Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn chế nên báo cáo này không thể tránh được những thiếu sót. Đây là kết quả của một quá trình làm việc và tìm hiểu mà em tiếp thu được em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các quý thầy, cô để em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức của mình, phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này.
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH CƠ KHÍ XDDL BÁCH TÙNG
Khái quát về công ty
1.1.1 Thông tin chung của công ty
Tên quốc tế: BACH TUNG TRAVEL CONSTRUCTION MECHANICAL COMPANY LIMITED
Tên viết tắt: BTTCM CO.,LTD
Mã số thuế: 0305540592 Địa chỉ: 10 Đường Số 15, Phường Tân Kiểng, Quận 7, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam Người đại diện: Nguyễn Bích Thuận (sinh năm 1955-Hồ Chí Minh) Điện thoại: 0837712817
Website: https://bachtung.vn/vi
Quản lí bởi: Chi cục Thuế khu vực Quận 7 - huyện Nhà Bè
Loại hình doanh nghiệp: Công ty trách nhiệm hữu hạn 2 thành viên trở lên ngoài NN
Triết lý kinh doanh: “Kinh doanh là phụng sự xã hội để tạo ra lợi nhuận" đó là triết lý bền vững để tồn tại và phát triển lâu dài
Sứ mệnh: Nâng cao giá trị lao động của mỗi cá nhân trong công ty Bách Tùng và góp phần nâng tầm thương hiệu cơ khí Việt Nam.
Tầm nhìn của Bách Tùng: sẽ trở thành thương hiệu mang tầm quốc tế trong lĩnh vực gia công linh kiện cơ khí chính xác, đưa thương hiệu cơ khí Việt Nam vươn tầm thế giới
Giá trị cốt lõi của Bách Tùng: ã Chất lượng là điều kiện cần để tồn tại ã Sỏng tạo là điều kiện cần để phỏt triển ã Tư duy hệ thống là phương phỏp làm việc hiệu quả ã Lắng nghe để hoàn thiện và thấu hiểu ã Học hỏi qua thất bại là sự trưởng thành ã Cụng bằng, trong sỏng, đoàn kết là rường cột của ngụi nhà chung Bỏch Tựng
1.1.2 Quá trình hình thành và phát triển của công ty
Cơ sở Cơ khí Bách Tùng được thành lập vào tháng 3 năm 2005 tại số 10, đường 15, phường Tân Kiểng, quận 7 Với 10 máy công cụ và gia công cơ khí, Bách Tùng nhận sản xuất tất cả các thiết bị phục vụ sản xuất của các công ty chuyên về khu chế xuất và các khu công nghiệp từ TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai Sản phẩm bán chạy nhất của Bách Tùng lúc bấy giờ là kệ chứa hàng hóa, vật tư, vật liệu dùng để chứa nguyên liệu - phế liệu Đáp ứng nhu cầu đa dạng của khách hàng cũng như yêu cầu phát triển sản phẩm, dịch vụ; Bách Tùng từng bước trang bị và nâng cấp hệ thống máy móc chuyên dụng của mình cũng như mở thêm mảng kinh doanh Các máy gia công cơ khí chính xác được trang bị thêm như máy phay tiện CNC, máy cắt dây, máy đo ba chiều, Cũng trong thời điểm này Bách Tùng chính thức cung cấp các sản phẩm chính như lưỡi cưa đặc chủng, máy bơm và motor chuyên dùng, các loại chip gia công, công tắc hành trình và đặc biệt là máy lạnh công nghiệp Cũng trong thời điểm này, nhà xưởng của Bách Tùng được xây dựng và di dời tới địa chỉ mới: 144/46 KP2.P.Đông Hòa H.Dĩ An Bình Dương
Năm 2008, Với niềm đam mê đa dạng và phát triển các sản phẩm cơ khí đáp ứng yêu cầu của khách hàng, Bách Tùng hứa hẹn sẽ tiếp tục phát triển về vốn đầu tư cũng như hệ thống thiết bị Máy gia công cơ khí chính xác trở lên với các thiết bị bổ sung như máy phay, tiện CNC, máy cắt dây, máy đo ba chiều,… Nhờ công việc lắp đặt thêm cho phép làm việc nhiều hơn, Bách Tùng chính thức cung cấp các sản phẩm chính như lưỡi cưa chuyên dụng , máy bơm và động cơ chuyên dụng, chip xử lý, công tắc hành trình và đặc biệt là máy điều hòa không khí công nghiệp Sau 3 năm bành trướng mạnh mẽ, nhà máy Bách Tùng được xây dựng và chuyển về địa chỉ mới: 144/46 Phường Đông Hòa, Thành phố Dĩ An, Tỉnh Bình Dương Đây là bước ngoặt để công ty khởi đầu cho khát vọng lớn hơn của Bách Tùng là trở thành Công ty TNHH Cơ khí - Xây dựng - Du lịch
Bách Tùng chính thức vào đầu năm 2008 với 3 hoạt động chính: Cơ khí - Xây dựng - Du lịch với phân khúc thị trường mục tiêu là các doanh nghiệp hoạt động trong KCX - Các khu công nghiệp trên toàn quốc
Hình 1.2 Lịch sử hình thành và phát triển của công ty
Thuộc sự tăng trưởng mạnh mẽ cùng với sự phát triển kinh tế không ngừng đồng nghĩa với việc công việc nhiều hơn bao giờ hết, vì vậy Bách Tùng đã nâng cấp cơ sở của mình tại Bình Dương, Đà Nẵng:
- 2010: Nhà máy sản xuất rộng 1300 m2 tại Bình Dương
- 2018: Nhà máy sản xuất tại Đà Nẵng
- 2020: Nhà máy lắp ráp tại Bình Dương
Bách Tùng vươn lên là công ty chuyên sản xuất và lắp ráp cơ khí chính xác, là kim chỉ nam để Bách Tùng đầu tư mạnh mẽ vào hệ thống thiết bị máy móc hiện đại nhất bao gồm máy tiện CNC, máy phay CNC 3-5 trục, sản phẩm robot định vị, máy đo 3 chiều, máy quét hồ sơ Tiếp nối thành công của khu vực, Bách Tùng cam kết mạnh mẽ về chất lượng, tiếp tục thúc đẩy hoạt động kinh doanh mang lại giá trị cho khách hàng và đáp ứng nhu cầu thị trường tiềm năng Với niềm đam mê làm giàu kiến thức cũng như sự đồng hành của đội ngũ kỹ sư sản xuất, Bách Tùng đang trong quá trình hoàn thiện hệ thống theo tiêu chuẩn ISO để đảm bảo quản lý hiệu quả và tạo ra giá trị sản phẩm đúng ý nghĩa Bằng nỗ lực không ngừng tạo dựng uy tín từ chất lượng giá trị sản phẩm và dịch vụ sau bán hàng cũng như sự quan tâm và tin tưởng của Khách hàng, Công ty Bách Tùng đã trở
9 thành nhà cung cấp sản phẩm, dịch vụ đáng tin cậy cho cả thị trường trong và ngoài nước Thực tế, Bách Tùng kinh doanh trực tiếp xuất khẩu tới 75% cho thị trường Mỹ, Nhật Bản và Hàn Quốc Phần còn lại 25%, chúng tôi làm nhà cung cấp cho các công ty FDI trong nước Bách Tùng được đánh giá cao về năng lực, chất lượng và tiến độ Đó là minh chứng cho uy tín của Bách Tùng trong hoạt động kinh doanh cũng như là nguồn động viên để chúng tôi không ngừng nâng cao chất lượng, dịch vụ ngày càng tốt hơn
Hình 1.3 Lĩnh vực hoạt động
1.1.3.1 Gia công cơ khí chính xác
Với đội ngũ kỹ sư và công nhân lành nghề cùng các trang thiết bị, máy móc chuyên dùng trong gia công cơ khí chính xác như: máy phay tiện CNC (trục đứng và trục xiên), máy đo 3 chiều, máy cắt dây, máy gia công bằng điện cực , Bách Tùng cam kết cung cấp cho khách hàng những chi tiết, máy móc cơ khí đúng yêu cầu kỹ thuật và giá cả cạnh tranh
Hình 1.4 Máy móc tại chi nhánh Đà Nẵng
1.1.3.2 Gia công các thiết bị hỗ trợ sản xuất
Với các máy móc chuyên dùng trong ngành gò hàn, gia công, định hình kim loại như: máy chấn thủy lực, máy dập thủy lực, máy uốn ống, máy hàn điện, máy hàn điểm, máy hàn Tig - hàn Mig , chúng tôi chuyên thiết kế và sản xuất các sản phẩm, thiết bị hỗ trợ sản xuất công nghiệp như bàn thao tác, kệ chứa nguyên liệu, xe đẩy chuyên dụng và các thiết bị khác theo mẫu hay bản vẽ Đặc biệt, chúng tôi có kinh nghiệm trong việc thiết kế, sản xuất và lắp đặt các loại băng tải công nghiệp
Hình 1.5 Máy chấn, dập thủy lực
Với đội ngũ nhân viên kinh nghiệm, chúng tôi chuyên cung cấp vật tư, máy móc trong ngành cơ khí, điện công nghiệp và điện lạnh Quý khách chỉ cần cho chúng tôi biết nhu cầu của mình, chúng tôi sẽ cung cấp cho Quý khách hàng một giải pháp trọn gói với bao gồm một danh mục sản phẩm phong phú phù hợp với nhu cầu khách hàng nhất với tiến độ giao hàng nhanh nhất và giá cả cạnh tranh
Ngoài ra chúng tôi còn kinh doanh - cho thuê máy phát điện công nghiệp, máy nén khí công nghiệp Thiết kế, lắp đặt và bảo trì hệ thống lạnh công nghiệp dành cho nhà xưởng, kho hàng cũng là một thế mạnh của chúng tôi dựa trên khả năng cung cấp thiết bị nhanh chóng, đúng chủng loại và tiến độ thi công đúng thời hạn
Hình 1.6 Máy phát điện công nghiệp 1.1.4 Nguồn nhân lực và chính sách phát triển của công ty
- Xây dựng nguồn nhân lực có thái độ đúng đắn và năng lực phù hợp để vận hành hệ thống quản trị luôn được nâng tầm theo thời gian
- Xây dựng đội ngũ nhân lực xuất sắc với tinh thần tận tâm cống hiến, có ý thức tự đào tạo, có khả năng tác nghiệp cùng các cộng sự để tạo ra giá trị cốt lõi đặc trưng
1.1.4.2 Chính sách phát triển nguồn nhân lực
- Nhân lực là nguồn vốn quý giá và then chốt
- Xây dựng nguồn nhân lực có khả năng đáp ứng được quá trình phát triển kinh doanh sản xuất của công ty
- Thực hiện chính sách sử dụng nguồn nhân lực lâu dài bằng các chương trình huấn
12 luyện đào tạo và phân công công việc hợp lý, tạo môi trường tốt nhất để nhân viên phát triển cùng quá trình phát triển của công ty
Giới thiệu về nhà máy sản xuất tại chi nhánh Đà Nẵng
Hình 1.11 Công ty TNHH Cơ khí XDDL Bách Tùng – Chi nhánh Đà Nẵng Địa chỉ: Đường số 3, KCN Liên chiểu, Phường Hòa Hiệp Bắc, Quận liên Chiểu, Thành phố Đà Nẵng
1.2.1 Sơ đồ bố trí xưởng sản xuất
Hình 1.12 Sơ đồ bố trí xưởng sản xuất
Với cách bố trí máy tiện và máy phay riêng biệt nhau để dễ thực hiện các nguyên công không bị lẫn lộn, và cách bố trí này giúp chi tiết cần nhiều nguyên công sẽ đi máy tiện đầu tiên đến máy tiện cuối cùng và chuyển qua nguyên công phay tiện lợi và tối ưu hóa công đoạn Bên cạnh đó hệ thống thông gió và các điểm lắp đặt bình cứu hỏa cũng được trang bị đầy đủ đảm bảo các tiêu chí về an toàn trong lao động
1.2.2 Thông tin của thiết bị trong dây chuyền sản xuất
Hình 1.13 Thông tin máy tiện hiện có tại công ty
Với 2 máy tiện đầu tiên máy tiện T03A20 và T02A25 là 2 máy tiện CNC cấp phôi tự động, 2 máy này có bộ cấp phôi tự động nên chỉ cần bỏ phôi vào thiết lập chương trình không cần sự lắp đặt phôi của công nhân, khi hết phôi trên máy thì hệ tống đèn báo sẽ báo hiệu cho người công nhân được biết.Với 2 máy trên thì dùng để sản xuất các chi tiết có số lượng lớn và chi tiết chỉ cần 1 nguyên công sẽ hợp lí với
Với 6 máy tiện từ T04 đến T09 cần sự gá đặt phôi hay chi tiết, công nhân gá chi tiết lên đồ gá trên máy hoặc kéo phôi ra tới cữ đạp bàn đạp cho kẹp phôi lại và bấm hoạt động khi chi tiết hoàn thành thì tháo ra, kéo phôi hoặc chi tiết khác vào Ở các máy tiện này cần sự gá đặt chính xác của công nhân công suất của các máy này tùy thuộc vào khả năng vận hành máy của các công nhân, sự bố trí từ T04 đến T09 có thể sản phẩm từ máy T04 có thể chuyển qua máy T09 để làm nguyên công tiếp theo
Với 3 máy phay còn lại có sự bố trí như: Máy P02 dùng để chế tạo đồ gá để làm đồ gá cho 2 máy phay còn lại 2 máy phay còn lại lấy chi tiết từ bên nguyên công tiện qua để gia công
Khi gia công xong ở nguyên công phay thì chuyển qua làm nguội nên sắp xếp nguội bên cạnh phay, các chi tiết cần độ bóng cao thì phải đánh bóng, các chi tiết cần cà ren Bên ban nguội này có thể làm các chi tiết của bên máy tiện đưa qua sau đó mới đến phay, và phay xong lại chuyển qua làm nguội
Máy phun cát là loại máy được sử dụng bằng khí nén để phun cát (cát kỹ thuật) lên bề mặt các vật liệu Máy có công dụng nhằm làm sạch, bong ghỉ sét tạo nhám trên bề mặt chi
21 tiết Người ta sử dụng những loại cát kỹ thuật riêng biệt để sử dụng cho riêng từng loại vật liệu khác nhau để mang lại hiệu quả tốt nhất cho từng sản phẩm
Hình 1.16 Máy bắn cát 1.2.3 Mức độ tự động hóa trong sản xuất
Trong công ty mức độ tự động hóa khá cao với máy phay 02 có lắp đặt một máy tính bàn với việc cài đặt các phần mềm gia công chương trình như mastercam, cimco edit và một số phần mềm khác để gia công đồ gá gá lên các máy còn lại để gia công
Tất cả các máy đều là máy CNC với mức độ tự động hóa của máy thì rất là cao:
- Máy có khả năng thay thế hoàn toàn các công đoạn sản xuất truyền thống Dựa theo nguyên lý hoạt động tự động được thiết kế sẵn, máy CNC có thể tạo ra những thành phẩm có tính đa dạng cao cũng như thẩm mỹ cao
- Việc sử dụng máy CNC còn có khả năng tiết kiệm triệt để hơn nguyên vật liệu tránh thất thoát lãng phí Sử dụng máy CNC giúp giảm thiểu tối đa việc lệ thuộc vào người lao động trong khi chất lượng và sản lượng sản xuất luôn được đảm bảo
- Một chiếc máy CNC có khả năng đảm bảo nhiệm vụi nhiều bộ phận cùng các công đoạn sản xuất khác nhau mà trong khi sản xuất truyền thống phải sử dụng một đội nhân công mới có thể hoàn thành được Việc sử dụng máy CNC sẽ giúp sản xuất nhanh hơn tương ứng với việc hoàn thành các đơn hàng theo tiến độ tốt nhất
- Máy CNC hoạt động theo những thiết kế có sẵn trên máy tính , với độ chính xác cao các
22 đường cong trơn tru như đường thẳng hoặc nhiều lớp khác nhau trên cùng một vật liệu, máy CNC có thể tạo ra các sản phẩm mang tính thẩm mỹ cao mà không có chút sai sót nào
- Máy được tích hợp nhiều chức năng vận hành như : tạm dừng, tăng giảm tốc độ, điều chỉnh nông sâu bất kỳ lúc nào Phù hợp cắt nhiều hình dạng kích thước khác nhau trên một bàn máy
- Và máy CNC có hệ thống hút bụi tự động trong quá trình hoạt động trong quá trình hoạt động khiến cho môi trường lao động trong sạch và an toàn với sức khỏe của người lao động
TÌM HIỂU QUY TRÌNH LÀM VIỆC CỦA PHÒNG QC VÀ CÁC LỖI THƯỜNG GẶP TRÊN SẢN PHẨM CNC
Quy trình làm việc
Các sản phẩm CNC sau khi đã làm nguội hoặc đánh bóng thì sẽ được chuyển đến palet đặt trước phòng QC để được kiểm tra và loại bỏ các sản phẩm bị lỗi về ngoại quan hay kích thước Sản phẩm sau khi phân loại sẽ được đóng gói và chuyển sang cho bên gia công khác, với một số loại hàng thì sẽ được gửi đi anot còn một số loại khác thì sẽ được trực tiếp gửi đến tay khách hàng
Hình 2.1 Kiểm hàng trong quá trình thực tập Đồng thời với mỗi ca làm việc thì phòng QC còn cho người trực tiếp ra khu vực sản xuất để kiểm tra các sản phẩm vừa chạy, để kịp thời điều chỉnh máy nếu những sản phẩm chạy ra có các lỗi về ngoại quan hay là các kích thước không nằm trong khoảng cho phép trên bản vẽ Với những sản phẩm chạy ra đầu tiên của máy thì cũng phải có sự xác nhận đạt của phòng QC mới được tiếp tục chạy với số lượng lớn
Quy trình kiểm soát sản phẩm không phù hợp:
Hình 2.2 Quy trình kiểm soát sản phẩm không phù hợp
Các lỗi thường gặp trên sản phẩm CNC
2.2.1 Dụng cụ hỗ trợ làm việc
Trong phòng QC sử dụng các loại thước như : Thước kẹp điện tử, thước panme điện tử, thước đo sâu và thước đo chiều cao điện tử, và còn thêm một vật dụng gọi là pin để đo lỗ đó có đạt chuẩn không và còn có cái để dưỡng ren Sử dụng các loại thướng trên để phục vụ cho việc có thể đo toàn bộ tất cả các chi tiết một cách chính xác nhất
Thiết bị chuyên dùng để đo kích thước đường kính của các chi tiết hình trụ dạng lỗ hoặc hình ống
Hình 2.4 Thước kẹp điện tử
Thước kẹp điện tử (hay còn gọi là thước cặp điện tử) là một loại thước đo có khả năng hiển thị số liệu đo lường trên màn hình LCD Thước kẹp điện tử có thể đo được nhiều loại kích thước khác nhau như bên ngoài, bên trong, bậc, độ sâu… Thước kẹp điện tử có độ chính xác cao, có thể chuyển đổi giữa các đơn vị đo như mm, inch, cm… Thước kẹp điện tử cũng có tính năng tự động tắt nguồn khi không sử dụng, tiết kiệm pin
Thước đo độ cao như tên gọi dùng để đo độ cao một cách chính xác, có nguyên tắc làm việc giống với thước cặp nhưng đưucọ gắn trên một thân thẳng đứng chuyên để đo theo hướng từ trên xuống
Dưỡng kiểm ren là công đoạn khá phổ biến trong đo lường, mục đích là dùng để kiểm tra lại chi tiết đường kính của lỗ ren và đầu vặn ren khi gia công đã đạt tiêu chuẩn trong giới hạn cho phép hay chưa
Dùng để soi các khuyết tật nhỏ trên sản phẩm mà mắt thường khó có thể thấy được như các vết nứt nhỏ…
Và một số dụng cụ hỗ trợ khác…v.v
2.2.2 Một số lỗi thường gặp trên sản phẩm CNC
Trong quá trình thực tập thì đây là những lỗi mà em gặp trên các sản phẩm CNC mà e được tham gia vào kiểm tra
Hình 2.8 Xuất hiện đường vòng lạ trên bề mặt sản phẩm
Do dao bị mẻ nên làm xuất hiện các đường vòng trên bề mặt sản phẩm, nếu không khắc phục thì sau khi anot các đường vòng này sẽ nổi bật lên rõ rệt, với những lỗi như này thì thường đánh bóng lại
Hình 2.9 Bề mặt sản phẩm bị cấn
Nguyên nhân chủ yếu do sản phẩm bị va đập với nhau hoặc do người công nhân không cẩn thận làm sản phẩm bị rơi Với vết cấn nhẹ thì có thể đánh bóng lại nhưng nếu cấn nặng thì sản phẩm sẽ được loại bỏ và đưa đến khu vực sản phẩm NG
Hình 2.10 Sản phẩm chưa xi cạnh còn bén (1) sản phẩm đã xi hoàn thiện (2)
Những cạnh bén như này sau khi sản phẩm chạy ra thì người công nhân sẽ trực tiếp dùng đầu xi để xi lại, nhưng thi thoảng vẫn sẽ có sót lại những sản phẩm chưa xi như hình, lúc này phòng QC sẽ trực tiếp xử lý khắc phục
Hình 2.11 Người công nhân đang xi sản phẩm
Hình 2.12 Sản phẩm bị trầy
Với sản phẩm trong hình vết trầy là do đầu kẹp để lại khi ta gá sản phẩm lên máy để gia công mặt còn lại Lỗi này không thể đánh bóng hết, sản phẩm bị hỏng
Ngoài ra còn một số lỗi trên sản phẩm anot như:
- Lớp mạ đen thô, màu bị xỉn
- Bề mặt không đều màu
TÌM HIỂU QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ TẠO RA MỘT SẢN PHẨM CNC
Giới thiệu sản phẩm Butt cap
Trong quá trình tham gia làm việc thì Butt cap là sản phẩm em được tham gia vào kiểm tra rất nhiều và là sản phẩm có yêu cầu chất lượng rất cao Theo tìm hiểu thì đây là sản phẩm cung cấp cho công ty TNHH Daiwa Việt Nam, đây là công ty chuyên sản xuất các sản phẩm kỹ thuật cao xuất khẩu như cần câu cá, xe đạp, gậy đánh golf…v.v Butt cap là sản phẩm gắn vào chuôi cần câu dùng để làm đối trọng
Hình 3.1 Sản phẩm Butt cap vừa đánh bóng
Sau khi được kiểm tra kĩ càng thì các sản phẩm Butt cap sẽ được đóng gói và chuyển đi để anot màu và gắn thêm các phụ kiện khác như móc, đệm cao su… Phòng QC tiếp tục kiểm tra sản phẩm sau anot lần cuối rồi giao đến tay khách hàng
Hình 3.2 Sản phẩm Butt cap hoàn thiện
Quy trình công nghệ chế tạo sản phẩm
Hình 3.3 Bản vẽ chi tiết 3.2.2 Quy trình công nghệ
Sau khi tham khảo và tìm hiểu thì để tạo ra được một sản phẩm Butt cap hoàn thiện thì bao gồm các nguyên công như sau:
- Bước 1 Tiện đường kớnh ỉ 22.5mm L=8mm
Hỡnh 3.4 Tiện đường kớnh ỉ 22.5mm L=8mm
- Bước 2 Tiện đường kớnh ỉ 23.8mm Lmm
Hỡnh 3.5 Tiện đường kớnh ỉ 23.8mm Lmm
- Bước 3 Tiện rãnh bề rộng 1.4mm
- Bước 5 Tiện 3 rãnh nhỏ rộng 0.5mm
- Bước 7 Khoan lỗ ỉ10mm Lmm
Hỡnh 3.10 Khoan lỗ ỉ10mm Lmm
- Bước 8 Tiện bên trong sản phẩm
Hình 3.11 Tiện bên trong sản phẩm
- Bước 10 Cắt đứt sản phẩm
Lúc này đầu kẹp còn lại sẽ tiến vào kẹp sản phẩm lại và tiến hành cắt đứt để gia công mặt còn lại
Hình 3.13 Cắt đứt sản phẩm
Hình 3.14 Sau khi cắt đứt 3.2.2.2 Nguyên công 2
- Bước 1 Bo cạnh tròn sản phẩm với R=3.8mm
Hình 3.15 Bo cạnh tròn R3.8mm
Hỡnh 3.16 Tiện lỗ ỉ18mm L=4.5mm
- Bước 3 Bo cạnh tròn R=0.5mm
Hình 3.17 Bo cạnh tròn R0.5mm