báo cáo thực tập tự động hóa pmpa326629 14clc

Băng tải được kết nối với động cơ và mộ mô đun điềt u khiển vận tốc của động cơ đó, cùng với các cơ cấu chấp hành, cảm biến khác... Và theo như sơ đồ trên thì nếu ta muốn sử dụng tín hiệ

1

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

2

Mục l c ụ

Bài 1: Distribution/Conveyor Station……… 3

Bài 2: Separation Station………13

Bài 3: Measuring Station………22

Bài 4: Sorting Station……… 37

Bài 5: Pick and Place Station……….48

3

BÀI 1: DISTRIBUTION/CONVEYOR STATION

- Sơ lược v chề ức năng của station:

+ Station có nhi m v tách t ng v t ra kh i ệ ụ ừ ậ ỏ nơi chứa Một xi lanh tác động kép s y l n ẽ đẩ ầlượt t ng vừ ật ra băng tải Sau đó băng tải có th di chuyể ển theo hướng trái ho c ph i tùy theo ặ ảmục đích của ngườ ập trình Trong lúc xi lanh đẩi l y từng vật ra, băng tải có thể dừng lại để đợi

- Thông s k thu t c a station: ố ỹ ậ ủ

- Các b ph n chính c a station: ộ ậ ủ

+ B ph n ch a: b ph n chộ ậ ứ ộ ậ ứa có xi lanh dung để đẩ ừy t ng v t ra khậ ỏi nơi chứa, có th ểchứa được 7 vật trong một khuôn, bên dưới có một xilanh để kiểm tra xem khuôn chứa đang đầy hay đã hết Vị trí của xilanh được quản lý bởi một cảm biến tiệm cận đi kèm Tốc độ ủa đẩ c y v t ậ

ra kh i khuôn ch a c a xi lanh có th ỏ ứ ủ ể điều chỉnh được

+ B phộ ận băng tả ậi v n chuy n: ể Băng tải phù h p v i các v t thợ ớ ậ ể có đường kính 40mm Băng tải được kết nối với động cơ và mộ mô đun điềt u khiển vận tốc của động cơ đó, cùng với các cơ cấu chấp hành, cảm biến khác

- Ph n c m bi n c a station: ầ ả ế ủ

+ C m biả ến quang điện SOEZ-LLK-SE-2.0-M6(M4) ( 4 cái) và thi t b cáp quang SOED-ế ịL-Q30-P-A-S-2L:

4

Sơ đồ kỹ thuật:

Thông s k thu t : ố ỹ ậ

n áp ho ng + Điệ ạt độ : 10…30V DC

+ Tín hi u ngõ ra : Digital ệ

: lo : lo i M4 (1 thu 1 phát) + Đơn ại M6/ Đôi ạ

+ Có th l a ch n tín hiể ự ọ ệu đầu ra giữa PNP hay NPN (theo như hình là PNP)

d n và làm switch b t + Phương pháp đo: khi có ánh sáng diode quang sẽ ẫ ậ+ Khoảng cách đo : 6000mm (tối đa và trong điều kiện lý tưởng) (tùy lo i) ạ+ Có sợi cáp quang để ậ v n chuy n ánh sáng và truy n tín hi ể ề ệụ nhanh đến thiết b ị cáp quang và được xử lý để xuất tín hiệu ngõ ra (digital output)

+ Có led hi n th tr ng thái ể ị ạ

+ Các ch ế độ: “dark switching”: có tín hiệu ngõ ra khi không có ánh sáng phản chiếu lại cảm biến và “light switching”: có tín hiệu ngõ ra khi có ánh sáng phản chiếu vào cảm biến

+ Có 4 dây: dây BU n i v i GND, BN n i vố ớ ố ới dương nguồn, dây tr ng và ắdây đen được nối với input của PLC Và theo như sơ đồ trên thì nếu ta muốn sử dụng tín hiệu ngõ ra “1” khi không có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây trắng (dark switching), nếu sử dụng tín hiệu ngõ ra là “1” khi có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây đen (light switching) ho c n u ta mu n s d ng tín hiặ ế ố ử ụ ệu ngõ ra là “1” khi có vật thì ta s d ng dây ử ụđen, ngược lại sử dụng dây trắng thì ta sẽ được ngõ ra là “0” khi có vật

+ C m bi n ti m c n SME-8-K-LED-24 ( công t c hành trình c a xi lanh, 2 cái): ả ế ệ ậ ắ ủ

Sơ đồ kỹ thuật:

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Dòng ra tối đa: 500mA

+ Giá tr ị đo: Vị trí ( có led đỏ ể hi n th ) ị

n kim lo i, t ng s làm switch b t + Phương pháp đo: khi phát hiệ ạ ừ trườ ẽ ậ+ 3 dây, BN (brown), BK (black), BU (blue)

i dây: n u mu n n i dây theo ki u PNP thì dây BN n i + Phương pháp nố ế ố ố ể ố

với dương nguồn, BU n i v i âm nguố ớ ồn và dây BK là dây tín hiệu nối v i digital input cớ ủa PLC (digital)

n áp ho ng: 24VDC + Điệ ạt độ

+ Dòng: 4ADC

ng tiêu th : 100W + Năng lượ ụ

+ Analog input: 0V-10V

+ Chức năng: điều khi n tể ốc độ động cơ, có thể đả o chiều động cơ và dừng động cơ tức thì, có bảo vệ mạch khi quá dòng hoặc ngắn mạch, có LED hiển thị trạng thái + Động cơ tay chặn G DA X 050 X20 B21 (return spring):

+ Áp su t hoấ ạt động: 1.5bar… 10bar

+ Loại: tác động kép

7

- Ph n m ch khí nén, mầ ạ ạch điện và các chân I/O:

+ Chân I/O:

8

- Mạch điện và khí nén:

9

10

11

- Mạch cơ cấu ch p hành: B ấ ộ điều khiển động cơ được đấu ngu n s n, vì v y các công ồ ẵ ậtắc thường hở được đóng lại và ta nối 2 công tắc thường hở của bộ điều khiển vào động cơ (theo hình trên), n u ta xu t tín hiế ấ ệu Q0 +24V và Q1 0V động cơ sẽ chuyển động theo chiều kim đồng

hồ (giả sử) và nếu ta xuất tín hiệu Q0 0V và Q1 +24V động cơ sẽ chuyển động ngượ ại Và nếu c l

ta xu t tín hiấ ệu Q2 +24V thì động cơ chặn s ẽ được kích ho t, và n u xu t tín hi u Q4 +24V thì ạ ế ấ ệvan điện khí nén sẽ được kích và xi lanh sẽ đi ra, ta đưa tín hiệu xuống 0V thì van khí nén tự

động trở v và xi lanh s đi vào ề ẽ

về 0V các cơ cấu sẽ tự động rút về

37

BÀI 4: SORTING STATION

- Sơ lược v chề ức năng của station:

+ Station s phân lo i các s n phẽ ạ ả ẩm vào 3 thanh trượt C m bi n quang s phát hi n v t ả ế ẽ ệ ậnếu có vật đi vào Station, sau đó vậ ẽ t s được băng tả ận chuyi v ển đếm điểm kiểm tra Vật sẽ được gi l i bởi m t xi lanh mini trong lúc các cảm bi n quang và c m biữ ạ ộ ế ả ến điện cảm nh n di n ậ ệmàu, lo i v t li u c a s n ph m Sau khi nh n di n xong, xi lanh mini s thu lạ ậ ệ ủ ả ẩ ậ ệ ẽ ại để băng tải đưa vật tiếp tục di chuyển và sẽ được các động cơ chặ ại và trượn l t xuống thanh ch a phù h p ứ ợ

- Thông s k thu t c a station: ố ỹ ậ ủ

- Các b ph n chính c a station: ộ ậ ủ

+ B ph n detect: b ph n này có kh ộ ậ ộ ậ ả năng phân biệt được màu đỏ, màu đen và vậ ệt li u kim lo i nh vào 3 c m bi n ti m c n v i ngõ ra s ( digital output) M t c m bi n ti m cạ ờ ả ế ệ ậ ớ ố ộ ả ế ệ ận điện cảm được sử dụng để nhận biết vật liệu kim loại và 2 cảm biến tiệm cận quang nhận biết màu đỏ

và c v t li u kim lo i ả ậ ệ ạ

+ B phộ ận băng tả ậi v n chuy n: ể Băng tải phù h p v i các v t thợ ớ ậ ể có đường kính 40mm Băng tải được kết nối với động cơ và một mô đun điều khiển vận tốc của động cơ đó, cùng với các cơ cấu chấp hành, cảm biến khác

+ Thanh trượt chứa vật: bao gồm 3 thanh trượt ch a các lo i v t li u khác nhau, tứ ạ ậ ệ ối đa 5 vật liệu trên mỗi thanh trượt, có cảm biến để ểm tra xem thanh trượt đã đầy hay chưa ki

+ Tín hi u ngõ ra : Digital ệ

: lo : lo i M4 (1 thu 1 phát) + Đơn ại M6/ Đôi ạ

+ Có th l a ch n tín hiể ự ọ ệu đầu ra giữa PNP hay NPN (theo như hình là PNP)

d n và làm switch b t + Phương pháp đo: khi có ánh sáng diode quang sẽ ẫ ậ+ Khoảng cách đo : 6000mm (tối đa và trong điều kiện lý tưởng)(tùy lo i) ạ+ Có sợi cáp quang để ậ v n chuy n ánh sáng và truy n tín hi ể ề ệụ nhanh đến thiết b ị cáp quang và được xử lý để xuất tín hiệu ngõ ra (digital output)

+ Có led hi n th tr ng thái ể ị ạ

+ Các ch ế độ: “dark switching”: có tín hiệu ngõ ra khi không có ánh sáng phản chiếu lại cảm biến và “light switching”: có tín hiệu ngõ ra khi có ánh sáng phản chiếu vào cảm biến

+ Có 4 dây: dây BU n i v i GND, BN n i vố ớ ố ới dương nguồn, dây tr ng và ắdây đen được nối với input của PLC Và theo như sơ đồ trên thì nếu ta muốn sử dụng tín hiệu ngõ ra “1” khi không có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây trắng (dark switching), nếu sử dụng tín hiệu ngõ ra là “1” khi có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây đen (light switching) ho c n u ta mu n s d ng tín hiặ ế ố ử ụ ệu ngõ ra là “1” khi có vật thì ta s d ng dây ử ụđen, ngược lại sử dụng dây trắng thì ta sẽ được ngõ ra là “0” khi có vật

+ C m bi n hàng rào SOOF-P-FL-ST-C50P: ả ế

Sơ đồ kỹ thuật:

39

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Giá tr ị đo được: v trí c a v t ( có hay không có v t) ị ủ ậ ậ

n, khi có v t s kích diode quang làm switch + Phương pháp đo: quang điệ ậ ẽ

bật

+ Kiểu ánh sáng: đỏ

+ Vật có đường kính t i thi u: 0.3mm ố ể

chính xác: 0.03mm + Độ

+ Lo i output: PNP ạ

+ Dòng tối đa: 100mA

n áp ho+ Điệ ạt động: 10V…30V

+ Có led hi n th tr ng thái ể ị ạ

i dây: dây BN n i v n, BU n i v i âm + Phương pháp nố ố ới dương nguồ ố ớnguồn và dây BK là dây tín hiệu nối v i digital input cớ ủa PLC (digital)

+ C m biả ến bên dướ ầi c n g c ch n SIEN-M5B-PS-S-L (2 cái): ạ ặ

i dây: dây BN n i v n, BU n i v i âm + Phương pháp nố ố ới dương nguồ ố ớnguồn và dây BK là dây tín hiệu nối v i digital input cớ ủa PLC (digital)

+ C m bi n phát hi n v t y ả ế ệ ậ đầ ở thanh trượt SOEG-RSG-Q20-PP-S-2L-TI:

40

Sơ đồ kỹ thuật:

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Giá tr ị đo: vị trí (có hay không có v t) và kho ng cách c th ậ ả ụ ể

n ( có v t làm diode quang d n và switch + Phương pháp đo: quang điệ ậ ẫ

+ Cách n i dây: c m bi n có 4 dây, dây BN n i vố ả ế ố ới dương nguồn, BU n i ốvới âm nguồn và dây BK là dây tín hiệu nối v i digital input cớ ủa PLC (digital) và dây trắng WH

là dây analog n i v i AI0 ố ớ

+ Cách n i dây: dây BN n i vố ố ới dương nguồn, BU n i v i âm ngu n và ố ớ ồdây BK là dây tín hi u n i v i digital input c a PLC (digital) ệ ố ớ ủ

+ Đông cơ điều khiển băng tải Nidec 404.603:

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Lo i: có ch i than ạ ổ

n áp ho ng: 24V + Điệ ạt độ

+ Dòng: 4ADC

ng tiêu th : 100W + Năng lượ ụ

+ Analog input: 0V-10V

+ Chức năng: điều khi n tể ốc độ động cơ, có thể đả o chiều động cơ và dừng động cơ tức thì, có bảo vệ mạch khi quá dòng hoặc ngắn mạch, có LED hiển thị trạng thái

42

- Ph n m ch khí nén, mầ ạ ạch điện và các chân I/O:

+ Các chân I/O gi a thi t b v i PLC: ữ ế ị ớ

43 + M ch khí nén và mạ ạch điện:

44

45

46

47

➔ Gi i thích m ch: ả ạ

+ M ch c m bi n: m ch này bao g m 7 c m bi n, giạ ả ế ạ ồ ả ế ống như các station khác, các cảm biến này là loại PNP (sourcing) vì vậy ta cần module DI sinking để nhận tín hiệu từ các cảm biến này Cách đấu nối dây được trình bày như hình trên

+ Mạch cơ cấu ch p hành: khác v i cách station ấ ớ ở trên, station này động cơ băng tải ch ỉxoay 1 chi u Các phề ần khác thì tương tự như các mạch trên bao gồm động cơ chặn và xi lanh chặn và van khí nén được nối dây và trình bày như hình trên

48

BÀI 5: PICK AND PLACE STATION

- Sơ lược v chề ức năng của station:

+ Station có cánh tay Pick and Place 2 b c, c m bi n s nh n di n khi nào có v t vào ậ ả ế ẽ ậ ệ ậbăng tải Sau đó, băng tải đưa vật đến nơi có cánh tay của động cơ điện chặn sẵn và được giữ cố

định l i Cánh tay Pick and Place s l y v t ph t ạ ẽ ấ ậ ụ ừbăng trượt bên cạnh ( supply slide) nhờ vào

ống hút chân không và thêm v t ph y vào v t chính nậ ụ ấ ậ ằm trên băng tải, sau đó vật tiế ụp t c di chuyển đến cuối băng tải

- Thông s k thu t c a station: ố ỹ ậ ủ

- Các b ph n chính c a station: ộ ậ ủ

+ B ph n Pick and Place: là cánh tay có 2 b c t do, các xi lanh có c m bi n kèm theo ộ ậ ậ ự ả ế

để ế bi t chính xác vị trí của xi lanh và đầu công tác d o có th hút và gi ẻ ể ữ được v t nhi u góc ậ ở ềkhác nhau Có thi t b t o chân không và c m bi n áp su t kèm theo ế ị ạ ả ế ấ

+ B phộ ận băng tả ậi v n chuy n: ể Băng tải phù h p v i các v t thợ ớ ậ ể có đường kính 40mm Băng tải được kết nối với động cơ và một mô đun điều khiển vận tốc của động cơ đó, cùng với các cơ cấu chấp hành, cảm biến khác

- Ph n v c m bi n: ầ ề ả ế

+ C m bi n ả ế quang điện SOEZ-LLK-SE-2.0-M4(M6) ( 4 cái) và thi t b cáp quang ế ịSOED-L-Q30-P-A-S-2L:

Sơ đồ kỹ thuật:

49

Thông s k thu t : ố ỹ ậ

n áp ho ng + Điệ ạt độ : 10…30V DC

+ Tín hi u ngõ ra : Digital ệ

: lo : lo i M4 (1 thu 1 phát) + Đơn ại M6/ Đôi ạ

+ Có th l a ch n tín hiể ự ọ ệu đầu ra giữa PNP hay NPN (theo như hình là PNP)

d n và làm switch b t + Phương pháp đo: khi có ánh sáng diode quang sẽ ẫ ậ+ Khoảng cách đo : 6000mm (tối đa và trong điều kiện lý tưởng)(tùy lo i) ạ+ Có sợi cáp quang để ậ v n chuy n ánh sáng và truy n tín hi ể ề ệụ nhanh đến thiết b ị cáp quang và được xử lý để xuất tín hiệu ngõ ra (digital output)

+ Có led hi n th tr ng thái ể ị ạ

+ Các ch ế độ: “dark switching”: có tín hiệu ngõ ra khi không có ánh sáng phản chiếu lại cảm biến và “light switching”: có tín hiệu ngõ ra khi có ánh sáng phản chiếu vào cảm biến

+ Có 4 dây: dây BU n i v i GND, BN n i vố ớ ố ới dương nguồn, dây tr ng và ắdây đen được nối với input của PLC Và theo như sơ đồ trên thì nếu ta muốn sử dụng tín hiệu ngõ ra “1” khi không có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây trắng (dark switching), nếu sử dụng tín hiệu ngõ ra là “1” khi có ánh sáng phản chiếu vào vật thì ta sử dụng dây đen (light switching) ho c n u ta mu n s d ng tín hiặ ế ố ử ụ ệu ngõ ra là “1” khi có vật thì ta s d ng dây ử ụđen, ngược lại sử dụng dây trắng thì ta sẽ được ngõ ra là “0” khi có vật

+ C m bi n ti m c n SME-8-K-LED-24 ( công t c hành trình c a xi lanh, 3 cái): ả ế ệ ậ ắ ủ

Sơ đồ kỹ thuật:

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Dòng ra tối đa: 500mA

+ Giá tr ị đo: Vị trí ( có led đỏ ể hi n th ) ị

n kim lo i, t ng s làm switch b t + Phương pháp đo: khi phát hiệ ạ ừ trườ ẽ ậ+ 3 dây, BN (brown), BK (black), BU (blue)

i dây: n u mu n n i dây theo ki u PNP thì dây BN n i + Phương pháp nố ế ố ố ể ốvới dương nguồn, BU nối với âm nguồn và dây BK là dây tín hiệu nối với digital input của PLC (digital)

+ Áp suất đo lường: 0bar và -1bar

+ Dòng tối đa: 100mA

n áp ho+ Điệ ạt động: 15V…30V

+ Có led hi n th tr ng thái ể ị ạ

i dây: dây BN n i v n, BU n i v i âm + Phương pháp nố ố ới dương nguồ ố ớnguồn và dây BK là dây tín hiệu nối v i digital input cớ ủa PLC (digital)

- Phần cơ cấu ch p hành c a station: ấ ủ

+ Động cơ tay chặn G DA X 050 X20 B21 (return spring):

+ Đông cơ điều khiển băng tải Nidec 404.603:

Thông s k thu t: ố ỹ ậ

+ Lo i: có ch i than ạ ổ

n áp ho ng: 24V + Điệ ạt độ

n áp ho ng: 24VDC + Điệ ạt độ

+ Áp su t hoấ ạt động: 0.3MPa….0.8MPa+ B ộ điều khiển động cơ băng tải M2-festo-4-24: Thông s k thu t: ố ỹ ậ

n áp ho ng: 24VDC + Điệ ạt độ

+ Dòng: 4ADC

ng tiêu th : 100W + Năng lượ ụ

+ Analog input: 0V-10V

52

+ Chức năng: điều khi n tể ốc độ động cơ, có thể đả o chiều động cơ và dừng động cơ tức thì, có bảo vệ mạch khi quá dòng hoặc ngắn mạch, có LED hiển thị trạng thái + Xi lanh DGSL-8-80-PA:

53

- Ph n v mầ ề ạch điện, m ch khí nén và các chân I/O: ạ

+ Chân I/O:

54 + M ch khí nén và mạ ạch điện:

55

56

57

58

➔ Gi i thích m ch: ả ạ

+ M ch c m bi n: station này có 7 c m biạ ả ế ả ến và cũng là loại PNP (sourcing) giống như các station khác, tuy nhiên có m t lo i c m biộ ạ ả ến khác, đó là cảm bi n áp su t Ta s d ng ế ấ ử ụmodule DI sinking để nhận tín hiệu từ các cảm biến này Mạch đấu nối dây được thể hiện như hình trên

+ Mạch cơ cấu ch p hành: mấ ạch có 4 van khí nén để điều khi n cách tay hút và có m t ể ộthiết b ị hút chân không, khi van được kích hoạt, khí được bơm vào thiết b ịđó là chân không đượ ạc t o ra tại đầu phễu, được mộ ảt c m bi n áp suế ất đo đạc khi van bị ngưng tác động khí sẽ ả x

ra và áp su t tr lấ ở ại bình thường, làm vật rơi ra khỏi phễu Các động cơ, cánh tay chặn và b ộ điều khiển động cơ tương tự như các station trước

59

THE END