ĐỀ tài mô HÌNH đếm và PHÂN LOẠI vật gỗ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG điêu KHẮC sử DỤNG ARDUINO r3

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI VẬT GỖ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG ĐIÊU KHẮC SỬ DỤNG ARDUINO R3 Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Hồng Ngân Mi Nhóm : Nguyễn Tiến Bằng : Đỗ Thành Thiên Ân : Trần Văn Tư : Nguyễn Thanh Quang : Lương Toàn Thịnh Lớp : 221DATDD01 Đà Nẵng, Ngày 21 tháng11 năm 2022 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHG: ĐỖ HOÀNG NGÂN MI MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Nguyên nhân chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Yêu cầu dặt CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan Adruino Uno R3 .5 2.1.1 Giới thiệu Arduino R3 2.1.2Cấu tạo Arduino - Nguồn (USB / Barrel Jack) - Chân (5V, 3,3V, Analog, Digital, PWM, AREF) - Nút reset(reset button) - Đèn led báo nguồn(power led indicator) - Led TX RX( TX RX Leds) - IC Chủ(Main IC) - Bộ Điều Chỉnh Điện Áp Thông Số Kỹ Thuật Của Arduino R3 Ứng Dụng - Arduino dùng thiết kế Robot, điều khiển motor, nhận biết sử lý thông tin - Máy CNC mini sử dụng cho điêu khắc sử dụng laser spindle tốc độ cao - Máy in 3D - Máy bay không người lái - Điều khiển thiết bị thông qua internet .7 - Nhận biết cảnh báo vấn đề nguy hiểm cảnh báo cháy, nồng độ hóa chất khí gas độc hại thông qua cảm biến - Điều khiển bật tắt đơn giản ,cảm biến âm thanh, ánh sáng 2.2 Tổng quan các linh kiện đề tài 2.2.1 IC 74HC595 .7 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHG: ĐỖ HOÀNG NGÂN MI 2.2.2 Sơ đồ & chức chân 74HC595 .8 2.2.3 Giản đồ thời gian cách hoạt động IC 11 2.3 E18-D80NK 11 2.3.1 Giới thiệu 11 2.3.2 Thông số kỹ thuật 12 2.4 LCD 20x4 13 2.4.1 Giới thiệu 13 2.4.2 Thông số kĩ thuật 13 2.5 Cảm biến siêu âm UltraSonic HY-SRF05 14 - Cảm Biến Siêu Âm UltraSonic HY-SRF05 thường dùng đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, robot dò đường, phát vết đứt gãy dây cáp 14 2.5.1 Thông số kĩ thuật 14 2.5.2 Nguyên lý hoạt động 14 2.6 Động Servo SG90 15 2.6.1 Giới thiệu 15 2.6.2 Thông số kỹ thuật 15 2.7 Module LM2596 16 2.7.1 Giới thiệu 16 2.7.2 Thông số kỹ thuật 16 2.7.3 Nguyên lý hoạt động 17 2.7 Động motor LK0195 17 2.7.1 Khái niệm .17 2.8.2 Cấu tạo phân loại động điện chiều 17 2.8.3 Nguyên lý 19 2.8.4 Ứng dụng 19 2.9 Mạch nguồn 19 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 20 3.1 Giới thiệu 20 3.2 Các phần mềm thiết kế 21 3.2.1 Arduino 21 3.2.2 Proteus Professional 22 3.3 Sơ đồ khối 23 3.3 Lưu đồ thuật toán 24 3.6 Xây dựng khởi chạy chương trình mô Matlab 25 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHG: ĐỖ HOÀNG NGÂN MI 3.7 Xây dựng khởi chạy chương trình mơ Protues 26 CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 26 4.1 Kết đạt 26 4.2 Khó khăn nhược điểm 26 4.3 Hướng khắc phục phát triển 27 TRƯỜNG SƯ PHẠM KỸ THUẬT – DHDN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Nhóm Họ tên sinh viên: Nguyễn Tiến Bằng MSV : 1911505510104 Đỗ Thành Thiên Ân MSV : 1911505510203 Trần Văn Tư MSV : 1911505510137 Nguyễn Thanh Quang MSV : 1711505510136 Lương Toàn Thịnh MSV : 1711505510134 Lớp HP :  122DATDD01 Giáo viên hướng dẫn: Đỗ Hoàng Ngân Mi I ĐỀ TÀI : MƠ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI VẬT GỖ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG ĐIÊU KHẮC SỬ DỤNG ARDUINO R3 II.CÁC THAM SỐ BAN ĐẦU: - Bộ nguồn 5V cung cấp cho Arduino R3 nguồn 12V cho động DC - Mơ hình có chức : + Không cần tốn nhân lực nhiều + Tiết kiệm thời gian + Tiết kiệm chi phí III  Nguyên lý hoạt động: Khi ta nhấn nút star mô hình bắt đầu hoạt động, đưa vật vào băng tải : -Trường hợp 1: Nếu vật có chiều cao 3cm chạy tới cảm biến hồng ngoại 1, cảm biến hồng ngoại nhận diện vật động servo hoạt động đẩy vật vào vị trí đựng có chiều cao 3cm Lúc hình hiển thị đếm sản phẩm vị trí thấp tăng lên hiển thị chiều cao 3cm -Trường hợp 2: : Nếu vật có chiều cao 5cm cảm biến hồng ngoại khơng hoạt động tiếp tục chạy tới cảm biến hồng ngoại 2, cảm biến hồng ngoại nhận diện vật động servo hoạt động đẩy vật vào vị trí đựng có chiều cao 5cm Lúc hình hiển thị đếm sản phẩm vị trí trung bình tăng lên hiển thị chiều cao 5cm -Trường hợp 3: : Nếu vật có chiều cao 7cm cảm biến khơng hoạt động băng tải đưa vật chạy tới cảm biến hồng ngoại 3, cảm biến hồng ngoại nhận diện vật vật rơi vào vị trí đựng có chiều cao 7cm Lúc hình hiển thị đếm sản phẩm vị trí cao tăng lên hiển thị chiều cao 7cm *Phát thảo mơ hình: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Nguyên nhân chọn đề tài Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn toàn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà cịn sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên em định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất địi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.2 Mục tiêu đề tài Trong trình sản xuất, việc phân loại sản phẩm đóng vai trị thiết yếu Có nhiều hướng để phân biệt nhiều dòng sản phẩm khác tùy vào mục đích sử dụng Đề tài hướng vào việc nghiên cứu phân loại vật theo chiều cao định trước Chính vậy, với mong muốn đưa giải pháp nhằm khắc phục nhược điểm trên, chúng em xin thực đề tài “Mơ hình đếm Phân loại vật theo chiều cao” nhằm mang lại lợi ích cụ thể: - Giảm sức lao động - Nâng cao suất lao động - Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản - Giảm chi phí th nhân cơng 1.3 Nội dung nghiên cứu Mục đích nghiên cứu thơng qua đề tài tìm hiểu ứng dụng đếm phân loại sản phẩm nên nhiệm vụ nghiên cứu gồm : - Tìm hiểu chế hoạt động Phân tích sơ đồ nguyên lý Nâng cao kĩ lập trình, hàn mạch làm sản phẩm điện tử Phát triển khả tư cho sinh viên trình nghiên cứu 1.4 Yêu cầu dặt Để phục vụ cho việc đếm phân loại vật theo chiều cao cần đặt yêu cầu sau: - Phân loại vật theo trường hợp : thấp, trung bình cao - Dễ dàng điều khiển bảo trì CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan Adruino Uno R3 Hình2.1 Arduino R3 2.1.1 Giới thiệu Arduino R3 - - - Arduino bo mạch vi điều khiển nhóm giáo sư sinh viên nước Ý thiết kế đưa vào năm 2005 Mạch Arduino sử dụng để cảm nhận điều khiển nhiều đối tượng khác Nó thực nhiều nhiệm vụ lấy tín hiệu từ cảm biến đến điều khiển đèn, động cơ, nhiều đối tượng khác Ngồi mạch cịn có khả liên kết với nhiều module khác module đọc thẻ từ, ethernet shield, sim900A, ….để tăng khả ứng dụng mạch Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM, Atmel 32-bit,… Hiện phần cứng Arduino có tất phiên bản, Tuy nhiên phiên thường sử dụng nhiều Arduino Uno Arduino Mega Phần mềm để lập trình cho mạch Arduino phần mềm IDE 2.1.2 Cấu tạo Arduino : - Nguồn (USB / Barrel Jack) - Chân (5V, 3,3V, Analog, Digital, PWM, AREF) Nút reset(reset button) Đèn led báo nguồn(power led indicator) Led TX RX( TX RX Leds) IC Chủ(Main IC) Bộ Điều Chỉnh Điện Áp Thông Số Kỹ Thuật Của Arduino R3 Vi điều khiển ATmega328P Điện áp hoạt động 5V Điện áp vào khuyên dùng 7-12V Điện áp vào giới hạn 6-20V Digital I/O pin 14 (trong pin có khả băm xung) PWM Digital I/O Pins Analog Input Pins Cường độ dòng điện I/O pin 20 mA Cường độ dòng điện 3.3V pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328P) 0.5 KB sử dụng bootloader SRAM KB (ATmega328P) EEPROM KB (ATmega328P) Tốc độ 16 MHz Chiều dài 68.6 mm Chiều rộng 53.4 mm Vi điều khiển ATmega328P Trọng lượng 25 g Ứng Dụng: - Arduino dùng thiết kế Robot, điều khiển motor, nhận biết sử lý thông tin Máy CNC mini sử dụng cho điêu khắc sử dụng laser spindle tốc độ cao Máy in 3D Máy bay không người lái Điều khiển thiết bị thông qua internet Nhận biết cảnh báo vấn đề nguy hiểm cảnh báo cháy, nồng độ hóa chất khí gas độc hại thông qua cảm biến Điều khiển bật tắt đơn giản ,cảm biến âm thanh, ánh sáng 2.2 Tổng quan các linh kiện đề tài 2.2.1 IC 74HC595 IC 74HC595 gọi IC dịch chốt với mối quan hệ "vào nối tiếp song song bit" Hình 2.2 IC dịch chốt Để thực hiểu rỏ IC phải trả lời số câu hỏi vấn đề Trước tiên, dịch chốt? Nói chút lý thuyết kỹ thuật số thuật ngữ dịch chốt để ta nắm vấn đề Thế dịch chốt? Dịch gì? - Thuật ngữ "Dịch" dùng cho IC thực chất cách nói dân kỹ thuật đặc tính ngõ vào nối tiếp IC Vậy "đặc tính ngõ vào nối tiếp IC" nào? Có thể nói cách đơn giản ta đưa nhiều giá trị logic vào - Màn hình text LCD2004 xanh dương /xanh sử dụng driver HD44780, có khả hiển thị dịng với dịng 20 ký tự, hình có độ bền cao, phổ biến, nhiều code mẫu dễ sử dụng thích hợp cho người học làm dự án 2.4.2 Thông số kĩ thuật LCD 20x4 loại hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị chữ số bảng mã ASCII Mỗi ô Text LCD bao gồm chấm tinh thể lỏng, chấm kết hợp với theo trình tự “ẩn” “hiện” tạo nên kí tự cần hiển thị ô hiển thị kí tự LCD 20x4 nghĩa loại LCD có dịng dịng hiển thị 20 kí tự Đây loại hình sử dụng phổ biến loại mạch điện Thông số kĩ thuật LCD 20x4: - Điện áp: 5V - Ngõ giao tiếp: 16 chân - Màu sắc: xanh xanh dương - Module hỗ trợ giao tiếp với vi điều khiển: LCD I2C 16x2 2.5 Cảm biến siêu âm UltraSonic HY-SRF05 - Cảm Biến Siêu Âm UltraSonic HY-SRF05 thường dùng đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, robot dò đường, phát vết đứt gãy dây cáp Cảm Biến Siêu Âm UltraSonic HY-SRF05 có độ nhạy cao lên đến 0.3m, chân đầy đủ dễ dàng để cắm dây tín hiệu kết nối 2.5.1 Thông số kĩ thuật Điện áp cung cấp: DC 5V Cường độ dòng điện tiêu thụ: 2mA Điện áp ngõ mức cao: 5V Điện áp ngõ mức thấp: 0V Góc phát hiện: khơng q 15 độ Khoảng cách phát hiện: 2cm 450cm Độ xác cao: lên đến 0.3cm - Sơ đồ chân có chân VCC: Chân cấp nguồn 5V Trigger(T): Kích hoạt q trình phát sóng âm Q trình kích hoạt chu kì điện áp cao/thấp diễn Echo (R): Bình thường trạng thái 0V, kích hoạt lên 5V sau có tín hiệu trả về, sau trở 0V OUT: Khơng sử dụng GND: Chân cấp nguồn GND 2.5.2 Nguyên lý hoạt động - Chế độ 1: Để đo khoảng cách, bạn phát xung ngắn (5 microSeconds) từ chân TRIG Sau cảm biến tạo xung HIGH phản xạ chân Chiều rộng xung với thời gian sóng siêu âm phát từ cảm biến quay trở lại Tốc độ tương đương 29.412 microSeconds/cm (1 000 000/(340*100)) Khi tính thời gian ta chia cho 29.412 để lấy khoảng cách Chế độ 2: Ta sử dụng chân OUT để cảm biến vừa phát xung vừa nhận xung phản xạ về, chân chế độ nối đất Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích hoạt Cảm biến khơng tăng dịng phản hồi 700microSeconds sau kết thúc tín hiệu kích hoạt bạn có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh làm cho trở thành đầu vào 2.6 Động Servo SG90 2.6.1 Giới thiệu - Hình 2.11 Động Servo SG90 Động Servo SG90 (Góc Quay 180) Servo phổ biến dùng mơ hình điều khiển nhỏ đơn giản cánh tay robot Động có tốc độ phản ứng nhanh, tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay phương pháp điều độ rộng xung PWM 2.6.2 Thông số kỹ thuật - Tên: Servo MSG90 Điện áp hoạt động: 4.8V ~ 6V DC Tốc độ quay: 0.12 giây/60° (4.8V) , 0.1 giây/60° (6V) Mômen xoắn: 1.8kg/cm (4.8V) , 2.5kg/cm (6V) Góc quay: 180° Bánh răng: nhựa Kích thước: 22.5 * 11.8 * 30 mm Chiều dài dây điện: 175mm Trọng lượng: 9g Nhiệt độ hoạt động: 0°C ~ 55°C Dây cam: Xung Dây đỏ: Vcc (4.8V ~ 6V) Dây đen: GND / 0V 2.7 Module LM2596 2.7.1 Giới thiệu Mạch Giảm Áp LM2596 module giảm áp có khả điều chỉnh dòng đến 3A Tức cấp nguồn 9v vào module, sau giảm áp ta lấp nguồn 3A < 9v 5V hay 3.3V Hình 2.12: module giảm áp 2.7.2 Thơng số kỹ thuật - Modune nguồn không sử dụng cách ly Nguồn đầu vào từ 4v-35v Nguồn đầu 1v-30v Dịng Max 3A Khích thước mạch 53mm x 26mm • • • • • • • - Đầu vào INPUT +,OUPUTĐầu OUPUT+, OUPUT UTModule nguồn không sử dụng cách ly Nguồn đầu vào từ 4V - 35V Nguồn đầu ra: 1V - 30V Dịng Max: 3A Kích thước mạch: 53mm x 26mm Đầu vào: INPUT +, INPUTĐầu ra: OUTP UT+, OUTP U 2.7.3 Nguyên lý hoạt động Hình 2.13: Hướng dịng điện LM2596 Khi cấp nguồn thô vào chân INPUT+, INPUT- ta nhận nguồn từ chân OUTP UT+, OUTP UTĐiện áp đầu tùy chỉnh cách vặn biến trở module Biến trở module hỗ trợ vặn 14 vòng Dựa nguyên lý trên, Module LM2596 áp dụng vào mơ hình nhằm tùy chỉnh tốc độ băng tải hoạt động thông qua động DC: 2.7 Động motor LK0195 2.7.1 Khái niệm - - Động chiều DC (DC từ viết tắt “Direct Current Motors”) điều khiển dịng có hướng xác định hay nói cách khác loại động chạy nguồn điện áp DC – điện áp chiều Động chiều (DC) động biến lượng từ dòng điện chiều thành 2.8.2 Cấu tạo phân loại động điện chiều Cấu tạo động điện chiều thường gồm phận sau: - Stator: hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu nam châm điện - Rotor: phần lõi quấn cuộn dây để tạo thành nam châm điện - Chổi than (brushes): giữ nhiệm vụ tiếp xúc tiếp điện cho cổ góp - Cổ góp (commutator): làm nhiệm vụ tiếp xúc chia nhỏ nguồn điện cho cuộn dây rotor Số lượng điểm tiếp xúc tương ứng với số cuộn dây rotor Động chiều thiết bị đơn giản, đời mang lại động hoạt động cho thiết bị kỹ thuật Cấu tạo động chiều đơn giản với phận sau: - Stato- Phần đứng yên với nhiều cặp nam châm vĩnh cửu/ Nam châm điện - Rotor - Phần lõi chuyển động quay làm từ cuộn dây, quấn tạo thành nam châm điện - Chổi than (brushes) - Phần tiếp xúc tiếp điện cho cổ góp - Cở góp (commutator) - Bộ phận làm nhiệm vụ tiếp xúc chia nhỏ nguồn điện cho cuộn dây rotor Mỗi điểm tiếp xúc tương ứng với cuộn dây rotor Một phần khác quang trọng phận chỉnh lưu, nhiệm vụ biến đổi dòng điện Rotor quay liên tục 2.8.3 Nguyên lý - Stato động DC nhiều cặp nam châm đứng yên, rotor cuộn dây nối với nguồn điện chiều Rotor cấp điện tạo từ tường tương tác với từ trường nam châm vĩnh cửu (stato), đồng thời tạo momen quay - Lúc này, hướng chuyển động rotor xác định quy tắc bàn tay trái Tại đó, quy tắc bàn tay trái: Ngón tay cái, ngón trỏ ngón biểu trục quay đại lượng vật lý, là: lực tác dụng vật dẫn dòng điện, chiều dòng điện - Khi dòng điện chạy rotor, phần ứng đặt rotor cổ góp đứng n chuyển dịng điện từ cuộn dây sang cuộn dây Động DC hoạt động với tốc độ cố định dòng điện cố định, đồng thời khơng có tượng trượt 2.8.4 Ứng dụng - Dùng cần cẩu Ở dây chuyền, băng tải Cơng cụ máy móc cầm tay Đồ chơi trẻ em Bộ khởi động động ô tô… 2.9 Mạch nguồn Sử dụng nguồn 24V điều khiển phần động lực 5V cho phần điều khiển Việc sử dụng nguồn riêng biệt để giúp hệ thống hoạt động ổn định - Nguồn động lực Nguồn động lực 24V chuyển từ nguồn AC sang Hình 2.1 Mạch chuyển đởi điện áp IC LM317 mạch tích hợp nguyên khối sử dụng để điều chỉnh điện áp Dòng điện đầu lên đến 1,5A phạm vi điện áp đầu điều chỉnh phạm vi 1,2 đến 37 V nên IC LM 317 linh kiện chuyển đổi tiện dụng CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1 Giới thiệu: Hình 3.1 Mơ hình hệ thống Đồ án “Mơ hình phân loại đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng Arduino” việc thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm lập trình Arduino ý tưởng áp dụng Arduino tron1g công nghiệp sản xuất sáng tỏ, khả thi Khi sản phẩm băng tải qua cảm biến (E18-D80NK) thiết kế với động Servo để phân loại sản phẩm kết hợp với hình LCD để hiển thị số lượng sản phẩm, giúp phần hiểu dây chuyền phân loại sản phẩm thực tế 3.2 Các phần mềm thiết kế: 3.2.1 Arduino: Arduino mơi trường phát triển tích hợp mã nguồn mở, cho phép người dùng dễ dàng viết code tải lên board mạch, viết Java dựa ngơn ngữ lập trình phần mềm mã nguồn mở khác Hình 3.2 Phần mềm Arduino Kể từ tháng năm 2015, Arduino IDE (Intergrated Devalopment Editor – mơi trường phát triển thích hợp) phổ biến nhiều nơi với giao diện trực quan Ngôn ngữ phổ quát cho Arduino C C++ Do phần mềm phù hợp với người dùng quen thuộc ngôn ngữ Phần mềm gồm mảng thư viện phong phú như: EEPROM, Firmata, GSM, Servo, TFT, Wifi,… Và mảng thư viện ngày đa dạng nhờ đóng góp cộng đồng Arduino tồn giới 3.2.2 Proteus Professional Hình 3.3 Proteus Labcenter Electronics Proteus phần mềm mô mạch điện tử Labcenter Electronics, mô cho hầu hết linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho MCU PIC, 8051, AVR, … Phần mềm bao gồm mảng ISIS cho phép mô mạch điện tử ARES dùng để vẽ mạch in Hình 3.4 Proteus Labcenter Electronic 3.3 Sơ đồ khối 3.3 Lưu đồ thuật toán 3.6 Xây dựng khởi chạy chương trình mơ Matlab 3.7 Xây dựng khởi chạy chương trình mơ Protues CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 4.1 Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu đề tài đến nay, ‘’mơ hình đếm phân loại vật gỗ theo chiều cao dùng điêu khắc sử dụng arduino r3’’ thiết kế, chế tạo thành công 4.2 Khó khăn nhược điểm - Khó khăn việc suy nghĩ thiết kế đề tài - Chưa có giao diện giám sát máy tính - Độ ổn định chưa tối ưu 4.3 Hướng khắc phục phát triển - Áp dụng cho dây chuyền sản xuất nhỏ - Thay đổi cảm biến để tạo dây chuyền phân loại dựa tiêu chí khác sản phẩm - Khắc phục nhược điểm để đề tài hoàn thiện Do thời gian kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót q trình thực đề tài Rất mong nhận góp ý, đánh giá quý báu quý thầy cô bạn IV CÁC PHẦN CẦN PHẢI LÀM VÀ NỘP - Quyên báo cáo theo qui định - Bản vẽ A2 - File video quay đề tài (5-10 phút) file Powerpoint (15-25 slides) - Mơ hình chế tạo Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Nhóm Giáo viên hướng dẫn Đỗ Hoàng Ngân Mi Nguyễn Tiến Bằng Đỗ Thành Thiên Ân Trần Văn Tư Nguyễn Thanh Quang Lương Toàn Thịnh ... Mi I ĐỀ TÀI : MƠ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI VẬT GỖ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG ĐIÊU KHẮC SỬ DỤNG ARDUINO R3 II.CÁC THAM SỐ BAN ĐẦU: - Bộ nguồn 5V cung cấp cho Arduino R3 nguồn 12V cho động DC - Mơ hình. .. hiểu đề tài đến nay, ‘’mơ hình đếm phân loại vật gỗ theo chiều cao dùng điêu khắc sử dụng arduino r3? ??’ thiết kế, chế tạo thành công 4.2 Khó khăn nhược điểm - Khó khăn việc suy nghĩ thiết kế đề tài. .. Giới thiệu: Hình 3.1 Mơ hình hệ thống Đồ án “Mơ hình phân loại đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng Arduino? ?? việc thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm lập trình Arduino ý tưởng áp dụng Arduino tron1g