Thực hiện biến đổi Fourier cho tín hiệu sau: Xác định phổ biên độ và phổ pha của tín hiệu.. Câu 3 : Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Z 2 điểm Cho hệ thống nhân quả có đ
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ
ĐẠI HỌC CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
MÔN: Tín hiệu và hệ thống
BÀI ĐÁNH GIÁ THƯỜNG XUYÊN II
GVHD: Th.S BÙI THỊ THU HIỀN
3 Sinh viên: Nguyễn Đức Thắng MSV: 2021607190
4 Sinh viên: Nguyễn Văn Thơ MSV:
2021608126
HÀ NỘI – 2022
Trang 3BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Đôc lập – Tự do – Hạnh phúc
KHOA ĐIỆN TỬ
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI
Nhóm: 13
1 Sv.Vũ Hoàng Thuận MSV: 2021607190 Lớp: ĐTVT03 – K16
2 Sv Lê Trí Thanh MSV:2021603411Lớp: KTMT01– K16
3 Sv Nguyễn Đức Thắng MSV: 2021607190 Lớp: ĐTVT08 – K16
4 Sv Nguyễn Văn Thơ MSV: 2021608126 Lớp: KTMT02 - K16
Nội dung câu hỏi:
Phần I: Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Fourier (2 điểm)
Câu 1:
1.1 Thực hiện biến đổi Fourier rời rạc (DTFT) tín hiệu:
x(n)= [-3 -1 -3 0 2 0 -1] với n=[0, 1, , 6]
1.2 Thực hiện biến đổi Fourier cho tín hiệu sau:
Xác định phổ biên độ và phổ pha của tín hiệu
Câu 2: Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Laplace (2 điểm)
Cho mạch điện như hình vẽ:
Cho giá trị: L= n (H);
R= 20 + n (kΩ) C= 0.1/n (F)
Trang 4Cho tín hiệu vào có dạng: u(t)= (2 + n) sin (nωt + n - 1) + cos (n - 1) ωt
Với n là số thứ tự của nhóm SV thực hiện bài
2.1 Bằng phương pháp biến đổi Laplace, hãy xác định điện áp uC(t) 2.2 Xác định hàm truyền đạt của mạch điện trên
Câu 3 : Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Z (2 điểm)
Cho hệ thống nhân quả có đáp ứng xung như sau:
3.1 Xác định hàm truyền đạt của hệ thống trong miền z
3.2 Nếu tín hiệu vào hệ thống là x(n)= 2n , hãy xác định tín hiệu tại đầu ra của hệ thống
Phần II CĐR L2 (4 điểm)
Câu 1: Trình bày các tiêu chuẩn xét tính ổn định của một hệ thống Câu 2: Xét tính ổn định của mạch điện đã cho trong câu 2 phần I Câu 3: Xét tính ổn định của hệ thống đã cho trong câu 3 phần I
Kết quả dự kiến:
1 Quyển báo cáo
2 File code Matlab
Thực hiện thời gian: từ 23/12/2022 đến 32/12/2022
Trang 5tự
Nhiệm vụ Người thực hiện Thời gian
thực hiện
Chú ý
1 Phân công giao nhiệm
vụ cho các thành viên
trong nhóm
Nguyễn Văn Thơ (C) 26/11/2022
2 Làm phần I bài 1 Nguyễn Đức Thắng 26/11/2022
3 Làm phần I bài 2 Lê Trí Thanh 26/11/2022
4 Làm phần I bài 3 Vũ Hoàng Thuận 26/11/2022
5 Làm phần II Nguyễn Văn Thơ (C) 26/11/2022
7 Kiểm tra lại, hoàn thiện
nội dung và hình thức
All of member 26/11/2022
BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC CỤ THỂ CỦA CÁC
THÀNH VIÊN TRONG NHÓM
Trang 6PHẦN BÀI LÀM
Trang 7I Chuẩn đầu ra L1
Câu 1:
1.1 Thực hiện biến đổi Fourier rời rạc (DTFT) tín hiệu:
x(n)= [-3 -1 -3 0 2 0 -1] với n=[0, 1, , 6]
1.2 Thực hiện biến đổi Fourier cho tín hiệu sau:
Xác định phổ biên độ và phổ pha của tín hiệu
Bài làm
1.1.KẾT QUẢ
n= 0:6; %n=[0;6]
title('Đồ thị trong miền thời gian');
subplot(2,1,2); %Vẽ đồ thị X ở hàng 1 cột 2 stem(n,X); %Vẽ đồ thị X trong miền tần số
title('Đồ thị trong miền tần số');
H1.1
Trang 81.2.KẾT QUẢ
t= -5:0.1:5;
for k=1:length(t)
else
x(k)=0;
end
end
xlabel('t');
ylabel('x(t)');
title('Đồ thị trong miền thời gian');
title('Đồ thị trong miền tần số');
X
title('Phổ biên độ');
xlabel('f');
ylabel('Pha');
title('Phổ pha');
Câu 2:
Cho giá trị: L= n (H);
H1.2
Trang 9R= 20 + n (kΩ)
C= 0.1/n (F)
Cho tín hiệu vào có dạng:
u(t)= (2 + n) sin (nωt + n - 1) + cos (n - 1) ωt
Với n là số thứ tự của nhóm SV thực hiện bài
2.1 Bằng phương pháp biến đổi Laplace, hãy xác định điện áp uC(t) 2.2 Xác định hàm truyền đạt của mạch điện trên
Bài làm
syms U R L C s
% n=input('nhap n');% n la stt nhom
% L=n;
% C=0.1/n;
% R=20000+1000*n;
% U=4;% thử U=4
ilaplace(Uc)
% ilaplace(Uc)
%
% syms t
% uct=ilaplace(Uc);
% fplot(uct,[0,20]);
%% Khai bao cac bien
syms t;
L = n;
R = 1000*(20+n);
C = 0.1/n;
G = 1/(L*C*s^2 + (L/R)*s + 1);
fplot(u)
grid on
hold on
title('Do thi song dau vao')
xlabel('Time (sec)')
subplot(2,1,2)
fplot(uc)
Trang 10grid on hold on
title('Do thi song dau ra') xlabel('Time (sec)')
Câu 3:
H2.1
H2.2
Trang 11Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Z (2 điểm)
Cho hệ thống nhân quả có đáp ứng xung như sau:
3.1 Xác định hàm truyền đạt của hệ thống trong miền z
3.2 Nếu tín hiệu vào hệ thống là x(n)= 2n , hãy xác định tín hiệu tại đầu ra của hệ thống
Bài làm
ztrans(h) %Biến đổi z hàm h(n) tìm hàm truyền đạt H(Z)
Y= H*X; % Tích chập trong miền thời gian tương đương với nhân trong miền z
iztrans(Y) %Biến đổi z ngược tìm hàm y(n), y(n)=Z^(-1)[Y(z)]
% Tín hiệu đầu ra của hệ thống là y(n)
H3
5 ans = (2*z)/(z - 1/2) + (3*z)/(z - 4) ans = z/(z - 2)
Trang 12II Chuẩn đầu ra L2
1 Trình bày các tiêu chuẩn ổn định của hệ thống
Các tiêu chuẩn ổn định của hệ thống được chia làm 3 loại:
- Tiêu chuẩn đại số: Tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số phương trình đặc tính để hệ thống ổn định
- Tiêu chuẩn ổn định tần số: Thông qua đặc tính tần số của hệ thống
để xét ổn định Đó là tiêu chuẩn Nyquyst, Mikhailov
Tiêu chuẩn Routh: “ Điều kiện cần và đủ đề hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh dương”
Giả sử hệ thống có phương trình đặc trưng là:
A(s) =
1, Lập bảng Routh từ các hệ số của đa thức A(s)
2, Đa thức A(s) là một đa thức Hurwits khi và chỉ khi các hệ số trong cột đầu tiên của bảng Routh là những số dương khác 0
3, Số lần đổi dấu trong cột đầu bằng số các nghiệm của A(s) nằm bên nửa hở bên phải mặt phẳng phức (có phàn thực dương)
+ Quá trình lập bảng sẽ dừng lại khi gặp phần tử đầu tiên trong bảng bằng 0
Trang 132 Xét tính ổn định của mạch điện đã cho trong câu 2 phần I.
Theo định luật Kirchhoff:
Ta có:
=> (1)
Thay vào phương trình (1) ta được:
Biến đổi Laplace 2 vế ta được:
(2)
Với n = 13 ta được: R = 33 kΩ, L = 13 H, C = F Thay vào phương trình (2) ta được:
Xét phương trình đặc tính:
Ta có bảng Routh:
Trang 14Với a = = 3300
Từ kết quả bảng Routh ta thấy: - tất cả các hệ số của cột 1 đều dương
Hệ thống ổn định
Vậy hệ thống là hệ thống ổn định
3 Xét tính ổn định của hệ thống đã cho trong câu 3 phần I
Ta có:
Biến đổi z ngược:
1
Áp dụng công thức biến đổi Z ngược, ta có:
H(z) = với ROC:
- Điểm không: z = 0
- Điểm cực:
KL: Hệ thống không ổn định
Trang 15TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Tài liệu tham khảo
Giáo trình Tín hiệu và Hệ thống, Đại học Công nghiệp Hà Nội
Giáo trình tín hiệu và hệ thống đại học Bách khoa Hà Nội
Đề cương bài giảng Môn tín hiệu và hệ thống, GV Bùi Thị Thu Hiền
2 Các nguồn Website tham khảo:
udotrongmatlab.pdfhttps://www.mathworks.com/help/matla b.html
https://vimach.net/threads/matlab-co-ban-chuoi-fourier-bien-doi-fourier.163
Trang 16MỤC LỤC
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI 1
Phần I: Sử dụng phần mềm Matlab để thực hiện phép biến đổi Fourier (2 điểm) 1
Phần II CĐR L2 (4 điểm) 2
BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC CỤ THỂ CỦA CÁC THÀNH VIÊN TRONG NHÓM 3
PHẦN BÀI LÀM 4
I Chuẩn đầu ra L1 5
Câu 1: 5
Câu 2: 7
Câu 3: 9
II Chuẩn đầu ra L2 11
TÀI LIỆU THAM KHẢO 14