slide hệ thống điều khiên tự động động ô tô mobile robot experiments

Kiểu phía trướcPhân loại theo vị trí lắp đặt- Có giàn lạnh lắp sau bảng đồng hồ- Được dẫn động bằng motor quạt- Gió, không khí được đưa vào làm lạnh... Phân loại theo vị trí lắp đặtKiểu

H TH NG ĐI U KHI N T ĐỘNG Ô TÔ

Mobile Robot :Experiments

Nhóm 11

GVHD: Ths.Nguyễn Trung

Hiếu

Phân tích tổngquan đề tài

Thiết kế, láp ráp phần cứng

Tìm mua linh kiện cho sản phẩm

Kiểm tra lần cuối và hoàn thành

Tuần 3-5 Tuần 6-7 Tuần 7 Tuần 7

Tuần 7-9 Tuần 9-11 Tuần 11-12

Tìm kiếm thông tin về Mobile Robot

02

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

SƠ ĐỒ KHỐI

Một số thuật toán tìm đường

Tìm đường ngẫu nhiên Thuật toán bám tường Thuật toán Pledge

Các linh kiện dùng cho Mobile Robot

• Động cơ giảm sốc và bánh xe

• Mạch Arduino Uno R3

• Driver L298N

• Servo

• Cảm biến siêu âm HC-SR04

• Đế gắn biến siêu âm

• Bánh đa hướng

• Hộp pin

• Pin 18650 3,7 V

Phát triển R134a thay thế cho R12 – chất làm lạnh cũ gây hại môi trường

Kiểu phía trước

Phân loại theo vị trí lắp đặt

- Có giàn lạnh lắp sau bảng đồng hồ

- Được dẫn động bằng motor quạt

- Gió, không khí được đưa vào làm lạnh

Phân loại theo vị trí lắp đặt

Kiểu Kép

- Kết hợp giàn lạnh phía trước với phía sau

- Không cho không khí thổi ra từ phía

trước hoặc từ phía sau

- Năng suất lạnh cao, nhiệt độ lạnh phân bố đều

Phân loại theo vị trí lắp đặt

Phân Loại theo

 Phương Thức Điều Khiển

 Điều hòa tự động

Phân loại theo vị trí lắp đặt

- Tự động điều chỉnh phù hợp với không khí ngoài

- Được trang bị bộ điều khiển và ECU động cơ

- Được trang bị nút auto giúp tự động đưa nhiệt

độ và tốc độ hướng gió về mức phù hợp với

thời tiết

Phân loại theo vị trí lắp đặt

 Điều hòa chỉnh tay

- Sử dụng phím điều chỉnh nhiệt độ

- Chỉnh bằng công tắc và cần gạt

- Có ba nút xoay: Nhiệt độ, gió và hướng gió

  CẤU TẠO

HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA

SƠ ĐỒ CẤU TẠO

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Vệ Sinh lọc gió máy bơm khí nén

THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT

- Các ống nhỏ và cánh

tản nhiệt bằng nhôm,

được lắp ngay phía

trước của két nước.

Cấu tạo

GIÀN NÓNG

Bảo dưỡng

GIÀN NÓNG

- Làm sạch bụi bẩn hoặc tạp chất lẫn trong đó

- Kiểm tra nước làm mát.

GIÀN LẠNH

- Làm bằng chất liệu cao cấp

- Một ống kim loại uốn cong hình chi và xuyên qua các lớp lá mỏng hút nhiệt

Cấu tạo

Nhiệm vụ

GIÀN LẠNH

- Làm bay hơi môi chấtlạnh dưới dạng hơisương ở nhiệt độ và ápsuất thấp thông quavan ết lưu

Van Tiết Lưu

Van giãn nở có một van trực

tiếp phát hiện nhiệt độ của

Van Tiết Lưu

- Môi chất lạnh ở điểu kiện phù hợp được phun qua các

lỗ nhỏ trong van tiết lưu.Môi chất lạnh có nhiệt độ và

áp suất thấp

- Điều chỉnh môi chất lạnh phun vào giàn lạnh

Nhiệm vụ

Van Tiết Lưu

Bảo

Dưỡng

Bước 1

Chuẩn bị dụng cụ

Bước 1

Bước 2

Xác định vị trí van tiết lưu

Bước 3:

Vệ sinh

van tiết lưu

Lắp van

tiết lưu về

vị trí cũ

Bước 4:

Phin lọc

Phin lọc

Chức năng: hút ẩm

và lọc các tạp chấttrong gas điều hòa

Phin lọc

Chức năng: hút ẩm

và lọc các tạp chấttrong gas điều hòa

Phin lọc

Các dấu hiệu phin lọc gặp vấn đề

Điều hòa bị

ẩm, nướcđọng trướccủa gió

Điều hòa

làm mát

không sâu

từ 12 – 18tháng

Hệ Thống Thông Gió

Quy Trình Bảo dưỡng

Bước 1

Sau khi tháo lọc gió ra, đập nhẹ xuống sàn để bụi bẩn rơi ra ngoài

Bước 1

Bước 2 Dùng máy xịt, máy hút bụi hoặc

máy sấy tóc để thổi bong các lớp bụi bẩn bám trên mặt lọc gió.

Bước 3:

Dùng chổi/cọ mịn quét sạch lại lần cuối.

Hệ Thống Sưởi Ấm

Hệ Thống Sưởi Ấm

Nhiệm vụ

- Sấy nóng không khí sạch từ ngoài vào trong cabin ô tô để sưởi ấm gian hành khách

- Làm tan băng kính chắn gió của ô tô.

thành tinh thể.

Hệ Thống Làm Lạnh

Nhiệm vụ

- Làm lạnh hoặc làm khô không khí trong xe hoặc không khí hút từ ngoài vào nhằm tạo bầu không khí dễ chịu trong xe.

Bảo dưỡng hệ thống điều hòa ô tô

Kiểm tra Gas lạnh

Kiểm tra giàn nóng,

giàn lạnh, giàn sưởi

Kiểm tra

phin lọc Gas

Kiểm tra tổng điệntrên hệ thống lạnh

Kiểm tra máy nén

Kiểm tra lọc gióKiểm tra tổng điệntrên hệ thống lạnh

THANK FOR WATCHING