Đề tài Mô hình hoá ô tô và kiểm soát tốc độ bằng matlab simulink

Phân tích kết cấu và hiệu suất pin IV.. PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ HIỆU SUẤT PIN1.. PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ HIỆU SUẤT PIN2.. Hiệu xuất pin •Trong một đoạn mạch mắc nối tiếp, Hiệu điện thế của đoạ

Đề tài: Mô hình hoá ô tô và kiểm soát tốc độ bằng

matlab simulink

GVHD: Phan Như Quân SVTH:

Cao Thế Vinh Nguyễn Ngọc Thiện

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG

CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Ngành: công nghệ kĩ thuật ô tô

NỘI DUNG TRÌNH BÀY

I Mục tiêu

II Tính toán lực

III Phân tích kết cấu và hiệu suất pin

IV Động cơ điện

V Mô hình động lực học

VI Tổng kết

TÍNH TOÁN LỰC

1 Các lực phát sinh khi xe chuyển động

Lực kéo của bánh xe khi chuyển đổi momen:

Ở đây, = 48/2 = 2 𝐿 = 48/2 = 24𝑐𝑚 và 𝐺r = 9,73 nên suy ta : 4𝑐𝑚 và 𝐺r = 9,73 nên suy ta : và 𝐺r = 9,73 nên suy ta :r = 9,73 nên suy ta : F=40.5*T

TÍNH TOÁN LỰC

* * *cos

r  m Ct r g 

TÍNH TOÁN LỰC

* *

PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ HIỆU SUẤT PIN

1 Pin Tesla model S

•Pin của Tesla model S được ghép bởi 7.104

cell pin mã 18650 bao gồm 16 module mỗi

module gồm 444 cell có khả năng lưu trữ

năng lượng lên 85kWh

•16 module được mắc nối tiếp , mỗi module

chứa 6 nhóm mỗi nhóm gồm 74 cell mắc

song song

•Tổng công suất của nó là 85.000Wh và nó

nặng 540kg

PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ HIỆU SUẤT PIN

2 Hiệu xuất pin

•Trong một đoạn mạch mắc nối tiếp, Hiệu điện thế của đoạn mạch là tổng các Hiệu điện thế của các thành phần của nó nhưng cường độ dòng điện không đổi

•Trong một đoạn mạch mắc song song, điện áp của đoạn mạch là như nhau trong suốt nhưng cường độ dòng điện là tổng của dòng điện đi qua tất cả các thành phần của nó được mắc song song

•Do đó, chúng ta có thể tính toán điện áp danh định của pin:

𝑉 = 3.6 16 6 = 34∗ 16 ∗ 6 = 346𝑉 ∗ 16 ∗ 6 = 346𝑉 6𝑉

•Dòng điện tối đa sẽ được thiết lập thông qua mô-men xoắn cực đại

PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ HIỆU SUẤT PIN

3 Kết luận

•Phân tích pin này đã cho chúng ta biết điện áp hoạt động tối đa mà chúng

ta sẽ lấy ở đây là 346V để xem xét mức trung bình trong một lần xả pin

•Điện áp tối đa và mức phóng điện tối đa này đã cho ta giới hạn đối với các giá trị tối đa mà hệ thống của chúng ta có thể đạt được, cả về điện áp và dòng điện Tất cả các thông số này sẽ được thực hiện một cách thích hợp trong SIMULINK

ĐỘNG CƠ ĐIỆN

1 Động cơ

Tesla Model S sử dụng động cơ cảm

ứng ba pha xoay chiều bốn cực

Để đơn giản, chúng ta sẽ sử dụng động

cơ DC có chổi than mà chúng ta

sẽ biểu diễn toán học sao cho phù

hợp với động cơ Tesla nhất

1 2

4

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

Lực kéo khí động học Lực kéo động cơ

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

2 Mô hình hoá trong matlab simulink

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

3 Mô hình hoàn chỉnh

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

• Mô hình thể hiện các thông số khi xe đạt tốc độ 100km/h

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

MÔ HÌNH KHÍ ĐỘNG HỌC

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

• Mô hình thể hiện các thông số khi xe đạt tốc độ 255.8km/h

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC

MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC