đến 32000

312.5μV Cài đặt phạm vi

Dòng điện

0 đến 20mA 0 đến 32000

-32000 to 32000

4 đến 20mA (chế độ mở rộng)

-8000 đến

32000 500.0nA Cài đặt phạm vi

người dùng

-32000 đến

32000 190.7nA Độ chính xác (độ chính xác

của giá trị đầu ra thông số tối đa)

Nhiệt độ môi trường 25 ± 5: trong ± 0,1% (± 32 digit) Nhiệt độ môi trường xung quanh 0 đến 55: trong ± 0.3% (± 96 digit)

Giữa các kênh đầu vào: không cô lập

Điện áp chịu được Giữa các đầu vào I / O và bộ điều khiển chương trình điều khiển được: 500VACrms trong 1 phút

Trang 39

Vật liệu chống điện Giữa các đầu cuối I / O và bộ điều khiển có thể lập trình được cung cấp: 10MΩ hoặc cao hơn, ở 500VDC Số điểm I / O chiếm dụng 16 điểm (I / O phân công: thông minh16 điểm) Giao diện bên ngoài Khối đầu cuối 18 điểm

Kích thước dây có thể áp

Máy chấm công có thể áp dụng được

R1.25-3 (không thể sử dụng thiết bị đầu cuối không hàn bằng tay)

Tiêu thụ dòng trong (5VDC) 0.22A

Kích thước bên ngoài

Chiều cao 106mm (Phần gắn trên đơn vị: 98mm) Chiều

rộng 27,8mm Độ sâu 131mm

Bảng 2.10 Thông số kỹ thuật Module R60AD4

Sơ đồ đấu dây

Đối với đầu vào điện áp Đối với đầu vào dòng điện

Hình 2.13 Đấu dây cho mô đun R60AD4

Trang 40

25

Mô đun chuyển đổi Digital covert to Analog R60DA4

Hình 2.14 Mô đun R60DA4