Huong-dan-su-dung-tay-robot

Hướng dẫn cơ bản robot yushin

Phần.1 Thông số kỹ thuật cách lắp đặt 1.1 Specification 1, a control Pad 2, a Relay board 3, a Power Supply 4, a 37Pin Wire 1.2 cách lắp đặt 1, Việc lắp đặt phải thực người có chuyên ngành điện để đảm bảo an toàn điện 2, Đảm bảo tắt nguồn trước cài đặt 3, Cài đặt vật liệu kim loại, tránh xa vật dễ cháy 4, Đảm bảo kết nối an toàn với mặt đất 5, Việc cung cấp nguồn quan trọng cho hệ thống điều khiển Lắp đặt điều khiển nên tránh công tắc tơ, máy biến áp bố trí phụ kiện AC khác, Đảm bảo hệ thống nhà máy có nguồn cung cấp bảo vệ ổn định 6, Đọc Hướng dẫn trước Cài đặt, bảo trì vận hành Người vận hành phải làm quen với thông số kỹ thuật an tồn khu vực máy móc điện 7, Nhiệt độ môi trường 50oC Không sử dụng nơi có nước đơng lạnh Chú ý: Cài đặt khơng cách gây nguy hiểm, bao gồm tổn thương thể người hư hỏng thiết bị Phần Cách hoạt động 2.1 Panel 2.2 STOP mode Khi bật nguồn, hệ thống tự kiểm tra sau chuyển sang chế độ STOP Nhấn phím STOP STIP chế độ khác vào chế độ STOP RunStatu Stop RunTime 000:00:00 StopPage Robot Ctrl System CurrMold: OpMold● SafDor● 20 CloMld● Thimb● 35 OpenLmtOff,NotAtOrigin Flash màu đỏ báo động Tín hiệu TẮT màu xám 2.3 MANUAL mode Nhấn hệ thống chuyển sang chế độ MANUAL Phím hành động sử dụng để thực thao tác định RunStatu Manual ManualPage SelArm MainArm ManualAction OpMold ● 35 RunTime 000:00:00 MainBack MainForw Main Up SafDor ● CloMld ● Thimb ● OpenLmtOff,NotAtOrigin Nhấn nút: aaaaaaa Tay tăng/giảm, nhấn lần nữa, theo chiều ngược lại aaaaaaa Cánh tay tiến lên / lùi lại, ấn lần nữa, hành động sang phía ngược lại Đóng/tắt tay gắp Tay quay phía trong/ngồi Đóng/Mở van hút Bật/Tắt van dự phòng Tay phụ tăng/giảm Tay phụ tăng/giảm Tay gắp phụ Đóng/Mở Chọn Tay tay/2 tay 2.4 Auto Mode(chế độ tự động) Nhấn nút Auto mode, Rô bốt chuyển sang chế độ tự động, bảng: RunStatu AutoPrep RunTime 000:00:00 AutoPage CurrMold：01 ProdSet：32767 ActFini：00000 CurrAct：NoAction OpMold ● SafDor ● CyclTime：000.00 S FetTime：184.63 S ActTime：0.00 S CloMld ● Thimb ● Press Start key to start! Trong trạng thái chuẩn bị, Bạn chạy hành động tự động nhấn phím START, Trang sau RunStatu Auto AutoPage CurrMold：01 ProdSet：32767 ActFini：00000 CurrAct：OpenDely OpMold ● SafDor ● RunTime 000:00:00 CyclTime：000.00 S FetTime：184.63 S ActTime：0.00 S CloMld ● Thimb ● CurrMold: Số chế độ chương trình chọn, chạy theo số kiểu chế độ TỰ ĐỘNG CyclTime: Ghi lại chu kỳ tự động theo thời gian ProdSet: Các kế hoạch số lượng sản phẩm, Nó báo động sản lượng thực tế đạt đến mức sản xuất đặt FetTime: Trong thời gian chạy TỰ ĐỘNG, Mỗi thời gian chu kỳ tự động cấm chế độ chuyển đổi tiêm cho phép ActFini: Số lượng sản xuất hoàn thành ActTime: Thời gian thực tế hành động CurrAct: thực hành động Thời gian tự động, ấn phím để vào trang để sửa đổi tham số thời gian nhập trang MONITOR, INFO để xem tín hiệu I / O ghi INFO, Bấm phím tự động để trở trang tự động Khi tìm nạp báo động khơng thành cơng chế độ TỰ ĐỘNG, Bạn nhấn phím Tự động (hoặc mở cửa an tồn) để đóng báo thức tiếp tục Hoặc nhấn nút dừng để quay lại trạng thái gốc thoát chế độ tự động 2.5 Chức 2.5.1 General function Ấn RunStatu Stop FuncPage Language EjectCtrl ChkMainFixt ChkViceFixt ChkVacuum OpMold● RunTime 000:00:00 Chinese Use PositPhase PositPhase Use SafDor ● CloMld ● Thimb ● 1、 Language：Chọn ngơn ngữ 2、 EjectCtrl： Khơng dùng：Cho phép tín hiệu đầu dài hạn, hành động tiêm nhanh không bị kiểm soát Dùng(USE) ：Khi robot bắt đầu di chuyển, Ngắt kết nối tín hiệu nhanh bắt đầu thời gian , Cho phép xuất tín hiệu thimble sau thời gian trễ thimble 3、ChkMainFixt： PositPhase：Tích cực phát cơng tắc cố định Tín hiệu swich vật cố BẬT Tìm nạp thành cơng chế độ TỰ ĐỘNG ReverPhase：RP để phát cơng tắc cố định Tín hiệu swich vật cố TẮT Tìm nạp thành công chế độ TỰ ĐỘNG NotUse：Không phát cơng tắc cố định Khơng phát tín hiệu chuyển đổi cho dù hành động tìm nạp có thành cơng hay không 4、ChkViceFixt：giống Chk ChkMainFixt 5、ChkVacuum： Not Use：Không phát tín hiệu chuyển đổi chân khơng thời gian chạy tự động Use：Tín hiệu chân khơng BẬT Tìm nạp thành công chế độ TỰ ĐỘNG 2.5.2 Special Function Mật 2011 Nhấn RunStatu Stop FuncPage Passwd OpMold● Nhấn RunTime 000:00:00 *** SafDor● CloMld ● Thimb ● mật 2011 RunStatu RunTime Passwd1Page Stop 000:00:00 SafDoor NotUse BtnSound ON ClrProd OFF OsdStdby NotUse StopSta NotUse SlDOutSi Use RsvTime 00001 CloScrTi 0200 S CycTime 0600.0 S ProdtSet 32767 AlmTime 0600.0 S OpMold● SafDor ● CloMld ● Thimb● 1、SafDoor： NotUse：Khơng phát tín hiệu cửa an tồn Use ：Khi rơi để lấy, phát tín hiệu cửa an tồn tiêm Nó báo động khơng có tín hiệu ClrProd： Chọn xem có xóa sản xuất không, “ON rõ ràng sản xuất có, “OFF” nối thêm sản xuất có 2、StopSta： NotUse: Trạng thái STOP, ON/OFF(Đóng/Ngắt tín hiệu Output Use ： Ở trạng thái DỪNG, Nó cấm khn MỞ / ĐĨNG robot nhận tín hiệu kết thúc khn mở, bạn mở đóng cửa an tồn lần 4、RsvTime: Nếu chương trình có hành động dành riêng, tham số thời gian thời gian đầu hành động dành riêng Nếu tham số ‘3, hành động dành riêng xuất sau khuôn 5、CycTime： Thời gian chờ đầu kết thúc mở lần sau robot hoàn thành chu kỳ tự động Nếu thời gian thực nhiều thời gian giải quyết, báo động 6、AlmTime： Đặt thời gian báo thức Báo thức dừng hết thời gian, hình báo động giữ lại 7、BtnSound： OFF：Tắt âm bàn phím ON：mở âm bàn phím 8、OsdStdby： NotUse：Robot chờ vịng quay chế độ TỰ ĐỘNG Theo chương trình hành động mô-đun Use ：Robot chế độ quay chế độ TỰ ĐỘNG Khi tiêm kết thúc mở, khuôn thực sau quay vào 9、SlDOutSi： NotUse：Cánh tay rơi xuống tốc độ bình thường sau quay chế độ AUTO Use：Cánh tay rơi xuống với tốc độ chậm sau quay chế độ AUTO 10、CloScrTi：Đặt thời gian ngủ hiển thị, tối thiểu 15 giây, thay đổi thành 15 giây độ lún thấp 15 giây 11、ProdtSet： Kế hoạch số lượng sản phẩm, báo động sản phẩm đạt đến giải 2.5.3 SI/DO Arm Select Nhấn mật 2012, Nhấn RunStatu Stop Passwd2Page SiOrDoArm ProdType： VerDate： Version： OpMold● RunTime 000:00:00 SiArmProg HC19001 2011-05-06 1.0.0.1 SafDor ● CloMld ● Thimb ● 1、 SiOrDoArm： SiArmProg：Đặt quy trình chuẩn cho quy trình tay DoArmProg：Đặt quy trình chuẩn cho quy trình hai tay ProdType：VerDate、Version：Tất chúng liệu hệ thống nhà máy 2.5.4 Độ sáng Ấn RunStatu Stop RunTime 000:00:00 BackLight Brightness 060 % Use updown buttons adjust OpMold● SafDor ● CloMld ● Thimb ● 2.6 Chương Trình 2.6.1 Program Chọn Ấn RunStatu Stop RunTime 000:00:00 SavePage 01 Read （0-99） 20 Wrt （20-99） OpMold● SafDor ● CloMld ● Thimb ● Tham khảo sơ đồ Sau chọn số kiểu bạn muốn chạy phần READ text box, ấn Enter 2.6.2 Teach(Dạy robot) Bộ điều khiển lưu trữ 100 nhóm khn, 20 chương trình cố định (0-19) số cho người dùng lựa chọn Nếu 20 chương trình cố định đáp ứng yêu cầu sản xuất, Người dùng tự dạy chương trình lưu trữ chúng nhóm 20-99 Nhập chương trình hành động giới thiệu (0-99) hộp Đọc văn bản, nhấn phím Enter, sau di chuyển trỏ xuống hộp văn Wrt, nhấn phím Enter sau nhập số khn cần dạy, vào trang Dạy Trang sau RunStatu Teach Action Teach Time(S) OpenDely 0.10 ThimDely 0.20 DoblDown 0.50 DoblForw 0.50 Bước HĐ OpMold● SafDor ● RunTime 000:00:00 Mold: 21 Num : 01 Action: OpenDely SelArm M./V.Arm SettedTime 0.10 S CloMld ● Hành động Thời gian Thimb ● Chèn hàng hướng dẫn không hành động vào giáo lý Xóa hàng hướng dẫn giáo lý để sửa đổi hành động Sau sửa đổi xong, nhấn phím Enter, trỏ di chuyển đến hộp cài đặt Thời gian Nhấn phím Enter lần nữa, robot thực lưu trữ hành động này, sau trỏ di chuyển sang bước SettedTime, Trong khu vực Bước, nhấn phím trỏ đến chuỗi bước để sửa đổi thời gian, nhấn phím Enter, trỏ di chuyển đến hộp cài đặt Thời gian Nhấn phím Enter sau nhập số, thay đổi thời gian kết thúc 2.7 Sửa đổi thời gian Nhấn 10 RunStatu Stop TimeSetting RunTime 000:00:00 Action Time（Ｓ） OpenDely 0.50 ThimDely 0.50 DoblDown 0.50 DoblForw 0.50 MainClip 0.50 Sub Clip 0.50 OpMold● SafDor● CloMld● Mold： 20 Nul： 00 SettedTime 0.50 S Thimb● Nhấn phím trỏ đến chuỗi bước để sửa đổi thời gian, Nhấn phím Enter sau nhập số, thay đổi thời gian kết thúc Thời gian đằng sau bước Hành động thời gian trễ trước hành động Hành động thực hết thời gian trễ Nếu hành động bước chuyển đổi để xác nhận Thời gian hành động ghi lại Nếu thời gian hành động thực tế có giá cao ghi, hành động tiếp tục cơng tắc hành động xác nhận sau hết thời gian 2.8 I/O Signal NHẤN RunStatu Stop LS1UpLmt LS2MainFixLmt LS3ViceFixLmt LS4SuckInLmt LS5SpinInLmt LS6SpinOutLmt LS7MidMoldLmt OpMold ● LS8Backup LS9DefecProd LS10Auto SafeDoor OpMldFini EmerStopIn RunTime 000:00:00 ● ● ● ● ● ● CloMld ● Thimb ● InputPage ● ● ● ● ● ● ● SafDor ● Để xem them, nhấn 11 RunStatu OutputPage Stop SOL1SubForVal ● SOL9SubFixVal SOL2M.DownVal ● SOL10ResvVal SOL3M.ForwVal ● SOL11Alarm SOL4M.FixVal ● SOL12SloDown SOL5VacuVal ● AllowRestart SOL6SpOutVal ● AllowThimble SOL7SpinInVal ● AllowOpenMld SOL8SubDowVal ● AllowCloMld OpMold ● SafDor ● CloMld ● INPUT LS 1, Up limit(công tắc lên) 2, Xác nhận cánh tay 3, Xác nhận cánh tay phụ 4, Xác nhận chân không 5, CT giới hạn xoay vào 6, CT giới hạn xoay 7, Xác nhận khn 8, tín hiệu dành riêng 9, NG tín hiệu 10, Automation signal(Tín hiệu tự động) 11, Safety Door (Tín hiệu cửa an tồn) RunTime 000:00:00 ● ● ● ● ● ● ● ● Thimb ● OUTPUT SOL 1, Vice arm forward valve 2, Main arm descending valve 3, Main arm forward valve 4, Main fixture valve 5, Vacuum valve 6, Rotate outside valve 7, Rotate inside valve 8, Vice arm descending valve 9, Vice fixture valve 10, Spare valve 11, Alarm 12, Mold opened signal(Tín hiệu mở khn) 13, Emergency Stop(CT an tồn) 12, Slow down outside IMM 13, Recycle 14, Ejection enable 15, Mold open enable 16, Mold close enable 2.9 Alarm Record In the Stop or Auto Page, press key to enter Alarm Record page 12 Commented [dn1]: RunStatu RunTime AlarmPage Stop 000:00:00 No Num AlarmInfo 01 [35] OpenLmtOff,NotAtOrigin 02 [33] DaisOutLmtOn 03 [31] UpLmtOff,NotAtOrigin 04 [59] OpenWaitOver 05 [73] DaisOutLmtOff 06 [06] SubNipOn,SubNipLmtOff OpMold● SafDor● CloMld● Thimb● Record the last 48 alarm messages, press In the Stop or Auto Page, press key to view all of them key twice to enter CycleTime page RunStatu CycleTime Stop No Mold CycleTime (S) 01 20 025.40 02 20 026.30 03 20 024.50 04 20 023.38 05 20 022.40 06 20 021.40 OpMold ● SafDor ● CloMld ● Record the last products’ cycle time 13 RunTime 000:00:00 Thimb ●