Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống rửa xe máy tự động

TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS Nguyễn Thị Ái Lành Sinh viên thực hiện: Hoàng thanh Phụng Lớp:18CDT2 Nguyễn Văn Hiệu Lớp:18CDT2 Mã sinh viên : 1811504410244 1811504410220 Đà Nẵng, 06/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG SVTH: Hoàng Thanh Phụng 1 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS Nguyễn Thị Ái Lành Sinh viên thực hiện: Hoàng thanh Phụng Lớp:18CDT2 Nguyễn Văn Hiệu Lớp:18CDT2 Mã sinh viên : 1811504410244 1811504410220 Đà Nẵng, 06/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc SVTH: Hoàng Thanh Phụng 2 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: 1 Họ và tên sinh viên: Hoàng Thanh Phụng, Nguyễn Văn Hiệu 2 Lớp: 18CDT2 3 Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG 4 Người hướng dẫn: Nguyễn Thị Ái Lành Học hàm/ học vị: Tiến Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: 1 Điểm đánh giá:… /10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân) 2 Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày 25 tháng 6 năm 2022 Người hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc SVTH: Hoàng Thanh Phụng 3 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: 1 Họ và tên sinh viên: Hoàng Thanh Phụng, Nguyễn Văn Hiệu 2 Lớp: 18CDT2 Mã SV: 1811504410244, 1811504410220 3 Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG 4 Người phản biện: Phan Nguyễn Duy Minh Học hàm/ học vị: Tiến Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… … SVTH: Hoàng Thanh Phụng 4 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm tối đa đánh giá 1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết các nhiệm vụ đồ án được giao - Tính cấp thiết, tính mới (nội dung chính của ĐATN có 1a những phần mới so với các ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu 1b - Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá - Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN về nội dung báo cáo, bản vẽ, chương trình, mô hình, hệ thống - Có kỹ năng sử dụng phần mềm ứng dụng trong vấn đề nghiên cứu (thể hiện qua kết quả tính toán bằng phần 1d mềm); - Có kỹ năng sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể hiện qua các tài liệu tham khảo) 2 Kỹ năng trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 2b - Hình thức trình bày 3 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân) 1 Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2 Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày 25 tháng 06 năm 2022 Người phản biện SVTH: Hoàng Thanh Phụng 5 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động TÓM TẮT Tên đề tài: thiết kế chế tạo mô hình hệ thống rửa xe máy tự động Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Phụng Mã sinh viên:1811504410244 Nguyễn Văn Hiệu Mã sinh viên:1811504410220 Lớp: 18CDT2 Chương 1: Tổng quan về đề tài Giới thiệu chung Các vấn đề đặt ra Phương pháp nghiên cứu Phạm vi giới hạn Chương 2: Cơ sở lý thuyết Tổng quan về tia-portal Giới thiệu win cc Chương 3: Tính toán và phương án thiết kế Yêu cầu chung hệ thống Cơ sở thiết kế Tính toán thiết kế cơ khí Chương 4: Lựa chọn thiết bị phần cứng Lựa chọn thiết bị cơ khí Lựa chọn thiết bị điện Chương 5: Thiết kế và lựa chọn phương án điều khiển hệ thống Giới thiệu thiết bị siemens S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC Sơ đồ nguyên lý Cấu hình phần cứng trong phần mềm tia-portal Chương 6: Thi công mô hình hệ thống Mô hình cơ khí Đi dây tủ điện Chương 7: Kết luận Nhận xét SVTH: Hoàng Thanh Phụng 6 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: HOÀNG THANH PHỤNG MSSV: 1811504410244 NGUYỄN VĂN HIỆU MSSV: 1811504410220 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã ngành: 5044 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: Khóa: 2018-2022 1 Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ MÔ HÌNH RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG 2 Các số liệu ban đầu - PLC điều khiển các cơ cấu chấp hành để thực hiện quy trình sản xuất từ công đoạn đưa xe vào cho đến các quá trình xịt rửa, sấy khô xe 3 Nội dung thực hiện - Thiết kế, xây dựng mô hình hệ thống với các khối chức năng như khối cơ cấu kẹp chặt, khối cơ cấu bánh xe di chuyển, khối động cơ kéo, khối động cơ chổi lau, khối động cơ xịt rửa và cuối cùng là khối động cơ quạt 4 Các sán phẩm dự kiến - Bản vẽ lắp toàn hệ thống - Bản vẽ đấu nối điện - Bản vẽ lưu đồ thuật toán - Báo cáo tổng kết đề tài - Mô hình hệ thống 5 Ngày giao đồ án: Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 6 Ngày nộp đồ án: Người hướng dẫn Trưởng Bộ Môn SVTH: Hoàng Thanh Phụng 7 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động LỜI NÓI ĐẦU Một trong những nền tảng đánh giá sự phát triển kinh tế của một quốc gia là tốc độ phát triển của ngành điện Có thể nói ngà nh điện là đòn bẩy cho sự phát triển công nghiệp và tiến bộ xã hội, cho dù làm bất cứ một công việc gì thì đều cần phải có điện năng Do đó ngành điện được Đảng và Nhà nước chú trọng đầu tư phát triển để phục vụ cho sản xuất, và đời sống của nhân dân Ngày nay, các thiết bị điện tử hay vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội Hầu hết các thiết bị từ đơn giản cho đến phức tạp như các thiết bị tự động, thiết bị văn phòng, hay công cộng cho đến các thiết bị trong gia đình đều có dùng các thiết bị điện tử liên quan đến bộ vi điều khiển Một trong những ứng dụng đó của là thiết kế hệ thống rửa xe hiện nay Mô hình rửa xe máy tự động là một mô hình được áp dụng khá phổ biến hiện nay Nó thực hiện nhiệm vụ rửa xe máy một cách tự động hóa.Tùy thuộc vào nhu cầu của con người mà hệ thống rửa xe được áp dụng đa dạng Trong nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em đã lựa chọn đề tài : “THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG” Được sự hướng dẫn và giảng dạy nhiệt tình của các thầy, cô giáo bộ môn trong khoa cơ khí của trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật cùng với cô giáo hướng dẫn TS Nguyễn Thị Ái Lành đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này Cô là người hướng dẫn chúng em, người đã trực tiếp hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Với thời gian cũng như kiến thức còn hạn chế, nên chuyên đề này của nhóm chúng em không thể tránh khỏi những thiếu sót Kính mong được sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để chuyên đề được hoàn thiện hơn Xin chân thành cảm ơn ! Tp Đà Nẵng, Tháng 6 năm 2022 Sinh viên thực hiện Hoàng Thanh Phụng Nguyễn Văn Hiệu SVTH: Hoàng Thanh Phụng 8 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG” Là công trình nghiên cứu của tất cả thành viên trong nhóm Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đã được nêu rõ trong phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết quả trình bày trong đồ án là hoàn toàn trung thực Nếu sai tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu mọi kỷ luật của bộ môn và nhà trường đề ra Sinh Viên Thực Hiện Hoàng Thanh Phụng Nguyễn Văn Hiệu SVTH: Hoàng Thanh Phụng 9 Nguyễn Văn Hiệu GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Thiết kế hệ thống máy rửa xe tự động MỤC LỤC NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3 NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .4 TÓM TẮT 6 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7 LỜI NÓI ĐẦU 8 LỜI CAM ĐOAN 9 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 16 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 16 1.2 CÁC VẤN ĐỀ ĐẶT RA 17 1.2.1 Thực trạng vấn đề rửa xe máy hiện nay 17 1.2.2 Giới thiệu về tự động hóa 18 1.2.3 Lý do vì sao đưa tự động hóa và quá trình rửa xe 18 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 19 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lí thuyết .19 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn .20 1.4 PHẠM VI VÀ GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU 20 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 21 2.1 TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIA PORTAL [2] 21 2.1.1 Giới thiệu về bộ điều khiển PLC 24 2.1.2 Ngôn ngữ dùng lập trình trong hệ thống .30 2.2 GIỚI THIỆU WinCC 32 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 35 3.1 YÊU CẦU CHUNG CỦA HỆ THỐNG RỬA XE 35 3.2 Yêu cầu kỹ thuật và yêu cầu thiết kế 35 3.2.1 Yêu cầu kỹ thuật 35 3.2.2 Yêu cầu thiết kế .35 3.3 CƠ SỞ THIẾT KẾ 35 SVTH: Hoàng Thanh Phụng 10 GVHD: TS Nguyễn Thị Ái Lành Nguyễn Văn Hiệu