lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng plc iq r series

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ---0o0--- KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT ỨNG DỤNG PLC iQ – R Series SINH VIÊN : PHAN NHƢ KHA 1Lap trinh he th

Trang 1

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

-0o0 -

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT ỨNG DỤNG PLC iQ – R Series

SINH VIÊN : PHAN NHƢ KHA

1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series

1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series

138Tuesday, June 11, 202410:09:10 AM10:09:10 AM138Tuesday, June 11, 202410:09:10 AM10:09:10 AM138Tuesday, June 11, 202410:09:10 AM10:09:10 AM

1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series

1381Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R SeriesTuesday, June 11, 2024

Trang 2

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1 Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài

Trình bày tóm tắt nội dung thực hiện :

- Nghiên cứu và thực nghiêm trên mô mình các mô đun PLC họ iQ-R, các tính năng module, tìm hiểu mạng truyền thông công nghiệp và thiết kế giao diện SCADA

4 Kết quả

Trình bày tóm tắt kết quả đạt được:

- Hiểu cơ bản về mạng truyền thông công nghiệp

- Hiều được cơ bản về hệ thống hoạt động của SCADA và thiết kế được giao diện điều khiển cơ bản của SCADA bằng phần mềm MC Works

- Mắm được cơ bản về PLC dòng IQ –R và các tính năng cua nó cũng như các Module

- Học được cách giao tiếp giũa PLC với phần mềm SCADA thông qua phần mềm OPC Sever

Giảng viên hướng dẫn Tp HCM, ngày tháng năm 20

Sinh viên

1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM

Trang 3

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Trang 4

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Trang 5

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP i

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii

1.2 Mục tiêu của đề tài 3

1.3 Mô tả hoạt động của trạm 3

1.4 Phương pháp nghiên cứu 4

1.4.1 Phương pháp kế thừa 4

1.4.2 Phương pháp thực nghiệm kiểm chứng 4

1.5 Ưu điểm và thiếu sót khi thực hiện đề tài 4

1.6 Ý nghĩa khoa học khi thực hiện đề tài 4

2.1 Giới thiệu về PLC họ IQ – R Series và các Module trong hệ thống 5

2.1.1 Khái niệm sê-ri MELSEC iQ-R 5

2.1.2 Các module trong hệ thống 7

2.1.2.1 Module CPU 7

2.1.2.2 Module Input OutPut 12

2.1.2.3 Module đếm xung tốc độ cao 15

2.1.2.4 Module tín hiệu tương tự 20123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com 1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM

Trang 6

2.1.2.5 Module truyền thông 27

2.1.2.6 Module nguồn 30

2.1.2.7 Base unit 31

2.1.3 Cách tạo Module FB/FUN 32

2.2 Cấu trúc mạng truyền thông 34

2.2.1 Truyền Thông CC-Link 34

2.2.1.1 Giới thiệu Truyền thông CC-link 34

2.2.1.2 Hướng dẫn giao tiếp CC-link 35

2.2.1.3 Hướng dẫn cài đặt cấu hình cho Module R60AD4 và R60DA4 40

2.2.2 Truyền thông CC-link IE Field 45

2.2.1.1 giới thiệu truyền thông CC-link IE Field 45

2.2.1.2 Hướng dẫn giao tiếp CC-link IE Field 46

2.3 Phần mềm SCADA 52

2.3.1 Môi trường thiết kế của MC Works 53

2.3.2 Thiết kế giao diện đơn giản 55

2.3.3 Thiết kế giao diện giám sát trên phần mềm MC Works 62

3.1 Trạm 1 cấp phôi 70

3.1.1 Giới thiệu mô hình 70

3.1.2 Cài đặt giá trị truyền thông 70

3.1.3 Lưu đồ giải thuật 75

3.1.4 Sơ đồ đấu dây 76

3.1.5 Chương trình điều khiển 76

3.2 Trạm 2 gia công 77

3.2.1 Giới thiệu mô hình trạm 2 77

3.2.4 Sơ đồ đấu dây 82123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com 1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM

Trang 7

3.3 Trạm 3 vận chuyển 83

3.4 Trạm 4 kho hàng 89

3.4.2 Cài đặt gia trị truyền thông 90

CHƯƠNG IV 95

KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 95

4.1 Kết quả thực hiện 95

4.2 Những hạn chế của đề tài 95

4.3 Hướng phát triển của đề tài 95

TÀI LIỆU THAM KHẢO 96

PHỤ LỤC A:THIẾT KẾ GIAO DIỆN SCADA 1

PHỤ LỤC B: CHƯƠNG TRÌNH 1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series

13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM

Trang 8

DANH MỤC HÌNH

Hình 2 1: Ưu điểm iQ-R 5

Hình 2 2: Hệ thống CPU 7

Hình 2 3: Module iQ-R R04ENCPU 8

Hình 2 4: Ngõ vào input nhận tín hiệu từ bên ngoài 11

Hình 2 5: Mô đun Input RX42C4 13

Hình 2 6: Mô đun Output RY42NT2P 14

Hình 2 7: Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2 15

Hình 2 8: Kết nối Encoder với Mô đun đếm xung tốc độ 17

Hình 2 9: Linear counter 18

Hình 2 10: Ring counter function 18

Hình 2 11: Mô đun R60AD4 21

Hình 2 12: Đấu dây cho mô đun R60AD4 23

Hình 2 13: Mô đun R60DA4 24

Hình 2 14: Đấu dây cho mô đun R60AD4 26

Hình 2 15: Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEC 27

Hình 2 16: Mô đun truyền thông RJ61BT11 28

Hình 2 17: Đường truyền dữ liệu của truyền thông CC-link 30

Hình 2 18: Mô đun cấp nguồn 30

Hình 2 19: Main base unit 32

Hình 2 20: Dùng truyền thông trong công nghiệp 34

Hình 2 21: Cấu hình CC-Link 36

Hình 2 22: Cài đặt CC-link Parameter Master 37

Hình 2 23: Cài đăt RJ61BT11/[Network Configuration Settings] Master 37

Hình 2 24: cài đăt RJ61BT11/[Link Refresh Settings] Mater 38

Hình 2 25: cài đặt RJ61BT11/[Supplementary Cyclic Settings] Master 38

Hình 2 26: cài đặt RJ61BT11/[Required Settings] Local 39

Hình 2 27: cài đặt RJ71BT11/[Own Station Setting] Local 39

Hình 2 28: cài đặt RJ61BT11/[Own Station Setting] Local 40

Hình 2 29: cài đặt RJ61BT11/[Supplementary Cyclic Settings] Local 40

Hình 2 30: CC-link IE Field 46

Hình 2 31: kiểm tra trạng thái mạng 48

Hình 2 32: cách thức truyền thông 48

Hình 2 33: cài đặt RJ71EN71/[Required Settings] Master 49

Hình 2 34: cài đặt RJ71EN71/[Network Configuration Settings] Master 49

Hình 2 35: cài đặt RJ71EN71/ [Link Refresh Settings] Master 50

Hình 2 36: Cài đặt RJ71EN71/[Supplementary Cyclic Settings] Master 50

Hình 2 37: Cài đặt RJ71EN71/[Required Settings] Local 51

Hình 2 38: Cài đặt RJ71EN71/[Basic Settings] Local 51

Hình 2 39: Cài đặt RJ71EN71/ [Link Refresh Settings] Local 52

Hình 2 40: Giao diện MC Works 52

Trang 9

Hình 3 1:Mô hình trạm cấp phôi 70

Hình 3 2:Lưu đồ giải thuật trạm 1 75

Hình 3 3: Sơ đồ kết nối cơ khí trạm 1 76

Hình 3 4: Kết cấu cơ khí trạm 2 Xử Lý phôi 77

Hình 3 5: Mô hình thực tế trạm 2 77

Hình 3 6: Lưu đồ giải thuật trạm 2 81

Hình 3 7: Sơ đồ kết nối cơ khí trạm 2 82

Hình 3 8: Kết cấu cơ khí Trạm 03 vận chuyển 83

Hình 3 9: Mô hình thực tế trạm 03 trạm vận chuyển 83

Hình 3 11: sơ đồ đấu dây trạm 3 88

Hình 3 12: Kết cấu cơ khí trạm 04 Kho lưu trữ 89

Hình 3 13: Mô hình thực tế trạm 04 Kho lưu trữ 89

Hình 3 15: sơ đồ đấu dây trạm 4 94

Trang 10

Bảng 2 6: Thông số kỹ thuật R60AD4 23

Bảng 2 7: Thông số kỹ thuật R60DA4 26

Bảng 2 8: Bảng miêu tả Module truyền thông RJ71EN71 CCIEC 27

Bảng 2 9: Thông số kỹ thuật Mô đun truyền thông RJ61BT11 29

Bảng 2 10: Thông số kỹ thuật Mô đun cấp nguồn 31

Bảng 2 11: Cấc loại mạng truyền thông 35

Bảng 2 12: Các phương pháp truyền thông 35

Bảng 2 13: Cài đặt giá trị tại cửa sổ R60AD4 module parameter 42

Bảng 2 14: Cài đặt thông số module R60DA4 43

Bảng 2 15: Bảng miêu tả Module CC-Link 47

DANH MỤC VIẾT TẮT

PLC Programmable Logic Controller

SCADA Supervisory Control And Data Acquisition OPC OLE for Process Control

CPU Central Processing Unit I/O Input/Output

Trang 11

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Th.s Nguyễn Anh Tuấn, là giảng viên hướng dẫn trực tiếp cho em, thầy đã nhiệt tình hướng dẫn và chỉ bảo cho em trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp

Em xin chân thành cảm ơn toàn thể giảng viên khoa công nghệ Điện của trường Đại học Công Nghiệp TP HCM đã dạy dỗ, chỉ bảo tận tình cho em có một nền móng kiến thức chuyên ngành vững chắc cùng sự hướng dẫn, giúp đỡ của các thầy cô trong khoa công nghệ Điện

Vì thời gian làm đồ án tốt nghiệp có hạn , nên bài báo cáo của em không tránh khỏi sự sai sót mong quý thầy cô cho em ý kiến để chỉnh sửa bài báo cáo trở nên hoàn chỉnh hơn

Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình và bạn bè đã luôn động viên và giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp này

Em xin chân thành cảm ơn!

Trang 12

LỜI NÓI MỞ ĐẦU

Hiện nay sự tiến bộ của khoa học kĩ thuật tiên tiến trên thế giới diễn ra nhanh chóng, với sự ra đời của hàng loạt những sản phẩm mới ưng dụng những tiến bộ ở những nước phát triển Đặc biệt những năm gần đây kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều công nghệ điều khiển mới ra đời để thay thế cho những công nghệ đổi mới

Nhằm đáp ứng nhu cầu đổi mới đó, Mitsubishi Electric cho ra đời sản phẩm mới vào năm 2014 MELSEC iQ-R là series bộ điều khiển thế hệ tiếp theo mang tính các mạng mới, mở ra một kỹ nguyên mới trong tự động hóa hệ thống điều khiển có quy mô trung bình và lớn MECLSEC iQ-R được phát triễn dựa trên các vấn đề cơ bản mà khách hàng phải đối mặt và thay đổi hợp lý những lĩnh vực cơ bản như : Năng suất, Kỹ thuật, Bảo trì, Chất lượng, Kết nối, Bảo mật, Tương thích Mitsubishi electric giải quyết các vấn đề : Giảm TCO ( tổng chi phí ), Tăng độ tin cậy, Tái sử dụng sản phẩm trước đó

Trong các trường đại học, cao đẳng đã và đang đưa các thiết bị hiện đại có khả năng điều khiển vào giảng dạy Một trong các loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ và đãm bảo độ tin cậy cao là hệ thống điều khiển tự động PLC Trước đây trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh đã có giảng dạy về các dòng Mitsubishi trước đó như

FX1N hay FX3U… Với đề tài “ Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng

PLC MELSEC iQ-R”, chúng em đã được tiếp xúc với dòng điều khiển tự động PLC

mới nhất hiện nay của Mitsubishi electric Sau quá trình học tập rèn luyện và nghiên cứu tại trường chúng em đã tích lũy được một số kiến thức đễ thực hiện đề tài của mình Cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Anh Tuấn cũng như các thầy cô giáo trong khoa và các bạn sinh viên cùng khóa, đến nay em đã hoàn thành đề tài này

Do thời gian nghiên cứu có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự góp ý, chỉ dẫn thêm của các thầy cô cũng như ý kiến đóng góp của các bạn sinh viên để đề tài của em trở nên hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ những mục tiêu đặt ra

Trang 13

Ưu điểm lớn nhất của ngành điện tự động đó là hoạt động bán tự động hoặc hoàn toàn tự động với độ chính xác cao và hiệu quả Có thể giảm chi phí lao động đáng kể mang lại hiệu quả cao trong sản xuất Xuất phát từ vấn đề trên cùng với việc thực hiện nhiệm vụ học tập của nhà trường nhận thấy đề tài “ Lập Trình hệ Thống Tự Động hóa sản xuất Ứng Dụng PLC IQ-R” là rất thiết thực có khả năng ứng dụng rộng rãi nên nhóm quyết định thực hiện đề tài Lập Trình hệ Thống Tự Động hóa sản xuất Ứng Dụng PLC IQ-R”

1.2 Mục tiêu của đề tài

Mục tiêu đạt được sau khi hoàn thành đề tài: Áp dụng quy trình công nghệ vào trạm băng tải vận chuyển sản phẩm hiểu về quá trình làm việc của hệ thống, từ đó hiểu được ứng dụng cũng như cách làm việc của các thiết bị khả năng lập trình PLC và các thiết bị tự động hóa khác như biến tần, encoder, cảm biến… Ứng dụng bộ biến đổi AD/DA IQ-R vảo điều khiển biến tần qua đó điều khiển tốc độ động cơ Sử dụng xung encoder để tính toán vị trí của cánh tay robot

1.3 Mô tả hoạt động của trạm

Khởi động toàn bộ hệ thống bắt đầu quá trình chuẩn bị, tất cả các cơ cấu về vị trí Reset Nhấn nút start gặp cảm biến (X0) băng tải nhận khay di chuyển đến vi trí cấp phôi gặp (X14) deplay gặp cảm biến (X12) cảm biến có phôi, sẽ di chuyển chuyển băng tải đến vị trí cất hàng Sau đó lặp lại chu trình

Trang 14

1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Phương pháp kế thừa

Kế thừa từ các tài liệu, công trình nghiên cứu trước đó về tự động , trong lĩnh vực điều khiển biến tần và các thiết bị khác ( encoder, cảm biến, PLC…)

1.4.2 Phương pháp thực nghiệm kiểm chứng

Tiến hành làm thực nghiệm kiểm chứng Sau đó thử nghiệm sự làm việc của mô hình để đưa ra kết luận

1.5 Ưu điểm và thiếu sót khi thực hiện đề tài

Với kiến thức còn hạn chế, thời gian thực hiện không lâu cộng với vấn đề kinh tế nên vẫn còn những chổ chưa thực sự cho mọi người thấy được rõ rang quá trình gia công, thiết bị chưa hoàn toàn đầy đủ Tuy nhiên đề tài cũng đã thể hiện được nhu cầu thực tế và đã giải quyết cơ bản được yêu cầu sản xuất.Với hướng của đề tài chi phi đầu tư sẽ không nhiều, quá trình thực hiện không quá phức tạp

1.6 Ý nghĩa khoa học khi thực hiện đề tài

Điều khiển tự động là xu hướng pháp triển tất yếu trong các lĩnh vực công nghiệp cũng như sinh hoạt bởi những ưu điểm vượt trội của nó Ở các hệ thống điều khiển tự động có quy mô vừa và lớn thì PLC được sử dụng làm thiết bị điểu khiển cho toàn hệ thống Thiết bị điện tử công suất ngày càng được quan tâm nhờ khả năng linh hoạt trong điều khiển, hiệu suất làm việc cao, công suất tiêu thụ thấp Kết hợp xây dựng một hệ thống điều khiển tự động với các thiết bị điện tử công suất có ý nghĩa khoa học lớn trong việc xây dựng một hệ thống tự động hoàn chỉnh cả về chức năng lẫn hiệu quả kinh tế

Về mặt thực tiễn đề tài đi theo những nhu cầu thực tế bên ngoài của những nhà máy và dây chuyền sản xuất đang nâng cấp mở rộng Đặt biệt ưu điểm của đề tài là có thể áp dụng ngay cho các xí nghiệp nhỏ, vốn đầu tư không lớn, là loại hình doanh nghiệp khá phổ biến trong công nghiệp

1.7 Thực trạng hiện nay

1.7.1 Thực trạng ở Việt Nam

Dòng PLC IQ – R là dòng PLC mới nhất của Mitsushibi được cải tiến từ dòng Q nhưng do mới ra mắt ở thị trường Việt Nam nên nhu cầu sử dụng còn hạn chế với gia thành của dòng IQ –R cũng khá là đắt nên nhu cầu sử dụng ở các xi nghiệp còn hạn chế, nhưng tín năng của dòng IQ –R là rất cao nên ở Việt Nam thì nhu cầu sử dụng ngày càng tăng

Trang 15

 Năng suất: cải tiến năng suất thông qua hoạt động chức năng tiên tiến Có hệ thống mạng tốc độ cao, điều khiển chuyển động tiên tiến Tuyến hệ thống tốc độ cao mới giúp cho chu kỳ sản xuất ngắn hơn Điều khiển chuyển động chính xác siêu cao bằng cách sử dụng nhiều tính năng CPU cao cấp

Hình 2 1: Ưu điểm iQ-R

Trang 16

 Kỹ thuật: Giảm chi phí phát triển thông qua công nghệ kỹ thuật trực quan Môi trường kỹ thuật trực giác gồm chu kỳ phát triển sản phẩm Kiến trúc lập trình đơn giản trỏ và nhấp Hiểu về quá trình toàn cầu hóa bằng cách hỗ trợ đa ngôn ngữ

 Bảo trì: Giảm chi phí bảo trì và thời gian dừng, tận dụng các tính năng bảo trì dễ dàng hơn

+ Trực quan hóa toàn bộ dữ liệu nhà máy trong thời gian thực

+ Các chức năng bảo trì phòng ngừa mở rộng được cài trong các Module + Có bộ nhớ cho phép xác nhận các vấn đề hoạt động

 Kết nối : Mạng liền mạch giúp giảm chi phí hệ thống sê-ri MELSEC iQ-R là một phần của nhóm sản phẩm kết nối với nhau qua nhiều cấp độ tự động hóa Dựa trên giao thức liên lạc liền mạch ( SLMP), dòng dữ liệu giữa mức cảm biến và mức quản lý thông qua các mạng tự động hóa công nghiệp rất rõ ràng Truyền thông CC-Link là mạng lưới mạng công nghiệp số 1 ở Châu Á, với tốc độ đường chuyền dữ liệu nhanh, tiếp tục tối ưu hóa chu trình sản xuất Thêm vào đó, mạng điều khiển chuyển động tốc độ cao SSCNET 3/H nâng cao thêm giải pháp kết nối toàn nhà máy

 Tính tương tính: Bất cứ khi nào đưa một hệ thống hoặc công nghệ mới vào việc sản xuất hiện có.Nhà máy hoặc hệ thống kiểm soát, việc sử dụng các tài sản hiện có càng nhiều càng tốt và khả thi là một yêu cầu bắt buộc với nhu cầu sản xuất ngày nay Dòng sản phẩm iQ-R của MELSEC đề cập đến những nhu cầu tinh tế nhưng cần thiết này với sự hỗ trợ của phần cứng hệ thống và khả năng tương thích của dự án kỹ thuật để đạt được một con đường dễ dàng cho công nghệ cao hơn và nâng cao năng suất

 Chất lượng: Chất lượng sản phẩm MELSEC chắc chắn và đáng tin cậy.Thiết kế mạnh mẽ lý tưởng cho các môi trường công nghiệp khắc nghiệt Cải thiện và duy trì chất lượng sản xuất thực tế Tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế chính

 Bảo mật: Bảo mật mạnh mẽ dáng tin cậy bảo vệ tài sản trí tuệ Bảo vệ truy cập trái phép qua mạng điều khiển phân phối

Trang 17

2.1.2 Các module trong hệ thống

Sê-ri MELSEC iQ-R là một hệ thống điều khiển mô đun được trang bị các đô đun khác nhau như CPU, nguồn điện, I / O kỹ thuật số, I / O analog và Base unit (khây ) và các mô đun chức năng thông minh, mỗi bộ đều có trách nhiệm riêng trong hệ thống Cốt lõi của hệ thống là một Base unit (khây) kết nối tất cả các mô đun với nhau và cho phép truyền thông tốc độ cao giữa mỗi mô-đun Từ hệ thống nhỏ đến hệ thống lớn, khả năng mở rộng là đơn giản Có thể kết nối tới bảy Base unit mở rộng và có thể lắp đặt tối đa 64 mô đun tại một thời điểm Một Base unit mở rộng R-Q cũng có sẵn, đảm bảo khả năng tương thích với các mô đun sê-ri MELSEC-Q hiện có

2.1.2.1 Module CPU

Dòng sản phẩm MELSEC iQ-R bao gồm nhiều bộ điều khiển tự động lập trình có khả năng đáp ứng nhu cầu kiểm soát tự động hóa đa dạng Tập trung vào hai lĩnh vực, dòng sản phẩm bao gồm một bộ điều khiển có hiệu suất cao, có mục đích chung (với một loại mạng CC-Link IE được nhúng có sẵn) có dung lượng bộ nhớ khác nhau và bộ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao với các trục điều khiển có thể điều khiển được Cấu trúc đã được thiết kế lại xung quanh hệ thống bus tốc độ cao MELSEC iQ-R để đảm bảo hiệu năng cao và khả năng xử lý thông minh Ngoài ra, còn có các CPU ứng dụng cụ thể: CPU an toàn (hỗ trợ tiêu chuẩn an toàn chức năng),CPU điều khiển quá trình (hỗ trợ tối đa 500 vòng PID và hoán đổi nóng các mô đun I / O) và CPU C Controller ( cung cấp lập trình ngôn ngữ C lý tưởng để chuyển đổi từ máy tính cá nhân hoặc các hệ thống điều khiển vi)

Hình 2 2: Hệ thống CPU

Trang 18

- R04ENCPU là loại CPU phổ biến nhất CPU này điều khiển khiển chương trình, cho phép thực hiện một loạt các nhiệm vụ kiểm soát R04ENCPU là loại được nhúng CC-Link IE để cắt giảm chi phí phần cứng cho mô đun giao tiếp

Các thông số kỹ thuật

Phương pháp kiểm soát hoạt động Hoạt động chương trình được lưu trữ chu kỳ

(Đầu vào / đầu ra truy cập trực tiếp có sẵn bằng cách xác định đầu vào / đầu ra truy cập trực tiếp (DX, DY).)

Thời gian xử lý lệnh

Hình 2 3: Module iQ-R R04ENCPU

Trang 19

lệnh (văn bản có cấu trúc)

Dung lượng bộ nhớ

Năng lực chương trình 40K steps (160K bytes) Bộ nhớ chương trình 160K bytes

Thẻ nhớ SD Tùy thuộc vào thẻ nhớ SD được sử dụng (Thẻ nhớ SD / SDHC: Tối đa 32G byte)

Bộ nhớ thiết bị / nhãn

Khu vực thiết bị 80K bytes Khu vực nhãn 60K bytes Vùng nhãn latch 4K bytes Khu vực lưu trữ tệp 400K bytes

Bộ nhớ đệm CPU 1072K byte (536K từ) (bao gồm vùng truyền thông cố định quét (24K từ))

Số lượng tệp lưu trữ

Bộ nhớ chương trình

(P: Số lượng tệp chương trình, FB: số tệp FB)

188

(P: 124, FB: 64 (Một tệp FB có thể lưu trữ 64 khối chức năng.)) Bộ nhớ thiết bị / nhãn (khu vực

NZ1MEM-1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R SeriesNZ1MEM-1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R SeriesNZ1MEM-1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R SeriesNZ1MEM-1Lap trinh he thong tu dong hoa san xuat ung dung PLC IQ R Series13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM13824110610:09:10 AM10:09:10 AM

Trang 20

Số thư mục có thể lưu trữ

・4GBSD, 8GBSD, NZ1MEM-16GBSD: 32767

Chức năng đồng hồ Năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây và ngày trong tuần (điều chỉnh năm nhuận tự động)

-1.00 đến + 1.00s / d ở 0-55 Số điểm I / O chiếm dụng RnENCPU (phần mạng): 32 điểm Thời gian mất điện tức thời cho phép Thời gian khác nhau tùy thuộc

vào module cung cấp điện được sử dụng

Kích thước bên ngoài Chiều cao 106mm (Phần gắn trên đơn vị: 98mm)

Chiều rộng · RnENCPU: 56mm

Các thiết bị có trong CPU dành cho người dùng

- Input ( X ):Ngõ vào do mô đun CPU cung cấp để nhận các lệnh hoạt dữ liệu từ bên ngoài

Bảng 2 1: Thông số kỹ thuật R04EN

Trang 21

- Output ( Y ):Tín hiệu đưa kết quả tín toán của chương trình ra các thiết bị bên ngoài như đèn, relay…

- Relay nội ( M ):M được sử dụng như relay phụ của chương trình , với chức năng đóng ngắt nội bộ

- Relay chốt ( L ):L là relay phụ trợ cho phép giữ dữ liệu trong thời gian mất điện - Relay liên kết ( B ):Thiết bị này được sử dụng như là một thiết phụ trợ CPU khi

làm mới dữ liệu bit giữa mô đun mạng, chẳng hạn như mô đun mạng CC của Bộ điều khiển mạng IE và mô đun CPU

- Cờ thông báo ( F ):Cờ báo F là một relay nội bộ được sử dụng cho chương trình phát hiện hỏng hóc hay hư hại do người dùng gây ra

- Relay bước ( S ):Relay bước được sử dụng trong ngôn ngữ lập trình SFC

- Timer ( T ):Timer là bộ định thì thời gian, bộ định thì này sẻ nhận lệnh đếm sau đó đếm lên Khi giá trị đếm đạt đến giá trị cài đặt, relay của bộ timer sẽ được bật - Counter ( C ):Bộ đếm counter được sử dụng để đếm sự kiện khi có tín hiệu Khi

giá trị bộ đếm bằng giá trị cài đặt thì relay của bộ đếm sẽ được bật - Ô nhớ dữ liệu ( D ):Ô nhớ dữ liệu D dùng để lưu trữ giá trị số

- Ô nhớ thông tin ( W ):Ô nhớ thông tin được sử dụng để liên lạc giữa các mô đun dữ liệu mạng, hay lưu giá trị thông tin

- Ô nhớ thông tin đặt biệt ( SW ):Ô nhớ thông tin dữ liệu word lưu trữ thông tin về tình trạng phát hiện lỗi của mạng CC-Link IE

Các thiết bị của hệ thống: - Relay đặc biệt ( SM ):

Đây là relay đặc biệt của CPU nó lưu trữ thông tin nội bộ của CPU bao gồm : + Thông tin chuẩn đoán

+ Thông tin hệ thống

Hình 2 4: Ngõ vào input nhận tín hiệu từ bên ngoài

Trang 22

+ Thông tin SFC

+ Hệ thống xung Clock + Thông tin chức năng quyét + Thông tin ổ đĩa

+ Hướng dẫn liên quan

+ Chức năng cập nhật phần mềm + Chức năng ghi dữ liệu…

Để sử dụng relay này cần thanh khảo datasheet của module

- Ô nhớ đặc biệt ( SD ):Đây là ô nhớ được ghi ở khu vực đặt biệt, ở đây có các thông tin hệ thống thông tin lỗi hay thông tin thời gian Để có thể sử dụng được ô nhớ này cần tìm thông tin từ datasheet

2.1.2.2 Module Input OutPut

Mô đun I / O là các giác quan của hệ thống tự động và cung cấp một giao diện giữa các quá trình khác nhau cho bộ điều khiển Các thiết bị như thiết bị chuyển mạch, đèn báo và cảm biến có thể dễ dàng kết nối với hệ thống điều khiển.Các kết nối thiết bị đầu cuối mật độ cao (lên đến 64 điểm) tạo ra các thiết kế tiết kiệm không gian bên trong tủ điều khiển giảm chi phí lắp đặt Ngoài ra, các chức năng Ngắt vào đầu vào và chẩn đoán độ bền Relay đầu ra là các tính năng bổ sung được nhúng trong môđun nhỏ gọn thông minh

Lựa chọn Mô đun Input và Output

Cần phải cân nhắc các điểm sau đây khi lựa chọn mô đun I/O thích hợp: - Số thiết bị I/O được yêu cầu ( số điểm I/O cần sử dụng)

- Điện áp đầu vào/ đầu ra

Ở đây hai mô đun input và output được sử dụng là : RX42C4 và RY42NT2P

Mô đun Input RX42C4

Trang 23

Dòng định mức đầu vào 4.0mA (tại 24VDC)

Điện áp/Dòng bật 19V hoặc hơn/3mA hoặc hơn

Điện áp/Dòng tắt 6V hoặc thấp hơn/1mA hoặc thấp hơn Điện kháng đầu vào 5.3kΩ

Khả năng chống nhiễu Nhiễu giả lập 500Vp-p

Tần số sóng nhiễu 25 đến 60Hz (điều kiện giả nhiễu sóng) Cấp độ bảo vệ IP2X

Số điểm I/O chiếm dụng 64 điểm Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối

Hình 2 5: Mô đun Input RX42C4

Figure 3.Mô đun Input RX42C4

Bảng 2 2: Thông số kỹ thuật RX42C4

Figure 4.Mô đun Input RX42C4

Trang 24

Mô đun Output RY42NT2P

Thông số kỹ thuật

Số điểm đầu vào 64 điểm

Điện áp tải định mức 24VDC (Điện áp cho phép: 20,4 đến 28,8VDC) Dòng tải định mức 0.2A/điểm, 2A/nhóm

Dòng khởi động tối đa Được giới hạn bởi chức năng bảo vệ quá tải Dòng rò ở trạng thái OFF 0.1mA hoặc thấp hơn

Sụt áp tối đa ở trạng thái ON 0.2VDC (TYP.) 0.2A, 0.3VDC (MAX.) 0.2A Thời gian đáp ứng OFF→ON Dưới 0.5ms

ON→OFF Dưới 1ms Bộ phận giảm áp Diode Zender Nguồn cấp bên

Hình 2 6: Mô đun Output RY42NT2P

Trang 25

Chức năng bảo vệ

Bảo vệ quá tải Hạn chế dòng điện khi phát hiện quá dòng: 1,5-3A / điểm Kích hoạt từng điểm

Bảo vệ nhiệt Kích hoạt từng điểm Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối

Dòng tiêu thụ tại 5VDC 250mA (Tất cả các điểm ON)

2.1.2.3 Module đếm xung tốc độ cao

Mô đun đếm xung tốc độ cao được dùng để đọc xung từ Encoder để tính toán vị trí của động cơ Các mô đun đếm xung tốc độ cao của MELSEC iQ-R có khả năng đếm xung 200k/s với đầu vào DC, và 8M/s với ngõ vào vi sai Mỗi mô đun cũng có một đầu ra PWM , nó thì lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu đo chu kỳ xung

Mô đun RD62P2

Bảng 2 3: Thông số kỹ thuật RY42NT2P

Hình 2 7: Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2

Figure 7.Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2

Trang 26

MỤC THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Cài đặt tốc độ đếm

1200kpps (100k đến 200kpps)

100kpps (10k đến 100kpps)

10kpps (10kpps trở xuống)

Đếm tín hiệu đầu vào

Pha

Đầu vào 1 pha (multiple of 1/multiple of 2), đầu vào 2 pha (multiple of 1/multiple of 2/multiple of 4), đầu vào CW / CCW

Cấp tín hiệu (φA, φB) 2 đến 5mA tại 5/12 / 24VDC

Đếm

Tốc độ đếm (tối đa) (*1) 200kpps 100kpps 10kpps Đếm phạm vi giá trị nhị

Phạm vi so sánh Phạm vi giá trị nhị phân 32 bit

Kết quả so sánh Giá trị cài đặt<Giá trị đếm, Giá trị cài đặt=Giá trị đếm, Giá trị cài đặt>Giá trị đếm

Đầu vào bên ngoài

Đặt trước

7 đến 10mA ở 5/12 / 24VDC Chức năng · bắt đầu

Bộ lọc kỹ thuật số 0ms, 0.1ms, 1ms, 10ms

Đo xung

Mục đo lường Độ rộng xung Độ phân giải đo 100ns

Số điểm đo 1 điểm / kênh Đầu ra

bên ngoài

Đầu ra ngẫu nhiên

RD62P2 Transistor (sink type), 2 điểm / kênh 12 / 24VDC, 0.5A / điểm, 2A / common

Trang 27

Đầu ra PWM

Dải tần số ra DC tới tối đa 200kHz

Tỉ lệ Thời gian chu kỳ và thời gian ON có thể được đặt bằng các gia tốc 0,1μs

Số lượng đầu ra 2 điểm / kênh Dòng tiêu

Kích thước bên ngoài

Kết nối 2 phase multiple of 1

Có 2 kiểu đếm xung cơ bản thường được sử dụng - Đếm tuyến tính

Bảng 2 4: Thông số kỹ thuật RD62P2

Figure 8.Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2

Hình 2 8: Kết nối Encoder với Mô đun đếm xung tốc độ

Trang 28

+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dưới ) đến 232 ( giới hạn trên ) + Có thể sử dụng chức năng đặt trước hay chức năng đầu ra ngẫu nhiên + Khi bộ đếm đạt giới hạn dưới hay giới hạn trên thì sẽ quá dòng ( Overlfow)

- Đếm vòng

+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dưới ) đến 232 ( giới hạn trên )

+ Khi thực hiện chức năng đếm vòng được cài đặt Giá trị đếm (khi đến lên) khi đạt giá trị giới hạn trên thì thì giá trị đếm sẽ bắt đầu đếm lại từ giới hạn dưới + Khi đếm vòng thì việc quá dòng ( overflow ) không thể xảy ra

Sơ đồ chân của RJ62P2 ( đầu ra DC dang Sink )

Hình 2 9: Linear counter

Figure 9.Linear counter

Hình 2 10: Ring counter function

Trang 29

Phân loại I / O

Số pin * 1 Tên tín hiệu Hoạt động

Điện áp đầu vào (Giá trị đƣợc bảo đảm)

Dòng điện hoạt động

(Giá trị đƣợc bảo đảm)

sẵn 12V

Mở 10.8 đến 13.2V 7 đến 10mA Tắt 2.5V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn B16 B09 Ngõ vào định

sẵn 5V

Mở 2.5V hoặc ít hơn 7 đến 10mA Tắt 1.6V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn A15 A08 CTRLCOM Thời

gian đáp ứng

Tắt đến bật 20μs hoặc ít hơn

Bặt đến tắt

100μs hoặc ít hơn

BA5 B08 Chức năng Mở 21.6 đến 26.4V 7 đến 10mA

Trang 30

2.1.2.4 Module tín hiệu tương tự

Tương tự như các mô đun I / O kỹ thuật số, mô đun tương tự là giao tiếp chính giữa quy trình kiểm soát và hệ thống tự động MELSEC iQ-R Sự khác biệt chính là chúng được thiết kế để giao tiếp với các bộ cảm biến xử lý các tín hiệu điện áp và dòng điện thay đổi tín hiệu nhị phân số và chuyển đổi các tín hiệu đó thành các dữ liệu nhị phân mà hệ thống điều khiển có thể sử dụng Dòng sản phẩm mô đun tương tự của MELSEC iQ-R bao gồm các tính năng như chuyển đổi tốc độ cao (80 μs / ch) cùng với tín hiệu đầu ra có độ phân giải cao 16 bit (1 / 32.000), tách kênh điện và ngắt kết nối, chính xác và ổn định xử lý tín hiệu tương tự

bắt đầu đầu vào 24V

Tắt 4V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn

A14 A07 Chức năng bắt đầu đầu vào 12V

Mở 10.8 đến 13.2V 7 đến 10mA Tắt 2.5V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn B14 B07 Chức năng

bắt đầu đầu vào 5V

Mở 2.5V hoặc ít hơn 7 đến 10mA Tắt 1.6V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn

gian đáp ứng

Tắt đến bật 20μs hoặc ít hơn

Bặt đến tắt

100μs hoặc ít hơn Đầu ra A06 A05 Điện áp hoạt động: 10,2 đến 30V

· Dòng tải tối đa: 0.5A / điểm, 2A / common * 2 · Điện áp thả tối đa tại lúc: 1.5V

Trang 31

Mô đun chuyển đổi tính hiệu Analog covert to Digital R60AD4

Mục Thông số kỹ thuật

Số kênh đầu vào Analog 4 kênh

Điện áp đầu vào Analog -10 đến 10VDC (điện trở đầu vào 1MΩ) Dòng đầu vào Analog 0 đến 20mADC (điện trở đầu vào 250Ω)

Giá trị đầu ra số Giá trị nhị phân ký kết 16 bit (-32768 đến 32767) Các đặc tính I / O, độ phân

-8000 đến 32000

125.0μV

-10 đến 10v -32000 đến 312.5μV

Hình 2 11: Mô đun R60AD4

Trang 32

Cài đặt phạm vi người dùng

32000 47.7μV

Dòng điện 0 đến 20mA 0 đến 32000 -32000 to 32000

4 đến 20mA (chế độ mở rộng)

-8000 đến 32000

500.0nA

Cài đặt phạm vi người dùng

-32000 đến 32000

190.7nA

Độ chính xác (độ chính xác của giá trị đầu ra thông số tối đa)

Nhiệt độ môi trường 25 ± 5: trong ± 0,1% (± 32 digit) Nhiệt độ môi trường xung quanh 0 đến 55: trong ± 0.3% (± 96 digit)

Giữa các kênh đầu vào: không cô lập

Điện áp chịu được Giữa các đầu vào I / O và bộ điều khiển chương trình điều khiển được: 500VACrms trong 1 phút

Vật liệu chống điện Giữa các đầu cuối I / O và bộ điều khiển có thể lập trình được cung cấp: 10MΩ hoặc cao hơn, ở 500VDC

Số điểm I / O chiếm dụng 16 điểm (I / O phân công: thông minh16 điểm) Giao diện bên ngoài Khối đầu cuối 18 điểm

Kích thước dây có thể áp dụng

0,3 đến 0,75mm (22 đến 18 AWG)

Máy chấm công có thể áp dụng được

R1.25-3 (không thể sử dụng thiết bị đầu cuối không hàn bằng tay)

Tiêu thụ dòng trong 0.22A

Trang 33

(5VDC)

Chiều cao 106mm (Phần gắn trên đơn vị: 98mm) Chiều rộng 27,8mm

Độ sâu 131mm

Sơ đồ đấu dây

Đối với đầu vào điện áp Đối với đầu vào dòng điện

Mô đun chuyển đổi Digital covert to Analog R60DA4

Bảng 2 6: Thông số kỹ thuật R60AD4

Hình 2 12: Đấu dây cho mô đun R60AD4

Trang 34

Số kênh đầu vào Analog 4 điểm (4 kênh)

Đầu vào kỹ thuật số Giá trị nhị phân 16 bit (-32768 đến 32767)

Điện áp đầu ra Analog -10 đến 10VDC (điện trở tải bên ngoài 1kΩ trở lên) 0 đến 5VDC (điện trở tải bên ngoài 500Ω trở lên)

Dòng điện đầu ra Analog 0 đến 20mADC (điện trở tải bên ngoài giá trị 0 đến 600Ω) Các đặc tính I / O, độ

phân giải

Phạm vi đầu vào Analog Giá trị đầu ra số

Nghị quyết Điện áp 0 đến 5v 0 đến

32000

156.3μV

-10 đến 10v -32000 đến 32000

312.5μV Cài đặt phạm vi

người dùng

312.5μV Dòng 0 đến 20mA 0 đến 625.0nA

Hình 2 13: Mô đun R60DA4

Trang 35

điện 4 đến 20mA 32000 500.0nA Cài đặt phạm

vingười dùng

-32000 đến 32000

350.9nA Độ chính xác (độ chính

xác cho giá trị lớn nhất của giá trị đầu ra tương tự)

Nhiệt độ môi trường 25 ± 5: Trong ± 0.1% (điện áp ± 10mV, dòng điện ± 20μA)

Nhiệt độ môi trường 0 đến 55: Trong ± 0.3% (điện áp ± 30mV, dòng điện ± 60μA)

Tốc độ chuyển đổi

Chế độ đầu ra bình thường

80μs/CH Chế độ đầu ra

sóng

80μs/CH Số cài đặt bù đắp / thu

Giữa các kênh đầu ra: không cô lập

Giữa các nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài và đầu ra tương tự: biến áp cô lập

Điện áp chịu được Giữa các đầu vào I / O và bộ điều khiển chương trình điều khiển được: 500VACrms trong 1 phút

Giữa nguồn điện bên ngoài và đầu ra tương tự: 500VACrms trong 1 phút

Vật liệu chống điện Giữa các đầu cuối I / O và bộ điều khiển có thể lập trình được cung cấp: 10MΩ hoặc cao hơn, ở 500VDC

Số điểm I / O chiếm dụng

16 điểm (I / O phân công: Intelligent 16 điểm) Hệ thống kết nối bên

ngoài

Khối đầu cuối 18 điểm

Trang 36

Kích thước dây có thể áp dụng

0,3 đến 0,75mm Máy chấm công có thể

áp dụng được

R1.25-3 (không thể sử dụng thiết bị đầu cuối không hàn bằng tay)

Tiêu thụ dòng trong (5VDC)

0.16A

Cung cấp điện bên ngoài 24VDC +20%, -15%

Gợn sóng ,tăng đột ngột 500mVP-P hoặc thấp hơn Dòng điện chập chờn: 5.0A, 690μs hoặc ngắn hơn Tiêu thụ hiện tại: 0.14A

Chiều cao 106mm (Phần gắn trên đơn vị: 98mm) Chiều rộng 27,8mm

Độ sâu 131mm

Sơ đồ đấu dây

Đối với đầu ra điện áp Đối với đầu ra dòng điện

Bảng 2 7: Thông số kỹ thuật R60DA4

Hình 2 14: Đấu dây cho mô đun R60AD4

Trang 37

2.1.2.5 Module truyền thông

Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEC

Mô đun truyền thông này đƣợc nhúng trực tiếp vào mô đun CPU

Bảng miêu tả

STT Tên Miêu tả

1 LED báo trạng thái hoạt động

Cho biết tình trạng hoạt động của mô đun

2 Ma trận LED Cho biết số trạm đƣợc đặt trong mô-đun và kết quả kiểm tra truyền thông mô-đun

3 Cổng Ethernet (P1) Đầu nối PORT1 cho mạng Kết nối cáp Ethernet L ER LED Cho biết trạng thái cổng

LINK LED Cho biết trạng thái liên kết

4 Cổng Ethernet (P2) Đầu nối PORT2 cho mạng Kết nối cáp Ethernet

LINK LED

5 Đánh dấu thông tin sản xuất Hiển thị thông tin sản xuất (16 chữ số) của mô đun

Hình 2 15: Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEC

Figure 14.Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEC

Bảng 2 8: Bảng miêu tả Module truyền thông RJ71EN71 CCIEC

Figure 15.Mô đun truyền thông RJ71EN71 CCIEC

Trang 38

Mô đun CC-Link RJ61BT11

Mô đun mở rộng RJ61BT11 sử dụng giao tiếp CC-Link, vì vậy mang theo một số ưu điểm nhất định như: cấu hình mạng CC-Link tương đối chi phí thấp, đa dang các loại thiết bị điều có thể hổ trợ kết nối.CC-Link ver.2 có tốc độ tối đa lên đến 10Mbps và tối đa điều khiển 64 thiết bị Local

Tốc độ truyền Được chọn từ 156kbps, 625kbps, 2.5Mbps, 5Mbps và 10Mbps

Số lượng module tối đa có thể kết nối (master station)

64

Số trạm bị chiếm dụng (trạm địa phương)

1 đến 4 trạm (Số trạm có thể được thay đổi bằng công cụ kỹ thuật.)

Số điểm liên kết tối đa cho

mỗi hệ thống

CC-Link Ver.1 I / O từ xa (RX, RY): 2048 điểm

· Đăng ký từ xa (RWw): 256 điểm (trạm gốc → trạm thiết bị từ xa / trạm địa phương / trạm thiết bị thông minh / trạm

dự phòng)

· Đăng ký từ xa (RWr): 256 điểm (trạm thiết bị từ xa / trạm địa phương / trạm thiết bị thông minh / trạm chủ dự phòng

→ trạm tổng thể) CC-Link Ver.2 · I / O từ xa (RX, RY): 8192 điểm

Hình 2 16: Mô đun truyền thông RJ61BT11

Trang 39

· Đăng ký từ xa (RWw): 2048 điểm (trạm gốc → trạm thiết bị từ xa / trạm địa phương / trạm thiết bị thông minh / trạm

dự phòng)

· Đăng ký từ xa (RWr): 2048 điểm (trạm thiết bị từ xa / trạm địa phương / trạm thiết bị thông minh / trạm chủ dự

phòng → trạm tổng thể) Phương pháp truyền thông Phương pháp bỏ phiếu phát sóng Phương pháp đồng bộ hóa Phương pháp đồng bộ hóa khung

Hệ thống điều khiển lỗi CRC (X^16 + X^12 + X^5 + 1)

Cáp kết nối Cáp chuyên dụng tương thích với chuẩn Ver.1.10 Chiều dài cáp tối đa tổng

thể (khoảng cách truyền tối đa)

Phụ thuộc vào tốc độ truyền

Tiêu thụ dòng trong (5VDC)

0,34A

Kích thước bên

Dưới đây là sơ đồ biểu diễn đường truyền dữ liệu của truyền thông CC-link

Bảng 2 9: Thông số kỹ thuật Mô đun truyền thông RJ61BT11

Trang 40

2.1.2.6 Module nguồn

Khi lựa chọn mô đun cấp nguồn thích hợp, dòng điện tiêu thụ bắt buộc qua đế cắm phải đƣợc tính toán để đủ cung cấp nguồn điện đầy đủ cho hệ thống điều khiển

Các mô đun cấp nguồn có thể lựa chọn

Tên mô đun nguồn Dòng điện cung cấp

Hình 2 17: Đường truyền dữ liệu của truyền thông CC-link

Hình 2 18: Mô đun cấp nguồn