slide hệ thống điều khiên tự động động ô tô mobile robot experiments

Kiểu phía trướcPhân loại theo vị trí lắp đặt- Có giàn lạnh lắp sau bảng đồng hồ- Được dẫn động bằng motor quạt- Gió, không khí được đưa vào làm lạnh... Phân loại theo vị trí lắp đặtKiểu

Phân tích tổng quan đề tài

Tuần 3-5Tuần 6-7Tuần 7Tuần 7

Tuần 7-9Tuần 9-11 Tuần 11-12

Tìm kiếm thông tin vềMobile Robot

02

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

SƠ ĐỒ KHỐI

Một số thuật toán tìm đường

Tìm đường ngẫu nhiênThuật toán bám tườngThuật toán Pledge

Các linh kiện dùng cho Mobile Robot

• Động cơ giảm sốc và bánh xe• Mạch Arduino Uno R3

• Driver L298N• Servo

• Cảm biến siêu âm HC-SR04• Đế gắn biến siêu âm

• Bánh đa hướng• Hộp pin

• Pin 18650 3,7 V

Phát triển R134a thay thếcho R12 – chất làm lạnh cũgây hại môi trường

Kiểu phía trước

Phân loại theo vị trí lắp đặt

- Có giàn lạnh lắp sau bảng đồng hồ- Được dẫn động bằng motor quạt

- Gió, không khí được đưa vào làm lạnh

Phân loại theo vị trí lắp đặt

Kiểu Kép

- Kết hợp giàn lạnh phía trước với phía sau- Không cho không khí thổi ra từ phía

trước hoặc từ phía sau

- Năng suất lạnh cao, nhiệt độ lạnh phân bốđều

Phân loại theo vị trí lắp đặt

Kiểu Kép Treo Trần

- Lắp đặt ở các xe ô tô khách

- Bố trí trong xe kết hợp với giàn lạnhtreo trần sau

- Năng suất lạnh cao, nhiệt độ mátphân bố đều khắp xe.

Phân Loại theo

 Phương Thức Điều Khiển

 Điều hòa tự động

Phân loại theo vị trí lắp đặt

- Tự động điều chỉnh phù hợp với không khí ngoài- Được trang bị bộ điều khiển và ECU động cơ- Được trang bị nút auto giúp tự động đưa nhiệtđộ và tốc độ hướng gió về mức phù hợp vớithời tiết

Phân loại theo vị trí lắp đặt

 Điều hòa chỉnh tay

- Sử dụng phím điều chỉnh nhiệt độ- Chỉnh bằng công tắc và cần gạt

- Có ba nút xoay: Nhiệt độ, gió và hướng gió

  CẤU TẠO

HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA

SƠĐỒCẤUTẠO

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Nhiệm Vụ

MÁY NÉN

+ Giảm áp tại của hút, thu hồi ẩn nhiệt

+ Tăng áp suất, biến đổi chất lạnh thể hơp thấp áp thành môi chất lạnh để hơi áp cao

THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT

- Các ống nhỏ và cánh tản nhiệt bằng nhôm, được lắp ngay phía trước của két nước Cấu tạo

GIÀN NÓNG

Van Tiết Lưu

Van giãn nở có một van trực tiếp phát hiện nhiệt độ của

Van Tiết Lưu

- Môi chất lạnh ở điểu kiện  phù hợp được phun qua các

lỗ nhỏ trong van tiết lưu.

Van Tiết Lưu

BảoDưỡng

Bước 1

Chuẩn bị dụng cụ

Bước 1 Bước 2

Xác định vị trí van tiết lưu

Bước 3:

Vệ sinhvan tiết lưu

Lắp van tiết lưu về vị trí cũ

Bước 4:

Phin lọc

Hệ Thống Thông Gió

Quy Trình

Bảodưỡng

Bước 1

Sau khi tháo lọc gió ra, đập nhẹxuống sàn để bụi bẩn rơi ra ngoài

Bước 1

Bước 2Dùng máy xịt, máy hút bụi hoặc

máy sấy tóc để thổi bong các lớpbụi bẩn bám trên mặt lọc gió.

Bước 3:

Dùng chổi/cọmịn quét sạchlại lần cuối.

Hệ Thống Sưởi Ấm

Hệ Thống Sưởi Ấm

Nhiệm vụ

- Sấy nóng không khí sạch từ ngoài vào trong cabin ô tô để sưởi ấm gian hành khách

- Làm tan băng kínhchắn gió của ô tô.

ngoài vào nhằm tạobầu không khí dễ chịutrong xe.

Bảo dưỡng hệ thống điều hòa ô tô

Kiểm tra Gas lạnh

Kiểm tra giàn nóng, giàn lạnh, giàn sưởi

Kiểm tra phin lọc Gas

Kiểm tra tổng điện trên hệ thống lạnh

Kiểm tra máy nén

Kiểm tra lọc gió Kiểm tra tổng điện trên hệ thống lạnh

THANK FOR WATCHING