BÁO CÁO MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THANG MÁY CHỞ NGƢỜI TẢI TRỌNG 1000KG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

- -

BÁO CÁO MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THANG MÁY CHỞ NGƯỜI TẢI TRỌNG 1000KG

GVHD: PGS TS TRƯƠNG VIỆT ANH

Nhóm sinh viên thực hiện

1 Bùi Thái Bảo 18142253 2 Trang Tuấn Duy 18142270 3 Trần Minh Phú 18142359 4 Nguyễn Huệ Thiện 18142387

TP HCM, Tháng 6, Năm 2021

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN:

MỤC LỤC

LỜI CÁM ƠN 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2

1.1 Phạm vi, tính cần thiết của hệ thống thang máy 2

1.2 Tổng quan về hệ thống thang máy 2

1.3 Lịch sử phát triển 3

1.4 Nguyên lý hoạt động 3

1.5 Phân loại thang máy 4

1.6 Phân tích ưu nhược điểm của các hệ thống thang máy 5

1.6.1 Thang máy chở người 5

1.6.2 Thang máy chở hàng 5

1.7 Đánh giá và lựa chọn hệ thống thang máy với yêu cầu thực tiễn của dự án 6

CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 7

2.1 Nguyên lý vận hành của hệ thống thang máy 7

2.2 Xác định các thông số thiết kế trong một hệ thống điều khiển 7

2.2.1 Yêu cầu về chất lượng điều khiển 7

2.2.2 Yêu cầu về hệ thống thang máy 9

2.2.3 Yêu cầu về môi trường 10

2.3 Tính chọn công suất động cơ truyền động thang máy 12

2.3.1 Lý thuyết 12

2.3.2 Tính toán 13

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN VÀ CẢI TIẾN SƠ ĐỒ 14

3.1 Phương án cung cấp điện và nguyên lý hoạt động 14

3.2 Đánh giá các sơ đồ mạch điều khiển hiện có 18

3.2.1 Phân tích ưu nhược điểm sơ đồ mạch hiện hữu 18

3.2.2 Đánh giá (bình luận – nhận xét) thì có hiện tượng gì cần phải khắc phục 21

3.3 Đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống 22

3.4 Đánh giá lợi ích của việc cải tiến sơ đồ 24

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG MATLAB VÀ NHẬN XÉT 25

LỜI CÁM ƠN

Trước hết chúng em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS TRƯƠNG VIỆT ANH, giảng viên môn học Điều khiển Hệ thống điện Công Nghiệp Nhờ sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của thầy và những góp ý khi nhóm gặp trở ngại của thầy đã giúp nhóm hoàn thành tốt mục tiêu của đề tài

Trong quá trình thực hiện đề tài, do kiến thức còn hạn chế và vốn kinh nghiệm tích lũy ít ỏi, nên đề tài khó tránh khỏi những thiếu sót Nhóm em mong nhận được nhận xét, góp ý của thầy để đề tài và kiến thức bản thân chúng em có thể hoàn thiện hơn

Nhóm em xin chân thành cảm ơn

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1 Phạm vi, tính cần thiết của hệ thống thang máy

Trong công cuộc đổi mới đất nước, với mục tiêu chiến lược Công nghiệp hóa - Hiện đại hoá đất nước, đưa nền kinh tế phát triển với tốc độ cao nhằm nhanh chóng sánh vai cùng các quốc gia tiên tiến trên thế giới, lĩnh vực Tự động hoá Công nghiệp ngày càng chứng tỏ vai trò không thể thiếu được, trong đó có Điều khiển Hệ thống điện Công nghiệp

Ngày nay, cùng với sự phát triển của đất nước, ngày càng xuất hiện nhiều công trình xây dựng cao tầng đồ sộ: Những cao ốc thương mại, nhà hàng, khách sạn hiện đại theo tiêu chuẩn Quốc tế, và cả những siêu thị, bệnh viện đều có xu hướng “phát triển theo chiều cao” Đó là một quy luật phát triển hiển nhiên, khi mà dân số ngày càng gia tăng nhưng đất đai lại không thể nào tăng theo được Đi đôi với sự phát triển này là nhu cầu về thiết bị chuyển tải hàng hoá và con người theo “độ cao” Thiết bị hiện đại đó chính là Thang máy

Thang máy phục vụ con người, tải hàng hoá, một phần thể hiện bộ mặt hiện đại của một đất nước Chính vì vậy, nó có vai trò không kém phần quan trọng Nó quyết định giờ giấc làm việc, năng suất lao động, tiết kiệm thời gian và rất tiện lợi cho việc di chuyển lên xuống ở các toà nhà cao tầng…

Nhìn chung, thang máy hiện nay cũng đã phần nào đáp ứng đầy đủ các nhu cầu của con người, nhưng trong tương lai, nhóm em tin rằng nó sẽ còn phát triển hơn nữa Đó là lý do nhóm em xin được nghiên cứu về “điều khiển thang máy”

1.2 Tổng quan về hệ thống thang máy

Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng

Thang máy được dùng trong các khách sạn, công ty, chung cư, bệnh viện,…đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình

Thang máy là một thiết bị vận chuyển được hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng của con người Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một

cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình quy phạm

Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: Điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, công tắc an toàn của cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng,…

1.3 Lịch sử phát triển

Thang máy đầu tiên được chế tạo năm 1743 dưới thời vua LOUIS XV Ở thời kỳ đó, người ta thiết kế thang máy rất đơn giản dựa theo nguyên lý đối trọng, chỉ chở một người lên những ngôi nhà 2 tầng Sau đó, thang máy dần được cải tiến để phổ biến hơn vào những thập niên 80 với thang máy cơ học, thang máy thuỷ lực- piston, thang máy điện có khả năng đưa nhiều người hơn, lên những ngôi nhà 5 tầng

Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp Đầu thế kỷ 20 có nhiều hãng thang máy khác ra đời như: KONE, MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR… đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn

Và cho đến những năm gần đây, thang máy vẫn không ngừng được cải tiến với những tính năng vượt trội nhằm tăng thêm độ an toàn và trở thành thiết bị tự động hoá phổ biến, thân thiết hơn với người sử dụng

1.4 Nguyên lý hoạt động

Động cơ của thang máy khi hoạt động sử dụng bộ điều khiển biến tần VVVF (Inverter)

Động cơ xoay chiều, động cơ cửa dừng được nối với các panel cửa bằng đai răng truyền động giúp cho cửa thang máy luôn êm ái, nhẹ nhàng, không phát ra âm thanh mỗi lần đóng mở

Hệ thống cảm biến cửa thang máy sẽ được đấu nối trực tiếp với bộ điều khiển cửa tầng đảm bảo sự an toàn mỗi khi thang máy

Hình 4.1 Cấu tạo thang máy

di chuyển Hệ thống cảm biến này sẽ giúp tái mở cửa trở lại khi phát hiện vật cản hoặc dừng thang để đảm bảo an toàn cho người sử dụng

Trên cửa cabin là đầu cửa có động cơ – đây chính là hệ thống truyền động cửa của thang máy giúp thực hiện hoạt động đóng mở cửa

Toàn bộ tín hiệu vận hành của thang máy khi hoạt động đều được xuất phát từ hệ thống điều khiển trung tâm PLC Hệ thống truyền động cửa thang máy hoạt động dựa trên nguyên lý:

 PLC điều khiển lệnh chạy thang máy giúp chúng hoạt động và khi đến tầng cần dừng, PLC điều khiển lệnh mở cửa thang xuống cơ cấu đóng mở và ngay khi nhận được tín hiệu từ hệ điều khiển, cửa cabin thang máy sẽ mở và kéo theo cửa tầng mở dựa trên cơ cấu kẹp cửa tầng

 Cửa tầng chỉ mở cùng cửa cabin khi thang nằm bằng tầng Tốc độ mở cửa cabin nhanh hay chậm tùy thuộc vào sự điều khiển của sensor cửa

1.5 Phân loại thang máy

Tuỳ thuộc vào chức năng, thang máy có thể phân loại theo các nhóm sau:

 Thang máy chuyên chở người

 Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm

 Thang máy chuyên chở bệnh nhân

 Thang máy chuyên chở hàng có nguời đi kèm

 Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm Phân loại theo hệ thống dẫn động:

 Thang máy dẫn động điện

 Thang máy thủy lực

 Thang máy khí nén Phân loại theo trọng tải:

 Thang máy loại nhỏ Q < 160Kg

 Thang máy trung bình Q = 500 2000kG

 Thang máy loại lớn Q > 2000Kg Phân loại theo tốc độ di chuyển:

 Thang máy tốc chạy chậm v = 0,5m/s

 Thang máy tốc độ trung bình v = (0,75 1,5) m/s

 Thang máy cao tốc v = (2,5 5) m/s

Để dễ dàng hơn trong việc làm đề tài, nhóm chúng em xin phép được phân loại thang máy theo 2 hướng chính là thang máy chở người và thang máy chở hàng

1.6 Phân tích ưu nhược điểm của các hệ thống thang máy

Như đã nêu ở trên trên, thang máy được chia ra làm hai loại chính: thang máy chở người và thang máy chở hàng Sau đây chúng em xin đưa ra những ưu điểm cũng như nhược điểm của hai loại thang máy này

1.6.1 Thang máy chở người Ưu điểm

 Tiết kiệm thời gian lên xuống giữa các tầng trong tòa nhà

 Tính thẩm mỹ cao

 Hệ thống hoạt động đơn giản, dễ sử dụng, thích hợp với tất cả người dùng

 Đảm bảo sức khỏe người dùng

 Tận dụng được các không gian của tầng ở trên cao

 Góp phần tạo nên sự hiện đại trong thời kì công nghiệp phát triển của đất nước

Nhược điểm

 Giá thành lắp ráp và bảo trì, bảo dưỡng cao

 Khi thang máy gặp sự cố sẽ gây khó khăn cho người bên trong thang máy

 Giới hạn số lượng người nhất định khi đi thang máy

1.6.2 Thang máy chở hàng Ưu điểm

 Nâng hàng hóa một cách dễ dàng và an toàn nhất mà không cần phải tốn công sức của con người

 Mang đến hiệu quả lớn trong việc di chuyển hàng hóa cồng kềnh từ khu vực này đến khu vực khác

 Giảm tải nhân công và công sức lao động

 Được thiết kế với kiểu dáng và kích thước phù hợp vận chuyển các loại hàng hóa kích thước lớn, hàng dễ vỡ một cách an toàn và tiện lợi nhất

 Hệ thống hoạt động đơn giản, dễ điều khiển, mang đến công suất và hiệu quả tối đa

 Góp phần tạo nên sự chuyên nghiệp, hiện đại của các doanh nghiệp sản xuất hàng hóa

Nhược điểm

 Kích thước của phòng thang máy chở hàng khá lớn, tốn diện tích khi thiết kế

 Chi phí lắp đặt, thiết kế cũng như bảo trì, bảo dưỡng cao

1.7 Đánh giá và lựa chọn hệ thống thang máy với yêu cầu thực tiễn của dự án

Thang máy tải người được ứng dụng khá nhiều trong các công trình của hộ gia đình kinh doanh, khách sạn, nhà hàng, trung cư mini, Tải trọng thang máy càng lớn thì giá tiền càng cao, do các trang bị đi kèm khác nhau như công suất máy kéo, tải của đối trọng, độ lớn của cáp, ray, công suất biến tần,…

Do trọng lượng mỗi người trung bình là 60kg, mỗi lần di chuyển thang máy tải được 17 người nên nhóm em chọn thang máy tải trọng 1000kg

CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

2.1 Nguyên lý vận hành của hệ thống thang máy

Khi nhấn nút gọi tầng (gửi tín hiệu điều khiển gọi tầng), tín hiệu điều khiển được đưa về hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển tiếp nhận tín hiệu điều khiển, xử lý và điều khiển động cơ quay, động cơ truyền lực kéo cabin thang máy đến vị trí nhận tín hiệu điều khiển, thang máy dừng và mở của Khi cửa thang máy được điều khiển đóng lại, khách hàng ấn nút gọi tầng, tín hiệu điều khiển sẽ được gửi đến bộ vi xử lý – bộ điều khiển trung tâm, phân tích xem tầng nào gần nhất, tầng nào xa nhất, điều khiển động cơ kéo cabin, đồng thời khi di chuyển tới một tầng khác thì nó sẽ chuyển động với vận tốc v1, sau đó mới tăng tốc lên vận tốc v2 Khi gần đến tầng cần dừng thì vận tốc sẽ giảm từ v2 xuống v1 và cuối cùng là dừng lại ở tầng đó Qúa trình lặp đi lặp lại như vậy

Thang máy chở khách, hoặc 1 số loại thang máy chở hàng hiện đại ngày này sẽ được sử dụng các bộ phận an toàn để kiểm soát tốc độ, quá trình hoạt động của thang máy một cách hiệu quả Nhờ có những thiết bị an toàn mà thang máy ngày nay hoạt động thật sự an toàn, tránh các trường hợp như rơi tự do, chạy vượt tốc, kẹp cửa khi đang có người sử dụng hoặc mở cửa khi không có cabin

2.2 Xác định các thông số thiết kế trong một hệ thống điều khiển 2.2.1 Yêu cầu về chất lượng điều khiển

a) Yêu cầu về chất lượng thang máy

Bên cạnh các yêu cầu về độ tin cậy và an toàn làm việ với các thang máy còn thêm một số yêu cầu sau:

 Độ chính xác dừng cabin ở mỗi tầng

 Sự giới hạn trị số tăng tốc và hãm máy khi mở máy và dừng cabin

 Không ồn khi làm việc và không gây nhiễu cho sự thu vô tuyến

b) Độ chính xác dừng cabin ở mỗi tầng

Độ chính xác dừng cabin là hiệu số các cao trình sàn cabin và sàn tầng mà cabin dừng tại đó Ngưỡng tạo ra do độ không chính xác dừng cabin sẽ gây nguy hiểm cho hành khách và khó khăn cho việc chất tải và dỡ tải cabin đối với các thang máy nâng hàng

Theo tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 5744 – 1993, độ chính xác dừng cabin ở mỗi điểm dừng phải đảm bảo trong giới hạn 20 mm đối với thang máy bệnh viện, thang máy chất tải bằng xe, và 50 mm đối với các thang máy khác Độ chính xác dừng cabin phụ thuộc vào tốc độ di động của cabin Có thể coi một cách gần đúng là độ chính xác dừng cabin lớn nhất là 20 mm ứng với tốc độ giới hạn của cabin là 0.15 – 0.2 m/giây, còn độ chính xác dừng cabin là 50 mm ứng với tốc độ cabin không quá 0.7 m/giây

Bảng 2.1 Độ chính xác dừng cabin và gia tốc tối đa cho phép

c) Sự giới hạn trị số tăng tốc và hãm máy khi mở máy và dừng cabin

Để tăng năng suất thang máy cần sử dụng gia tốc lớn hơn trong thời kỳ mở máy và dừng cabin Điều này đặc biệt cần thiết trong các thang máy của các tòa nhà cao tầng làm việc với chế độ nặng

Theo nghiên cứu số liệu hiện có thì gia tốc nguy hiểm đối với sức khỏe là với tốc độ khoảng 40 – 50 m/giây, ở gia tốc này hành khách có cảm giác khó chịu ( như chóng mặt, cảm giác sợ hãi, ) Khi chọn trị số gia tốc cũng cần chú ý đến đối tượng tuổi tác và trạng thái sức khỏe của hành khách (người bệnh, người già, ) Người ta thường lấy trị số gia tốc không quá 2.5 m/s2

Theo quy phạm an toàn, trị số gia tốc giới hạn được ấn định tùy thuộc vào tốc độ chuyển động của cabin thang máy (v) Khi tốc độ chuyển động của cabin đến 1 m/giây thì gia tốc không được vượt quá 1.5 m/s2, khi cabin chuyển động với tốc độ lớn hơn thì gia tốc không được vượt quá 2 m/giây2 Trong trường hợp có sự cố (cabin đang bị giữ lại trên bộ hãm bảo hiểm cơ khí) thì cho phép tăng gia tốc hãm cabin tới 25 m/s2

d) Không ồn khi làm việc và không gây nhiễu cho sự thu vô tuyến

Khi chế tạo và lắp đặt các khí cụ, các cơ cấu thang máy cần phải chú ý để loại bỏ tiếng ồn và nhiễu Mức độ về cường độ ồn, giới hạn cho phép trong các gian nhà, nơi có lắp đặt thang máy khi làm việc theo điều kiện kỹ thuật thiết kế thang máy được cho trong Bảng 4.3 Khả năng cách âm của các tường buồng máy cần phải không thấp hơn 50 dB, còn khả năng cách âm của cửa ra vào không dưới 35 dB 3 Cơ quan, nhà ăn, nhà hàng, nhà hát 50 40 4 Tòa nhà công nghiệp Không định chuẩn

Bảng 2.2 Mức độ cường độ ồn cho phép khi thang máy làm việc

2.2.2 Yêu cầu về hệ thống thang máy

Theo TCVN 6396-20:2017 ta có:

a) Yêu cầu chung

Các thang máy chở người và chở hàng phải tuân theo các yêu cầu về an toàn và hoặc các biện pháp bảo vệ theo các điều dưới đây Ngoài ra các thang máy chở người và thang máy chở hàng phải được thiết kế theo các nguyên tắc trong ISO 12100 đối với các mối nguy hiểm tương tự nhưng không đáng kể để phải giải quyết trong tiêu chuẩn này (ví dụ cạnh sắt)

Tất cả các nhãn, biển thông báo, ký hiệu và hướng dẫn hoạt động phải được gắn cố định, không thể tẩy xóa, dễ đọc và dễ hiểu Chúng phải được làm từ vật liệu đủ bền, được đặt ở vị trí dễ nhìn, và được viết bằng ngôn ngữ công nhận ở quốc gia nơi thang máy được lắp đặt

b) Bố trí thiết bị thang máy

Tất cả các thiết bị thang máy phải nằm trong giếng thang hoặc trong buồng máy hoặc buồng puli Nếu có các bộ phận của thang máy khác cùng nằm chung trong một buồng máy và hoặc buồng puli thì moios thang máy phải được phân biệt bằng số, ký tự

hoặc màu sắc thống nhất cho tất cả các bộ phận (máy dẫn động, bộ điều khiển, bộ khống chế vượt tốc, các công tắc,…)

c) Yêu cầu về thoát hiểm

Nếu không có phương tiện cứu hộ nào được trang bị cho người bị kẹt trong giếng thang thì các thiết bị kích hoạt báo động cho các hệ thống báo động, theo TCVN 6396-28 (EN 81-6396-28), phải được lắp đặt ở những nơi xuất hiện rủi ro mắc kẹt và có thể được vận hành từ (các) không gian lánh nạn

Nếu rủi ro bị mắc kẹt ở khu vực bên ngoài giếng thang thì những rủi ro như thế này nên được thỏa thuận với chủ tòa nhà

d) Buồng máy và buồng puli

Các không gian và khu vực làm việc gắn liền với công việc bảo trì kiểm tra và các hoạt động cứu hộ phải được bảo vệ một cách phù hợp khỏi những ảnh hưởng của môi trường

Phải trang bị các bảng thông báo để dễ dàng nhận biết công tắc nguồn và các công tắc đèn Nếu sau khi ngắt công tắt nguồn, mà vẫn còn một số bộ phận mang điện thì phải có bảng thông báo chỉ rõ điều này Trong buồng máy, tủ máy hay ở các bảng điều khiển dành cho hoạt động khẩn cấp và thử nghiệm, phải có các hướng dẫn chi tiết để thực hiện theo trong trường hợp thang máy bị hỏng, đặc biệt là các hướng dẫn liên quan đến việc sử dụng thiết bị cho hoạt động cứu hộ và chìa khóa mở cửa tầng…

2.2.3 Yêu cầu về môi trường

"Các tòa nhà không tiết kiệm năng lượng ngày nay không thể đáp ứng nhu cầu năng lượng ngày càng tăng của chúng ta Các quyết định của chúng ta ngày hôm nay sẽ ảnh hưởng đến tương lai của các thành phố Phát triển đô thị cần dựa trên tư duy có tầm nhìn và tập trung vào tính bền vững - vì lợi ích của các thế hệ mai sau Chúng ta đã có chuyên môn và sản phẩm, thách thức duy nhất là nâng cấp các tòa nhà nhanh chóng hơn." Ông Peter Walker, CEO của công ty Thang máy TK Elevator

Giai đoạn sản xuất và sau đó là giai đoạn sử dụng có tác động lớn nhất trong số các yếu tố tác động Ngoài ra, giai đoạn cuối cùng của vòng đời bằng cách tái chế các thành phần thép – đây là giai đoạn quan trọng thứ ba trong vòng đời của thang máy Đây là giai đoạn có tính ảnh hưởng lớn tới môi trường

Hình 2.3 Vòng đời thang máy

a) Hiệu quả tiết kiệm năng lượng

Thang máy chiếm khoảng 10% tổng lượng điện năng của tòa nhà Để vận hành một hệ thống phức tạp và nhiều thiết bị an toàn được lắp đặt trong cầu thang, nó phải sử dụng lượng điện năng để phục vụ tần suất sử dụng của con người Thử nghĩ thang máy phải vận chuyển bao nhiêu lần trong 1 ngày tại các tòa nhà văn phòng? Và việc hạn chế sử dụng năng lượng sẽ giảm thải được khí thải ra môi trường, giảm bớt sự ảnh hưởng xấu đến đời sống của chúng ta

Thang máy thân thiện với môi trường giảm lượng tiêu thụ năng lượng tối đa 50% so với thang máy thông thường Bộ kiểm soát năng lượng tái tạo góp phần tiết kiệm năng lượng nhiều hơn Hơn nữa, hiệu quả này đạt được cũng nhờ cắt giảm năng lượng khi chờ, vận hành hiệu quả và sử dụng đèn LED (Với các mẫu dành cho thị trường Nhật Bản, thang máy vận hành với tải trọng 1,000kg và tốc độ105m/phút)

b) Tính thân thiện với môi trường

Sử dụng con lăn làm thiết bị dẫn hướng chạy dọc ray dẫn hướng nhờ thế không cần đến dầu bôi trơn trong khi thực hiện công tác bảo dưỡng Điều này giúp giảm 3.2 lít dầu bôi trơn hàng năm

c) Không sử dụng chất độc hại

Thay đổi thiết bị chiếu sáng thành đèn LED không sử dụng thủy ngân Hơn nữa, mối hàn không có chì được sử dụng trên các bảng mạch in và dây gắn kiểu nêm góp phần loại bỏ chì

2.3 Tính chọn công suất động cơ truyền động thang máy

Ղ: hiệu suất của cơ cấu nâng (0.5 ÷ 0.8)

Khi có đối trọng, công suất tỉnh của động cơ lúc nâng tải được tính theo biểu thức sau:

{, - ) (kW) Và khi hạ tải:

{, - ) (kW) Trong đó: Pcn: công suất tỉnh của động cơ khi nâng có dung đối trọng

Pch: công suất tỉnh của động cơ khi hạ có dùng đối trọng Gđt: khối lượng của đối trọng

K: hệ số tính đến ma sát giữa thanh dẫn hướng và đối trọng (k~ 1,15÷1.3)

Khối lượng của đối trọng được tính theo biểu thức sau đây: Gđt= Gbt+αG (kg)

Trong đó: α: hệ số cân bằng (α = 0.3÷0.6)