hướng dẫn vận hành robot yushin

Tài liệu hướng dẫn vận hành robot Yushin Tài liệu hướng dẫn vận hành robot Yushin Tài liệu hướng sử dụng robot Yushin

1 2 6

- Chạm vào biểu tượng: - Màn hình hiển thị, chạm vào biểu tượng

New data để tạo chương trình mới

- Chạm vào phím Next - Chạm vào phím [ Mold no]

- Cửa sổ hiện ra, đánh mã số khuôn vào cửa sổ

Kết thúc chạm vào phím [Set] - Chạm vào phím [product name] để tiếp tục

- Cửa sổ hiện ra, đánh tên khuôn vào cửa

sổ Kết thúc chạm vào phím [Set] - Chạm vào phím [Next] để tiếp tục

Sau khi đặt tên cho chương trình , màn

hình hiển thị xác nhận có sử dụng chương

trình có sẵn hay không Chon [YES]

Màn hình hiển thị danh sách các chương trình đã có trong bộ nhớ

Chọn một chương trình của khuôn có cấu

tạo tương tự với khuôn đang sử dụng sau

đó ấn vào phím [Read data]

Robot đọc dữ liệu, hiển thi thông báo, ấn vào phím [Confirm] để xác nhận

Lấy sản phẩm phần động

Lấy sản phẩm phần tĩnh (P3 đang sử dụng)

Nhấn vào nút [Descent Mode]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Stationary Side]

chạm cửa

Tay gắp đi lên , ra ngoài sau đó lật

Nhấn vào nút [Safe.Gate Clear]  Trên bảng chọn : Thường chọn [No]

Tay gắp đi lên , lật sau đó

đi ra ngoài

Chọn tay gắp

Sử dụng cả tay chính và tay phụ

Nhấn vào nút [Arm Selection]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Main Arm Only]

Chỉ sử dụng tay chính (P3 đang sử dụng)

Chỉ sử dụng tay phụ

Chế độ kết nối pin

đẩy

Nhấn vào nút [Ejector Inter lock]  Trên bảng chọn : Tuy thuộc vào sản phẩm , thường chọn [Inter lock 1]

Ejecter pin đẩy 1 lần Robot vào lấy sản phẩm

Ejecter pin đẩy 2 lần Robot vào lấy sản phẩm

Khuôn mở hết Robot vào lấy sản phẩm

Chế độ lật để nhả sản phẩm

Nhấn vào nút [Run.Flip Release]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Yes]

Không sử dụng

Có sử dụng

Chế độ đợi cắt runner

Nhấn vào nút [Nipper Approach]  Trên bảng chọn : Thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Có sử dụng

Chế độ thả sản phẩm bị lỗi

Nhấn vào nút [TakeOut Fail.Op]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Product Rls] sau đó nhấn [End]

Nhả cùng vị trí để

sản phẩm OK

Nhả ở vị trí để sản

phẩm lỗi

Chế độ lấy sản phẩm, dùng phương pháp lắc

Nhấn vào nút [UnderCut Pos.]  Trên bảng chọn : Tùy vào sản phẩm lấy ra dễ hay khó mà sử dụng P3 đang sử dụng [Not Used] sau đó nhấn [End] Tiếp theo nhấn vào mũi tên để chuyển sang trang 2

Không sử dụng

1 vị trí

2 vị trí

3 vị trí

Nhấn vào nút [Reject Mode]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Sử dụng

Chế độ chọn thời

gian robot xuống

Nhấn vào nút [Descd.Odr.Off.Op]  Trên bảng chọn : thường chọn [Wait Odr.TurnOn] sau đó nhấn [End]

Chờ

Kích hoạt sau khi nhả sản phẩm lỗi

Hết hành trình

Chế độ gắp cuống

Nhấn vào nút [Sprue Chuck]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Sử dụng

Chế độ chờ

Nhấn vào nút [Wait Mode]  Trên bảng chọn : thường chọn [Standard Wait] sau đó nhấn [End]

Chế độ chờ tiêu chuẩn (trên khuôn)

Chế độ chờ bên ngoài (trên đường trở về)

Chế độ nhả sản

phẩm trong khuôn

Nhấn vào nút [Release in mold]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End];

Tiếp theo nhấn [Next] để chuyển sang cài đặt vị trí

Không sử dụng

Chỉ tay chính nhả trong khuôn

Cả tay chính và tay phụ nhả trong khuôn

Chỉ tay phụ nhả trong khuôn

Di chuyển tay robot đến vị trí gắp

sản phẩm, sau đó nhấn [Record] để

lưu vị trí này

1

1 2 3

Di chuyển tay robot đến vị trí lùi lại sau gắp

sản phẩm, sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí

này Thông thường cài đặt vị trí này trùng với

vị trí “[Descent Position] chuẩn bị vào gắp

sản phẩm”

1 2 3

Di chuyển tay robot đến vị trí chờ

sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí

này

CÁCH ĐIỂM CAO NHẤT TRÊN KHUÔN VÀ THÀNH MÁY ÉP (khoảng 20cm)

4.4.2.Chú ý khi set up Vị trí chờ

[Approach Waiting Pos]: vị trí này

phải cao hơn điểm cao nhất trên

khuôn và cách thành máy khoảng

20cm, đảm bảo khi khuôn đóng ,mở

thì tay robot không chạm vào khuôn

và thành máy(phần động)

1 2 3

Di chuyển tay robot đến vị trí lật sau

đó nhấn [Record] để lưu vị trí này

Cài đặt vị trí lật chú ý không để tay

gắp hoặc sản phẩm va vào khuôn

hoặc thành máy

1 2 3

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả

runner sau đó nhấn [Record] để lưu

vị trí này (vị trí này thường cài đặt ở

vị trí cao nhất trên băng tải

1 2 3

7

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả

sản phẩm lỗi sau đó nhấn [Record]

để lưu vị trí này (vị trí này thường

cài đặt trùng với vị trí thả sản phẩm

và sản phẩm mẫu)

1 2 3

7

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả

sản phẩm mẫu sau đó nhấn [Record]

để lưu vị trí này (vị trí này thường

cài đặt trùng với vị trí thả sản phẩm

và sản phẩm lỗi)

Sau khi kết thúc bước này

nhấn [Next.] để cài đặt tốc độ

Tốc độ đi ra ngoài (thường < 40)

Tốc độ đi xuống vị trí nhả sản phẩm (thường < 20)

Sau khi kết thúc bước này nhấn vào mũi tên để chuyển sang trang 2

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

Thời gian chờ tại vị trí

đi xuống nhả sản phẩm

Thời gian chờ bên ngoài sau khi nhả sản phẩm

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

Thời gian chờ tại vị trí

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

Di chuyển robot đến vị trí thay tay gắp sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này Nhấn [Next] để tiếp tục

Bật chế độ cảnh báo sau đó nhấn [Next] để tiếp tục

Cảnh báo hút

Cảnh báo gắp