Kiểm nghiệm sức bền của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian ngắn....1810... CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN1.1.. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền:a.. Ý
CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền
a Ý nghĩa của việc chọn hợp lý động cơ điện
Lựa chọn đúng động cơ điện là bước khởi đầu quan trọng trong thiết kế hộp giảm tốc Quyết định này ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc và kinh tế của hệ thống Lựa chọn hợp lý sẽ giúp tận dụng tối đa công suất động cơ, tiết kiệm nguyên vật liệu và giá thành chế tạo của hộp giảm tốc Do đó, bước đầu tiên là xác định công suất cần thiết của động cơ để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả và tiết kiệm chi phí.
Xác định công suất cần thiết của động cơ
Công suất cần thiết của động cơ được xác định theo công thức (2.8 trang19 - d1):
P ct =P lv η (kW) Trong đó :
Pct (kW) là công suất cần thiết trên trục động cơ.
Plv (kW) là công suất tính toán trên trục máy công tác η Là hiệu suất truyền động
Từ biểu đồ tải trọng ta có: T2 = 0,65T1
Vậy ta có theo công thức (2.11 trang 20 -d1): Plv = =4(kw)
Với: F = 10000 (N) là lực kéo băng tải. v = 0,4 (m/s) là vận tốc băng tải
Do tải trọng thay đổi nên theo ct (2.12 trang20-d1) ta có:
Trong đó: Ptd (kW) là công suất tương đương của động cơ.
P1 (kW) là công suất lớn nhất trong công suất tác dụng lâu dài trên trục máy công tác.
Pi (kW) là công suất tác dụng lâu dài trong thời gian (ti)
Từ biểu đồ tải trọng ta có: T2 = 0,6T1
Vậy ta có công suất tương đương là: (c2.14 trang 20-*)
Mà hiệu suất truyền động (η) được tính dựa trên hiệu suất các bộ truyền hệ thống dẫn động theo công thức (2.4 trang21-d1) η = η η η ηk 4 ol 2 br đ
Hiệu suất hệ thống truyền động được tính bằng tích các hiệu suất của từng bộ phận cấu thành, bao gồm: ηk = 0,99 (hiệu suất khớp nối trục), ηol = 0,995 (hiệu suất ổ lăn kín), ηbrt = 0,97 (hiệu suất truyền bánh răng trụ thẳng kín), ηbrc = 0,97 (hiệu suất truyền bánh răng trụ nghiêng kín), ηđ = 0,95 (hiệu suất truyền đai hở).
Vậy công suất trên trục làm việc là: Pct=3,64(kW) c Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ
Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là ut
Theo bảng 2.4( trang 21-d1) với truyền động đai
Số vòng quay của trục công tác là n : công thức 2.16( trang 21-d1) lv n = n =lv ct 60000 v π.D `000.0,4
3,14.420 = 18,19 vg/ph Trong đó: v= 0,4 m/s: vận tốc băng tải
D= 420 mm: Đường kính tang quay
Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsbđc là: nsbđc = n u = 18,19 40 = 727,9 (vg/ph) lv t
Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ là n = 750 vg/ph.đb
Quy cách chọn động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P P , nđc ct đbđc ≈ n và sb (với
T là momen tải trọng lớn nhất T = T1.)
Ta có: P = 3,64 KW ; n ct đbđc = 750 vg/ph ; T mm
Ta chọn được kiểu động cơ là: A0II2-51-8
Có các thông số kỹ thuật của động cơ như sau : A0II2-51-8
Bảng 1.1: các thông số kỹ thuật của động cơ
Kết luận động cơ A0II2-51-8 phù hợp với yêu cầu thiết kế.
Phân phối tỉ số truyền
a Xác định tỉ số truyền u của hệ thống dẫn động t
Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động được xác định bằng tỉ số của số vòng quay đầu vào của bộ truyền và số vòng quay đầu ra của bộ truyền.
(lần) ( phần 3 trang30-*) Với: n = 710 (v/p) là số vòng quay của động cơ điện chọn được dc n = 18,19 (v/p) là số vòng quay trên trục băng tải.lv
=> ut= 710 18,19 9,03(lần) b Phân phối tỉ số truyền u của hệ thống dẫn động cho các bộ truyền t
- Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động được phân phối cho bộ truyền trong hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài (bộ truyền đai). u = ut h.ud = 39,03 (lần)
20 =2,1; uh = u1.u2 ; 1u, u - tỉ số truyền cấp nhanh, cấp chậm 2
Xác định công suất, số vòng quay và mômen trên các trục
- Trục động cơ: P = 4 kW - đc
- Trục 1: P = P η η ηI đc ol k brc = 4.0,99.0,995.0,97= 3,8 KW
- Trục 2: P = P η ηII I ol brc = 3,8.0,995 0,97 = 3,6 KW
- Trục 3: P = P III II η ol η brt = 3,6.0,995 0,97 = 3,5KW
- Trục làm việc: P = Plv III.ηol ηđ = 3,5.0,995.0,95 = 3,3 KW
Trong đó: P - công suất của động cơ ; η , η , ηđc ol k brt , ηbrc lần lượt là hiệu suất của ổ lăn, khớp nối và bánh răng b Số vòng quay
- Trục động cơ: n = 710 vg/ph đc
- Trục làm việc: n = n /lv III Uđ= 44,5
2,1!,2 vg/ph Trong đó: ud _tỷ số truyền của bộ truyền đai; u1, u – tỷ số truyền cấp nhanh,cấp chậm; 2 nct -số vòng quay của trục động cơ. c Mômen
- Trục động cơ: Tdc = 9,55 10 6 P dc ndc=9,55.1 0 6 4
- Trục làm việc: Tlv = 9,55 10 6 P ct nlv=9,55.10 6 3,3
Trục động cơ I II III Làm việc
TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI
Xác định các thông số
Theo bảng 5.4, tài liệu [d1], với u=2,1, chọn số răng đĩa xích nhỏ z % , do đó số răng 1 đĩa xích lớn z = u2 đ.z1 = 2,1.25= 52,5 [s]: bộ truyền xích đảm bảo đủ bền.
Đường kính đĩa xích
Theo công thức 5.17 và bảng 13.4 tài liệu d1 d1 = = 25,4/ sin( π /25) = 202,6mm d1 = = 25,4/ sin( π /65) = 525,2mm d a1 = pc.[0,5 + cotg(π/z 1 )] = 213,7mm d = pc.[0,5 + cotg(a2 π/z2)] = 537,8mm
Theo bảng 5.2 tài liệu d1 d1*,05mm
Với : r = 0,5025d1* + 0,05= 0,5025.19,05 + 0,05 = 9,6 mm df1 = d1 -2r = 202,6 - 2.9,6= 183,4 mm df2 = d2 -2r = 537,8 - 2.9,6= 518,6 mm các kích thước còn lại tính theo bảng 13.4 tài liệu d1
- Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích theo công thức 5.18 σH1 = 0,47.√kr.(Ft Kđ+Fvđ).E/( A kd) ≤ [σH]
[σH] - ứng xuất tiếp xúc cho phép, Mpa, Bảng 5.11 ;
Ft - lực va đập trên m dãy xích
Fvđ 10 -7 n 1 p 3 m = 13.10 -7 35,5 1 .25,4 3 1 = 0,75N (công thức 5.19–tài liệu d1) kđ=2 hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy( xích 2 dãy)
Kđ - hệ số tải trọng động, theo bảng 5.6 – tài liệu d1 kr - hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, phụ thuộc z :
Như vậy dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép [σH] = 400Mpa, đảm bảo được độ bền tiếp xúc cho răng đĩaTương tự σ H2 ≤ [σ H] ( cùng vật liệu và nhiệt luyện)
Xác định lực tác dụng lên trục
Theo công thức 5.20 tài liệu d1
Trong đó kx = 1,15 bộ truyền nghiêng 1 góc nhỏ hơn 40 o stt Thông số Kích thước
3 Đường kính vòng chia d1 3,6mm , d2R5,2mm
4 Đường kính vòng đỉnh da1!3,37mm, da2S7,8mm
5 Đường kính vòng đáy df13,4mm, df2Q8,6mm
7 Lực tác dụng lên trục FrU77,6N
Lực hướng tâm : Pr 2≈1826,3 Lực vòng Pa 2≈322 N
Lực tác dụng lên trục ra: FRU77,6
+ Tính momen ở những tiết diện nguy hiểm :
Theo điểm đặt lực ta chia làm 3 đoạn AB, BC, CD
- Xét đoạn AB dùng mặt cắt 1-1 khảo sát cân bằng phần bên trái: (0≤Z1≤ 70,5)
- Xét đoạn BC dùng mặt cắt 2-2 khảo sát cân bằng phần bên trái: (0≤Z 2 ≤70,5)
- Xét đoạn CD dùng mặt cắt 3-3 khảo sát cân bằng phần bên phải: (0≤Z 3 ≤22,5)
+ Tính momen ở những tiết diện nguy hiểm :
Theo điểm đặt lực ta chia làm 3 đoạn AB, BC, CD
- Xét đoạn AB dùng mặt cắt 1-1 khảo sát cân bằng phần bên trái: (0≤Z1≤ 70,5)
- Xét đoạn BC dùng mặt cắt 2-2 khảo sát cân bằng phần bên trái: (0≤Z 2 ≤70,5)
- Xét đoạn CD dùng mặt cắt 3-3 khảo sát cân bằng phần bên phải: (0≤Z 3 ≤22,5)
● tính đường kính trục tại các tiết diện nguy hiểm
● Sách TKCTM Đường kính trục I: Tính đường kính trục theo công thức (7-3 trang117-*) d ≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿
Có đường kính trục 1 là 20 -> [σ]= 63 (bảng 7-2) trang 119-*
Momen tương đương ở trục 1 MxQ112,7
2+0,75 M 2 = √0,75.51112,7 2 D264 Nmm d A≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 44264 0,1.63 = 19,7 mm lấy dA = 20mm
2+0,75 M 2 = √0+0,75 51112,7 2 D264Nmm d B≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 44264 0,1.63 = 19,7 mm lấy d = 25 mmB
2+0,75 Mx = √35781 0,75.51112,7 2 + 2 = 56918 N.mm d3 ≥ 3 √ 0,1 M [ tđ σ ] = 3 √ 56918 0,1.63 = 20,8mm lấy d = 30 mmC
⇨ dA = 20 mm ( đoạn trục lắp với khớp nối )
⇨ d B = d % mm ( đoạn trục lắp ổ lăn ) D
⇨ dC = 30 mm ( đoạn trục lắp bánh răng )
Trục II Đường kính trục II: Tính đường kính trục theo công thức (7-3trang117-*) d ≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿
Có đường kính trục 2 là 35 -> [σ]= 50 (bảng 7-2) trang 119-* -Tại Điểm A
Momen tương đương ở trụcII Mx3146,1
2+0,75 M 2 = √0,75.193146,1 2 = 167269,4 Nmm d A≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 167269,4 0,1.50 = 32,57 mm lấy d A = 35mm
Momen tương đương ở trục II
2+0,75 M 2 = √129357,2 0,75.193146,1 2 + 2 9820,4 Nmm d B≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 159820,4 0,1.50 = 51,7 mm lấy d = 55 mmB
2+0,75 Mx = √200208,5 0,75.193146,1 2 + 2 = 308823,4 N.mm dC ≥ 3 √ 0,1 M [ tđ σ ] = 3 √ 308823,4 0,1.50 = 39,5 mm lấy d = 40 mmC
⇨ dA =d = 35 mm ( đoạn trục lắp ổ lăn )D
⇨ dB = 55 mm ( đoạn trục lắp bánh răng)
⇨ dC = 40 mm Đường kính trục III :
Tính đường kính trục theo công thức (7-3 trang117-*) d ≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿
Có đường kính trục 3 là 60 -> σP Tra bảng 7-2tr119-*
2+0,75 M 2 = √0,75.751123,6 2 = 360558,6 N.mm d 1≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 360558,6 0,1.50 = 41,6 mm lấy d = 45 mmA
2 = √155401,8 0,75.751123,6 2 + 2 = 418772,2 N.mm dB ≥ 3 √ 0,1 M [ tđ σ ] = 3 √ 418772,2 0,1.50 = 56,35 mm lấy d = 65 mmB
2+0,75 M 2 = √0,75.751123,6 2 = 360558,6 N.mm d 1≥ 3 √ 0,1{σ M td ¿ ¿ = 3 √ 360558,6 0,1.50 = 41,6 mm lấy d = 45 mmD
⇨ dA = d = 45 mm (2 đầu trục lắp ổ lăn)C d = 65 mm ( trục lắp bánh răng)B d E mm (Trục đầu ra )D
4.5 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn :
Có : (7-7) tr 120-* Ứng suất phá (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng : Ứng suất tiếp(xoắn) biến đổi theo chu kỳ mạch động:
-Trục 1:br trụ thẳng điểm C có d0 ta có: W55 mm và W @10 mm ;bxh = 8x7 3 0 3
2.4010 =3,52 N/mm 2 Các điểm còn lại A,C tương tự
- Trục 2 :br trụ răng nghiêng điểm B có D@ ta có: W660mm và W 3 0x70 mm ;bxhx8 3
2.7870 =6,8 N/mm 2 Các điểm còn lại A,C,D tương tự
-Trục 3: br trụ răng điểm B có De ta có W650mm , W 3 0"900mm 3 ; bxh = 16x10
Giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng : σ-1≈(0,4-0,5)σb; Lấy σ-1=0,45→0,45.75037,5 N/mm 2 τ-1≈(0,2-0,3)σb; Lấy τ-1=0,25→0,25.7507,5 N/mm 2
Hệ số xét đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến sức bền mỏi ψ và ψ chọn σ τ theo vật liệu.Đối với thép cacbon trung bình ψ =0,1 và ψσ τ=0,05
Hệ số tăng bền β ở đây bằng 1
Theo bảng (7-4) tr 123 ta chọn được:
Tập trung ứng suất do rãnh then (7-8) tr 127-*ta chọn được : k =1,75 và kσ τ=1,5
+Tập trung ứng suất do nắp căng,với kiểu nắp T3,áp suất trên bề mặt lấy ≈ 30 N/mm 2 đối với trục 1:
Tra bảng (7-10) tr128-* ta có : =2,4
CHƯƠNG 5 TÍNH TOÁN CHỌN Ổ ĐỠ TRỤC, THEN,KHỚP NỐI, CÁC CHI TIẾT KHÁC VÀ BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC
* Chọn ổ lăn của trục I là loại ổ bi đỡ một dãy chịu được lực hướng tâm, làm việc với số vòng quay cao, giá thành ổ thấp.
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 25 mm
Tra bảng 14P trang 337 chọn loại ổ bi đỡ cỡ đặc biệt nhẹ 105 Đường kính trong d = 25 mm, đường kính ngoài DG mm
Bề rộng b mm; đường kính bi = 6,35 mm.
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1tr158-*)
C=Q¿ ≤ Cbàng Ở đây h 000h và nq0 v/ph h) Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*)):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2 tr161-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3)trang 162-*
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 trang 162-*
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5) trang 162-*
Tổng tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R=0,837 KN
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163-*
Chọn ổ lăn của trục II là loại ổ bi đỡ chặn : có thể chịu đồng lực hướng tâm và lực dọc trục tác động về một phía
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 35 mm
Tra bảng 17P-347 chọn loại ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ 36207 Đường kính trong d = 35 mm, đường kính ngoài D= 72 mm
Bề rộng B mm; đường kính bi ,11 mm.
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1tr158-*)
Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2tr161-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3 tr162-*)
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 tr162-*)
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5tr162-*)
Tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R1= 1441,8 N; R2X9,8N
Tổng lực chiều trục là :A= S + (S1 – S2) 32 +(330,4-135,2)R7,2N
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163-*
Chọn ổ lăn của trục III là loại ổ bi đỡ chặn : có thể chịu đồng lực hướng tâm và lực dọc trục tác động về một phía
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 45 mm
Tra bảng 17P-347 chọn loại ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ 36209 Đường kính trong d = 45mm, đường kính ngoài D= 85 mm
Bề rộng B mm; đường kính bi ,7 mm Ct000
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1 tr158-*)
≤ Cbàng Ở đây h 000h và nD,5v/ph.
Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2 tr159-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3 tr162-*)
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 tr162-*)
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5 tr162-*)
Tổng tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R16,5+2362,3=3,67 KN
Tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R1= 1316,5 N; R2#62,3N
Tổng lực chiều trục là :A= S + (S1 – S2) 07,6 +(301,4-541,5)g,5N
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163
5.2 Tính toán kiểm nghiệm then :
● Trục 1 : Đường kính trục 1 lắp then là d = 30 mm
Tra bảng 7-23/143 ta chọn then có : b= 8mm , h=7 mm, t=4,0 mm, k = 3,5
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 : σd =2 M x dkL=2.51112,7
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τ c = 2 M dbl = 2.51112,7
● Trục 2 : Đường kính trục 2 lắp then là d = 55 mm
Tra bảng 7-23/143 ta chọn then có : b= 10mm , h=8 mm, t=4,5 mm, k = 3,5 Chiều dài then : L =0,9.55I,5 mm
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 : σd =2 M x dkL=2.193146,1
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τc = 2 M dbl = 2.193146,1
● Trục 3 : Đường kính trục 3 lắp then là 65 mm
Tra bảng 7-2 3tr143-* ta chọn then tại có : b= 16 mm , h mm, k=6,2 Chiều dài then : L = 0,9.65X,5 mm
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 tr139-* : σd =2 M dkl ≤[σ d ] = 150N/mm 2
Trong đó : M = 751123,6 N.mm , dUmm, k=6,2 , LX,5mmx σd =2.751123,6
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τc = 2 M dbl = 2.751123,6
Tra thông tin trong quyển TKCMT
Tra bảng 18.5 chọn loại có thông số:
Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên, để giảm áp suất và điều hòa không khí bên trong và bên ngoài hộp ta làm nút thông hơi, hình dạng và kích thước nút thông hơi tra bảng (18.6)
Chọn loại nút tháo dầu trụ trong bảng 18.7
5.6 Kiểm tra mức dầu : Để kiểm tra mức dầu trong hộp giảm tốc ta dùng que thăm dầu tiêu chuẩn.
-Hiện nay vòng móc được sử dụng nhiều, kết cấu đơn giản nhưng lại vững chắc Vòng móc được làm trên lắp hộp.
-chiều dày vòng móc S = (2 –> 3) δ = 22->33 = 20 mm
Thông số nút tháo dầu
5.10 Thiết kế khớp nối trục đàn hồi:
+ Xác định các thông số của khớp nối Để truyền mô men xoắn từ trục động cơ sang trục I ta dùng nối trục đàn hồi vì nó có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo, giá thành rẻ.
Ta chọn vật liệu làm trục là thép rèn 35 vật liệu làm chốt là thép 45 thường hóa Để truyền mômen xoắn từ trục động cơ có mômen xoắn:
Ta có đường kính trục 1 ở đầu vào hộp giảm tốc: d = 20 mm
Tra bảng (9.11-*) ta có các kích thước cơ bản của trục vòng đàn hồi: d = 20 mm d = 36 mm B=4mm1
D = 90 mm D = 71 mm Bo 1= 28 mm d = 36 mm Z= 6 l = 21 mmm 1
+ Kiểm nghiệm khớp nối Để nối trục thỏa mãn ta phải tính về điều kiện sức bền dập của của vòng đàn hồi và điều kiện sức bền của chốt. k=1,5
- Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi:
- Điều kiện sức bền chốt:
Ta có điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: σd = 2.28246,4 1,5
Chốt dịnh vị hình côn d = 6mm chiều dài l = 49 mm
5.12 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp :
– Điều chỉnh ăn khớp trong các bộ truyền :Chọn chiều rộng bánh răng trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh răng lớn.
– Bôi trơn các bộ truyền trong hộp :
Chọn độ nhớt của dầu ở 50 0 C(100 0 C) để bôi trơn bánh răng : Bảng
Với thép 45 tôi cải thiện như ta đã chọn, có vận tốc vòng là 1,986 và 0,585 m/s (lần lượt là bánh răng của bộ truyền cấp nhanh và cấp chậm), tức là thuộc khoảng [0,5-2,5], ta dùng chung một loại dầu đặt chung trong HGT nên ta có thể chọn theo bảng với thép
= 470 - 1000 MPa, độ nhớt Centistoc là 160(20) (hay độ nhớt Engle là 16(3)).
Tiếp tục tra bảng , với độ nhớt đã chọn, ta tìm được loại dầu bôi trơn bánh răng: Dầu máy bay MC – 20, với các độ nhớt ở 50 0 C(100 0 C) là 157(20) Centistoc. – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn được bôi trơn đúng kĩ thuật nó sẽ không bị mài mòn, bởi vì chất bôi trơn sẽ giúp tránh không để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau Ma sát trong ổ sẽ giảm, khả năng chống mài mòn của ổ tăng lên, khả năng thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm được tiếng ồn.
Về nguyên tắc, tất cả các ổ lăn đều được bôi trơn bằng dầu hoặc mỡ; chât bôi trơn được chọn dựa trên nhiệt độ làm việc và số vòng quay của vòng ổ.
So với dầu thì mỡ bôi trơn được giữ trong ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ ẩm Mỡ có thể dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng 1 năm), độ nhớt ít bị thay đổi khi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bôi trơn được khuyến khích áp dụng khi số vòng quay lớn hoặc nhiệt độ làm việc cao, khi cần tỏa nhiệt nhanh hoặc khi các chi tiết khác trong máy được bôi trơn bằng dầu Số vòng quay tới hạn cho từng loại ổ bôi trơn bằng mỡ hay bằng dầu được ghi trong các catalô của ổ lăn.
Vì thế ta chọn bôi trơn ổ lăn bằng mỡ, theo bảng chọn loại mỡ LGMT2, loại này đặc biệt thích hợp cho các loại ổ cỡ nhỏ và trung bình, ngay cả ở điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính năng chịu nước rất tốt cũng như chống gỉ cao Với các thông số của mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu cơ sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +120 0 C; độ nhớt động của dầu cơ sở (tại 40 C): 91 (mm /s); độ đậm đặc: 2 (thanh: NLGI) 0 2
Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[d2])
- D, B: đường kính vòng ngoài và chiều rộng ổ lăn, mm
⇨ Lượng mỡ cần tra vào ổ lăn trên các trục lần lượt:
CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU HỘP 6.1 Tính toán kết cấu của vỏ hộp:
Vỏ hộp của hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phận máy, tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ các chi tiết máy tránh bụi bặm.
Chỉ tiêu cơ bản của hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ, vì vậy vật liệu nên dùng của hộp giảm tốc là GX15-32 Sử dụng phương pháp đúc
6.2 Kết cấu của hộp giám tốc:
Tên gọi Biểu thức tính toán
Gân tăng cứng:Chiều dày, e
Chiều cao, h e =(0,8 1) = 7 9, chọn e = 9 mm. Độ dốc h < 5 = 45 mm.
Bulông ghép bích lắp và thân, d 3
Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d1 = 0,04.a + 10 d = M20.1 d2 = 0,8.d1 = 0,8 216 = M16 d3 = (0,8 0,9).d d = M14 2 3 d4 = (0,6 0,7).d2 d = M10.4 d5 =( 0,5 0,6).d2 d = M85
Mặt bích ghép nắp và thân:
Chiều dày bích thân hộp, S3
Chiều dày bích nắp hộp, S4
Bề rộng bích nắp và thân, K 3
Kích thước gối trục: Đường kính ngoài và tâm lỗ vít: D , D3 2
Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ:K2
Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E và C (k là2 khoảng cách từ tâm bulông dến mép lỗ)
Chiều cao h Định theo kích thước nắp ổ
R 2 = 1,3.d = 1,3 16 = 20 mm 2 k 1,2.d ,2 vậy k > 20 mm2 h: Phụ thuộc tâm lỗ bulông và kích thước mặt tựa
Chiều dày: Khi không có phần lồi, S 1
Khi có phần lồi:Dd,S1 và S2
Bề rộng mặt đé hộp, K và q 1
Khe hở giữa các chi tiết:
Giữa bánh răng với thành trong hộp
Giữa bánh răng lớn với đáy hộp
Giữa mặt bên các bánh răng với nhau
6.3.Bảng dung sai nắp ghép :
Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải của các chi tiết trong hộp giảm tốc mà ta chọn các kiểu lắp ghép sau:
1 Dung sai và lắp ghép bánh răng:
Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ vì thế ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6.
2 Dung sai lắp ghép ổ lăn:
Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý:
- Lắp vòng trong trên trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngoài vào vỏ theo hệ thống trục
- Để các vòng ổ không trơn trựơt theo bề mặt trục hoặc lỗ hộp khi làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho các vòng quay
- Đối với các vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở.
Vì vậy khi lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, còn khi lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7.
Vị Trí Trục bánh răng
Trục ổ lăn Vỏ hộp ổ lăn
3 Dung sai khi lắp vòng chắn dầu:
Chọn kiểu lắp trung gian H7/j 6 để thuận tiện cho quá trình tháo lắp.s
4 Dung sai khi lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trên trục tuỳ động:
Vì bạc chỉ có tác dụng chặn các chi tiết trên trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7.
5 Dung sai lắp ghép then lên trục:
Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trên trục là P9 và kiểu lắp trên bạc là D10.
6.4 Kích thước lắp ổ ( bảng18-2 tr89 -d2)
D 4 Đ ờng kính nắp ổ đ ợ c tính theo công thức nh sau: 2
Trong đó: - D là đ ờng kính chỗ lắp ổ lăn.
- d là đ ờng kính của vít nắp ổ vớ i vỏ hộp.
Trục 1 D = 47 D2 = 65 D3 = 80 D4B z=4 M6Trục 2 D = 72 D2 = 84 D3 = 110 D4X z=4 M8Trục 3 D = 85 D2 = 100 D3 = 125 D4=7 z=6 M10 TÀI LIỆU THAM KHẢO
Thiết kế bộ truyền bánh răng
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn
Có : (7-7) tr 120-* Ứng suất phá (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng : Ứng suất tiếp(xoắn) biến đổi theo chu kỳ mạch động:
-Trục 1:br trụ thẳng điểm C có d0 ta có: W55 mm và W @10 mm ;bxh = 8x7 3 0 3
2.4010 =3,52 N/mm 2 Các điểm còn lại A,C tương tự
- Trục 2 :br trụ răng nghiêng điểm B có D@ ta có: W660mm và W 3 0x70 mm ;bxhx8 3
2.7870 =6,8 N/mm 2 Các điểm còn lại A,C,D tương tự
-Trục 3: br trụ răng điểm B có De ta có W650mm , W 3 0"900mm 3 ; bxh = 16x10
Giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng : σ-1≈(0,4-0,5)σb; Lấy σ-1=0,45→0,45.75037,5 N/mm 2 τ-1≈(0,2-0,3)σb; Lấy τ-1=0,25→0,25.7507,5 N/mm 2
Hệ số xét đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến sức bền mỏi ψ và ψ chọn σ τ theo vật liệu.Đối với thép cacbon trung bình ψ =0,1 và ψσ τ=0,05
Hệ số tăng bền β ở đây bằng 1
Theo bảng (7-4) tr 123 ta chọn được:
Tập trung ứng suất do rãnh then (7-8) tr 127-*ta chọn được : k =1,75 và kσ τ=1,5
+Tập trung ứng suất do nắp căng,với kiểu nắp T3,áp suất trên bề mặt lấy ≈ 30 N/mm 2 đối với trục 1:
Tra bảng (7-10) tr128-* ta có : =2,4
TÍNH TOÁN CHỌN Ổ ĐỠ TRỤC, THEN,KHỚP NỐI, CÁC CHI
Chọn ổ lăn
* Chọn ổ lăn của trục I là loại ổ bi đỡ một dãy chịu được lực hướng tâm, làm việc với số vòng quay cao, giá thành ổ thấp.
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 25 mm
Tra bảng 14P trang 337 chọn loại ổ bi đỡ cỡ đặc biệt nhẹ 105 Đường kính trong d = 25 mm, đường kính ngoài DG mm
Bề rộng b mm; đường kính bi = 6,35 mm.
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1tr158-*)
C=Q¿ ≤ Cbàng Ở đây h 000h và nq0 v/ph h) Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*)):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2 tr161-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3)trang 162-*
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 trang 162-*
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5) trang 162-*
Tổng tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R=0,837 KN
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163-*
Chọn ổ lăn của trục II là loại ổ bi đỡ chặn : có thể chịu đồng lực hướng tâm và lực dọc trục tác động về một phía
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 35 mm
Tra bảng 17P-347 chọn loại ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ 36207 Đường kính trong d = 35 mm, đường kính ngoài D= 72 mm
Bề rộng B mm; đường kính bi ,11 mm.
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1tr158-*)
Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2tr161-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3 tr162-*)
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 tr162-*)
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5tr162-*)
Tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R1= 1441,8 N; R2X9,8N
Tổng lực chiều trục là :A= S + (S1 – S2) 32 +(330,4-135,2)R7,2N
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163-*
Chọn ổ lăn của trục III là loại ổ bi đỡ chặn : có thể chịu đồng lực hướng tâm và lực dọc trục tác động về một phía
Dựa vào đường kính ngõng trục d = 45 mm
Tra bảng 17P-347 chọn loại ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ 36209 Đường kính trong d = 45mm, đường kính ngoài D= 85 mm
Bề rộng B mm; đường kính bi ,7 mm Ct000
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1 tr158-*)
≤ Cbàng Ở đây h 000h và nD,5v/ph.
Tải trọng tương đương Q tính theo công thức (8-6 tr159-*):
; Hệ số m=1,5 theo bảng (8-2 tr159-*) Kt=1 tải trọng tĩnh bảng (8-3 tr162-*)
Kn=1 nhiệt độ làm việc dưới 100ẵC bảng (8-4 tr162-*)
Kv=1 khi vòng trong của ổ quay bảng (8-5 tr162-*)
Tổng tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R16,5+2362,3=3,67 KN
Tải trọng hướng tâm ở gối đỡ là :R1= 1316,5 N; R2#62,3N
Tổng lực chiều trục là :A= S + (S1 – S2) 07,6 +(301,4-541,5)g,5N
Chọn kích thước ổ khi chịu tải trọng tĩnh :
Với a,b là các hệ số tra bảng (8-6) tr 163
Tính toán kiểm nghiệm then
● Trục 1 : Đường kính trục 1 lắp then là d = 30 mm
Tra bảng 7-23/143 ta chọn then có : b= 8mm , h=7 mm, t=4,0 mm, k = 3,5
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 : σd =2 M x dkL=2.51112,7
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τ c = 2 M dbl = 2.51112,7
● Trục 2 : Đường kính trục 2 lắp then là d = 55 mm
Tra bảng 7-23/143 ta chọn then có : b= 10mm , h=8 mm, t=4,5 mm, k = 3,5 Chiều dài then : L =0,9.55I,5 mm
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 : σd =2 M x dkL=2.193146,1
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τc = 2 M dbl = 2.193146,1
● Trục 3 : Đường kính trục 3 lắp then là 65 mm
Tra bảng 7-2 3tr143-* ta chọn then tại có : b= 16 mm , h mm, k=6,2 Chiều dài then : L = 0,9.65X,5 mm
+) Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức 7-11 tr139-* : σd =2 M dkl ≤[σ d ] = 150N/mm 2
Trong đó : M = 751123,6 N.mm , dUmm, k=6,2 , LX,5mmx σd =2.751123,6
+) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức : τc = 2 M dbl = 2.751123,6
Tra thông tin trong quyển TKCMT
Cửa thăm
Tra bảng 18.5 chọn loại có thông số:
Nút thông hơi
Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên, để giảm áp suất và điều hòa không khí bên trong và bên ngoài hộp ta làm nút thông hơi, hình dạng và kích thước nút thông hơi tra bảng (18.6)
Nút tháo dầu
Chọn loại nút tháo dầu trụ trong bảng 18.7
Kiểm tra mức dầu
Để kiểm tra mức dầu trong hộp giảm tốc ta dùng que thăm dầu tiêu chuẩn.
-Hiện nay vòng móc được sử dụng nhiều, kết cấu đơn giản nhưng lại vững chắc Vòng móc được làm trên lắp hộp.
-chiều dày vòng móc S = (2 –> 3) δ = 22->33 = 20 mm
Nút tháo dầu
Thông số nút tháo dầu
Thiết kế khớp nối trục đàn hồi
+ Xác định các thông số của khớp nối Để truyền mô men xoắn từ trục động cơ sang trục I ta dùng nối trục đàn hồi vì nó có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo, giá thành rẻ.
Ta chọn vật liệu làm trục là thép rèn 35 vật liệu làm chốt là thép 45 thường hóa Để truyền mômen xoắn từ trục động cơ có mômen xoắn:
Ta có đường kính trục 1 ở đầu vào hộp giảm tốc: d = 20 mm
Tra bảng (9.11-*) ta có các kích thước cơ bản của trục vòng đàn hồi: d = 20 mm d = 36 mm B=4mm1
D = 90 mm D = 71 mm Bo 1= 28 mm d = 36 mm Z= 6 l = 21 mmm 1
+ Kiểm nghiệm khớp nối Để nối trục thỏa mãn ta phải tính về điều kiện sức bền dập của của vòng đàn hồi và điều kiện sức bền của chốt. k=1,5
- Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi:
- Điều kiện sức bền chốt:
Ta có điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: σd = 2.28246,4 1,5
Chốt định vị
Chốt dịnh vị hình côn d = 6mm chiều dài l = 49 mm
Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp
– Điều chỉnh ăn khớp trong các bộ truyền :Chọn chiều rộng bánh răng trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh răng lớn.
– Bôi trơn các bộ truyền trong hộp :
Chọn độ nhớt của dầu ở 50 0 C(100 0 C) để bôi trơn bánh răng : Bảng
Với thép 45 tôi cải thiện như ta đã chọn, có vận tốc vòng là 1,986 và 0,585 m/s (lần lượt là bánh răng của bộ truyền cấp nhanh và cấp chậm), tức là thuộc khoảng [0,5-2,5], ta dùng chung một loại dầu đặt chung trong HGT nên ta có thể chọn theo bảng với thép
= 470 - 1000 MPa, độ nhớt Centistoc là 160(20) (hay độ nhớt Engle là 16(3)).
Tiếp tục tra bảng , với độ nhớt đã chọn, ta tìm được loại dầu bôi trơn bánh răng: Dầu máy bay MC – 20, với các độ nhớt ở 50 0 C(100 0 C) là 157(20) Centistoc. – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn được bôi trơn đúng kĩ thuật nó sẽ không bị mài mòn, bởi vì chất bôi trơn sẽ giúp tránh không để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau Ma sát trong ổ sẽ giảm, khả năng chống mài mòn của ổ tăng lên, khả năng thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm được tiếng ồn.
Về nguyên tắc, tất cả các ổ lăn đều được bôi trơn bằng dầu hoặc mỡ; chât bôi trơn được chọn dựa trên nhiệt độ làm việc và số vòng quay của vòng ổ.
So với dầu thì mỡ bôi trơn được giữ trong ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ ẩm Mỡ có thể dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng 1 năm), độ nhớt ít bị thay đổi khi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bôi trơn được khuyến khích áp dụng khi số vòng quay lớn hoặc nhiệt độ làm việc cao, khi cần tỏa nhiệt nhanh hoặc khi các chi tiết khác trong máy được bôi trơn bằng dầu Số vòng quay tới hạn cho từng loại ổ bôi trơn bằng mỡ hay bằng dầu được ghi trong các catalô của ổ lăn.
Để bôi trơn ổ lăn, mỡ bôi trơn LGMT2 được lựa chọn vì phù hợp với các loại ổ nhỏ và trung bình, ngay cả trong điều kiện làm việc khắc nghiệt LGMT2 có đặc tính chịu nước tốt, chống gỉ cao Các thông số của mỡ bao gồm: dầu làm đặc lithium soap, dầu cơ sở dầu mỏ, nhiệt độ chạy liên tục từ -30 đến +120 độ C, độ nhớt động của dầu cơ sở tại 40 độ C là 91 mm2/s, độ đậm đặc 2 thanh (NLGI).
Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[d2])
- D, B: đường kính vòng ngoài và chiều rộng ổ lăn, mm
⇨ Lượng mỡ cần tra vào ổ lăn trên các trục lần lượt:
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU HỘP
Tính toán kết cấu của vỏ hộp
Vỏ hộp giảm tốc đóng vai trò thiết yếu trong việc đảm bảo vị trí của các chi tiết và bộ phận máy, tiếp nhận tải trọng truyền tới cũng như bảo vệ các chi tiết này khỏi bụi bẩn Ngoài ra, vỏ hộp còn có chức năng chứa dầu bôi trơn, giúp đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả của hộp giảm tốc.
Chỉ tiêu cơ bản của hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ, vì vậy vật liệu nên dùng của hộp giảm tốc là GX15-32 Sử dụng phương pháp đúc
Kết cấu của hộp giám tốc
Tên gọi Biểu thức tính toán
Gân tăng cứng:Chiều dày, e
Chiều cao, h e =(0,8 1) = 7 9, chọn e = 9 mm. Độ dốc h < 5 = 45 mm.
Bulông ghép bích lắp và thân, d 3
Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d1 = 0,04.a + 10 d = M20.1 d2 = 0,8.d1 = 0,8 216 = M16 d3 = (0,8 0,9).d d = M14 2 3 d4 = (0,6 0,7).d2 d = M10.4 d5 =( 0,5 0,6).d2 d = M85
Mặt bích ghép nắp và thân:
Chiều dày bích thân hộp, S3
Chiều dày bích nắp hộp, S4
Bề rộng bích nắp và thân, K 3
Kích thước gối trục: Đường kính ngoài và tâm lỗ vít: D , D3 2
Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ:K2
Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E và C (k là2 khoảng cách từ tâm bulông dến mép lỗ)
Chiều cao h Định theo kích thước nắp ổ
R 2 = 1,3.d = 1,3 16 = 20 mm 2 k 1,2.d ,2 vậy k > 20 mm2 h: Phụ thuộc tâm lỗ bulông và kích thước mặt tựa
Chiều dày: Khi không có phần lồi, S 1
Khi có phần lồi:Dd,S1 và S2
Bề rộng mặt đé hộp, K và q 1
Khe hở giữa các chi tiết:
Giữa bánh răng với thành trong hộp
Giữa bánh răng lớn với đáy hộp
Giữa mặt bên các bánh răng với nhau
Bảng dung sai nắp ghép
Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải của các chi tiết trong hộp giảm tốc mà ta chọn các kiểu lắp ghép sau:
1 Dung sai và lắp ghép bánh răng:
Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ vì thế ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6.
2 Dung sai lắp ghép ổ lăn:
Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý:
- Lắp vòng trong trên trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngoài vào vỏ theo hệ thống trục
- Để các vòng ổ không trơn trựơt theo bề mặt trục hoặc lỗ hộp khi làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho các vòng quay
- Đối với các vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở.
Vì vậy khi lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, còn khi lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7.
Vị Trí Trục bánh răng
Trục ổ lăn Vỏ hộp ổ lăn
3 Dung sai khi lắp vòng chắn dầu:
Chọn kiểu lắp trung gian H7/j 6 để thuận tiện cho quá trình tháo lắp.s
4 Dung sai khi lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trên trục tuỳ động:
Vì bạc chỉ có tác dụng chặn các chi tiết trên trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7.
5 Dung sai lắp ghép then lên trục:
Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trên trục là P9 và kiểu lắp trên bạc là D10.
6.4 Kích thước lắp ổ ( bảng18-2 tr89 -d2)
D 4 Đ ờng kính nắp ổ đ ợ c tính theo công thức nh sau: 2
Trong đó: - D là đ ờng kính chỗ lắp ổ lăn.
- d là đ ờng kính của vít nắp ổ vớ i vỏ hộp.
Trục 1 D = 47 D2 = 65 D3 = 80 D4B z=4 M6Trục 2 D = 72 D2 = 84 D3 = 110 D4X z=4 M8Trục 3 D = 85 D2 = 100 D3 = 125 D4=7 z=6 M10 TÀI LIỆU THAM KHẢO