Đang tải... (xem toàn văn)
TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
TIỂU LUẬN 20%
MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Giảng viên hướng dẫn: ThS Thiều Quang Trí
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Trung Hiếu – B1701164 Phạm Thị Thanh Thảo – 41800059
Trần Hữu Thắng – 41703164 Lê Văn Thiện – 41800950 Nguyễn Văn Thuận – 41800439 Dương Đình Trưởng – 41800455
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2021
Trang 2Stt Họ và tên Chức vụ Phân công nhiệm vụ
Vẽ sơ đồ cách kết nối PLC, biến tần
viên
Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển
viên Lựa chọn biến tần, PLC HTT
viên Lựa chọn biến tần, PLC HT
Thảo
Thành viên
Kiểm tra tính toán
Trang 3LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Thiều Quang Trí giảng viên bộ môn Truyền Động Điện – trường Đại học Tôn Đức Thắng người đã dạy cho chúng em những kiến thức, từ những cơ sở lý thuyết được trau dồi trên lớp để hoàn thành bài báo cáo này Do kinh nghiệm cũng như sự hiểu biết về mặt lý thuyết và ứng dụng còn hạn chế của một sinh viên, bài báo cáo này không thể tránh được những thiếu sót Chúng em rất mong được sự góp ý của thầy và các bạn để chúng em bổ sung nâng cao kiến thức của mình để phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này
TP Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 05 năm2021 Tác giả
THÀNH VIÊN NHÓM 4
Trang 4TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHÓM: 04
MỤC LỤC
ĐỀ TÀI……… 2
A XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA TẢI QUY VỀ ĐỘNG CƠ 3
B VẼ SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG SẼ ĐIỀU KHIỂN SẼ THIẾT KẾ 3
C LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ AC PHÙ HỢP CHO HỆ THỐNG TRÊN 5
D LỰA CHỌN BỘ BIẾN TẦN ABB PHÙ HỢP ĐỂ TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG TRÊN 6
E LỰA CHỌN PLCSEIMENS CÓ THỂ KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN ĐÃ CHỌN 7
F TRÌNH BÀY CÁCH KẾT NỐI PLC VỚI BIẾN TẦN 10
G VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC KẾT HỢP VỚI BIẾN TẦN SAO CHO HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG ĐÚNG VỚI YÊU CẦU 11
TÀI LIỆU THAM KHẢO 12
Trang 5TIỂU LUẬN 20% Trang 2/12
ĐỀ TÀI
Trang 6 Moment tác động lên động cơ là:
Công suất của động cơ là:
b Vẽ sơ đồ khối hệ thống sẽ điều khiển sẽ thiết kế
Sơ đồ thiết kế: Đảo chiều động cơ AC-3 pha
Trang 7TIỂU LUẬN 20% Trang 4/12
Bắt đầu
Nhấn nút thuận
Nhấn nút nghịch
Motor chạy thuận Motor chạy nghịch
Thả nút nghịch Thả nút thuận
Motor dừng
Kết thúc
Sai Sai
Sai Sai
Sai
Trang 8TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHÓM: 04
c Lựa chọn động cơ AC phù hợp cho hệ thống trên
Ta chọn động cơ không đồng bộ AC:
Trên website [1] ta có được những thông số sau
kiểu: 3K90L8 là loại có giá trị gần phù hợp nhất và có giá thành hợp lí nhất
công suất: 0,37 kW, 0,5HP tần số: 50 Hz
tốc độ quay: 715 vòng/phút điện áp: 220/380 (V)
dòng điện: 2,6/1,5 (A) hiệu suất: ɳ = 62%
hệ số công suất: cosφ = 0,61 cấp bảo vệ: 44 (IP)
khối lượng: 20,5 (kg)
Cấu tạo:
Thông số sản phẩm:
Kiểm tra lại thông số: (có ωm = 1,2 rad/s; mload = 40 kg; Vload = 0,3 m/s)
- Ta có: Jload_m ωm2 = mload Vload2
Trang 9TIỂU LUẬN 20% Trang 6/12
Ta có: N = = = 11,46 vòng/phút < 715 vòng/phút => thỏa điều kiện
d Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên
- Để phù hợp với công suất đã chọn 370W thì ta phải chọn bộ biến tần có công suất
lớn hơn công suất máy đã chọn
- Sau khi tham khảo trên trang [wedsite 2] thì chúng em đã chọn được bộ biến tần Inverter ABB ACS550-01-045A-4 (1,5 kW) để sử dụng cho hệ thống
- ACS550-01-05A4-4 dòng biến tần tải nặng, phổ biến của ABB, đáp ứng hầu hết các yêu cầu ứng dụng Đối với các ứng dụng không có các yêu cầu đặc biệt thì biến tần ACS550 là lựa chọn tin tưởng bởi độ bền bỉ, khả năng đáp ứng tải tốt Đây là bộ biến tần 3 pha, 380V
- Hình ảnh của bộ biến tần ACS550-01-05A4-4:
Thông số cơ bản:
- Mã sản phẩm: ACS550-01-05A4-4 - Công suất: 1.5Kw(2HP)
Trang 10- 6 đầu vào số (12-24VDC, NPN và PNP) , 2 đầu vào analog (0 (2) -10VDC, 0 (4)-20mA), 3 đầu ra relay (250V AC / 30V DC), 2 đầu ra analog ( 0 (4) – 20mA )
- Dễ dàng cài đặt với các Macro ứng dụng và bảng điều khiển hỗ trợ, công cụ FlashDrop
- Biến tần thiết kế tăng chiều cao và sâu, giảm chiều rộng giúp tối ưu hóa không gian lắp đặt
- Tích hợp bộ lọc EMC C2, giảm đến 25% sóng hài bậc cao - Điều khiển Vector tiến tiến
- Tích hợp thắng trong biến tần đến 11kW - Khả năng chịu quá tải cao
Ứng dụng:
- Biến tần ACS550 được thiết kế để phù hợp với các ứng dụng tải nặng, khả năng chịu quá tải cao, vì vậy phù hợp với hầu hết các ứng dụng trong công nghiệp
e Lựa chọn PLC Seimens có thể kết nối với biến tần đã chọn
Bộ Lập Trình PLC S7-1200-CPU 1214C- 6ES7214-1AG40-0XB0 theo trang web - Hình ảnh PLC S7-1200-CPU 1214C- 6ES7214-1AG40-0XB0:
Trang 11TIỂU LUẬN 20% Trang 8/12
- Hãng sản xuất CPU 1214C: Siemens - Xuất Xứ CPU 1214C: Đức hoặc China - Vòng đời sản phẩm: PM300-Active Product
Thông số kỹ thuật siemens PLC S7-1200 CPU 1214C: Thông tin chung
Dòng điện ngõ vàn cung cấp
Dòng điện tiêu thụ 500 mA cho duy nhất CPU
Dòng điện tiêu thụ tối đa 1500 mA cho CPU và tất cả các mô đun mở rộng
Dòng điện khởi động 12 A tại 28.8 VDC
Dòng điện ngõ ra
Cho Backplane bus (5 VDC), tối đa 1600 mA, tối đa 5 VDc cho các mô đun tín hiệu (SM) và mô đun truyền thông (SM)
Nguồn cung cấp cho Encoder
Nguồn cung cấp Encoder 20 - 24 VDC
Trang 12Hỗ trợ thẻ nhớ MMC gắn vào, tối đa Có, với MMC
Thời gian sử lý của CPU
Cho toán hạng bit 0.08 µs trên 1 lệnh Cho toán hạn Word 1.7 µs trên 1 lệnh Cho phép toán với dấu phảy động 2.3 µs trên 1 lệnh
Trang 13TIỂU LUẬN 20% Trang 10/12
Khối lượng
f Trình bày cách kết nối PLC với biến tần
Mạch động lực và nối dây vào/ra PLC AC/DC/Relay với ngoại vi
LN C0 7 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
NO0 NO1 NO2 R0.2 NO3 NO4 NO5R3.524+
CPU PM554 RP AC
U V W
M
Trang 15TIỂU LUẬN 20% Trang 12/12
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] SLIDE BÀI GIẢNG “TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN” của TS Vũ Trí Viễn
Website:
[1]: 50hz-mat-bich-p42849.html?fbclid=IwAR09XL74t1N2exZKF-
[2]: https://phucthinhautomation.vn/product/acs550-01-05a4-4