<CDATAĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN>

Kinh Tế - Quản Lý - Kỹ thuật - Điện - Điện tử - Viễn thông 1459 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (Ban hành theo quyết định số 474ĐHKTKTCN ngày 21 9 2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIÊN Tên học phần (tiếng Anh): ELECTRIC DRIVES CONTROL Mã môn học: 001093 KhoaBộ môn phụ trách: Điện Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: PGS.TS. Võ Thu Hà Email: vthauneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: PGS.TS. Võ Thu Hà, Ths. Nguyễn Đức Dương86, Ths. Trần Ngọc Sơn, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh, Ths. Phạm Thị Giang. Số tín chỉ: 3(39, 12, 90) Số tiết Lý thuyết: 39 Số tiết THTL: 12 Số tiết Tự học: 90 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Không Học phần tiên quyết : Truyền động điện Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương ) Cung cấp cho sinh viên kiến thức về phân tích, tổng hợp và thiết kế các hệ thống truyền động điện tự động một chiều và xoay chiều. 1460 3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức Cung cấp cho sinh viên kiến thức và kinh nghiệm về phân tích, tổng hợp và thiết kế hệ truyền động điện động cơ điện một chiều, động cơ đồng bộ, động cơ không đồng bộ có thể đảm nhận và hoàn thành công việc thiết kế do thực tế yêu cầu. Kỹ năng Rèn luyện kỹ năng tính toán và kỹ năng vận dụng các kiến thức cơ bản vào thiết kế hệ thống truyền động điện Năng lực tự chủ và trách nhiệm Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4. CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.4.1 Phân tích, tổng hợp và thiết kế, lập trình được các hệ thống truyền động động điện tự động một chiều và xoay chiều. 1.4.1 G2 Về kỹ năng G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên máy tính các hệ thống truyền động động điện tự động một chiều và xoay chiều. 2.1.1 G2.1.2 Biết chính xác về khai thác, phân tích công nghệ và thiết bị công nghệ từ đó xây dựng được nhiệm vụ thiết kế, lập trình, điều khiển hệ truyền động điện một chiều và xoay chiều và Có khả năng tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ truyền động điện. 2.1.2 G3 Chuẩn về Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công 3.2.1 1461 nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Khái niệm chung 1.1. Khái niệm và phân loại hệ thống truyền động điện (TĐĐ). 1.2. Độ chính xác và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động. 1.2.1. Độ chính xác của hệ thống TĐĐ tự động 1.2.2. Chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động 1.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp theo phương pháp các hàm chuẩn. 3 1, 2, 3, 4, 5 2 1.4. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ 1.5. Mô hình trạng thái của hệ thống TĐĐ 1.5.1. Phương trình trạng thái của hệ một đầu vào, một đầu ra (hệ SISO) 1.5.2. Phương trình trạng thái của hệ nhiều chiều (hệ MIMO) 1.5.3. Phương trình trạng thái của hệ khi vế phải của phương trình có chứa đạo hàm của kích thích 3 1, 2, 3, 4, 5 3 Chương 2: Các phần tử tự động và các bộ biến đổi bán dẫn công suất 2.1. Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) 2.2. Các thiết bị đo lường 2.3. Các bộ chỉnh lưu 2.4. Biến tần và nghịch lưu độc lập 2.5. Mô hình của bộ chỉnh lưu có điều khiển 3 1, 2, 3, 4, 5 4 Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3.1. Khái niệm chung 3.2. Mô hình động cơ một chiều 3.2.1. Trường hợp từ thông thay đổi 3.2.2. Trường hợp từ thông không đổi Kiểm tra định kì bài số 1 3 1, 2, 3, 4, 5 5 3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3.3.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện 3.3.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động động cơ 3.3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện có tính đến ảnh hưởng của sức điện động động cơ 3 1, 2, 3, 4, 5 1462 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 3.3.4. Tổng hợp mạch vòng dòng điện có tính đến vùng gián đoạn của dòng điện phần ứng 6 3.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3.4.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3.4.2. Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ 3.4.3. Hệ thống điều chỉnh dùng bộ điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI 3 1, 2, 3, 4, 5 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trên lớp) 3 1, 2, 3, 4, 5 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trực tuyến) 3 8 3.5. Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi không có mạch vòng dòng điện 3.6. Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3 1, 2, 3, 4, 5 9 Chương 4. Vector không gian của các đại lượng ba pha 4.1. Xây dựng vector không gian 4.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian 4.3. Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor Kiểm tra định kì bài số 2 3 1, 2, 3, 4, 5 10 Chương 5. Mô hình liên tục của động cơ không đồ ng bộ ba pha rotor lồng s óc 5.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ không đồ ng bộ 5.2. Mô hình trạng thái của động cơ không đồ ng bộ trên hệ tọa độ stator 5.3. Mô hình trạng thái của động cơ không đồ ng bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor 5.4. Các cấu trú c cơ bản của một hệ truyền động dùng động cơ không đồ ng bộ điều khiển tựa từ thông rotor 3 1, 2, 3, 4, 5 11 Chương 6. Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ 6.1. Điều chỉnh điện áptần số động cơ không đồng bộ 6.1.1. Nguyên lý Điều chỉnh điện áptần số 6.1.2. Mô hình động cơ KĐB khi bỏ qua quá trình điện tử 6.1.3. Tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ 3 1, 2, 3, 4, 5 1463 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 12 6.2. Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 6.2.1. Nguyên lý phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen 6.2.2. Sơ đồ cấu trúc của phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen 6.2.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng tiêu chuẩn tối ưu đối xứng 6.2.4. Ví dụ minh họa 3 1, 2, 3, 4, 5 13 6.3. Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R) 6.3.1. Nguyên lý phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor 6.3.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển FOC 6.3.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3 1, 2, 3, 4, 5 14 Chương 7. Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 7.1. Khái quát chung 7.2. Cấu tạo động cơ đồng bộ 7.3. Mô tả toán học của động cơ đồng bộ 7.4. Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor-FOC Kiểm tra định kì bài số 3 3 1, 2, 3, 4, 5 15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trên lớp) 3 1, 2, 3, 4, 5 15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trực tuyến) 3 1, 2, 3, 4, 5 1464 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1..) Kỹ năng (G2..) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3..) Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung bình Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 Chương 1: Khái niệm chung 1.1. Khái niệm và phân loại hệ thống truyền động điện (TĐĐ). 3 1.2. Độ chính xác và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động. 3 3 1.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp theo phương pháp các hàm chuẩn. 3 3 1.4. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ 3 3 3 3 1.5. Mô hình trạng thái của hệ thống TĐĐ 3 3 3 Chương 2: Các phần tử tự động 2.1. Khái niệm chung về hệ TĐĐTĐ 3 2.2. Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) 3 2.3. Các thiết bị đo lường 3 Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3.1. Khái niệm chung 3 3.2. Mô hình động cơ một chiều 3 3 3 3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3 3 3 3 3 3 3.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3 3 3 3 3 3 3.5. Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi không có mạch vòng dòng điện 3 3 3 3 3 3 3.6. Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3 3 3 3 3 3 1465 Chương 4: Vector không gian của các đại lượng ba pha .1. Xây dựng vector không gian 3 3 3 4.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian 3 3 3 3 3 4.3. Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor 3 3 3 3 3 Chương 5: Mô hình liên tục của động cơ không đồ ng bộ ba pha rotor lồng s óc 5.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ 3 3 3 5.2. Mô hình trạng thái của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ stator 3 3 3 5.3. Mô hình trạng thái của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor 3 3 3 5.4. Các cấu trú c cơ bản của một hệ truyền động dù ng động cơ không đồng bộ điều khiển tựa từ thông rotor 3 3 3 3 3 3 Chương 6: Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ 6.1. Điều chỉnh điện áptần số động cơ không đồng bộ 3 3 3 3 3 3 6.2. Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 3 3 3 3 3 6.3. Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R) 3 3 3 3 3 3 Chương 7: Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 7.1. Khái quát chung 3 3 7.2. Cấu tạo động cơ đồng bộ 3 3 3 7.3. Mô tả toán học của động cơ đồng bộ 3 3 3 3 7.4. Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor-FOC 3 3 3 3 3 3 7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN TT Điểm thành phần Quy định (Theo QĐ số 686QĐ- ĐHKTKTCN ngày 10102018) Chuẩn đầu ra học phần (Theo QĐ Số: 686QĐ- ĐHKTKTCN) G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Điểm quá trình (40) 1. Kiểm tra thường xuyên + Hình thức: Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp + Số lần: Tối thiểu 1 lầnsinh viên + Hệ số: 1 x x x x x x 1466 2. Kiểm tra đị...

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIÊN Tên học phần (tiếng Anh): ELECTRIC DRIVES CONTROL Mã môn học: 001093 Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: PGS.TS Võ Thu Hà Email: vtha@uneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: PGS.TS Võ Thu Hà, Ths Nguyễn Đức Dương86, Ths Trần Ngọc Sơn, Ths Đặng Thị Tuyết Minh, Số tín chỉ: Ths Phạm Thị Giang Số tiết Lý thuyết: 3(39, 12, 90) Số tiết TH/TL: 39 Số tiết Tự học: 12 90 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Không Học phần tiên quyết : Truyền động điện Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2 MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương ) Cung cấp cho sinh viên kiến thức về phân tích, tổng hợp và thiết kế các hệ thống truyền động điện tự động một chiều và xoay chiều 1459 3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức Cung cấp cho sinh viên kiến thức và kinh nghiệm về phân tích, tổng hợp và thiết kế hệ truyền động điện động cơ điện một chiều, động cơ đồng bộ, động cơ không đồng bộ có thể đảm nhận và hoàn thành công việc thiết kế do thực tế yêu cầu Kỹ năng Rèn luyện kỹ năng tính toán và kỹ năng vận dụng các kiến thức cơ bản vào thiết kế hệ thống truyền động điện Năng lực tự chủ và trách nhiệm Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4 CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã Mô tả CĐR học phần CĐR của CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CTĐT G1 1.4.1 G1.4.1 Về kiến thức 2.1.1 G2 2.1.2 G2.1.1 Phân tích, tổng hợp và thiết kế, lập trình được các hệ thống truyền động động điện tự động một chiều và xoay chiều 3.1.1 G2.1.2 3.1.2 Về kỹ năng 3.2.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên máy tính các hệ thống truyền động động điện tự động một chiều và xoay chiều Biết chính xác về khai thác, phân tích công nghệ và thiết bị công nghệ từ đó xây dựng được nhiệm vụ thiết kế, lập trình, điều khiển hệ truyền động điện một chiều và xoay chiều và Có khả năng tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ truyền động điện G3 Chuẩn về Năng lực tự chủ và trách nhiệm Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học G3.1.1 tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề G3.1.2 phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công 1460 nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ Chương 1: Khái niệm chung tiết TH/TL học tập, LT tham khảo 1.1 Khái niệm và phân loại hệ thống truyền động điện (TĐĐ) 1.2 Độ chính xác và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống [1], [2], [3], [4], [5] 1 TĐĐ tự động 3 [1], [2], [3], 1.2.1 Độ chính xác của hệ thống TĐĐ tự động [4], [5] 1.2.2 Chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động 1.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp theo phương pháp các hàm chuẩn 1.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ 1.5 Mô hình trạng thái của hệ thống TĐĐ 1.5.1 Phương trình trạng thái của hệ một đầu vào, 2 một đầu ra (hệ SISO) 3 1.5.2 Phương trình trạng thái của hệ nhiều chiều (hệ MIMO) 1.5.3 Phương trình trạng thái của hệ khi vế phải của phương trình có chứa đạo hàm của kích thích Chương 2: Các phần tử tự động và các bộ biến đổi bán dẫn công suất 2.1 Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) [1], [2], [3], [4], [5] 3 2.2 Các thiết bị đo lường 3 [1], [2], [3], 2.3 Các bộ chỉnh lưu [4], [5] 2.4 Biến tần và nghịch lưu độc lập 2.5 Mô hình của bộ chỉnh lưu có điều khiển Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3.1 Khái niệm chung 3.2 Mô hình động cơ một chiều 4 3.2.1 Trường hợp từ thông thay đổi 3 3.2.2 Trường hợp từ thông không đổi Kiểm tra định kì bài số 1 3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3.3.1 Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện 5 3.3.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua 3 [1], [2], [3], [4], [5] sức điện động động cơ 3.3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện có tính đến ảnh hưởng của sức điện động động cơ 1461 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, 3.3.4 Tổng hợp mạch vòng dòng điện có tính đến LT tham khảo 6 vùng gián đoạn của dòng điện phần ứng 3.4 Tổng hợp mạch vòng tốc độ [1], [2], [3], 3.4.1 Khái niệm mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3 3.4.2 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ [4], [5] 3.4.3 Hệ thống điều chỉnh dùng bộ điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trên lớp) [1], [2], [3], 3 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trực tuyến) 3.5 Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi không có mạch [4], [5] 3 8 vòng dòng điện 3 3.6 Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều [1], [2], [3], [4], [5] Chương 4 Vector không gian của các đại lượng ba pha [1], [2], [3], 4.1 Xây dựng vector không gian [4], [5] 9 4.2 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian 3 4.3 Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor Kiểm tra định kì bài số 2 Chương 5 Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc 5.1 Hệ phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ 5.2 Mô hình trạng thái của động cơ không đồng bộ [1], [2], [3], [4], [5] 10 trên hệ tọa độ stator 3 5.3 Mô hình trạng thái của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor 5.4 Các cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động dùng động cơ không đồng bộ điều khiển tựa từ thông rotor Chương 6 Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ 6.1 Điều chỉnh điện áp/tần số động cơ không đồng bộ 11 6.1.1 Nguyên lý Điều chỉnh điện áp/tần số 3 [1], [2], [3], [4], [5] 6.1.2 Mô hình động cơ KĐB khi bỏ qua quá trình điện tử 6.1.3 Tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ 1462 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo 6.2 Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 6.2.1 Nguyên lý phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen 12 6.2.2 Sơ đồ cấu trúc của phương pháp điều chỉnh 3 [1], [2], [3], [4], [5] trực tiếp mômen 6.2.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng tiêu chuẩn tối ưu đối xứng 6.2.4 Ví dụ minh họa 6.3 Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R) 6.3.1 Nguyên lý phương pháp điều chỉnh tựa từ [1], [2], [3], [4], [5] 13 thông rotor 3 6.3.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển FOC 6.3.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Chương 7 Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 7.1 Khái quát chung 7.2 Cấu tạo động cơ đồng bộ [1], [2], [3], [4], [5] 14 7.3 Mô tả toán học của động cơ đồng bộ 3 7.4 Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor-FOC Kiểm tra định kì bài số 3 15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trên lớp) 3 [1], [2], [3], [4], [5] 15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trực tuyến) 3 [1], [2], [3], [4], [5] 1463 6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1 ) Kỹ năng (G2 ) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3 ) Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá bình Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó) Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G3.2.1 G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 3 Chương 1: Khái niệm chung 3 1.1 Khái niệm và phân loại hệ thống 3 truyền động điện (TĐĐ) 3 3 1.2 Độ chính xác và chỉ tiêu chất 3 lượng của hệ thống TĐĐ tự động 3 3 1.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh 3 3 kiểu nối cấp theo phương pháp các 3 3 3 hàm chuẩn 3 3 1.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh 3 3 3 3 số của TĐĐ 1.5 Mô hình trạng thái của hệ thống 3 3 TĐĐ Chương 2: Các phần tử tự động 2.1 Khái niệm chung về hệ TĐĐTĐ 2.2 Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) 2.3 Các thiết bị đo lường Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều 3.1 Khái niệm chung 3.2 Mô hình động cơ một chiều 3 3 3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3 3 3 3 3 3.4 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3 3 3 3 3 3.5 Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi 3 3 3 3 3 không có mạch vòng dòng điện 3.6 Bài tập điều chỉnh tự động động 3 3 3 3 3 cơ một chiều 1464 Chương 4: Vector không gian của các đại lượng ba pha 1 Xây dựng vector không gian 3 3 3 3 4.2 Chuyển hệ tọa độ cho vector 3 3 3 3 3 không gian 3 4.3 Khái quát ưu thế của việc mô tả 3 3 động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa 3 3 3 3 3 độ từ thông rotor 3 3 Chương 5: Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc 3 3 5.1 Hệ phương trình cơ bản của động 3 3 3 cơ không đồng bộ 3 3 5.2 Mô hình trạng thái của động cơ 3 3 không đồng bộ trên hệ tọa độ stator G3.2.1 5.3 Mô hình trạng thái của động cơ x không đồng bộ trên hệ tọa độ từ 3 3 thông rotor 5.4 Các cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động dùng động cơ không 3 3 3 3 3 đồng bộ điều khiển tựa từ thông rotor Chương 6: Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ 6.1 Điều chỉnh điện áp/tần số động cơ 3 3 3 3 3 không đồng bộ 6.2 Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ 3 3 3 3 3 không đồng bộ 6.3 Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động 3 3 3 3 3 cơ không đồng bộ (T4R) Chương 7: Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 7.1 Khái quát chung 3 7.2 Cấu tạo động cơ đồng bộ 3 3 7.3 Mô tả toán học của động cơ đồng 3 3 3 bộ 7.4 Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp điều 3 3 3 3 3 chỉnh tựa từ thông rotor-FOC 7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN Quy định Điểm (Theo QĐ số 686/QĐ- Chuẩn đầu ra học phần TT thành ĐHKTKTCN ngày 10/10/2018) phần (Theo QĐ Số: 686/QĐ- G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 ĐHKTKTCN) 1 Kiểm tra thường xuyên Điểm + Hình thức: Tham gia 1 quá thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp x x x x x trình + Số lần: Tối thiểu 1 (40%) lần/sinh viên + Hệ số: 1 1465 2 Kiểm tra định kỳ lần 1 + Hình thức: tham gia thảo luận, kiểm tra 45 phút, hỏi đáp x x x x x x + Thời điểm: Tuần 4 ( sau khi hết chương 2) + Hệ số: 2 3 Kiểm tra định kỳ lần 2 + Hình thức: Nộp bài tập lớn theo tình huống ứng dụng + Thời điểm: Tuần 9 (sau khi hết chương 4) + Hệ số: 2 4 Kiểm tra định kỳ lần 3 + Hình thức: Nộp bài tập lớn theo tình huống ứng dụng x x x x x x + Thời điểm: Tuần 14 (sau khi hết chương 7) + Hệ số: 2 5 Kiểm tra chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia x x x x x x học trên lớp + Hệ số: 3 Điểm thi kết Hình thức: Tự luận 2 thúc + Thời điểm: Theo lịch x x x x x x học thi học kỳ phần + Tính chất: Bắt buộc (60%) Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10 Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần 8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC  Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương  Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến (Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp) Thuyết trình x x Đàm thoại x Thảo luận nhóm □ Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □ 1466 Minh họa x □ Dạy học thực hành □ Thu thập số liệu □ Phân tích, xử lý số □ Trình bày báo cáo □ Tự học □ liệu khoa học Khác □ … □ …… □  Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận  Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau 9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN 9.1 Quy định về tham dự lớp học  Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý  Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau  Tham dự các tiết học lý thuyết  Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập  Tham dự kiểm tra giữa học kỳ  Tham dự thi kết thúc học phần  Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học 9.2 Quy định về hành vi lớp học  Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm  Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học  Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học  Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học 10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO 10.1 Tài liệu học tập: [1] Nguyễn Đức Dương, Võ Thu Hà, Trần Ngọc Sơn, Tài liệu học tập điều khiển truyền động điện, 2019 10.2 Tài liệu tham khảo: [2] PGS.TS Bùi Quốc Khánh, Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2006 1467 [3] PGS.TS Bùi Quốc Khánh, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Giáo trình dùng cho kỹ sư, sinh viên ngành điện và ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa các trường đại học kỹ thuật, NXB Khoa học và kỹ thuật, 2020 [4] PGS.TS Bùi Quốc Khánh , Cơ sở Truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2007 [5] GS.TS Nguyễn Phùng Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2020 11 HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) (TIẾT) Chương 1: Khái niệm chung 1.1 Khái niệm và phân loại hệ thống truyền động điện (TĐĐ) + Chuẩn bị TLHT hoặc giáo trình 1.2 Độ chính xác và chỉ tiêu chất + Đọc tài liệu học tập trước 1.1, 1.2, 1.3; lượng của hệ thống TĐĐ tự động 0 + Đọc tài liệu tham khảo [2]; 1 1.2.1 Độ chính xác của hệ + Thành lập nhóm sinh viên thống TĐĐ tự động 3 để làm bài tập thuyết trình; 1.2.2 Chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động 1.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp theo phương pháp các hàm chuẩn 1.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ 1.5 Mô hình trạng thái của hệ + Đọc tài liệu trước mục thống TĐĐ 1.4, TLHT đã được up LMS + SV làm bài cuối chương 1 1.5.1 Phương trình trạng thái trong TLHT đã được up LMS của hệ một đầu vào, một đầu ra + Đọc tham khảo [2], + Thành lập nhóm sinh viên 2 (hệ SISO) 3 để làm bài tập thuyết trình 1.5.2 Phương trình trạng thái + Đọc tài liệu trước chương 2, trong TLHT đã được up của hệ nhiều chiều (hệ MIMO) LMS + SV làm bài cuối chương 1 1.5.3 Phương trình trạng thái trong TLHT đã được up của hệ khi vế phải của phương LMS trình có chứa đạo hàm của kích + Thành lập nhóm sinh viên thích Chương 2: Các phần tử tự động và các bộ biến đổi bán dẫn công 3 suất 3 2.1 Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) 2.2 Các thiết bị đo lường 1468 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) để làm bài tập thuyết trình 2.3 Các bộ chỉnh lưu (TIẾT) 2.4 Biến tần và nghịch lưu độc lập 3 2.5 Mô hình của bộ chỉnh lưu có điều khiển Chương 3: Điều chỉnh tự động + Đọc tài liệu trước chương 3 mục 3.1, 3.2, trong TLHT động cơ một chiều đã được up LMS + SV làm bài cuối chương 2 3.1 Khái niệm chung trong TLHT đã được up LMS 3.2 Mô hình động cơ một chiều + Sv đọc TLTK [2] + Thành lập nhóm sinh viên 3.2.1 Trường hợp từ thông thay để làm bài tập thuyết trình đổi + ứng dụng phần Matlab để mô phỏng mô hình ĐCĐ 4 3.2.2 Trường hợp từ thông 1 chiều trong trường hợp từ thông không đổi không đổi + Đọc tài liệu trước chương Kiểm tra định kì bài số 1 3 mục 3.3 của TLHT đã được up LMS 3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng + SV làm bài cuối chương 3 điện trong TLHT đã được up LMS 3.3.1 Khái niệm mạch vòng + Sv đọc TLTK [2] điều chỉnh dòng điện + ứng dụng phần Matlab để tính PTDHT và PTDH N 3.3.2 Tổng hợp mạch vòng + Thành lập nhóm sinh viên dòng điện khi bỏ qua sức điện để làm bài tập thuyết trình động động cơ + Đọc tài liệu trước chương 3 mục 3.4 của TLHT đã 5 3.3.3 Tổng hợp mạch vòng 3 được up LMS + SV làm bài cuối chương 3 dòng điện có tính đến ảnh trong TLHT đã được up LMS hưởng của sức điện động động + Sv đọc thêm TLTK [2], [4] cơ + ứng dụng phần Matlab để mô phỏng mạch mạch vòng 3.3.4 Tổng hợp mạch vòng dòng dòng điện trong các trường hợp điện có tính đến vùng gián đoạn + Thành lập nhóm sinh viên của dòng điện phần ứng 3.4 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3.4.1 Khái niệm mạch vòng điều chỉnh tốc độ 6 3.4.2 Hệ thống điều chỉnh tốc 3 độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ 3.4.3 Hệ thống điều chỉnh dùng bộ điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI 1469 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) để làm bài tập thuyết trình + Chuẩn bị bài báo cáo slide (TIẾT) 3 của nhóm đã thực hiện để 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trên trình bày ( theo yêu cầu GV) lớp) Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trực + Chuẩn bị bài báo cáo slide 7 tuyến) của nhóm đã thực hiện để 3.5 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3 khi không có mạch vòng dòng điện trình bày ( theo yêu cầu GV) 3.6 Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều + Đọc tài liệu trước chương 3 mục 3.4 của TLHT đã 8 3 được up LMS + SV làm bài cuối chương 3 Chương 4 Vector không gian trong TLHT đã được up của các đại lượng ba pha LMS + Sv đọc thêm TLTK [2], 4.1 Xây dựng vector không gian [4] + ứng dụng phần Matlab để 4.2 Chuyển hệ tọa độ cho vector mô phỏng mạch mạch vòng dòng điện trong các trường 9 không gian 3 hợp + Thành lập nhóm sinh viên 4.3 Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên để làm bài tập thuyết trình hệ tọa độ từ thông rotor + Đọc tài liệu trước chương Kiểm tra định kì bài số 2 4 của TLHT đã được up LMS Chương 5 Mô hình liên tục của + SV làm bài cuối chương 3 động cơ không đồng bộ ba pha trong TLHT đã được up rotor lồng sóc LMS + Sv đọc thêm [3], [5] 5.1 Hệ phương trình cơ bản của + Đọc tài liệu trước chương động cơ không đồng bộ 5 của TLHT đã được up LMS 10 5.2 Mô hình trạng thái của động 3 + SV trả lời câu hỏi ôn tập cuối chương 4 trong TLHT cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ đã được up LMS + Sv đọc thêm [3], [5] stator + Ứng dụng phần Matlab để mô phỏng 5.3 Mô hình trạng thái của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor 1470 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) 5.4 Các cấu trúc cơ bản của một (TIẾT) hệ truyền động dùng động cơ không đồng bộ điều khiển tựa từ 3 thông rotor 3 Chương 6 Điều chỉnh tự động + Đọc tài liệu trước chương truyền động động cơ không đồng 3 6 mục 6.1 của TLHT đã bộ được up LMS + SV làm bài cuối chương 6 6.1 Điều chỉnh điện áp/tần số trong TLHT đã được up động cơ không đồng bộ LMS + Sv đọc thêm [3], [4], [5] 11 6.1.1 Nguyên lý Điều chỉnh + Đọc tài liệu trước chương điện áp/tần số 6 mục 6.2 của TLHT đã được up LMS 6.1.2 Mô hình động cơ KĐB khi + SV làm bài cuối chương 6 trong TLHT đã được up bỏ qua quá trình điện tử LMS + Sv đọc thêm [3], [4], [5] 6.1.3 Tổng hợp mạch vòng điều + Ứng dụng phần Matlab để mô phỏng phương pháp khiển tốc độ DTC 6.2 Phương pháp điều chỉnh trực + Đọc tài liệu trước chương tiếp mômen để điều khiển tốc độ 6 mục 6.3 của TLHT đã động cơ không đồng bộ được up LMS + SV làm bài cuối chương 6 6.2.1 Nguyên lý phương pháp trong TLHT đã được up điều chỉnh trực tiếp mômen LMS + Sv đọc thêm [3], [4], [5] 12 6.2.2 Sơ đồ cấu trúc của + Ứng dụng phần Matlab để mô phỏng phương pháp phương pháp điều chỉnh trực FOC tiếp mômen + Đọc tài liệu trước chương 7 của TLHT đã được up 6.2.3 Tổng hợp mạch vòng LMS điều chỉnh tốc độ bằng tiêu + SV làm bài cuối chương 6 chuẩn tối ưu đối xứng trong TLHT đã được up LMS 6.2.4 Ví dụ minh họa + Sv đọc thêm [3], [4], [5] 6.3 Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R) 6.3.1 Nguyên lý phương pháp 13 điều chỉnh tựa từ thông rotor 6.3.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển FOC 6.3.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Chương 7 Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 7.1 Khái quát chung 7.2 Cấu tạo động cơ đồng bộ 14 7.3 Mô tả toán học của động cơ 3 đồng bộ 7.4 Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp điều chỉnh tựa từ thông 1471 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) (TIẾT) rotor-FOC Kiểm tra định kì bài số 3 15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trên + Chuẩn bị bài báo cáo slide lớp) 3 của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV) Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trực + Chuẩn bị bài báo cáo slide 15 tuyến) 3 của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV) 12 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN  Khoa, bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực hiện  Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học phần  Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt Hà Nội, ngày tháng năm 2020 TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA HIỆU TRƯỞNG 1472