TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI TIỂU LUẬN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: ThS... TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC T
Trang 1TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
GVHD: ThS THIỀU QUANG TRÍ SVTH: PHÙNG BẢO AN
Lớp: 17040310 MSSV: 417H0013
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020
Trang 2TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
GVHD: ThS THIỀU QUANG TRÍ SVTH: PHÙNG BẢO AN
Lớp: 17040310 MSSV: 417H0013
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020
Trang 3CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được sự hướng dẫn khoa học của ThS THIỀU QUANG TRÍ Các nội dung nghiên cứu, kết quả trong đề tài này là trung thực và chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây Những số liệu trong các bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá được chính tác giả thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trong phần tài liệu tham khảo
Ngoài ra, trong đề tài còn sử dụng một số nhận xét, đánh giá cũng như số liệu của các tác giả khác, cơ quan tổ chức khác đều có trích dẫn và chú thích nguồn gốc
Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung đề tài của mình Trường Đại học Tôn Đức Thắng không liên quan đến
những vi phạm tác quyền, bản quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện (nếu
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Để đề tài này đạt kết quả tốt đẹp, lời đầu tiên em xin gửi tới các Thầy, cô khoa Điện-Điện Tử trường Đại Học Tôn Đức Thắng lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe và lời cảm ơn sâu sắc Với sự quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo của Thầy cô, đến nay em đã có thể hoàn thành đề tài
Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới Thầy ThS Thiều Quang Trí đã quan tâm giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này trong thời gian qua Thầy đã trực tiếp theo sát, tận tình chỉ bảo và hướng dẫn cho em, cũng như tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất giúp em vượt qua rất nhiều trở ngại trong suốt quá trình thực hiện đề tài Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn Thầy
Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn chế của một sinh viên, đề tài này không thể tránh được những thiếu sót Và với ước mong học hỏi, em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các Thầy cô đề em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức của mình, phục vụ tốt hơn cho việc học
Em xin chân thành cảm ơn
TPHCM, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực hiện
Trang 5PROJECT 6
Cho cầu trục/ cần trục như sau:
Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:
Trang 6MSSV: 417H0013 Vmax = 0.4 V
tacc,f = tdec,r = 4 s; tacc,r = tdec,f = 4 s trun,f = trun,r = 5 s; tidle = 4 s
R1 = 15 cm = 0.15 m R2 = 30 cm = 0.3 m R3 = 20 cm = 0.2 m mload = 10 kg
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ
0.4 =
Trang 7Vậy tốc độ động cơ là: Ꞷ1 = Ꞷm = 2*𝑉
𝑅3 = 2*0.4
0.2 = 4 rad/s (Ꞷ2 = 𝑉
𝑅3 vì trục cánh tay đòn tác dụng lên R3) Ta có T = Ꞷ𝑃 ==> T1 = 1
Pm = Ꞷm * Tload_m = 10 * 4 = 40W
b) Quay video trình bày lý do chọn động cơ AC không đồng bộ cho phù hợp
Để chọn được động cơ phù hợp ta cần chú ý vào các yếu tố momen xoắn động cơ, công suất, tốc độ quay
Dựa vào trang web : support/knowledge-base/getdocument/?docid=3E26SJWH3ZZR-38-54
https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/support/technical-Em chọn động cơ truyền động trực tiếp TM-RFM 012E20 vì nó đáp ứng được các điều kiện của hệ thống
Trang 8Tacc = Tload_m+JT *
4−0 = 10 + 0.10166 * 2
3 = 10.06777 Nm ( vì ꞶL = 𝑉𝑙
Công suất máy PM = 84W
=>Công suất máy lớn hơn công suất yêu cầu (vì 84W>40W) =>Thỏa điều kiện Tốc độ quay tối đa N = 200 vòng/phút
Ta có n = 60∗Ꞷ
2∗𝜋 = 60∗8
2∗𝜋∗3 = 25 vòng/phút < 200 vòng/phút => Thỏa điều kiện
Trang 10c) Quay video trình bày lý do chọn bộ biến đổi công suất (biến tần) tương ứng
Tùy vào mục tiêu sử dụng, mức độ yêu cầu mà ta lựa chọn biến tần cho phù hợp Để lựa chọn biến tần phù hợp thì ta phải chú ý tới công suất động cơ
Từ câu b, em đã lựa chọn được động cơ có công suất P = 84W Vậy để tìm biến tần phù hợp thì ta phải chọn biến tần có công suất lớn hơn 84W
Sau khi tìm hiểu thì em chọn được biến tần Mitsubishi FR-E720S
Trang 11Thông số kỹ thuật chung của biến tần:
- Điện áp cấp cho biến tần: 1 pha 200-240 V 50/60Hz - Điện áp cấp cho động cơ: 3 pha 200-240 V
- Dùng cho motor không đồng bộ 3 pha 220V từ 0.1 kW đến 2.2 kW - Tiêu chuẩn IP: IP 20
- Khả năng chịu quá tải 150% trong 60s, 200% trong 3s - Sai số tần số ngõ ra: +- 5%
- Có thể kết nối với PC thông qua Mini USB cable, cài đặt thông số trên máy tính - Có thể gắn thêm các card I/O, card truyền thông CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP,…
- Chế độ điều khiển: Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyền thông… - Chức năng bảo vệ động cơ khi quá tải, ngắn mạch khi đang hoạt động
Ứng dụng: Biến tần Mitsubishi Fr-e700 dòng Fr-e720s có công suất trung bình
ứng dụng cho động cơ bơm nước, quạt, băng tải nhẹ, máy dệt các ứng dụng đơn giản có công suất dưới 2.2 kW
d) Hãy cài đặt biến tần để động cơ làm việc theo đúng sơ đồ
Dựa vào sơ đồ thì ta sẽ cài đặt biến tần như sau:
- Trong khoảng 13s đầu, ta điều khiển biến tần cho động cơ quay thuận chiều + Trong 4s đầu, ta tăng tần số để động cơ kéo tải tăng tốc đến yêu cầu
+ Từ giây thứ 4 đến giây thứ 9, ta không tăng tần số nữa để động cơ chạy ổn định
+ Từ giây thứ 9 đến giây thứ 13, giảm tần số để động cơ giảm tốc về chế độ nghỉ
- Từ giây thứ 13 đến giây thứ 17, ta giữ nguyên tần số bằng 0 để động cơ ở chế độ nghỉ
Trang 12- Từ giây thứ 17 đến giây thứ 30, ta điều khiển biến tần cho động cơ quay đảo chiều
+ Từ giây thứ 17 đến giây thứ 21, ta tăng tần số để động cơ tăng tốc đến yêu cầu
+ Từ giây thứ 21 đến giây thứ 26, ta không tăng nữa để động cơ hoạt động ở chế độ ổn định
+ Từ giây thứ 26 đến giây thứ 30, ta giảm tần số để động cơ giảm tốc về chế độ nghỉ