Xe nâng hàng hóa thuộc dòng xe công nghiệp nhỏ, có càng nâng thuỷ lực gắn ở phía trước giúp nâng hạ các pallet hàng hóa lên xuống, và di chuyển hàng hóa từ nơi này sang nơi khác. Với nhiều dòng xe đa dạng, xe nâng có thể bốc xếp hàng hóa từ vài tấn đến vài chục tấn, chiều cao nâng hàng lên đến hàng chục mét, giúp việc bốc xếp hàng hóa trong các kho bãi trở nên linh động và dễ dàng hơn xe nâng hạ hàng hóa
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI TÌM HIỂU XE NÂNG HẠ HÀNG HÓA GVHD: ThS Võ Lâm Kim Thanh 19505491 SVTH: Nhóm 1 – DHOT16B 20081681 Nguyễn Duy Hoàng An 20120391 Lê Văn Hượng Hồ Minh Nhật TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 3 năm 2024 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ: Hồ Minh Nhật Tìm hiểu về công dụng, cấu tạo và Lê Văn Hượng nguyên lý hoạt động Nguyễn Duy Hoàng An Tìm hiểu về quy tắc an toàn, các hư hỏng thường gặp Vẽ lại hệ thống thủy lực bằng phần mềm Fluidshim, ưu - khuyết điểm của các loại xe nâng MỤC LỤC I Công dụng: _1 1 Công dụng của xe nâng: 1 2 Phân loại: 1 2.1 Xe nâng tay: 1 2.2 Xe nâng điện: _3 2.3 Các loại xe nâng sử dụng động cơ đốt trong: _7 3 Yêu cầu: 8 II Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: 9 1 Buồng lái: _9 2 Bộ phận nâng hạ: _10 3 Bộ phận đối trọng: 10 4 Bộ phận di chuyển của xe nâng: _11 5 Nguyên lý hoạt động: _13 5.1 Chế độ chờ: _13 5.2 Chế độ nâng tải: 13 5.3 Chế độ hạ tải: 14 5.4 Chế độ giữ tải 14 5.5 Chế độ quá tải _14 III Quy tắc an toàn: 15 1 Những quy tắc an toàn dành cho người vận hành xe nâng: 15 2 Những quy tắc an toàn đối với đơn vị bảo trì, bảo dưỡng và sửa chữa xe nâng hàng sử dụng động cơ, có tải trọng nâng từ 1.000kg trở lên: _16 IV Những hư hỏng thường gặp – nguyên nhân – khắc phục: 16 1 Lỗi hư hỏng ở cần điều khiển số _16 2 Lỗi hư hỏng húc (Mayo) và niền bánh sau _17 3 Lỗi hư hỏng Tam bua (Tampour) 18 4 Lỗi hư heo dầu 18 5 Lỗi gãy nĩa và chênh lệch nĩa _19 6 Lỗi trầy xước các ty thủy lực _19 7 Lỗi hư hỏng hộp số _20 V Vẽ sơ đồ mạch thủy lực bằng phần mềm Fluidshim: 21 1 Các chi tiết của mạch thủy lực: 21 2 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực: _23 3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển điện xe nâng: _27 Danh mục hình ảnh Hình 1 Xe nâng tay cao 2 Hình 2: Xe nâng tay thấp .3 Hình 3: Xe nâng tay điện .3 Hình 4: Xe nâng điện đứng lái .4 Hình 5: Xe nâng điện ngồi lái 5 Hình 6: Xe nâng điện bán tự động 6 Hình 7: Xe nâng sử dụng xăng và gas .7 Hình 8: Xe nâng sử dụng dầu 8 Hình 9: Cấu tạo chung của xe nâng .9 Hình 10: Vô lăng/Tay lái 9 Hình 11: Ghế lái 9 Hình 12: Bộ phận nâng hạ .10 Hình 13: Bộ phận đối trọng 11 Hình 14: Động cơ đốt trong trên xe nâng 11 Hình 15: Bánh lái trên xe nâng 11 Hình 16: Sơ đồ thủy lực bộ phận nâng hạ .13 Hình 17 Bộ phần cần số xe nâng dễ hư hỏng do vận hành sai quy cách .17 Hình 18 Xe nâng hư hỏng bộ phận bơm nhiên liệu do nguồn nhiên liệu không đảm bảo 18 Hình 19 Nâng hạ đúng tải trọng hạn chế gãy, lệch nĩa 19 Hình 20 Ty thủy lực trầy xước giảm hiệu năng của xe 20 Hình 21: Sơ đồ mạch chế độ chờ 23 Hình 22: Sơ đồ mạch thủy lực chế độ nâng tải .24 Hình 23: Sơ đồ mạch thủy lực chế độ giữ tải 25 Hình 24: Sơ đồ mạch thủy lực chế độ hạ tải 26 Hình 25: Sơ đồ mạch điều khiển điện chế độ nâng tải 27 Hình 26: Sơ đồ mạch điều khiển điện chế độ giữ tải 28 Hình 27: Sơ đồ mạch điều khiển điện chế độ hạ tải 29 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 I Công dụng: 1 Công dụng của xe nâng: Xe nâng hàng hóa thuộc dòng xe công nghiệp nhỏ, có càng nâng thuỷ lực gắn ở phía trước giúp nâng hạ các pallet hàng hóa lên xuống, và di chuyển hàng hóa từ nơi này sang nơi khác Với nhiều dòng xe đa dạng, xe nâng có thể bốc xếp hàng hóa từ vài tấn đến vài chục tấn, chiều cao nâng hàng lên đến hàng chục mét, giúp việc bốc xếp hàng hóa trong các kho bãi trở nên linh động và dễ dàng hơn Hiện nay, xe nâng được ứng dụng rộng rãi trong một số lĩnh vực như: • Các loại xe nâng trong nhà kho, xưởng sản xuất: được sử dụng chủ yếu để bốc xếp các pallet hàng hóa, vật liệu từ xe và di chuyển chúng vào kho hàng • Trên các bến tàu: các dòng xe nâng có trọng tải lớn sẽ được dùng để vận chuyển container lên xe tải để đến khu vực lưu trữ • Trong công trường xây dựng: xe nâng hàng hóa được dùng để di chuyển và nâng hạ các vật liệu xây dựng tại công trường ở những nơi không bằng phẳng Xe nâng có thể giúp di chuyển các khối gạch, vật liệu xây dựng, hay sắt thép từ xe tải hàng và vận chuyển đến nơi làm việc 2 Phân loại: 2.1 Xe nâng tay: a Xe nâng tay cao: Đặc điểm: Xe nâng tay hoạt động hoàn toàn dựa trên sức người tác động vào hệ thống bơm thủy lực, phục vụ cho việc nâng hạ và di chuyển hàng hóa đến vị trí mà mình mong muốn Xe có chiều cao nâng tối thiểu là 1,6m và tối đa là 3,0m Chiều rộng càng nâng từ 0.33m đến 0,74m và chiều dài 1m Trọng lượng từ 165kg đến 255kg Tải trọng nâng từ 1 tấn đến 2 tấn tùy từng hãng sản xuất Nhược điểm: Do phải nâng hàng lên cao nên tải trọng nâng tối đa của xe chỉ đạt 2000kg Khi sử dụng với khối lượng hàng hóa lớn, phải liên tục dùng lực tay để kích hệ thống bơm thủy lực gây tốn sức Chỉ có thể sử dụng đạt hiệu quả cao ở nơi mặt phẳng, không vận hành ở môi trường mưa bão 1 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 Hình 1 Xe nâng tay cao b Xe nâng tay thấp: Xe nâng tay thấp sử dụng hệ thống bơm thủy lực để di chuyển hàng hóa có khối lượng từ 2 tấn đến 5 tấn Đây là tải trọng mà xe nâng tay cao không thể thực hiện được Đặc điểm: Xe có chiều cao nâng tối thiểu là 0,085m và tối đa là 0,2m Kích thước càng hẹp là 0,54m x 1,15m và kích thước càng rộng là 0,685m x 1,22m Tay cầm có 3 nấclà nấc nâng, nấc hạ và nấc trung gian thuận tiện khi sử dụng Ưu điểm: • Được sử dụng nguyên lý kích tay để di chuyển, nâng hạ những hàng hóa có trọnglượng lớn mà không thể sử dụng sức người để làm được • Xe nâng tay thấp là một trong các loại xe nâng phổ biến trên thị trường Việt Namđược áp dụng công nghệ hiện đại, tiên tiến từ nước ngoài Điều này đảm bảo kếtcấu chắc chắn, vận hành mạnh mẽ ở tải trọng nâng theo khuyến cáo 2 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 • Sử dụng đơn giản, người vận hành không cần trình độ và bằng cấp cao mới có thể vận hành • Tuổi thọ lâu dài top đầu trong các dòng xe nâng Chi phí bảo trì, bảo dưỡng thấp,linh kiện thay thế phổ biến, giá phải chăng • Giá thành phù hợp với nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng Hình 2: Xe nâng tay thấp Nhược điểm: Chiều cao nâng tối đa không cao, khó khăn khi sử dụng trong một số công việc Xe chỉ có thể vận hành tốt trong điều kiện trong kho bãi, nơi có mặt phẳng 2.2 Xe nâng điện: a Xe nâng tay điện: Hình 3: Xe nâng tay điện Đặc điểm: Tải trọng nâng từ 1,5 đến 2 tấn Chiều cao nâng tối đa là 0,2m và tối thiểulà 3 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 0,085m Kích thước càng nâng là 0,047×0,16×1,220m Tốc độ động cơ 5,5 km/h Bình ắc quy có công suất 24V/85Ah và khối lượng xe là 285kg Ưu điểm: Các loại xe nâng tay điện hoạt động nhờ sự kết hợp của lực tay và động cơ điện Bạn có thể nhẹ nhàng nâng, di chuyển hàng hóa hoặc tiến hay lùi dễ dàngchỉ với thao tác nhấn phím động cơ Đồng thời, thiết bị có thể vận hành liên tục trong 6-8 giờ Từ đó tiết kiệm được thời gian, sức lao động và mang đến hiệu quả cao trong công việc Nhược điểm: Chỉ hoạt động ổn định, vận hành tốt trong nhà hay ngoài trời với điềukiện thời tiết đẹp Mặt phẳng di chuyển không quá gồ ghề, không ẩm ướt Khả năng vận chuyển hàng hóa lên cao không lớn b Xe nâng điện đứng lái: Đặc điểm: Xe nâng điện đứng lái hoạt động được khi người dùng đứng lên bàn đạp phanh trên sàn xe nâng để điều khiển Khi không có lực tác động vào, bàn đạp phanh này sẽ trong tình trạng đóng, giúp giữ cho chiếc xe không bị “trôi” đi Còn khi muốn xe hoạt động, bạn chỉ việc đạp bàn đạp phanh này xuống là xe sẽ di chuyển Hình 4: Xe nâng điện đứng lái Ưu điểm: Kích thước nhỏ gọn, thiết kế thông minh giúp việc di chuyển trong kho bãi dễ dàng Bảo dưỡng, bảo trì nhanh chóng, đơn giản, linh kiện có thể dễ dàng tìm kiếm và thay thế Tiết kiệm chi phí sử dụng nhiên liệu so với xe động cơ đốt trong Ít gây ra tiếng ồn và thải khí ô nhiễm môi trường 4 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 Nhược điểm: Sử dụng khoảng 8 giờ cần thực hiện sạc acquy Bánh xe không lớn nênchỉ phù hợp di chuyển trên mặt phẳng đồng nhất, ít gồ ghể Xe điện đứng lái không phù hợp di chuyển quãng đường dài và vận hành ở điều kiện thời tiết mưa gió c Xe nâng điện ngồi lái: Đặc điểm: Khác với xe nâng điện đứng lái, xe nâng điện ngồi lái sẽ có buồng lái và ghế ngồi Nếu muốn xe di chuyển, cần phải đạp chân ga Phần nâng hạ hàng hóa sẽ sử dụng cần điều khiển riêng trong buồng lái Xe nâng điện ngồi lái có thể nâng hàng hoá có trọng lượng dưới từ 1 tấn đến 3.5 tấnhoặc hơn Hình 5: Xe nâng điện ngồi lái Ưu điểm: Xe nâng điện ngồi lái có thể nâng hàng hoá có trọng lượng từ 1 đến 3,5 tấn Vận hành tốt trong môi trường kho bãi, nhà xưởng rộng rãi, nhu cầu di chuyển nhiều Chi phí sử dụng nhiên liệu ít, không gây ra tiếng ồn và khí thải Nhược điểm: Phải sạc điện cho xe sau thời gian sử dụng, nếu cần vận hành thêm nên sử dụng bình sạc dự phòng Xe không vận hành được trong điều kiện trời mưa và độ ẩm cao Khi vận hành, cần đảm bảo yếu tố an toàn và không để nước rơi vào bình điện d Xe nâng điện bán tự động: Đặc điểm: Dòng xe điện bán tự động này được phát triển lên từ xe nâng tay, được thiết kế thêm một chiếc bình ắc quy và cần điều khiển để nâng hạ hàng hóa mà không cần dùng đến sức người Xe còn có một tay lái nhưng thiết kế khá đơn giản Người dùng có thểđừng lên trên và điều khiển nó 5 Kỹ thuật ô tô chuyên dùng Nhóm 1 III Quy tắc an toàn: 1 Những quy tắc an toàn dành cho người vận hành xe nâng: Căn cứ tại tiết 3.6.4 tiểu mục 3.6 Mục 3 Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về an toàn lao động đối với Xe nâng hàng sử dụng động cơ, có tải trọng nâng từ 1.000kg trở lên QCVN 25: 2015/BLĐTBXH được ban hành kèm theo Thông tư 51/2015/TT-BLĐTBXH thì: - Chỉ sử dụng xe nâng hàng có tình trạng kỹ thuật tốt, đã được kiểm định kỹ thuật an toàn lao động theo quy định Trong quá trình sử dụng, nếu phát hiện xe nâng hàng không đảm bảo an toàn thì đơn vị sử dụng có quyền đưa ra yêu cầu kiểm định trước thời hạn - Mỗi xe nâng hàng phải có sổ theo dõi quá trình bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa định kỳ đủ nội dung công việc theo quy định - Bố trí xe nâng hàng làm việc theo đúng đặc tính kỹ thuật và trọng tải mà nhà chế tạo đã quy định - Phải có các biện pháp an toàn để đảm bảo an toàn cho người, vật tư, thiết bị và công trình trong khu vực hoạt động của xe nâng hàng - Tổ chức khắc phục kịp thời các hư hỏng đã được phát hiện - Mỗi xe nâng hàng phải có sổ giao ca Trong đó có ghi lại kết quả kiểm tra đầu ca và tình trạng an toàn của xe nâng hàng trong suốt quá trình làm việc Người giao ca và nhận ca cùng phải ký vào sổ giao ca - Trước khi cho xe nâng hàng hoạt động phải kiểm tra các cơ cấu an toàn và xem xét các điều kiện khác như: không gian, ánh sáng để xe nâng vận hành an toàn - Phải có các biện pháp cụ thể ngăn cản có hiệu quả những người không có trách nhiệm tự ý đi vào khu vực làm việc của xe nâng hàng - Chìa khóa khởi động xe nâng hàng do người chịu trách nhiệm quản lý về sự hoạt động an toàn của xe nâng hàng giữ, chìa thứ hai được bàn giao luân phiên cho người vận hành - Khi vận chuyển loại hàng có khả năng dễ gây cháy, dễ kích thích nổ hoặc độc hại phải có biện pháp phòng ngừa đặc biệt - Sau khi hết ca xe nâng hàng phải được đưa về đúng vị trí theo quy định của đơn vị sử dụng và trên xe không còn mang tải 15