PHÂN TÍCH M T S H TH NG PHUN S N T Đ NG PH BI N TRÊN TH ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ệ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ ƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ự ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ổ BIẾN TRÊN THỊ ẾN TRÊN THỊ Ị
Hện tử th ng ống s n ơ treo…
- Phù h pợc phun cho các s nản ph mẩm có hình đ nơ gi n,khôngản c nầu có yêu c uầu cao v kỹ thu t,d dàng tren trên móc và thề ận ễ dàng thao tác sử dụng ư3ng s d ng hai sung s n.ử ụ ơ
- C u t o: H th ng c b n g m m t dây truy n treo trên cao có g n giá treo ất ạt ện tử ống ơ ản ồ ộ ề ắc cá s nản ph mẩm bên dướpi đển đ aư các s nản ph mẩm vào bu ngồ phun s nơ g mồ có các sung phun t đ ng có th di chuy n lên xu ng.ự ộ ển ển ống.
- uƯ đi mển và nhướpc đi m:ển.
+ uƯ đi m:ển Năng su tất cao,có thển phun đượcc nhi uề s nản ph mẩm khác nhau,dễ dàng thao tác sử dụng l m đ t và v n h nhắc 4 ận ạt
+ Nhượcc đi m:ển Chi phí đ uầu tư cao, di nện tử tích l pắc đ t4 l n,haoớp t nổng s nơ l n,chớp ỉ tiêu phù h p cho s n ph m có b m t đ n gi n,khó ki m soát đ dày l p s n.ợc ản ẩm ề 4 ơ ản ển ộ ớp ơ
Hình 1: hệ th ngống s nơn treo
Hện tử th ng ống s n ơ tự đ ng ộ dùng băng truy n ề t i ản
Phù h pợc phun s nơ cho các s nản ph mẩm có bề m t4 nh n,d ngẵng,ngày ạt kh iống ho c4 t m,cácất s n ph m ch c n phun t m t đ n hai m t.ản ẩm ỉ tiêu ầu ừ một đến hai mặt ộ ếm 4
- C uất t o:ạt Hện tử th ngống cơ b nản g mồ m tộ băng t iản có kích thướpc l n.ớp M tộ bu ngồ phun s n ch a nhi u súng s n Các súng s nơ ức ề ơ ơ đượcc gá c đ nh ho c gáống ịnh 4 vào các thanh trược ển.t đ có th di chuy n theo chi u ngang Các súng s n có th đển ển ề ơ ển ược ắcc l p đ t c m t trên và d4 ản 4 ướpi băng t i đ có th phun đản ển ển ược ảnc c hai m t c a s n ph m.4 ủa ản ẩm
- uƯ đi mển và nhượcc đi m:ển.
+ uƯ đi m:ển Năng su tất cao,dễ dàng thao tác sử dụng l pắc đ t4 và v nận hành
+ Nhượcc đi m:ển Chi phí l pắc đ t4 cao, di nện tử tích l pắc đ t4 l n,ớp chỉ tiêu phù h pợc cho các chi ti t có b m t đ n gi nếm ề 4 ơ ản
Hình 2: Hệ th ngống s nơn tự đ ngộng dung băng truy nền t iải
Hện tử th ng ống s n ơ tự đ ng ộ dùng băng t i ản xích
Thư3ng dùng đển phun cho nh ngững s nản ph mẩm có kích thướpc nh ,kh iỏi những ống lượcng bé,có th phun nhi u b m t s n ph mển ề ề 4 ản ẩm
- C uất t o:ạt Hện tử th ngống g mồ m tộ băng t iản xích có các gá đển l pắc các giá đỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọc s nản ph m.ẩm
Bu ng phun s n có nhi u súng s n đồ ơ ề ơ ược ống ịnhc c đ nh nhi u góc khác nhau đ phun ở ề ển. đượcc nhi uề bề m t4 c aủa s nản ph m.ẩm Trong bu ngồ phun s nơ có m tộ đ ngộ cơ k tếm h pợc v i dây đai có tác d ng làm quay các giá đ khi chúng đi vào bu ng phun s n.ớp ụ ỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọc ồ ơ
- uƯ đi mển và nhượcc đi m:ển.
+ uƯ đi m:ển năng su tất cao, phun đượcc nhi uề m t4 c aủa s nản ph m,ẩm di nện tử tích lắc đ t nh , d v n hành, áp d ng cho nhi u s n ph m khác nhau.4 ỏi những ễ dàng thao tác sử dụng ận ụ ề ản ẩm
T NG Ổ BIẾN TRÊN THỊ QUAN THI T ẾN TRÊN THỊ KẾN TRÊN THỊ VỀ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TH NG Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ PHUN S N ƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Đ NG… ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Ý tưởng thi t k h th ng phun s n t đ ng đ c xây d ng d a trên các đi u ếm ếm ện tử ống ơ ự ộ ự ự ự ề ki n,yêuện tử c uầu kỹ thu tận c aủa công nghện tử hi nện tử nay thong qua tìm hi u,đánhển giá uư nhượcc đi m các h th ng phun s n t đ ng ph bi n bên ngoài th trển ện tử ống ơ ự ộ ổng ếm ịnh ư3ng Thiêt k t ng quan h th ng phun s t đ ng c a chúng tôi ph i đ t đếm ổng ện tử ống ơ ự ộ ủa ản ạt ượcc m t s tiêu ộ ống. chí sau:
- Di nện tử tích l pắc đ t4 không vượct quá 100x50x100cm.
- Năng su tất c aủa hện tử th ngống cao,băng t iản ch yạt lien t c.ụ
- Súng phun cống đ nh,phunịnh đ uề m t.4
- Cơ c uất đ nơ gi nản dễ dàng thao tác sử dụng v n ận hành.
- S nản ph mẩm ti nếm hành phun có c uất trúc tương đ iống đ nơ gi n,kíchản thướpc nh ,kh i lỏi những ống ượcng nh ẹp và đúng thời hạn.
- S nản ph mẩm sau khi s nơ có bề m t4 sang bóng,m ngỏi những và m n.ịnh
Hi n nay vi c ph s n lên b m t các chi ti t v n đện tử ện tử ủa ơ ề 4 ếm ẫn ượcc th c hi n b ngự ện tử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng. phương pháp th công truy n th ng và vi c s n hoàn toàn th c hi n b ng tay,v iủa ề ống ện tử ơ ự ện tử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ớp phương pháp th công nh v y không nh ng t n kém th i gian,năng su t th p vàủa ư ận ững ống 3 ất ất t n nhân công,ch t lống ất ượcng bề m t s ch a cao H4 ơ ư ện tử th ngống phun s n tơ ự đ ng độ ượcc nghiên c u và ch t o sẽ giúp nâng cao năng su t,ch t lức ếm ạt ất ất ượcng và gi m s lản ống ượcng nhân công V y nên vi cận ện tử nghiên c uức và chếm t oạt ngức d ngụ “ máy phun s nơ tự đ ng”ộ vào th cự tếm hi nện tử nay là r t c n thi tất ầu ếm
CH ƯƠ KHÍ NG 2: PHÂN TÍCH VÀ CH N ỌC PH ƯƠ KHÍ NG ÁN THI T ẾT KẾT CHO
H TH NG PHUN S N T Đ NG ỆP ỐT Ơ KHÍ Ự ỘNG
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TH NG Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ PHUN S N ƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Đ NG… ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Các yêu c u ầu chung c a ủa hện tử th ng ống s n ản xu t ất tự đ ng… ộ
Co nhie u cơ ca u va chu ng loa i ma y kho ng the sa n xua t tư đo ng đươ c, v chu ng co t nh co ng nghe ra t tha p trong nhie u trươ ng hơ p, t nh co ng nghe trong sa n xua t t đ ng đôi khi l i mâu thu n v i tính công ngh trong gia công c Do đoư ộ ạt ẫn ớp ện tử ơ t nh co ng nghe khi sa n xua t tư đo ng ra t kho a p du ng nh moư t quy ta c cho mo i trươ ng hơ p, phương pha p va đie u kie n la p ra p Ma c du va y, to n ta i mo t so ye u ca u chung đo i vơ i tính công ngh c a s n ph m khi s n xu t t đ ng.ện tử ủa ản ẩm ản ất ự ộ a) Yêu c u 1:ần S n ph m ph i có tính phân chia K t c u đản ẩm ản ếm ất ượcc phân chia thành các kh i riêng l sẽ thu n ti n cho quá trình ch t o và l p ráp .ống ẻ sẽ thuận tiện cho quá trình chế tạo và lắp ráp ận ện tử ếm ạt ắc b) Yêu c u 2: ần K t c u s n ph m đ n gi n, yêu c u này cũng trùng v i tínhếm ất ản ẩm ơ ản ầu ớp công ngh trong gia công c Hình dáng đ n gi n sẽ cho phép s d ng các c c uện tử ơ ơ ản ử ụ ơ ất đ nh v đ n gi n v i s bịnh ịnh ơ ản ớp ống ướpc đ nh v ít nh t k t c u các ch a t đ ng cũng đ nịnh ịnh ất ếm ất ổng ức ự ộ ơ gi n.ản c) Yêu c u 3 ần S lống ượcng chi ti t trong các đ n v l p càng ít càng t t, đi u này cóếm ơ ịnh ắc ống ề v mâu thu nẻ sẽ thuận tiện cho quá trình chế tạo và lắp ráp ẫn v i tính phân chiaớp c aủa s n ph m Tuy nhiên,ản ẩm vi c gi m sện tử ản ống chi ti tếm thành ph n sẽ cho phép gi m b t s m i l p, gi m b t các sai s công ngh và cácầu ản ớp ống ống ắc ản ớp ống ện tử đ ng tác khi th c hi n l p ghép s n ph m, làm cho thi t b s n xu t đ n gi n h n.ộ ự ện tử ắc ản ẩm ếm ịnh ản ất ơ ản ơ d) Yêu c uần 4 Vịnh trí c aủa các chi ti tếm ph iản h pợc lý, nổng đ nh.ịnh e) Yêu c uần 5 Độ chính xác, dung sai c aủa các bề m t4 l pắc ghép ph iản cho phép th c hi n l p ráp b ng phự ện tử ắc ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ương pháp l p l n hoàn toàn Dung sai các kích thắc ẫn ướpc tính t b m t l p ghép t i các m t chu n ph i đừ một đến hai mặt ề 4 ắc ớp 4 ẩm ản ượcc tính toán h p lý, n u quáợc ếm trình đ nh v không th c hi n định ịnh ự ện tử ượcc tr c ti p b ng các b m t l p ghép.ự ếm ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ề 4 ắc
2.1.2 Các chỉ tiêu tiêu đánh giá tính công nghện tử c aủa hện tử phun s nơ tự đ ngộ Đ đánh giá tính công ngh c a s n ph m ngển ện tử ủa ản ẩm ư3i ta đ a ra 3 ch tiêu c b n: cóư ỉ tiêu ơ ản kh năng l p ráp tu n t , tính công ngh c a m i ghép, kh năng b o đ m đản ắc ầu ự ện tử ủa ống ản ản ản ộ chính xa c la p ra p Đe đa nh gia t nh co ng nghe la p ra p cu a tư ng chi tie t ngươ i ta đ a ra ư 4 nho m ch tie u sau:
+ Hình d ngạt và tính nổng đ nhịnh c aủa các bề m t:4 Duy trì đượcc hình d ngạt khi l p ráp, b m t n đ nh, không b h h ng ắc ề 4 ổng ịnh ịnh ư ỏi những
+ Đ nh hịnh ướpng và n p chi ti t vào vùng l p ráp: Các chi ti t d ng tròn xoay, các ạt ếm ắc ếm ạt chi ti t d ng lăng tr (kh i ch nh t).ếm ạt ụ ống ững ận
+ Đ nh v chi ti t trong quá trình l p ráp: T n t i b m t đ đ nh v chi ti t, ịnh ịnh ếm ắc ồ ạt ề 4 ển ịnh ịnh ếm có th s d ng chu n công ngh đ làm chu n gá đ t khi l p ráp.ển ử ụ ẩm ện tử ển ẩm 4 ắc
+ Tính l pắc ráp hay khản năng duy trì đ nhịnh hướpng trong quá trình l pắc ráp. Đ nâng cao tính công ngh c a k t c u c n ph i: thay đ i k t c u theoển ện tử ủa ếm ất ầu ản ổng ếm ất hướpng phân chia s nản ph mẩm thành t ngừ một đến hai mặt kh iống hay t ngừ một đến hai mặt c m,ụ đ nơ gi nản hoá các chi ti tếm và l p ghép,ắc gi mản sống lượcng chi ti t,ếm đ aư ra các giá trịnh dung sai về kích thướpc m tộ cách h p ợc lý.
2.2 NHI MỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ VỤ C AỦA HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TH NGỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ PHUN S N TƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Ự ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Đ NGỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
2.2.1 Các nhi mện tử vụ cơ b nản c aủa tự đ ngộ hóa
Trướpc khi hình thành máy t đ ng và các h th ng t đ ng ph c h p, tiên ti n,ự ộ ện tử ống ự ộ ức ợc ếm ph i nghiênản c u kỹ lức ưỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọcng t tất c nh ng b ph nản ững ộ ận c u thành hất ện tử th ng Cóống m t sộ ống y uếm t kích thích nhu c u áp d ng TĐH Các y u t này đ ng th i cũng là thách th c vàống ầu ụ ếm ống ồ 3 ức là nhi m v c a TĐH:ện tử ụ ủa a Gi m ảm giá thành và nâng cao năng su t ất lao đ ng ộng
Trong m i th i đ i, các quá trình s n xu t luôn đọ 3 ạt ản ất ượcc đi u khi n theo các quyề ển. lu t kinh t Có th nói giá thành là m t trong nh ng y u t quan tr ng xác đ nhận ếm ển ộ ững ếm ống ọ ịnh nhu c u phát tri n c a TĐH Không m t s n ph m nào có th c nh tranh đầu ển ủa ộ ản ẩm ển ạt ượcc n uếm giá thành c aủa nó cao h nơ các s nản ph mẩm cùng lo i,ạt có tính năng tương đương c aủa các hãng khác Trong b i c nh n n kinh t luôn ph i đ i phó v i các hi n tống ản ề ếm ản ống ớp ện tử ượcng như l m phát, chi phí cho v t t , lao đ ng, qu ng cáo và bán hàng ngày càng tăng, bu cạt ận ư ộ ản ộ công nghi p ch t o ph i tìm ki m các phện tử ếm ạt ản ếm ương pháp s n xu t t t nh t đ gi m giáản ất ống ất ển ản thành s nản ph m.ẩm M t4 khác nhu c uầu nâng cao ch tất lượcng s nản ph mẩm sẽ làm tăng m cức độ ph c t p c a quá trình gia công Kh i lức ạt ủa ống ượcng các công vi c đ n gi n cho phép trện tử ơ ản ản lương th pất sẽ gi mản nhi u.ề Chi phí cho đào t oạt công nhân và đ i ngũộ ph cụ v ,ụ giá thành thi t b cũng tăng theo Đây là đ ng l c m nh kích thích sếm ịnh ộ ự ạt ự phát tri n c aển ủa TĐH.
Các quá trình s n xu t s d ng quá nhi u lao đ ng s ng r t d m t n đ nhản ất ử ụ ề ộ ống ất ễ dàng thao tác sử dụng ất ổng ịnh v gi gi c, v ch t lề 3 ất ề ất ượcng gia công và năng su t lao đ ng, gây khó khăn cho vi cất ộ ện tử đi u hành và qu n lý s n xu t Các quá trình s n xu t TĐH cho phép lo i b cácề ản ản ất ản ất ạt ỏi những nhượcc đi m trên Đ ngển ồ th i, TĐH đã thay đ i h n tính ch t lao đ ng, c i thi n đi u3 ổng ẳn tính chất lao động, cải thiện điều ất ộ ản ện tử ề ki n làm vi c c a công nhân,ện tử ện tử ủa nh tất là trong các khâu đ c h i, n ng nh c, cóộ ạt 4 ọ tính l p4 đi l p4 l i và nhàm chán, kh c ph c d n s khác nhau gi a lao đ ng trí óc và laoạt ắc ụ ầu ự ững ộ đ ng chân tay.ộ b Đáp ng ứng c ường ng đ ộng cao c a ủa s n ảm xu t ất hi n ện đ i ại
V i các lo i s n ph m có s lớp ạt ản ẩm ống ượcng r t l n (hàng t cái trong m t năm) nhất ớp ỉ tiêu ộ ư đinh,bóng đèn đi n,ện tử khoá kéo thì không thển sử d ngụ các quá trình s nản xu tất thủa công đ đáp ng s n lển ức ản ượcng yêu c u v i giá thành nh nh t.ầu ớp ỏi những ất c Th c ực hi n ện chuyên môn hoá và hoán đ i ổi s n ảm xu t ất
Nâng cao kh năng c nh tranh và đáp ng đi u ki n s n xu t-kinh doanh, cũngản ạt ức ề ện tử ản ất nh nhu c u v s n ph m sẽ quy t đ nh m c đ áp d ng TĐH c n thi t trong quáư ầu ề ản ẩm ếm ịnh ức ộ ụ ầu ếm trình s n xu t.ản ất
2.2.2 Nhi m ện tử vụ chung c a ủa hện tử th ng ống s n ản xu t ất tự đ ng ộ
Nhi m v chung c a h th ng s n xu t là căn c vào yêu c u kỹ thu t c a s nện tử ụ ủa ện tử ống ản ất ức ầu ận ủa ản ph m mà nghiên c u đ tìm hi u các bi n pháp v t ch c và kỹ thu t làm sao đẩm ức ển ển ện tử ề ổng ức ận ển.thi t k h th ng s n xu t đ t hai yêu c u:ếm ếm ện tử ống ản ất ạt ầu
+ Đ mản b oản tính năng kỹ thu tận c aủa s nản ph mẩm theo yêu c uầu nghi mện tử thu.
+ Nâng cao năng su tất s nản xu t,ất hạt giá thành s nản ph m.ẩm Đển đ tạt đượcc các yêu c uầu nói trên c nầu gi iản quy tếm các nhi mện tử vụ sau:
+ Nghiên c uức kỹ yêu c uầu kỹ thu tận c aủa s nản ph m.ẩm
+ Phân bi t đ chính xác c a các m i l p và đ c tính làm vi c c a chúng đện tử ộ ủa ống ắc 4 ện tử ủa ển. trong quá trình l p sai l ch không vắc ện tử ượct quá gi i h n cho phép.ớp ạt
+ N m v ng nguyên lý hình thành chu i kích thắc ững > ướp ắcc l p ráp, t đó có bi n phápừ một đến hai mặt ện tử công ngh l p, ki m tra, đi u ch nh và c o s a nh m tho mãn yêu c u kỹ thu tện tử ắc ển ề ỉ tiêu ạt ử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ản ầu ận c a s n ph m.ủa ản ẩm
+ C n th c hi n quy trình công ngh l p theo m t trình t c h p lý thông quaầu ự ện tử ện tử ắc ộ ự ợc vi c thi t k s đ l p.ện tử ếm ếm ơ ồ ắc
NHI M Ệ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ VỤ C A ỦA HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TH NG Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ PHUN S N ƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ Đ NG ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Nhi m ện tử vụ chung c a ủa hện tử th ng ống s n ản xu t ất tự đ ng… ộ
Nhi m v chung c a h th ng s n xu t là căn c vào yêu c u kỹ thu t c a s nện tử ụ ủa ện tử ống ản ất ức ầu ận ủa ản ph m mà nghiên c u đ tìm hi u các bi n pháp v t ch c và kỹ thu t làm sao đẩm ức ển ển ện tử ề ổng ức ận ển.thi t k h th ng s n xu t đ t hai yêu c u:ếm ếm ện tử ống ản ất ạt ầu
+ Đ mản b oản tính năng kỹ thu tận c aủa s nản ph mẩm theo yêu c uầu nghi mện tử thu.
THI T ẾN TRÊN THỊ KẾN TRÊN THỊ QUY TRÌNH S N ẢN XU T ẤT CÔNG NGHỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Khái ni m… ện tử
Quy trình công ngh là trình t ,k ho ch,s p x p các bện tử ự ếm ạt ắc ếm ướpc th c hi n c th đự ện tử ụ ển ển. v n hành máy móc,công c hay m t phát minh m i áp d ng vào quá trình s n xu tận ụ ộ ớp ụ ản ất đ t o ra s n ph m đ t ch t lển ạt ản ẩm ạt ất ượcng t t nh t.Cũng có th hi u quy trình công nghống ất ển ển ện tử là m t ph n c a quá trình s n xu t nh m tr c ti p làm thay đ i tr ng thái c a đ iộ ầu ủa ản ất ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ự ếm ổng ạt ủa ống. tượcng s n xu t the th t ch t chẽ b ng m t công ngh nh t đ nh.ản ất ức ự 4 ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ộ ện tử ất ịnh
Trình tự thi t ếm kếm quy trình công nghện tử
Thi tếm kếm quy trình công nghện tử l pắc ráp c nầu th cự hi nện tử các công vi cện tử theo trình t :ự
- Nghiên c u b n vẽ l p chung s n ph m, ki m tra tính công ngh trong s nức ản ắc ản ẩm ển ện tử ản xu t Gi i các chu i kích thất ản > ướp ắcc l p ráp n u c n s a đ i tính công ngh c a k t c u.ếm ầu ử ổng ện tử ủa ếm ất
- Ch nọ phương pháp s nản xu t.ất
- L pận sơ đồ s nản xu t.ất
- Ch nọ hình th cức tổng ch cức s nản xu t,ất l pận quy trình công nghện tử s nản xu t.ất
- Xa c đi nh no i dung, co ng vie c cho tư ng nguye n co ng va bươ c s nản xu t.ất
- Xác đ nhịnh đi uề ki nện tử kỹ thu tận cho các m iống l p,ắc bộ ph nận hay c mụ l p.ắc
- Ch nọ d ngụ c ,ụ đồ gá, trang bịnh cho các nguyên công s nản xu tất hay ki mển tra.
- Xa c đi nh ch tie u ky thua t, thơ i gian cho tư ng nguye n co ng T nh toa n va so sánh các phương án l p v m t kinh t ắc ề 4 ếm
- Xa c đi nh thie t bi va h nh thư c va n chuye n qua ca c nguye n co ng.
- Xa y dư ng như ng ta i li u c n thi t: b n vẽ, s đ l p,ện tử ầu ếm ản ơ ồ ắc th ng kê d ngống ụ c , ụ hướpng d n cách l p, ki m tra ẫn ắc ển.
2.3.3 L pận sơ đồ s nản xu tất
M t s n ph m có nhi u b ph n, m i b ph n có nhi u c m, m i c m có th cóộ ản ẩm ề ộ ận > ộ ận ề ụ > ụ ển. nhie u nho m, mo i nho m go m nhie u chi tie t hơ p tha nh Ta co the go i ca c pha n chia nho đo la mo t đ nơ vi la p (co the la bo pha n, cu m hay nho m).
Trong ca c chi tie t cu a mo t đ nơ vi la p, ta cho n mo t chi tie t ma trong qua tr nh la p ca c chi tie t kha c se la p le n no Chi tie t na y go i la chi tie t cơ sơ
Tư đa y, ta tie n ha nh xa y dư ng sơ đo la p Trong so ca c chi tie t cu a mo t đ nơ vi la p, ta t m chi tie t cơ sơ , ro i la p ca c chi tie t kha c le n chi tie t c sơ ơ theo mo t thư t xaư c đi nh No i chung, ca c chi tie t la p vơ i nhau tha nh nho m, ca c nho m la p vơ i nhau tha nh cu m, ca c cu m la p vơ i nhau tha nh bo pha n, ca c bo pha n la p vơ i nhau tha nh sa n pha m.
K t lu n: H th ng phun s n t đ ng nói chung là ph c t p Trong đ tài ện ống phun sơn tự động nói chung là phức tạp Trong đề tài ơn tự động nói chung là phức tạp Trong đề tài ực ộng ứng ại ề tài này do h n ch v th i gian kinh phí nên nhóm ch t p trung nghiên c u ch ại ề tài ờng ỉ tập trung nghiên cứu chế ứng t o m t mô hình đ th c s n xu t t đ ng gi i h n trong ph m vi s n m t chi ại ộng ể thực sản xuất tự động giới hạn trong phạm vi sơn mặt chi ực ảm ất ực ộng ới hạn trong phạm vi sơn mặt chi ại ại ơn tự động nói chung là phức tạp Trong đề tài ặt chi ti t v i 2 ch đ phun và các c c u đ n gi n ới hạn trong phạm vi sơn mặt chi ộng ơn tự động nói chung là phức tạp Trong đề tài ất ơn tự động nói chung là phức tạp Trong đề tài ảm
L p ận sơ đ s n ồ ản xu t ất
KHỐI NHẬP DỮ LIỆU KHỐI NGUỒN
CH ƯƠ KHÍ NG 3: TÍNH TOÁN VÀ THI T ẾT KẾT HỆP TH NG ỐT PHUN S N Ơ KHÍ
SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ ĐỒ KH I Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ VÀ NGUYÊN LÝ HO T ẠM Đ NG ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ C A ỦA CÁC KH I Ố HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Sơ đồ kh i ống
Hình 3: sơn đồ kh iống c aủa hệ th ngống phun s nơn tự đ ngộng
Nguyên lý ho t ạt đ ng ộ c a ủa các kh i ống
+ Kh iống ngu n:ồ cung c pất ngu nồ cho toàn bộ ho tạt đ ngộ c aủa m ch.ạt
+Kh iống đ ngộ cơ : dùng đển đi uề khi nển băng chuy nề ho tạt đ ng.ộ
+ Kh i x lý: nh n tín hi u t kh i nh p d li u, ti n hành x lý và xu t tín ống ử ận ện tử ừ một đến hai mặt ống ận ững ện tử ếm ử ất hi u ra kh i hi n th và kh i m ch DRIVER.ện tử ống ển ịnh ống ạt
+ Kh i hi nống ển th :ịnh nh nận tín hi uện tử từ một đến hai mặt kh iống xử lý và hi nện tử lên màn hình.
+ Kh iống m chạt DRIVER: nh nận tín hi uện tử từ một đến hai mặt kh iống xử lý và đi uề khi nển đ ngộ cơ
CÁC THÀNH PH N ẦN THI T ẾN TRÊN THỊ KẾN TRÊN THỊ
Arduino IDE…
Arduino là môi trư3ng phát tr n tích h p mã ngu n m , cho phép ngển ợc ồ ở ư3i dùng d dàng vi t code và t i nod lên board m ch, đễ dàng thao tác sử dụng ếm ản ạt ượcc vi t b ng Java d a trên ngônếm ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ự ng l p trình và ph n m m mã ngu n khác.ững ận ầu ề ồ
Hình 4: Ph nần m mền Arduino IDE
K t tháng 3 năm 2015,Arduino IDE ( Intergrated Devalopment editor – môiển ừ một đến hai mặt. trư3ng phát tri n thích h p) đã đển ợc ượcc ph bi n tai r t ni u n i v i giao di n tr cổng ếm ất ề ơ ớp ện tử ự quan.
Ngôn ng ph bi n cho Arduino là C và C++ Do đó ph n m m phù h p v iững ổng ếm ầu ề ợc ớp nh ng ngững ư3i dùng quen thu c v i nh ng ngôn ng này.ộ ớp ững ững
Ph n m m g m nh ng m ng th vi n phong phú nh : EEPROM, Firmata,ầu ề ồ ững ản ư ện tử ư GSM, Servo, TFT, Wifi… Và các m nh th vi n ngày càng đa d ng nh s đóng gópản ư ện tử ạt 3 ự c a c ng đ ng Arduino trên toàn th gi i.ủa ộ ồ ếm ớp
Proteus 8 Professional…
Proteus là ph n m m mô ph ng m ch đi n t c a Labcenter Electronics, môầu ề ỏi những ạt ện tử ử ủa ph ng cho h u h t các linh ki n đi n t thông d ng, đ c bi t h tr cho t t c cácỏi những ầu ếm ện tử ện tử ử ụ 4 ện tử > ợc ất ản MCU nh PIC, 8051, AVR…ư
Ph n m m bao g m 2 m ng chính là ISIS cho phép mô ph ng m ch đi n t và ầu ề ồ ản ỏi những ạt ện tử ử ARES dùng đ vẽ m ch in.ển ạt
Hình 6: giao di nệ chính c aủa proteus
Sơ đồ m ch ạt
hình 7: Sơn đồ m chạch c aủa hệ th ngống phun s nơn tự đ ngộng
TÍNH TOÁN VÀ THI T ẾN TRÊN THỊ KẾN TRÊN THỊ
Phân tích k t ếm c u ất c a ủa s n ản ph m ẩm c n ầu s n ản xu t ất
Hình 8 : Vật liệu sơn dạng tấm
Tho ng so Đ n ơ vi đo
Hình 9: b ngải kích thướcc s nải ph mẩm
Băng t i ản
3.3.2.1 Phân lo iạt l aự ch nọ băng t iản
- Băng t iản có nhi uề lo iạt m i> lo iạt dùng đển t iản nh ngững v tận li uện tử khác nhau.Tùy vào m c đích s d ng và v t c n t i mà ta ch n băng t i cho phù h pụ ử ụ ận ầu ản ọ ản ợc
Hình 10 : Bảng phân loại lựa chọn băng tải
* L aực ch nọc băng t i:ảo
Đo i vơ i sa n pha m la cha t lo ng ta du ng ba ng ta i ke nh.
Đo i v iơ sa n pha m rơ i ra c th ta du ng ba ng ta i con la n hoa c ba ng ta i đai con la n hoa c ba ng ta i da y đai.
+ Hện tử th ngống băng t iản đượcc sử d ngụ nhi uề trong các nhà máy s nản xu tất - ch bi nếm ếm – l pắc ráp linh ki nện tử các khu công nghi pện tử mỏi những khai khoáng nh m đápằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ngức nhu c u s n xu t công nghi p cũng nh v n chuy n v t li u n ng mà s c ngầu ản ất ện tử ư ận ển ận ện tử 4 ức ư3i không th đáp ng k p th i Góp ph n nâng cao năng l c c nh tranh c a doanhển ức ịnh 3 ầu ự ạt ủa nghi p nh m gi i quy t đện tử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ản ếm ượcc bài toán gi m chi phí nhân công mà v n gia tăngản ẫn đượcc s lống ượcng thành ph n cao nh t đ ng th i đ m b o đầu ất ồ 3 ản ản ượcc s lống ượcng thành ph m cao nh t đ ng th i đ m b o đẩm ất ồ 3 ản ản ượcc ch t lất ượcng và th i gian giao hàng c a3 ủa t ng đ n hàng.ừ một đến hai mặt ơ
– Được ất ạtc c u t o đ n gi n, linh ho t d dàng s d ng mang l i hi u quơ ản ạt ễ dàng thao tác sử dụng ử ụ ạt ện tử ản cao trong quá trình s n xu t.ản ất
– Kh năng v n chuy n hàng hóa theo nhi u hản ận ển ề ướpng khác nhau m t cách d ộ ễ dàng thao tác sử dụng. dàng và thu n ti n.ận ện tử
– Có thển đi uề ch nhỉ tiêu độ nghiêng v iớp kho ngản cách l n.ớp
– Các linh ki n,ện tử phụ ki nện tử đ uề đượcc đ mản b oản ch tất lượcng.
– Năng su tất v nận hành cao, không gây ti ngếm nồ khi làm vi c.ện tử
– Sống lượcng v nận chuy nển l n.ớp
– Không tiêu hao nhi uề đi nện tử năng trong quá trình v nận hành.
– Dễ dàng thao tác sử dụng dàng s aử ch a,ững b oản trì khi g p4 sự c ống.
– V nống đ uầu tư ban đ uầu l n.ớp
– M tộ sống hện tử th ngống khó di chuy n,ển không v nận chuy nển đượcc các s nản ph mẩm quá kích c ỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọc
– Đ iống v iớp các s nản ph mẩm h t,ạt v n, ụ có thển bịnh hao h t,ụ r iơ v tận li uện tử trong quá trình v n ận chuy n.ển.
– Khi v n chuy n xa và đ a hình không th ng đòi h i ph i có nhi u h th ng ận ển ịnh ẳn tính chất lao động, cải thiện điều ỏi những ản ề ện tử ống. k t h p l i v i nhau.ếm ợc ạt ớp
Hình 11: Băng t i ải trong th c ự tế
3.3.2.2 C uất t o,ạt nguyên lí ho tạt đ ngộ c aủa băng t iản
- Băng t iản 1 là băng chuy nề dùng đển v nận chuy nển chi ti tếm l pắc 1 đ nếm đư3ng d nẫn phôi, sau đó tay đ y sẽ đ y chi ti t đ n bàn l p ráp s n ph mẩm ẩm ếm ếm ắc ản ẩm
- Sơn đồ nguyên lý c aủa băng t iải 1: hình 12 : Nguyên lý ho tạch đ ngộng c aủa băng t iải 1
-Hện tử truy nề đ ngộ hện tử th ngống băng t iản g mồ có:
Bánh răng chủa đ ngộ – bịnh đ ngộ
Băng chuy n, băng t i là m tề ản ộ trong nh ng b ph n quan tr ng trong dâyững ộ ận ọ chuy n s n xu t, l p ráp c a các nhà máy, xí nghi p Góp ph n t o nên m t môiề ản ất ắc ủa ện tử ầu ạt ộ trư3ng s n xu t năng đ ng, khoa h c và gi i phóng s c lao đ ng mang l i hi u quản ất ộ ọ ản ức ộ ạt ện tử ản kinh t cao.ếm
V iớp ngức d ngụ th cự ti nễ dàng thao tác sử dụng cao như v yận thì băng t iản c nầu có c uất t oạt như thếm nào? C u t o c a băng truy n t i ?ất ạt ủa ề ản
Thành ph nầu c uất t oạt c aủa băng t iản g mồ các bộ ph nận chính sau: Đ ng c gi m t c, b đi u khi n ki m soát t c đ , bi n t n, sensor, timer, c mộ ơ ản ống ộ ề ển ển ống ộ ếm ầu ản bi n, PLC,…ếm
B con lăn kéo (con lăn truy n l c ch đ ng ) b ng thép m kẽm ho c nhômộ ề ự ủa ộ ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ạt 4 ỉ50, ỉ60,ỉ76,ỉ89,ỉ102…
Bộ truy nề đ ngộ xích ho c4 đai.
H th ng khung băng t i thện tử ống ản ư3ng đượcc làm b ng nhôm đ nh hình, thép s n tĩnhằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ịnh ơ đi n ho c Inox.( khung, chân, thành ch n)ện tử 4 ắc
Hện tử th ngống m t4 băng t i:ản m t4 belt ho c4 con lăn,…
Ngoài ra còn có thêm m t s b ph n khác tuỳ thu c vào ng d ng c a băngộ ống ộ ận ộ ức ụ ủa t i T t c các b ph n đ u đản ất ản ộ ận ề ượcc thi t k h p lý, khoa h c, t i u đ mang l i hi uếm ếm ợc ọ ống ư ển ạt ện tử qu ảncao. ng Ứng d ngụ c aủa băng t iản
V i s phát tri n vớp ự ển ược ận ủat b c c a khoa h c kĩ thu t thì h th ng băng t i đọ ận ện tử ống ản ược ử c s d ng h u h t trong các dây chuy n s n xu t, các công trình thi công l n và nh ụ ầu ếm ề ản ất ớp ỏi những Đượcc ngức d ngụ trong t tất cản các ngành nghề từ một đến hai mặt công nghi pện tử như ô tô, đi nện tử t , ch t o … cho đ n s n xu t hóa ch t, th c ph m, dử ếm ạt ếm ản ất ất ự ẩm ượcc ph m, bao bì, in n…ẩm ất
Các lo iạt băng chuy nề phổng bi nếm và ngức d ng:ụ
Hình 13: Băng t iải cao su
Ch u nhi t, s c t i l n H th ng băng chuy n b ng băng t i cao su là m t hịnh ện tử ức ản ớp ện tử ống ề ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ản ộ ện tử th ng v n chuy n nguyên li u mang l i hi u qu kinh t cao nh t so v i các hống ận ển ện tử ạt ện tử ản ếm ất ớp ện tử th ng cùng ch c năng H th ng v n chuy n nguyên li u b ng Băng t i cao su cóống ức ện tử ống ận ển ện tử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ản th đển ược ắcc l p đ t m i đ a hình, m i kho ng cách.4 ở ọ ịnh ọ ản
Băng t i cao su thản ư3ng được ử ục s d ng trong các nhà máy g o, trái cây, cám giaạt súc, T i các nhà máy s n xuát hay v n chuy n các hàng hóa n ng và s lạt ản ận ển 4 ống ượcng l n.ớp
+) Khá t tống trong ngức d ngụ t iản d ngạt chai, s nản ph mẩm c nầu độ v ngững ch c.ắc
+)Băng t i xích ch y u đản ủa ếm ượcc s d ng đ v n chuy n t i n ng đ n v , ví dử ụ ển ận ển ản 4 ơ ịnh ụ nh t m nâng hàng, h p lư ất ộ ướpi đi n, và các đ ch a công nghi p Nh ng băng t i cóện tử ồ ức ện tử ững ản th đển ượcc m t ho c hai s i dây chuy n trong c u hình T i độ 4 ợc ề ất ản ượcc đ t trên các dây4 chuy n, ma sát kéo t i phía trề ản ướpc.
Nhi u ngành công nghi p s d ng công ngh băng t i xích trong dây chuy nề ện tử ử ụ ện tử ản ề s n xu t c a h Ngành công nghi p ô tô thản ất ủa ọ ện tử ư3ng s d ng các h th ng băng t iử ụ ện tử ống ản xích đ truy nển ề t i ph tùngản ụ xe h i thông quaơ các nhà máy s n Xích băng t i cũng đãơ ản sử d ng r ng rãi trong các hàng hoá màu tr ng và nâu, hoàn t t kim lo i và cácụ ộ ắc ất ạt ngành công nghi p phân ph i.ện tử ống.
Hình 15 : băng t iải con lăn
Băng t i con lăn là gi i pháp phù h p đ v n chuy n s n ph m v i tr ngản ản ợc ển ận ển ản ẩm ớp ọ lượcng t nh , trung bình đ n r t n ng, trong các môi trừ một đến hai mặt ẹp và đúng thời hạn ếm ất 4 ư3ng thông thư3ng đ n cácếm môi trư3ng có hóa ch t ăn mòn, b i b m… Thất ụ 4 ư3ng được ử ục s d ng trong nhà máy xi măng, nhà máy g , nhà máy đá granite,… >
+) V nận chuy nển hàng hóa theo phương hướpng lên th ngẳn tính chất lao động, cải thiện điều đ ng.ức
CƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ C U ẤT PHUN S N ƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ
Đ ng ộ cơ servo
Hình 27: Đ ngộng cơn servo MG996R sử d ngụng cho mô hình Đ ng c servoộc ơ: đượcc thi t k cho nh ng h th ng h i ti p vòng kín Tín hi uếm ếm ững ện tử ống ồ ếm ện tử ra c a đ ng c đủa ộ ơ ượcc n i v i m t m ch đi u khi n Khi đ ng cống ớp ộ ạt ề ển ộ ơ quay, v n t c và vận ống ịnh trí sẽ đượcc h i ti p v m ch đi u khi n này N u có b t kỳ lýồ ếm ề ạt ề ển ếm ầu do nào ngăn c nản chuy n đ ng quay c a đ ng c , c c u h i ti p sẽ nh n th y tín hi u ra ch a đ tển ộ ủa ộ ơ ơ ất ồ ếm ận ất ện tử ư ạt đượcc v trí mong mu n M ch đi u khi n ti p t c ch nh sai l ch cho đ ng c đ tịnh ống ạt ề ển ếm ụ ỉ tiêu ện tử ộ ơ ạt đượcc đi m chính xác Các đ ng c servo đi u khi n b ng liên l c vô tuy n đển ộ ơ ề ển ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ạt ếm ược ọc g i là đ ng c servo RC (radio-controlled) Trong th c t , b n thân đ ng c servoộ ơ ự ếm ản ộ ơ không ph i đản ượcc đi u khi n b ng vô tuy n, nó ch n i v i máy thu vô tuy n trênề ển ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ếm ỉ tiêu ống ớp ếm máy bay hay xe h i Đ ng c serơ ộ ơ vo nh n tín hi u t máy thu này.ận ện tử ừ một đến hai mặt. Đ ng c RC Servo 360 đ ộ ơ ộ thư3ng đượcc s d ng trong các thi t k xe v i uử ụ ếm ếm ớp ư đi m d s d ng, nh g n, d l p đ t Đ s d ng đ ng c này, b n có th c pển ễ dàng thao tác sử dụng ử ụ ỏi những ọ ễ dàng thao tác sử dụng ắc 4 ển ử ụ ộ ơ ạt ển ất xung cho đ ng c t 0 đ n 255 (b ng hàm analogWrite) s d ng Arduino.ộ ơ ừ một đến hai mặt ếm ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ử ụ
Khi đó b n sẽ th yạt ất đ ng c servo MG996 360 đ ộ ơ ộquay ch m d n kho ng t 0ận ầu ở ản ừ một đến hai mặt. đ n (255/2), d ng l i, sau đó đ o chi u và quay nhanh d n t (255/2 đ n 255),ếm ừ một đến hai mặt ạt ản ề ầu ừ một đến hai mặt ếm trên Servo có 1 bi n tr đ canh ch nh đi m d ng, l i d ng đ c tính nh trên b nếm ở ển ỉ tiêu ển ừ một đến hai mặt ợc ụ 4 ư ạt có th sển ử d ngụ Servo như 1 đ ngộ cơ xoay bình thư3ng v i Driverớp có s nẵng,ngày trên đ ngộ cơ và ch s d ng 1 chân t o xung duy nh t đ đi u khi n.ỉ tiêu ử ụ ạt ất ển ề ển.
THÔNG SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ KỸ THU TẬT
Servo MG996R (nâng c pất MG995) có momen xo nắc l nớp
Đây là b nản nâng c pất từ một đến hai mặt servo MG995 về t c đ ,ống ộ l cự kéo và độ chính xác
So v iớp MG946R, MG996R nhanh h n,ơ nh ngư h iơ nhỏi những h n.ơ
Tên s nản ph m:ẩm MG996R
Tr ngọ lượcng s nản ph m:ẩm 55g
Kích thướpc s nản ph m:ẩm 40.7 * 19.7 * 42.9mm
L cự kéo: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm (6V)
Đi nện tử áp làm vi c:ện tử 4.8-7.2V
Nhi tện tử độ ho tạt đ ng:ộ 0 ℃ -55 ℃
V tận li uện tử bánh răng: Kim lo iạt
Có r t nhi u ch ng lo i Đ ng c RC Servo MG996 đất ề ủa ạt ộ ơ ượcc bán trên th trịnh ư3ng v i nhi uớp ề m cức giá khác nhau, lo iạt ch tất lượcng t t,ống phù h pợc đển làm Robot có các đ c4 đi m nh sau:ển ư
1 Lo i ch t lạt ất ượcng t t luôn có h p s đống ộ ống ượcc làm hoàn toàn b ng kim lo i, có ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ạt đ yầu đủa bộ phụ ki nện tử như hình: (tròn, sao, chững th p,ận 4 cánh, lo iạt ch tất lượcng không t t có r t ít ph ki n).ống ất ụ ện tử
2 Lo iạt ch tất lượcng t tống luôn có độ gì n ng4 khi b nạt thử nghi mện tử b ngằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng cách quay tr c,ụ thử nghi mện tử b ngằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng cách g nắc 1 trong các phụ ki nện tử là các kh pớp nh aự vào đ ngộ c , không c p đi n và quay b ng tay, lo i ch t lơ ất ện tử ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ạt ất ượcng t t có đ gì n ng, lo i ống ộ 4 ạt không t t quay r t nh nên cũng r t y u.ống ất ẹp và đúng thời hạn ất ếm
3 Lo iạt ch tất lượcng t tống có dây d nẫn c ngức h nơ lo iạt ch tất lượcng kém do sử d ng dây d n nhi u lõi h n.ụ ẫn ề ơ
Ch nọ đ ngộ cơ servo MG995:
Hình 28: Hệ vòng kín c aủa đ ngộng cơn servo
Hình 29: Tín hi uệ đi uền khi nển đ ngộng cơn servo MG996R
Hình 30 : Sơn đồ m chạch đi uền khi nển c aủa đ ngộng cơn servo v iớc Arduino
Chúng ta ch c n k t n i chân đi u khi n c a servo v i b t kỳ chân kỹ thu t sỉ tiêu ầu ếm ống ề ển ủa ớp ất ận ống. nào c a board Arduino, k t n i Ground và dây dủa ếm ống ương v i ngu n đi n 5V bên ngoài,ớp ồ ện tử đ ng th i k t n i ground c a Arduino v i chân GND c a servo.ồ 3 ếm ống ủa ớp ủa
Súng phun s n ơ
Hình 31: súng phun s n đơn ượcc sử d ngụng trong mô hình
Súng Phun S nơ F75 là lo iạt súng phun s nơ dùng h iơ (Khí nén)
Súng Phun S nơ F75 ch y uủa ếm đượcc cung c pất là súng phun s nơ bình trên v iớp l > phun 1.5mm ng Ứng d ngụ : phun c aử s t,ắc phun b oản vện tử bề m t,4 phun hàng rào, hay phun các chi ti t không c n đòi h i quá cao v đ bóng, đ m n b m tếm ầu ỏi những ề ộ ộ ịnh ề 4 Đ c4 tr ng:ư
Tr ng lọ ượcng nh , s d ng h i không nhi u nên có th s d ng v i các lo i máy ẹp và đúng thời hạn ử ụ ơ ề ển ử ụ ớp ạt nén khí tr c ti p nhự ếm ỏi những
Thông sống kỹ thu t:ận
Lo iạt Bình Trên Đư3ng kính l> phun 15 mm
Kho ngản cách phun 200 mm Áp l cự h iơ vào 0,24 Mpa
Lượcng h iơ tiêu thụ 75 ( Lít / phút )
Lượcng s nơ tiêu thụ 170 ( ml / phút )
Bình ch aức s nơ 400 cc
Hình 32: B ngải thông sống kỹ thu tật c aủa súng s nơn
3.5 L aự ch nọ c mản bi nếm
Hi n nay trên th trện tử ịnh ư3ng có r t nhi u lo i c m bi n có th nh n bi t đất ề ạt ản ếm ển ận ếm ược ảnc s n ph m ph bi n nh các lo i c m bi n quang,c m bi n h ng ngo i,c m bi n ti mẩm ổng ề ư ạt ản ếm ản ếm ồ ạt ản ếm ện tử c n…Đ l a ch n đận ển ự ọ ượcc m t c m bi n phù h p chúng ta có th căn c vào đ iộ ản ếm ợc ển ức ống. tượcng mà chúng ta phân bi t,môi trện tử ư3ng làm vi c,giá thành và b đi u khi n màện tử ộ ề ển. chúng ta dùng cho h th ng.ện tử ống.
- V iớp hện tử th ngống làm vi c nhện tử ư trên chúng em quy t đ nhếm ịnh ch nọ c mản bi n h ngếm ồ ngo i và công t c hành trình đ nh n bi t v t cho h th ng.ạt ắc ển ận ếm ận ện tử ống.
- Cơ sở ch nọ c mản bi nếm h ngồ ngo iạt và công tác hành trình:
+ Giá thành rẻ sẽ thuận tiện cho quá trình chế tạo và lắp ráp .
+ Dễ dàng thao tác sử dụng l pận trình
* C mản bi nếm h ngồ ngo iạt :
Hình 33 : C mải bi nế h ngồ ngo iạch
C mản bi n có kh năng thích nghi v i môi trếm ản ớp ư3ng, có m t c p truy n và nh nộ 4 ề ận tia h ng ngo i.ồ ạt
Tia h ng ngo i phát ra m t t n s nh t đ nh, khi phát hi n hồ ạt ộ ầu ống ất ịnh ện tử ướpng truy n cóề v t c n (m t ph nận ản 4 ản x ),ạt ph nản x vào đènạt thu h ngồ ngo i,ạt sau khi so sánh, đèn màu xanh sẽ sáng lên, đ ng th i đ u cho tín hi u s đ u ra (m t tín hi u b c th p).ồ 3 ầu ện tử ống ầu ộ ện tử ận ất
Kho ng cách làm vi c hi u qu 2 ~ 5cm, đi n áp làm vi c là 3.3 V đ n 5V Đản ện tử ện tử ản ện tử ện tử ếm ộ nh y sáng c a c m bi n đạt ủa ản ếm ượcc đi u ch nh b ng chi t áp, c m bi n d l p ráp, d sề ỉ tiêu ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ếm ản ếm ễ dàng thao tác sử dụng ắc ễ dàng thao tác sử dụng ử d ng, ụ
LCD TC16C2 là màn hình tinh thển l ngỏi những g mồ có:
Màn hình LCD và b Driver đã độ ượcc k t n i s n v i nhau b i nhà s n xu t, khiếm ống ẵng,ngày ớp ở ản ất s d ng ch c n giao ti p v i b Driver LCD TC16C2 là lo i màn hình hi n th đử ụ ỉ tiêu ầu ếm ớp ộ ạt ển ịnh ượcc
16 kí t x2 dòng, bao g m t t c các kí t chu n ngoài ra còn m t s kí t đ c bi tự ồ ất ản ự ẩm ộ ống ự 4 ện tử nh ng không có kí t d u ti ng vi t.ư ự ất ếm ện tử
3.6.2 Thông sống kỹ thu tận Đi nện tử áp MAX 7v Đi nện tử áp MIN 0.3v Đi nện tử áp ho tạt đ ngộ nổng đ nhịnh 2.7-5.5v Đi nện tử áp ra m cức cao >2.4v Đi nện tử áp ra m cức th pất chân LCD16x2:
Sống TT chân Kí hi uện tử Ch cức năng
3 Vo Ch nhỉ tiêu độ tương ph nản c aủa màn hình
4 RS L aự ch nọ m cức đi uề khi n:ển.
-M cức 1 là mã hi nển thịnh -M cức 0 là l nhện tử đi uề khi nển.
5 R/W Báo hi uện tử đ cọ và ghi
6 E Nh nận dững li uện tử c nhạt xu ngống đển nh nận dững li uện tử 7-14 DB0-DB7 Trao đ iổng dững li uện tử theo bye
15 A/Vee C cự anod c aủa đèn n nề
16 K C cự katod c aủa đ nề n nề
Hình 37 : B ngải ch cứng năng c aủa các châ LCD 16x2
Trong 16 chân c aủa LCD đượcc chia làm 4 d ngạt tín hi uện tử như sau:
Các chân c p ngu n: Chân s 1 là chân n i mass (0v), chân s 2 là Vdd n i v iất ồ ống ống ống ống ớp ngu n 5v Chân s 3 dùng đ ch nh contrast thồ ống ển ỉ tiêu ư3ng n i v i bi n tr , ch nh cho đ nống ớp ếm ở ỉ tiêu ếm khi th y kí t là ng ng, trong bbooj th c hành thì đã ch nh r i.ất ự ừ một đến hai mặt ự ỉ tiêu ồ
Các chân đi u khi n: Chan s 4 là chân RS dùng đ đi u khi n l a ch nề ển ống ề ề ển ự ọ thanh ghi Chân R/W dùng đ đi u khi n quá trình đ c và ghi Chân E là chân choển ề ển ọ phép d ng xung ch t.ạt ống.
Các chân d li u DB0-DB7: Chân 7 đ n chân 14 là 8 chân dùng đ trao đ i dũững ện tử ếm ển ổng li u gi a thi t b đi u khi n và LCD.ện tử ững ếm ịnh ề ển.
Các chân A và K: Chân s 15ống và chân s 16 làống 2 chân đển c p ngu nất ồ cho đèn n n đ có th nhìn th y vào ban đêm.ề ề ển ất
3.6.4 Bộ đi uề khi nển LCD và các vùng nhớp Đ đi u khi n LCD thì có các IC chuyên dung đề ề ển ượcc tích h p bên dợc ướpi LCD có mã s 447801 đ n các IC 447809ống ếm
Sơ đồ kh iống c aủa bộ đi uề khi nển LCD như hình sau:
Hình 39: Sơn đồ kh iống c aủa bộng đi uền khi nển LCD
Sơ đồ kh iống g mồ có 4 ph n:ầu bộ đi uề khi nển LCD, b ngản kí tự LCD, bộ thúc tín hi u các đo n, đèn n n.ện tử ạt ề
Bộ đi uề khi nển LCD có ba vung nhớp n i,ộ m i vùng> có ch cức năng riêng Bộ đi u ề khi n ph i kh i đ ng trển ản ở ộ ướpc khi truy c p b t kì vùng nh nào.ận ất ớp
B nh ch a d li u đ hi n th l u tr nh ng mã kí t đ hi n th lên màn ộ ớp ức ững ện tử ển ển ịnh ư ững ững ự ển ển ịnh hình Mã kí tự l uư trững trong vùng DDRAM sẽ tham chi uếm v iớp t ngừ một đến hai mặt bitmap kí t uự được ưc l u tr trong CGROM đã đững ượcc đ nh nghĩa trịnh ướpc ho c đ t trong vùng do ng4 4 ư3i s d ng đ nh nghĩa.ử ụ ịnh
L uư ý là đển truy c pận vào DDRAM, ta ph i cungản c pất đ aịnh ch choỉ tiêu AC theo mã HEX.
Bộ phát kí tự ROM-CGROM
HI N ỂN TH (LCD Ị 16X2)…
Bộ đi u ề khi n ển LCD và các vùng nhớp
Đ đi u khi n LCD thì có các IC chuyên dung đề ề ển ượcc tích h p bên dợc ướpi LCD có mã s 447801 đ n các IC 447809ống ếm
Sơ đồ kh iống c aủa bộ đi uề khi nển LCD như hình sau:
Hình 39: Sơn đồ kh iống c aủa bộng đi uền khi nển LCD
Sơ đồ kh iống g mồ có 4 ph n:ầu bộ đi uề khi nển LCD, b ngản kí tự LCD, bộ thúc tín hi u các đo n, đèn n n.ện tử ạt ề
Bộ đi uề khi nển LCD có ba vung nhớp n i,ộ m i vùng> có ch cức năng riêng Bộ đi u ề khi n ph i kh i đ ng trển ản ở ộ ướpc khi truy c p b t kì vùng nh nào.ận ất ớp
B nh ch a d li u đ hi n th l u tr nh ng mã kí t đ hi n th lên màn ộ ớp ức ững ện tử ển ển ịnh ư ững ững ự ển ển ịnh hình Mã kí tự l uư trững trong vùng DDRAM sẽ tham chi uếm v iớp t ngừ một đến hai mặt bitmap kí t uự được ưc l u tr trong CGROM đã đững ượcc đ nh nghĩa trịnh ướpc ho c đ t trong vùng do ng4 4 ư3i s d ng đ nh nghĩa.ử ụ ịnh
L uư ý là đển truy c pận vào DDRAM, ta ph i cungản c pất đ aịnh ch choỉ tiêu AC theo mã HEX.
Bộ phát kí tự ROM-CGROM
Bộ phát kí tự ROM ch aức các ki uển bitmap cho m i kí> tự đượcc đ nhịnh nghĩa trướpc mà LCD có th hi n th , nh đẻ sẽ thuận tiện cho quá trình chế tạo và lắp ráp ển ịnh ư ượcc trình bày b ng mã ASCIIở ản
Mã kí tự l uư trững trong DDRAM cho m i vùng> kí tự sẽ đượcc tham chi uếm đ n ếm m t v trí trong CGROM.ộ ịnh
Ví d ,ụ mã kí tự sống hex 0x53 l uư trũ trong DDRAM đượcc chuy nển sang d ngạt nh phân 4 bit cao là DB[7:4]= “0101” và 4 bit th p DB[3:0]= “0011” chính là kí tịnh ất ự
‘S’ sẽ hi n th trên màn hình LCD.ển ịnh
Bộ nhớp phats kí tự RAM-CGRAM
Bộ phát kí tự RAM cung c pất vùng nhớp đển t oạt ra 8 kí tự tùy ý M i kí> tự g m ồ c t 8 hàng.ộ
Module LCD I2C
Sơ l ược c về module LCD I2C
Module LCD I2C đượcc dùng trong các ngức d ngụ làm bus giao ti pếm v iớp các thi tếm b ngo i vi cho vi đi uịnh ạt ề khi n nhển ư vi đi u khi n giaoề ển ti pếm v i LCD, moduleớp th i gian3 th c ự DS1307,…
V i module LCD I2C, chúng ta ch c n s d ng 2 chân c a MCU k t n i v i 2ớp ỉ tiêu ầu ử ụ ủa ếm ống ớp chân SCL và SDA c a mudule LCD I2C là có th hi n th thông tin lên LCD thay vì sủa ển ển ịnh ử d ng 6 chân c a MCU Ngoài ra, có th đi u ch nh đ tụ ủa ển ề ỉ tiêu ộ ương ph n c a LCD nh bi nản ủa 3 ếm tr g n trên module mà không ph i thi t k thêm ph n c ng.ở ắc ản ếm ếm ầu ức
3.7.2 Thông sống kỹ thu tận
Kích thướpc 41.5mm x 19mm x 15.3mm
Tr ngọ lượcng 5g Đi nện tử áp ho tạt đ ngộ 2.5-6v
Hình 41: Thông sống kỹ thu tật c aủa module I2C
NGUYÊN LÝ HO T ẠM Đ NG ỘT SỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ VÀ L U Ư ĐỒ THU T ẬT TOÁN
Nguyên lý ho t ạt đ ng… ộ
* Nguyên lí ho t đ ngạm ộc : Đ t v t d ng t m lên băng t i.L a ch n ch đ s n và4 ận ạt ất ản ự ọ ếm ộ ơ nh n start kh i đ ng,băng t i di chuy n kéo v t di chuy n.C m bi n sẽ đo chi uất ở ộ ản ển ận ển ản ếm ề dài c a v t và quay tr l i v trí ban đ u.Súng s n ho t đ ng và b t đ u s n theoủa ận ở ạt ịnh ầu ơ ạt ộ ắc ầu ơ kho ng cách và c li đã l p trình s n khi l a ch n ch đ s n.N u nh ch n ch đản ự ận ẵng,ngày ự ọ ếm ộ ơ ếm ư ọ ếm ộ s n t ng v t sau khi phun h t 1 t m máy sẽ t reset v ban đ u.còn n u nh ch nơ ừ một đến hai mặt ận ếm ất ự ề ầu ếm ư ọ ch đ s n liên t c máy sẽ phun đ n khi ta nh n reset trên boar arduino ho c nh nếm ộ ơ ụ ếm ất 4 ất stop máy sẽ d ng l i.ừ một đến hai mặt ạt
L u ư đồ thu t ận toán
Hình 42: Lưu đồ thuật toán của hệ thống
PH N ẦN ĐI U Ề KHI N… ỂN
Phân tích và ch n ọ ph ươ ng án đi u ề khi n… ển
- Gi iớp thi uện tử về PLC :
PLC ( Programmable Logic Controller ) là thi t b đi u khi nếm ịnh ề ển l p trình đận ượcc (kh trình) cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán đi u khi n logic thông quaản ự ện tử ạt ận ề ển. m t ngôn ng l p trình và độ ững ận ượcc xem nh trái tim c a h th ng đi u khi n V i m tư ủa ện tử ống ề ển ớp ộ chương trình ng d ng đã đức ụ ượcc cài đ t s n thì4 ẵng,ngày B đi u khi n PLC ộ ề ển liên t c ki m traụ ển. tr ngạt thái c aủa hện tử th ngống bao g m:ồ ki mển tra các tín hi uện tử đ uầu vào, d aự vào chương trình logic đ x lý tín hi u và mang các tín hi u đi u khi n ra thi t b xu t.ển ử ện tử ện tử ề ển ếm ịnh ất
B đi u khi n PLCộ ề ển dùng đển thay thếm các m ch relay (rạt ơ le) trong th c t ự ếm Bộ đi u khi n PLC ho t đ ng theo phề ển ạt ộ ương th c quét các tr ng thái trên đ u ra và đ uức ạt ầu ầu vào Khi có s thay đ i đ u vào thì đ u ra sẽ thay đ i theo Ngôn ng l p trình c aự ổng ở ầu ầu ổng ững ận ủa PLC có thển là Ladder hay State Logic Hi n nay có nhi u hãngện tử ề s nản xu t ra PLC nhất ư Omron, Allen-Bradley,Siemens, Honeywell a) Nguyên lý ho tạt đ ngộ c aủa bộ đi uề khi nển PLC
Khi thi t b đếm ịnh ượcc kích ho t (tr ng thái ON ho c OFF do thi t b đi u khi n v tạt ạt 4 ếm ịnh ề ển ận lý bên ngoài) M t b đi u khi n l p trình sẽ liên t c l p chộ ộ ề ển ận ụ 4 ương trình (vòng l p)4 do ngư3i dùng cài đ t s n và ch các tín hi u xu t hi n ngõ vào và xu t ra các tín4 ẵng,ngày 3 ện tử ất ện tử ở ất hi u ngõ ra.ện tử ở Đ kh c ph c nh ng nhển ắc ụ ững ượcc đi mển c a b đi u khi n dùng dây n i (b đi uủa ộ ề ển ống ộ ề khi n b ng Relay) ngển ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ư3i ta đã ch t o ra b đi u khi n PLC nh m th a mãn cácếm ạt ộ ề ển ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ỏi những yêu c u ầu sau:
+ L pận trình dển dàng, ngôn ngững l pận trình dễ dàng thao tác sử dụng h c.ọ
+ G nọ nh ,ẹp và đúng thời hạn dển dàng b oản qu n,ản s aử ch a.ững
+ Dung lượcng bộ nhớp l nớp đển có thển ch aức đượcc nh ngững chương trình ph cức t pạt + Hoàn toàn tin c yận trong môi trư3ng công nghi p.ện tử
+ Giao ti p đếm ược ớpc v i các thi t b thông minh khác nh : máy tính, n i m ng, cácếm ịnh ư ống ạt môi Modul m r ng.ở ộ
+ Giá cản cá thển c nhạt tranh đượcc b) C uất trúc c aủa bộ đi uề khi nển PLC.
T t c các b đi u khi n PLC đ u có thành ph n chính là: M t b nh chất ản ộ ề ển ề ầu ộ ộ ớp ương trình RAM bên trong (có th m r ng thêm m t s b nh ngoài EPROM) M t b viển ở ộ ộ ống ộ ớp ộ ộ x lý có c ng giao ti p dùng cho vi c ghép n i v i PLC Các Modul vào /ra.ử ổng ếm ện tử ống ớp
Bên c nh đó, m t b đi u khi nạt ộ ộ ề ển PLC hoàn ch nh còn đi kèm thêm m t đ n vỉ tiêu ộ ơ ịnh l p trình b ng tay hay b ng máy tính H u h t các đ n v l p trình đ n gi n đ u cóận ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ầu ếm ơ ịnh ận ơ ản ề đ RAM đ ch a đ ng chủa ển ức ự ương trình dướp ạti d ng hoàn thi n hay b sung N u đ n vện tử ổng ếm ơ ịnh l p trình là đ n v xách tay, RAM thận ơ ịnh ư3ng là lo i CMOS có pin d phòng, ch khi nàoạt ự ỉ tiêu chương trình đã đượcc ki m tra và s n sàng s d ng thì nó m i truy n sang b nhển ẵng,ngày ử ụ ớp ề ộ ớp PLC Đ i v i các PLC l n thống ớp ớp ư3ng l p trình trên máy tính nh m h tr cho vi c vi t,ận ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng > ợc ện tử ếm đ cọ và ki mển tra chương trình Các đ nơ vịnh l pận trình n iống v iớp PLC qua c ngổng RS232,
RS422, RS485, … c) Ứngng d ngụ c aủa bộ đi uề khi nển PLC
- Hện tử th ngống nâng v nận chuy n.ển.
- Dây chuy nề đóng gói.
- Các robot l pắc giáp s nản ph mẩm
- Dây chuy nề xử lý hoá h c.ọ
- Công nghện tử s nản xu tất gi yất
- Dây chuy nề s nản xu tất thuỷ tinh.
- S nản xu tất xi măng.
- Công nghện tử chếm bi nếm th cự ph m.ẩm
- Dây chuy nề chếm t oạt linh ki nện tử bán d n.ẫn
- Dây chuy nề l pắc giáp Tivi.
- Đi uề khi nển hện tử th ngống đèn giao thông.
- Qu nản lý tự đ ngộ bãi đ uận xe.
- Hện tử th ngống báo đ ng.ộ
- Dây chuy nề may công nghi p.ện tử
- Đi uề khi nển thang máy.
- Dây chuy nề s nản xu tất xe ôtô.
- S nản xu tất vi m ch.ạt
- Gi iớp thi uện tử về ardiuno:
Arduino m t n n t ng ộ ề ản mã ngu n mồ ở ph n c ng và ph n m m Ph n c ngầu ức ầu ề ầu ức Arduino (các board m ch vi x lý) đạt ử ượcc sinh ra t iạt th tr n Ivrea Ý, nh m xâyịnh ất ở ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng. d ng các ng d ng tự ức ụ ương tác v i nhau ho c v i môi trớp 4 ớp ư3ng đượcc thu n l i h n.ận ợc ơ
Ph nầu c ng bao g m m t board m ch ngu n m đức ồ ộ ạt ồ ở ượcc thi t k trên n n t ng vi xếm ếm ề ản ử lý AVR Atmel 8bit, ho c ARM Atmel 32-bit Nh ng Model hi n t i đ4 ững ện tử ạt ượcc trang b g mịnh ồ
1 c ng giao ti p USB, 6 chân đ u vào analog, 14 chân I/O kỹ thu t s tổng ếm ầu ận ống ương thích v i nhi u board m r ng khác nhau.ớp ề ở ộ Đượcc gi i thi u vào năm 2005, Nh ng nhà thi t k c a Arduino c g ng mangớp ện tử ững ếm ếm ủa ống ắc đ n m t phếm ộ ương th c d dàng, không t n kém cho nh ng ngức ễ dàng thao tác sử dụng ống ững ư3i yêu thích, sinh viên và gi i chuyên nghi p đ t o ra nh ng thi t bớp ện tử ển ạt ững ếm ịnh có kh năng tản ương tác v i môiớp trư3ng thông qua các c m bi nản ếm và các c c u ch p hành Nh ng ví d ph bi n choơ ất ất ững ụ ổng ếm nh ng ngững ư3i yêu thích m iớp b tắc đ uầu bao g mồ các robot đ nơ gi n,ản đi uề khi nển nhi tện tử độ và phát hi n chuy n đ ng Đi cùng v i nó là m t môi trện tử ển ộ ớp ộ ư3ng phát tri n tích h pển ợc (IDE) ch y trên các ạt máy tính cá nhân thông thư3ng và cho phép ngư3i dùng vi t cácếm chương trình cho Aduino b ng ngôn ng C ho c C++.ằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ững 4 d) Đánh giá uư đi mển nhượcc đi mển PLC:
- Dễ dàng thao tác sử dụng dàng thay đ iổng chương trình theo ý mu nống.
- Th cự hi nện tử đượcc các thu tận toán ph cức t pạt và độ chính xác cao.
- M chạt đi nện tử g nọ nh ,ẹp và đúng thời hạn dễ dàng thao tác sử dụng dàng trong vi cện tử b oản qu nản và s aử ch a.ững
- C uất trúc PLC d ngạt module, cho phép dễ dàng thao tác sử dụng dàng thay th ,ếm mở r ngộ đ uầu vào/ra, m r ng ch c năng khácở ộ ức
- Kh năng ch ng nhi u t t, hoàn toàn làm vi c tin c y trong môi trản ống ễ dàng thao tác sử dụng ống ện tử ận ư3ng công nghi p.ện tử
- Giao ti pếm đượcc v iớp các thi tếm bịnh thông minh khác nh :ư Máy tính, n i m ng truy n thông v i các thi t b khác.ống ạt ề ớp ếm ịnh
- Giá thành ph nầu c ngức cao, m tộ sống hãng ph iản mua thêm ph nầu m mề đển l pận trình Đòi h i ngỏi những ư3 ử ụi s d ng ph i có trình đ chuyên môn cao.ản ộ
Giá c a các board Arduino dao đ ng xung quanh €20, ho c $27, n u đủa ộ 4 ếm ượcc "làm gi " thì giá có th gi m xu ng th p h n $9 Các board Arduino có th đản ển ản ống ất ơ ển ượcc đ t4 hàng d ng đở ạt ược ắcc l p s n ho c dẵng,ngày 4 ướp ạti d ng các kit t -làm-l y Thông tin thi t kự ất ếm ếm ph n c ng đầu ức ượcc cung c p công khai đ nh ng ai mu n t làm m t m ch Arduinoất ển ững ống ự ộ ạt b ng tay có th t mình th c hi n đằng những mạch điện nhỏ nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng ển ự ự ện tử ượcc (mã ngu n mồ ở) Ngư3i ta ướpc tính kho ngản gi a năm 2011 có trên 300 ngàn m ch Arduino chính th c đã đững ạt ức ượcc s n xu tản ất thương m i, và vào năm 2013 có kho ng 700 ngànạt ản m ch chính th c đã đạt ức ượcc đ aư t i tay ngớp ư3i dùng
T nh ng u và nhừ một đến hai mặt ững ư ượcc đi mển c a PLCủa và Arduino đã nêu trên chúng emở quy t đ nhếm ịnh sử d ngụ Arduino cho đồ án c aủa mình Vi cện tử sử d ngụ arduino giúp chúng em không chỉ tiêu ti t ki mếm ện tử chi phí mà còn giúp mô hình nhỏi những g n vàọ có tính th mẩm mỹ cao h n Ngoàiơ ra vi cện tử sử d ngụ arduino giúp chúng em ti pếm c n,ận làm quen v iớp cách l pận trình cho arduino tránh vi cện tử bỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọc ngỡ nhiệt tình của thầy Trần Ngọc về sau.
- GI IỚNG THI UỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ M CHẠM ĐI UỀ KHI NỂN SỬ D NGỤ TRONG HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ TH NGỐ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ :
Vi đi uề khi nển Arduino NANO:
- Arduino Nano là m t board m chộ ạt vi đi u khi n đề ển ượcc phát tri n b iển ở Arduino.cc, m t n n t ng đi n t mã ngu n m ch y u d a trên vi đi u khi nộ ề ản ện tử ử ồ ở ủa ếm ự ề ển. AVR Atmega328P.
- Phiên b n hi n t i c a Arduino NANO đi kèm v i giao di n USB, 6 chân đ uản ện tử ạt ủa ớp ện tử ầu vào analog, 14 c ng kỹ thu t s I / O đổng ận ống ược ử ục s d ng đ k t n i v i các m ch đi n t ,ển ếm ống ớp ạt ện tử ử thi t b bên ngoài Trong đó có 14 c ng I / O, 6 chân đ u ra xung PWM cho phép cácếm ịnh ổng ầu nhà thi t k ki m soát và đi u khi n các thi t b m ch đi n t ngo i vi m t cáchếm ếm ển ề ển ếm ịnh ạt ện tử ử ạt ộ tr c ự quan.
CH ƯƠN TỰ ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN THỊ NG TRÌNH CHÍNH
#define PHUN 130 int caidat =0; int x=3; int y=2; int mintho = 1; //1 laf minj 0 la tho unsigned long tg; void setup() {
Serial.begin(9600); lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT);pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,INPUT_PULLUP);pinMode(9,INPUT_PULLUP);pinMode(A0,INPUT_PULL UP);
SVPHUN.write(TAT); // phun laf 120
SVMIN.write(THO); pinMode(X,INPUT_PULLUP); pinMode(Y,INPUT_PULLUP); pinMode(MINTHO,INPUT_PULLUP); pinMode(SS,INPUT_PULLUP);
} void loop() { while(digitalRead(CTHTTRAI)==1)
CAIDAT(); if(caidat == 1){ while(digitalRead(CB)==1)
// do do dai tam van unsigned long buoc = 0; while(digitalRead(CB)==0){
} int chieudai = buoc/45; int lan = chieudai/y ;
//lui tam van vef vi tri bat dau phun BANGTAI(360-buoc);
//vawn num van min tho if(mintho == 1){
SVPHUN.write(PHUN); while(digitalRead(CTHTPHAI)==1){ // chay sang phai PHAI(5,x);
// son het chieu dai tam van if(lan