Nội dung làm việc chung theo nhóm - Mô tả dây chuyền công nghệ, yêu cầu và phạm vi của hệ thống vận chuyển - Cac nguyên tắc vận chuyển sử dụng - Đặc điểm của vật liệu vận chuyển... a, Nh
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG
THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 1
Hệ thống vận chuyển cho dây chuyền sản xuất phân bón NPK năng suất 12 tấn/h
Nhóm 3A
Họ và tên sinh viên :HOÀNG GIA HIỂN MSSV: 72364
Phương an thiêt kê : 3A8
Giao viên hướng dẫn : TS.CAO THÀNH DŨNG
Hà Nội 2022
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG
thiêt kê Ghi chú
2 Nội dung cac phần thuyêt minh và tính toan
a Nội dung làm việc chung theo nhóm
- Mô tả dây chuyền công nghệ, yêu cầu và phạm vi của hệ thống vận chuyển
- Cac nguyên tắc vận chuyển sử dụng
- Đặc điểm của vật liệu vận chuyển
Trang 3b Nội dung làm việc độc lập
- Mô tả may vận chuyển thiêt kê: cấu tạo, nguyên lý làm việc, cac thông số cơbản
- Tính toan và lựa chọn cac thông số chính của may: hình học, công suất, tốc
độ,
- Tính toan thiêt kê cụm cơ cấu được giao
3 Cac bản vẽ: 03 bản vẽ
- Sơ đồ bố trí thiêt bị vận chuyển cho dây chuyền (A1, A2)
- Hình chung may thiêt kê (A )1
- Bản vẽ chi tiêt (A3)
4 Giao viên hướng dẫn:
5 Ngày giao nhiệm vụ thiêt kê:
6 Ngày hoàn thành nhiệm vụ thiêt kê:
Giao viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Sinh viên thực hiện(Ký và ghi rõ họ tên)
Trang 4Mục Lục LơI nóI đầu……….6
CHƯƠNG1:Giớithiệuchungvềdâychuyềncôngnghệvàhệthốngvận
chuyển……… 7-161.1, Mô tả dây chuyển công nghệ……… ……… … 71.1.1, Nhiệm vụ và chức năng……… 71.1.2, Sơ đồ công nghệ dây chuyền và cac thiêt bị chính trong dây chuyền…… 71.2, Hệ thống vận chuyển……… 131.2.1, Yêu cầu và phạm vi của hệ thống vận chuyển trong dây chuyền sảnxuất phân NPK……… 131.2.2, Cac nguyên tắc vận chuyển vật liệu……… 131.2.2.1, Nguyên tắc lập kê hoạch bố trí và tích hợp cac hệ thống
vận chuyển……… 131.2.2.2, Cac nguyên tắc về vật liệu……… 131.2.2.3, Cac nguyên tắc về thiêt bị xử lý vật liệu……… 141.2.3, Đặc điểm của vật liệu trong dây chuyền vận chuyển và phương phap
có thể sử dụng để vận chuyển vật liệu……….… 15CHƯƠNG2:Lựachọnphươngánsửdụngcácthiếtbịvậnchuyển
vàgiới thiệuchung vềmáythiếtkế……… …… 17-292.1, Lựa chọn phương an sử dụng cac thiêt bị vận chuyển chính của
dây chuyền……… 172.1.1, Xac định cac thiêt bị có thể làm việc tại mỗi công đoạn vận chuyềncủa dây chuyền, và ưu, nhược điểm……… 172.1.2, Phân tích tổng hợp để lựa chọn thiêt bị vận chuyển hợp lý cho mỗi
công đoạn vận chuyển……… 182.2, Giới thiệu chung về may thiêt kê ở công doạn 8- Gầu tải……… 22
Trang 52.2.2, Cấu tạo, nguyên lý làm việc, thông số cơ bản của may……… 27
2.2.3, Cac bộ phận chủ yêu của gầu tải……… 27
2.2.4, Cac thông số để thiêt kê gầu tải……… 29
CHƯƠNG3:Tính toánGầutải……… 30-47 3.1, Tính toan lựa chọn thông số chính của gầu……… 30
3.1.1, Kích thước, hình dạng……… 30
3.1.2, Xac định lực kéo……… 31
3.2, Lựa chọn phương an dẫn động……… 34
3.3, Tính chọn động cơ, hộp giảm tốc……… 34
3.4, Tính chọn bộ phận kéo……… 35
3.4.1, Tính toan bộ truyền xích……… 35
3.4.2, Kiểm tra bền xích……… 36
3.5, Tính toan đĩa xích……… 36
3.6, Thiêt kê trục đĩa xích chủ động……… 39
3.7, Tính chọn then……… 44
3.8, Tính chọn khớp nối trục hộp giảm tốc và trục đĩa xích chủ động gầu tảI….45 3.9, Tính chọn ổ lăn……… 46
Kêt luận………47
Tàiliệuthamkhảo ……… ……… 48
Trang 6LỜI NÓI ĐẦU
Trong tình hình cơ cấu kinh tê nước ta hiện nay , nông nghiệp chiêm tới 80 % vìvậy khi đó ngành công nghiệp sản xuất phân bón chiêm một vai trò vô cùng cầnthiêt và quan trọng Nên việc điều khiển và giam sat dây chuyền sản xuất sẽ ảnhhưởng đên chất lượng phân bón cũng như năng suất của ngành nông nghiệp Vớinhững kiên thức đã tiêp thu được sau những năm học tại ngành Kỹ thuật Cơ Khíthuộc khoa Cơ Khí , trương Đại học Xây Dựng Hà Nội cùng với việc học qua cacmôn Thiêt kê hệ thống cơ khí 1 , và tham khảo một số tài liệu …… em đã đượcnhận đề tài thiêt kê hệ thống cơ khí dây chuyền sản xuất phân bón NPK, năng suất
12 tấn/giơ
Em xin trân thành cảm ơn cac thầy trong khoa Cơ khí đặc biệt là thầy CAOTHANHDUNGđã luôn có những hướng dẫn nhiệt tình nên em đã hoàn thành đềtài nói trên Nội dung đồ an môn học “Thiêt kê hệ thống cơ khí 1” bao gồm 3chương :
CHƯƠNG 1 Giới thiệu chung về dây chuyền công nghệ và hệ thống vận chuyểnCHƯƠNG 2 Lựa chọn phương an sử dụng cac thiêt bị vận chuyển và giới thiệuchung về may thiêt kê
CHƯƠNG 3 Tính toan may vận chuyển công đoạn 8 ( Gầu tảI)
Trong thơi gian làm đồ an, em đã cố gắng hoàn thành một cach tốt nhất công việccủa mình Do kiên thức và kinh nghiệm có hạn nên đồ an của em sẽ không tranhkhỏi việc thiêu sót Em rất mong nhận được sự đóng góp quý bau của cac thầy vàcac bạn để bàI làm được hoàn thiện hơn và tích thêm lũy thêm nhiều kinh nghiệm
Trang 7Chương 1: Giới thiệu chung về dây chuyền công nghệ và hệ thống vận chuyển
1.1, Mô tả dây truyền công nghệ
1.1.1, Nhiệm vụ và chức năng
a, Nhiệm vụ
- Từ cac nguyên liệu thô như: Nitơ (N), Photpho (P), Kali (K) qua cac công đoạncủa dây truyền sẽ cho ra sản phẩm là phân bón tổng hợp NPK
- Tăng năng suất sản xuất phân bón NPK
- Giảm thiểu sức lao động của cong ngươi
b, Chức năng
- Sản xuất phân bón NPK với năng suất 12 tấn/h
1.1.2, Sơ đồ công nghệ dây chuyền và cac thiêt bị chính trong dây chuyền
a, Nguyên lý làm việc
Nguyên liệu được vận chuyển nạp vào cac bunke riêng biệt, sau đó rót vào băngtải phối liệu, qua cân định lượng,và được vận chuyển vào may nghiền.Nguyênliệu sau nghiền được vận chuyển vào cac may phối trộn Sau qua trình trộn,phối liệu sẽ theo băng tải đên thiêt bị tạo hạt Ở đây nguyên liệu được trộn đều,đồng thơi phun nước dạng mù, tạo độ ẩm cho hỗn hợp phối liệu vê viên thànhhạt NPK Cac hạt NPK trên đĩa (hoặc thùng vê viên) sẽ được gạt dần xuốngbăng tải để đưa ban thành phẩm NPK từ may vê viên sang may sấy thùng quay.Tại may sấy thùng quay, NPK sẽ được sấy khô từ độ ẩm 4- 6% xuống còn 0,5-1,5% nhằm tăng độ bền cơ học của hạt và tạo độ ẩm tối ưu cho hạt Sau khi sấyxong, NPK được băng tải chuyển đên sàng rung phân loại để phân loại NPKtheo cỡ hạt Phần hạt có kích thước tiêu chuẩn 2 – 5 mm sẽ đƣợc đƣa sang thiêt
bị làm nguội thùng quay, trở thành sản phẩm phân NPK Phần hạt qua cỡ sẽ quamay nghiền búa, qua băng tải hồi lưu để trở lại qua trình vê viên tạo hạt Phầnhạt nhỏ hơn tiêu chuẩn sẽ rơi thẳng xuống băng tải thu hồi và cũng tuần hoàn lạitheo đương trên Sau khi làm nguội, NPK đạt tiêu chuẩn theo băng tải chảy vào
si lô chứa, phía dưới si lô tiên hành cân đóng phân NPK thành phẩm
Trang 8b, Sơ đồ công nghệ
Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất phân bón NPK
- Cac công đoạn trong dây chuyền sản xuất phân bón NPK:
+) Công đoạn 1: Định lượng thành phần nguyên liệu đầu vào bao gồn đạm (N), lân( P), Kali (K) với tỷ lệ phù hợp : 20-20-10 hoặc 20-20-15;
+) Công đoạn 2: Hỗn hợp N-P-K sẽ được đem đi nghiền nhằm đảm bảo yêu cầu kỹthuật về độ mịn <2mm và tạo điều kiện thuận lợi cho qua trình vê viên tạo hạt.+) Công đoạn 3: Hỗn hợp sau nghiền được đem đi trộn mục đích để đảm bảo tỷ lệgiữa cac thành phần dinh dưỡng trong hạt phân
+) Công đoạn 4: Tạo cac hạt có kích thước mong muốn từ 2÷5 (nm) có thành phầndinh dưỡng và kích thước hạt đồng đều, có độ ẩm thích hợp 4.5÷6.6% để tạo điềukiện thuận lợi cho cac công đoạn tiêp theo
+) Công đoạn 5: Sấy,Mục đích của công đoạn sấy là tạo độ ẩm của hạt theo yêu cầu2÷4% để làm tăng độ cứng và tranh hiện tượng kêt khối hạt
+) Công đoạn 6: Sàng phân loại, Mục đích của công đoạn này là loại bỏ cac hạtphân có kích thước không mong muốn ( qua nhỏ hoặc qua to )
+) Công đoạn 7: Làm nguội, Sản phẩm NPK sau qua trình sàng phân loại có nhiệt
độ khoảng 70-800C vào kích thước 2÷5 (mm), độ ẩm 2÷4% được đưa vào thiêt bịlàm nguội có dạng thùng quay
+) Công đoạn 8: Tích trữ và đóng bao, Qua trình đóng bao được thực hiện bởi maykhâu bao Sản phẩm từ silo chứa được cho thao chảy xuống bao chứa đã hứng
Trang 9phía dưới và đặt trên một cân định lượng, tiêp đó đóng miệng bao sản phẩm bằngmay khâu bao.
+) Công đoạn 9: Vận chuyển bao phân bón NPK 50kg
+) Công đoạn 10: Cac hạt không đạt yêu cầu sẽ được đưa về may nghiền bằnngthiêt bị vận chuyển
c, Cac thiêt bị chính trong dây chuyền sản xuất phân bón NPK
*Công đoạn1: Cân định lượng thành phần
- Thiêt bị sử dụng: Cân định lượng
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Xac định đúng khối lượng nguyên liệu thô được sử dụng tùytheo loại phân NPK mà nhà may sản xuất, đảm bảo đúng tỷ lệ thành phần
Hình 1.2 Cân định lượng
*Công đoạn2: nghiền nguyên liệu
- Thiêt bị sử dụng: May nghiền lồng
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Nghiền mịn nguyên liệu thô về độ mịn tiêu chuẩn giúp đảm bảo
độ đồng đều cho cac hạt phân cũng như hỗ trợ qua trình tạo viên
Hình 1.3 May nghiền
Trang 10*Công đoạn 3: trộn nguyên liệu
- Thiêt bị sử dụng: May trộn công nghiệp
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Trộn đều hỗn hợp nguyên liệu thô đã được nghiền mịn, đảmbảo tỷ lệ thành phần dinh dưỡng của cac hạt phân
Hình 1.4 May trộn
*Công đoạn 4: tạo hạt
- Thiêt bị sử dụng: May vê viên dạng thùng quay
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Tạo hạt có kích thước như mong muốn với kích thước đồngđều và độ ẩm phù hợp
Hình 1.5 May tạo hạt
Trang 11*Công đoạn 5: sấy
- Thiêt bị sử dụng: May sấy dạng lồng quay
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Giảm độ ẩm của hạt phân xuống mức tiêu chuẩn, giúp tăng độcứng và tranh bị kêt khối hạt
Hình 1.6 May sấy lồng quay
*Công đoạn 6: sàng
- Thiêt bị sử dụng: May sàng rung bằng cơ cấu rung lệch tâm
- Năng suất làm việc: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Phân loại và loại bỏ cac hạt có kích thước không đạt chuẩn(qua to hoặc qua nhỏ)
Hình 1.7 May sàng rung
Trang 12*Công đoạn 7: làm nguội
- Thiêt bị sử dụng: Lồng quay làm nguội
- Năng suất: 15 tấn/giơ
- Công dụng chính: Giảm nhiệt độ của cac hạt phân sau khi trải qua công đoạn sấyxuống mức mong muốn để sẵn sàng đưa đi đóng bao
Hình 1.8 Lồng quay làm nguội
*Công đoạn 8: đóng bao
- Thiêt bị sử dụng: Cân đóng bao định lượng băng tải có phễu
- Năng suất: 200 bao/giơ
- Công dụng chính: Đóng gói phân NPK đã được sản xuất vào trong cac bao tải vớikhối lượng tịnh đã cho trước để sẵn sàng chuyển tới kho lưu trữ
Trang 13qvl=3,6.vQ = 3,6.0,8= 13,89 (Kg/m) = 136,21 (N/m)Chọn sơ bộ khối lượng 1 gầu được chê tạo bằng thép tấm dày δ = 3,5 là: 7,8 kgKhối lượng gầu trên 1m xích:
qg= 7,8.1�
�= 7,8.0,61= 13 Kg/mKhối lượng gầu và xích trên 1m xích: q =q1x+ qg =5,85 + 13 = 18,85 Kg/mKhối lượng xích kèm theo gầu trên 1m xích:
qx= g.q = 9,81.18,85 = 184,92 ( N/m)Trong đó: g_ là gia tốc trọng trương: g = 9,81 m/s2
�_là góc ôm đai: � = 180o= � (rad/s)
→ Smin≥ 21,2 (N); Lấy Smin= 1000N
� = 272,42 + 0,05 Smin
Trang 14� = 272,42 + 0,07 1000
= 342,42 NLực căng tại vị trí cấp liệu ( Điểm số 2):
�d= Smin+ � = 1000 + 342,42 = 1342,42 NLực căng lớn nhất tại vị trí 1 không kể đên tải trọng động:
Sv= Sd+ (qvl+ qx).H
= 1342,42 + ( 136,21 + 184,92).10 = 4553,72 NTrọng lượng chuyển động của bộ xích:
G ≈ (2.qx+ qvl).H
≈ (2.184,92 + 136,21 ).10
≈ 5060,5 NTải trọng động của bộ xích
Sđ= 3.�.��2 �2=3.5060,5.0,810 0,122 2
= 809,68 NTrong đó: z = 6 ÷ 12_ Số răng đĩa xích Chọn sơ bộ z = 10
Sr= Smin+ q H = 1000 + 184,92.10 = 2849,2 Nx
Lực vòng trên đĩa xích chủ động:
p = (Smax- Sr).(1 + ζ )
= (5363,4 - 2849,2).(1 + 0,05) = 2639,91 N
Trang 153.2, Lựa chọn phương an dẫn động.
Hình 3.3 Sơ đồ dẫn động3.3, Tính chọn động cơ, hộp giảm tốc
Công suất cần thiêt trên trục đĩa xích chủ động
N =1000.��.�=2639,91.0,81000.0,85 = 2,48 KwTrong đó: +) P = 2639,91 N _ Lực vòng trên đĩa xích chủ động
+) v = 0,8 m/s_ Vận tốc chuyển của gầu tải
Trang 16Bảng 3.1: Bảng thông số xích
8 Chiều dài chốt ở mối nối lớn nhất,mm l 100
9 Chiều dài chốt ở mối nối tính từ tâm xích đên đầu
xích lớn nhất , mm
Trang 173.4.2, Kiểm tra bền xích
Kiểm tra xích theo tải trọng pha hủy:
[S] =��
�4≥ Smax
Trong đó: +) Sp= 200 KN _ Tải trọng pha hủy
+) k4 _Hệ số dự trữ bền Do gầu tải là may vận chuyển liên tục nên
K4= 8
[S] =2008 = 25 ≥ Smax= 5,82 KNVậy xích đã chọn thỏa mãn về điều kiện bền
3.5, Tính toan đĩa xích
Vật liệu chê tạo đĩa xích là C45 với cac thông số
Phương phap nhiệt luyện: Tôi cải thiện
Độ rắn bề mặt: HB = 220
Giới hạn bền: ��= 750 Mpa
Giới hạn chảy: ��ℎ= 450 Mpa
Chọn sơ bộ số răng đĩa xích: z = 10
Đương kính vòng chia:
d1=���(� �
� )=���(120 �
10 )= 388,33 (mm)Đương kính vòng đỉnh răng:
da= p.[0,5 + cot(��)] = 120.[0,5 + cot(10�)] = 429,32mmBan kính đay răng:
r = 0,5025.D + 0,05 = 0,5025.72,39 + 0,05 = 36,43 mmĐương kính vòng chân răng:
df= d - 2.r = 388,83 - 2.36,43 = 315,97mm1
Đương kính vành đĩa:
dv= p cot(��) - 1,3.h
Trang 18= 120.cot(10�) - 1,3 103,6
= 234,64 mmGóc của đĩa:
r3= 1,7.D = 1,7.72,39 = 123,06 mm
r4= 2,5mm, với bước xích tx> 40mmTọa độ:
fd= D.(1,24.sin2γ - 0,8sin2β)
= 72,39.(1,24.sin10,6 - 0,8sin12,4)
= 4,07 mm
Trang 19Chiều rộng răng đĩa:
b = 0,9.B - 0,15 = 0,9.44 - 15 = 39,45 mmChiều dày vành đĩa:
δ = 0,7t = 0,7.120 = 84mmChiều dài may ơ:
l = (0,8 ÷ 1,8) d = (0,8 ÷ 1,8) 65 = 52 ÷ 117 mmChọn l = 90 mm
Đương kính ngoài may ơ:
Dm= (1,5 ÷ 1,8).d = (1,5 ÷ 1,8).60 = 90 ÷ 108 mmChọn Dm= 100mm
Chiều dày của đĩa:
C = (0,2 ÷ 0,3).b = (0,2 ÷ 0,3).39,45 = 7,89 ÷ 11,84 mmChọn C = 11mm
Bảng 3.2: Bảng thông số đĩa xích dẫn động
Cac thông số hình học Ký hiệu Đơn vị Gia trị
α2β2γ
364912,410,6Ban kính profin răng r1
r2
mmmm
94,3450,45
Trang 20Ban kính góc lượn r3
r4
mmmm
123,062,5
43,7185,374027,74
3.6, Thiêt kê trục đĩa xích chủ động
a, Vật liệu chê tạo trục:
Theo bảng (6.1)-[3] ta có : vật liệu chê tạo trục là thép 45 với cac thông số sauPhương phap nhiệt luyện: Tôi cải thiện
Với kx= 1,05: Hệ số kể đên trọng lượng xích
Momen xoắn sinh ra từ lực vòng quanh đĩa xích chủ động:
Trang 21d, Sơ đồ đặt lực và biểu đồ momen
Hình 3.4: Sơ đồ đặt lựcPhươg trình cân bằng momen tại A:
Trang 22Suy ra,gia trị momen tại cac vị trí:
Mcx= Mbx+ ���
= 277190 + 0
= 277190 N.mMomen tại D:
Mdx= Mcx- ���
= 277190 - 1385,95.200
= 0 N.mm
Trang 23Hình 3.5 Sơ đồ đặt lực và biểu đồ momen
Từ biểu đồ momen ta thấy tiêt diện nguy hiểm nhất tại vị trí B và C
Ta có: Momen tương đương tại B
Trang 24���đ = �2�(�)+ 0,75.�2
= 2771902+ 0,75.2567302
= 355340,70 N.mmMomen tương đương lớn nhất tại C:
���đ = �2�(�)+ 0,75.�2
= 2771902+ 0,75.5134602
= 523989,67 N.mmMomen tương đương E:
���đ = 0,75.�2
= 0,75.5134602
= 444669,40 N.mmĐương kính trục tại tiêt diện nguy hiểm C:
� ≥� 3 �� � đ
0,1.[� ]1
≥3523989,670,1.[40]
≥ 50,79 mmĐương kính trục tại tiêt diện B:
� ≥� 3 ��đ
0,1.[� ]1
≥3355340,700,1.[40]
≥ 44,61 mmĐương kính trục tại tiêt diện E:
Trang 25Kêt cấu trục đĩa xích chủ động
Hình 3.5 kêt cấu trục dẫn sơ bộ3.7, Tính chọn then
Chọn then bằng theo đương kính trục tại chỗ lắp then theo bảng 9.1a[1] ta được:Đương
kính trục
d, mm
Kích thước tiêt diện
then Chiều sâu rãnh then
Chiều dài làmviệc
Trang 26Kiểm nghiệm then 70 theo độ bền cắt và rãnh then theo độ bền dập:
Kiểm nghiệm then 60 theo độ bền cắt và rãnh then theo độ bền dập:
3.8, Tính chọn khớp nối trục hộp giảm tốc và trục đĩa xích chủ động gầu tải.VớI đương kính trục d = 60mm ta chọn nốI trục ống.Vật liệu làm ống là thépC45,tôi cải thiện
Momen xoắn tính toan:
��= �.� ≤ [T]
= 2.8 513,64 = 1438,19 N.m
Trang 28bố trí, xắp xêp, lập kê hoạch cho một dây chuyền sản xuất Ngoài ra môn học nàycòn giúp em củng cố kiên thức của cac môn học liên quan, vận dụng khả năng sangtạo và phat huy khả năng làm việc theo nhóm.
Ký
hiệu
kínhbi
Trang 29Tài liệu tham khảo
[1]- Kỹ thuật nâng chuyển tập 2-May vận chuyển liên tục/ Nguyễn Hồng Ngân(chủbiên)/ Nguyễn Danh Sơn
[2]- May vận chuyển liên tục/Ths.Phạm Đức
[3]- Tính toan thiêt kê HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ tập 1/ PGS.TS Trịnh Chất/ TS LêVăn Uyển
[4]- Tính toan thiêt kê HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ tập 2/ PGS.TS Trịnh Chất/ TS LêVăn Uyển