Đồ án cũng giúp sinh viên làm quen với cách thực hiện đồ án một cách khoa học và tạo cơ sở cho các đồ án tiếp theo.Trong cuộc sống hiện đại ngày nay ,thùng đựng rác thông minh đã và đang
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA CƠ KHÍ
QUYỂN THUYẾT MINH NHẬP MÔN VỀ KỸ THUẬT
NHÓM 3
GVHD : Nguyễn Văn Tuân
HỌ TÊN SV : 1 Nguyễn Tiến Đoàn MSV 2022600170
2 Nguyễn Văn Hòa MSV 2022600206
3 Lê Khắc Hoàng Anh MSV 2022600218
4 Nguyễn Quang Ly MSV 2021600676
5 Phùng Văn Đức MSV 2022600167
6 Dương Ngô Long MSV 2022600172 LỚP : ME6028.1
Trang 2MỤC LỤC
MỤC LỤC………
DANH MỤC HÌNH………
LỜI NÓI ĐẦU………
Chương 1 TỔNG QUAN………
1.1 Khái niệm về thùng rác thông minh……….
1.2 Cấu tạo của thùng để rác thông minh………
1.3 Phân loại thùng để rác thông minh………
1.4 Ưu và nhược điểm của thùng để rác thông minh……….
1.5.Lựa chọn mô hình thiết kế……….
Chương 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG……….
Chương 3 GIA CÔNG SẢN PHẨM………
3.1 Chế tạo sản phẩm
3.1.1 Dụng cụ và nguyên vật liệu
3.1.2 Các bước thực hiện chế tạo sản phẩm………
Trang 3LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án nhập môn kỹ thuật là một trong những đồ án quan trọng nhất của sinh viên ngành cơ khí chế tạo Đồ án thể hiện những kiến thức, hiểu biết cơ bản của sinh viên về kỹ thuật, giúp sinh viên hiểu rõ hơn những vấn đề về kỹ thuật
cơ khí, tạo cảm hứng cũng như định hướng rõ ràng, cụ thể, sâu sắc những bước tiếp theo của con đường đường học tập về chuyên ngành Đồ án cũng giúp sinh viên làm quen với cách thực hiện đồ án một cách khoa học và tạo cơ sở cho các
đồ án tiếp theo
Trong cuộc sống hiện đại ngày nay ,thùng đựng rác thông minh đã và đang được sử dụng rất rộng rãi Được sự phân công của thầy giáo nhóm chúng
em thực hiện đồ án thiết kế mô hình thùng đựng rác thông minh
Do yếu tố thời gian ,kiến thức và các yếu tố khác nên chắc chắn có nhiều sai sót ,rất mong nhận được những lời nhận xét quý báu của các Thầy, Cô Xin cảm ơn thầy hưỡng dẫn và các thầy trong bộ môn sức bền đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này!
Nhóm sinh viên thực hiện
Trang 4Chương 1 TỔNG QUAN VỀ THÙNG RÁC THÔNG MINH
1.1 Khái niệm về thùng rác thông minh
1.1.1 khái niệm
Thùng rác thông minh là thiết bị gia dụng hiện đại, được thiết kế với mục đích đựng các loại rác thải sinh hoạt có trong gia đình, tích hợp nhiều chức năng
tự động hay tính năng khử mùi, âm tủ, tự đóng gói,
Thùng rác thông minh sử dụng công nghệ cảm ứng hiện đại nên bạn không cần phải dùng tay để mở, nắp sẽ mở tự động khi cách tay người khoảng 10cm và tự động đóng sau 3 - 5 giây
Những mẫu thùng rác thông minh đều có thiết kế sang trọng giúp mang đến tính thẩm mỹ cho không gian nhà bạn
1.2 Cấu tạo của thùng để rác thông minh
1.2.1 Cấu tạo
Điểm khác biệt của thùng rác thông minh so với thùng đựng rác truyền thống là ở phần nắp: Nó được gắn con chip điện tử thông minh có khả năng
dò hồng ngoại, kết hợp với bộ phận phát sóng, có khả năng thu về và nhận biết năng lượng phát ra dưới bức xạ của cơ thể con người
Mỗi mẫu sản phẩm sẽ có mức độ thu sóng hồng ngoại cũng như mức độ cảm nhận khác nhau, vì vậy khoảng cách mở từ tay đến nắp thùng sẽ có sự khác nhau
Trang 5Phần thân: Phần thân có nhiệm vụ chính là chứa rác Ngoài ra, những sản phẩm cao cấp còn có tính năng loại bỏ mùi hôi từ rác nhờ trang bị chức năng hút
ẩm, hút mùi và thoáng khí ở bên trong thân thùng
Nhờ đó, thùng rác thông minh sẽ đem đến bầu không khí trong lành, thoát mát, sạch sẽ, hạn chế sự phát triển của vi khuẩn và đảm bảo an toàn sức khỏe cho cả gia đình bạn
1.3 P hân loại thùng để rác thông minh
1.3.1 Phân loại
- Thùng rác cảm biến tự động
Thùng rác cảm biến tự động có chức năng đúng như cái tên của sản phẩm Nắp sẽ tự động mở ra khi người dùng có hành động bỏ rác vào thùng
Trang 6- Thùng rác bán tự động
Nếu bạn cần một thùng rác có chức năng khử mùi hôi, chống côn trùng, mang đến không khí trong lành, tươi mát cho không gian nhà bạn thì thùng rác bán tự động là sự lựa chọn vô cùng hoàn hảo
Tuy nhiên, một nhược điểm nhỏ ở loại thùng rác này là không có chức năng tự động đóng mở, bạn vẫn phải sử dụng chân đạp để mở nắp
- Thùng rác tự động phân loại
Thùng rác tự động phân loại là thiết bị thùng rác cao cấp có khả năng tự động nhận diện, phân loại rác hữu cơ và vô cơ Ngoài ra, nó cũng có chức năng khử mùi hôi và tự động mở nắp khi sử dụng Đây cũng là loại thùng rác có giá thành cao nhất trong các loại thùng rác thông minh
Trang 71.4 Ưu và nhược điểm của thùng để rác thông minh
1.4.1 Ưu điểm
- Về thiết kế: Thùng rác thông minh có vẻ ngoài thời trang, tinh tế và hiện đại, mang đến sự sang trọng cho không gian gia đình Sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn nên phù hợp để bất kỳ vị trí nào
- Chức năng hiện đại: Cảm ứng hồng ngoại giúp bạn mở thùng không cần dùng tay hay chân, khả năng hút ẩm tránh vi khuẩn lây lan, an toàn cho sức khỏe
- Đảm bảo vệ sinh sạch sẽ: Ngăn chặn những mùi hôi và các loại côn trùng như ruồi, gián, muỗi, phát triển Khi sử dụng, bạn không cần chạm tay vào thùng rác nên sẽ tránh được sự lây lan vi khuẩn
- Nâng cao ý thức bảo vệ môi trường: Nhà bạn có nhiều trẻ nhỏ, bạn có thể dạy bé cách bỏ rác nhanh chóng và dễ dàng, hay một số người không thích dùng tay hay chân để vứt rác
Trang 81.4.2 Nhược điểm
- Vì sở hữu nhiều công nghệ hiện đại nên sản phẩm có giá thành cao
- Nếu bạn sử dụng sai khiến thiết bị dễ phát sinh lỗi và hư hỏng
- Một số dòng phải sử dụng túi rác chuyên dụng để hàn miệng túi
1.5 Lựa chọn mô hình thiết kế
1.5.1 Lựa chọn
Trên cơ sở nghiên cứu và ứng dụng của thùng đựng rác thông minh và được sự tư vấn của thầy hưỡng dẫn chúng em quyết định chọn mô hình thùng đựng rác thông minh như hình
Trang 9Cấu tạo gồm có: mạch timer, mạch test servo, cảm biến hồng ngoại, động
cơ servo,nguồn 5v,thùng đựng
CHƯƠNG 3 CHẾ TẠO, VẬN HÀNH VÀ HIỆU CHỈNH 3.1 CHẾ TẠO SẢN PHẨM
3.1.1 Dụng cụ và nguyên vật liệu
Dụng cụ gồm :
1 thùng rác dạng đạp chân: 25.000 - 30.000 đồng
1 kit Arduino Uno R3/Pro Mini: 250.000 - 650.000 đồng
1 cảm biến siêu âm SRF05: 30.000 - 45.000 đồng
1 động cơ Servo SG90: 30.000 - 40.000 đồng
1 bộ dây cắm: 15.000 - 25.000 đồng
1 cây súng bắn keo và keo: 50.000 - 60.000 đồng
3.1.2 Các bước thực hiện chế tạo sản phẩm.
Bước 1: Kết nối cảm biến siêu âm với Arduino.
- Trên cảm biến siêu âm có 5 cổng ra, bạn cần cắm vào 4 chân gồm VCC, Trig, Echo và GND (không sử dụng tới cổng OUT)
- Nối các cổng của cảm biến với các cổng trên Arduino theo cặp như sau: VCC - 5V, Trig - D13, Echo - D12 và GND - GND
Trang 10Bước 2: Nối Servo vào Arduino.
- Do trên Arduino thiếu chân VCC 5V, bạn cần cắm Servo vào cổng ICSP
- Cổng ICSP gồm có các chân GND, MOSI và VCC, bạn cắm tương ứng với GND và VCC trên Servo, còn chân tín hiệu của Servo nối với chân MOSI hoặc chân D11 trên Arduino
Bước 3: Cắm cáp
Trang 11Bước 4: Kiểm tra khả năng cảm biến của Servo, sau đó tiến hành lắp đặt
vào thùng rác
Bước 5: Chuẩn bị một thanh sắt nhỏ để gắn vào đầu trục của Servo Đục
một lỗ nhỏ trên thanh nhựa trắng để gắn phần đẩy của động cơ vào Gắn keo để
cố định phần động cơ cho chắc chắn
Trang 12Bước 7: Gắn Arduino vào phần đáy của thùng rác, sau đó tiến hành hàn
dây nối theo sơ đồ dưới đây:
Trang 13Bước 8: Sau khi hàn và đi dây xong, nối dây nguồn đen với GND và dây
màu trắng nối vào VCC Gắn cổng DC ở cạnh bên và hàn dây nguồn
Trang 14Bước 9: Vặn phần đế thùng rác vào lại phần thân Cấp nguồn cho thùng
rác dễ dàng bằng nguồn 5V hoặc pin sạc dự phòng
Bước 10: Kiểm tra khả năng hoạt động của thùng rác Khi đưa tay vào phần cảm biến, lập tức thùng rác sẽ mở ra để bỏ rác vào Sau 2 giây, thùng rác sẽ tự động đóng lại rất tiện dụng.
Trang 153.3 KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC KINH NGHIỆM
…………
TÀI LIỆU
………….
PHỤ LỤC
………….