Kết quả đạt được: Sinh viên đã đạt được các kỹ năng cần thiết để thiết kế một hệ thống điều khiển tự động hoá gồm kỹ năng thiết kế cơ khí bằng SolidWork, lắp ráp phần cứng theo bản vẽ ch
NỘI DUNG
THỰC TRẠNG VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Copies for internal use only in Phenikaa University
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG 26 3.1 Tính toán thiết kế cơ khí
Copies for internal use only in Phenikaa University
KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN
Copies for internal use only in Phenikaa University
PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm
Hệ thống lưu kho tự động còn được gọi là AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) là một hệ thống sử dụng các thiết bị tự động để thực hiện các nhiệm vụ gồm nhận hàng, lưu trữ hàng, xuất hàng và vận chuyển hàng hóa Hệ thống này bao gồm các thiết bị phần cứng như robot, xe tự hành, băng tải, hệ thống nhận dạng, và phần mềm quản lý kho hàng [1]
Hệ thống lưu kho tự động (AS/RS) đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên thế giới, đặc biệt là trong các ngành logistics, sản xuất, và thương mại điện tử
Theo một báo cáo của Grand View Research, thị trường AS/RS toàn cầu dự kiến sẽ đạt giá trị 123,2 tỷ USD vào năm 2028
Một số doanh nghiệp lớn ở Việt Nam và cả trên thế giới cũng đã áp dụng hệ thống lưu kho tự động đang hoạt động rất tốt và mang lại hiệu quả cao như:
Amazon, Alibaba, Walmart, FedEx, Shopee
Hình 1 2: Các hãng thương mại điện tử lớn trên thế giới
Copies for internal use only in Phenikaa University
Hình 1 3: Minh hoạ một hệ thống kho hàng hoá
Hệ thống lưu kho tự động là một hệ thống sử dụng các thiết bị tự động để thực hiện các nhiệm vụ lưu kho, bao gồm nhận hàng, lưu trữ hàng, xuất hàng và vận chuyển hàng hóa Hệ thống này bao gồm các thiết bị phần cứng, chẳng hạn như robot, xe tự hành, băng tải, hệ thống nhận dạng, và phần mềm quản lý kho hàng Các đặc điểm chính của hệ thống lưu kho tự động bao gồm:
- Tự động hóa: Hệ thống lưu kho tự động sử dụng các thiết bị tự động để thực hiện các nhiệm vụ lưu kho, thay thế cho lao động thủ công Điều này giúp tăng năng suất và hiệu quả hoạt động của kho hàng
- Tính linh hoạt: Hệ thống lưu kho tự động có thể được thiết kế để phù hợp với nhiều loại hàng hóa và quy trình lưu kho khác nhau Điều này giúp tối ưu hóa hiệu quả hoạt động của hệ thống
- Khả năng mở rộng: Hệ thống lưu kho tự động có thể được mở rộng để đáp ứng nhu cầu lưu trữ ngày càng tăng
Có thể phân loại các hệ thống lưu kho tự động theo các cách sau: a) Theo phương thức lưu trữ:
Copies for internal use only in Phenikaa University
- Hệ thống lưu kho tự động theo chiều dọc: Hệ thống này sử dụng các giá đỡ cao tầng để lưu trữ hàng hóa Các thiết bị tự động như xe tự hành hoặc robot sẽ được sử dụng để di chuyển hàng hóa lên và xuống các giá đỡ
- Hệ thống lưu kho tự động theo chiều ngang: Hệ thống này sử dụng các băng tải để lưu trữ hàng hóa Các thiết bị tự động như xe tự hành hoặc robot sẽ được sử dụng để di chuyển hàng hóa trên băng tải b) Theo loại hàng hóa:
- Hệ thống lưu kho tự động cho hàng hóa pallet: Hệ thống này được thiết kế để lưu trữ hàng hóa được đặt trên pallet Các thiết bị tự động như xe tự hành hoặc robot sẽ được sử dụng để di chuyển pallet hàng hóa
- Hệ thống lưu kho tự động cho hàng hóa nhỏ: Hệ thống này được thiết kế để lưu trữ hàng hóa nhỏ, chẳng hạn như sản phẩm đóng gói sẵn hoặc đồ điện tử Các thiết bị tự động như robot sẽ được sử dụng để di chuyển hàng hóa c) Theo mức độ tự động hóa:
- Hệ thống lưu kho tự động hoàn toàn (fully automated): Hệ thống này sử dụng các thiết bị tự động để thực hiện tất cả các nhiệm vụ lưu kho, bao gồm nhận hàng, lưu trữ hàng, xuất hàng và vận chuyển hàng hóa
- Hệ thống lưu kho tự động bán tự động (semi-automated): Hệ thống này sử dụng các thiết bị tự động để thực hiện một số nhiệm vụ lưu kho, chẳng hạn như lưu trữ hàng hoặc xuất hàng Các nhiệm vụ khác, chẳng hạn như nhận hàng, có thể được thực hiện thủ công
Lựa chọn loại hệ thống lưu kho tự động phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm loại hàng hóa được lưu trữ, quy mô của kho hàng và nhu cầu của doanh nghiệp
Copies for internal use only in Phenikaa University
1.5 Quy trình lưu kho tự động
Hình 1 4: Quá trình lưu kho của các kiện hàng trong mô hình thực tế Quá trình lưu kho tự động được bắt đầu khi hàng hóa được vận chuyển đến kho Hàng hóa sẽ được đưa vào khu vực tiếp nhận hàng, nơi nhân viên kho sẽ kiểm tra số lượng, chất lượng và tình trạng của hàng hóa Sau khi kiểm tra, các thiết bị tự động trong kho sẽ phân loại và xác định hàng hóa để hệ thống máy tính nhận diện vị trí sẽ sắp xếp kiện hàng đó, các kiện hàng phải đảm bảo các yêu cầu về tính chính xác thì mới được phép lưu vào kho chứa Đây là quy trình sắp xếp
Hệ thống máy tính sẽ phân loại hàng hóa theo loại, kích thước, trọng lượng và các yếu tố khác Sau đó, hệ thống sẽ tự động điều khiển các thiết bị tự động để đưa hàng hóa đến vị trí lưu trữ phù hợp Sau khi hàng hóa được lưu trữ, hệ thống máy tính sẽ cập nhật vị trí lưu trữ của hàng hóa vào hệ thống quản lý kho hàng Điều này giúp cho các thiết bị tự động có thể dễ dàng tìm kiếm và lấy hàng hóa khi cần thiết Đây là quy trình lưu kho
