Kỹ Thuật - Công Nghệ - Thạc sĩ - Cao học - Công nghệ thông tin XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU (PHẦN MỀM) NGUYỄN HUY HOÀNG Khóa QH-2011-I/CQ, ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử TÓM TẮT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Động cơ một chiều là một trong những thành phần rất quan trọng trong các hệ thống công nghiệp, các hệ thống cơ khí, các robot thông minh và các sản phẩm gia dụng… Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nhất là ngành điện tử học điều khiển, công nghệ vi xử lý đã tạo điều kiện cho việc điều khiển động cơ trở nên thuận tiện hơn song cũng đặt ra vấn đề là đòi hỏi phải nghiên cứu hoàn thiện các hệ điều khiển, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của thực tế cuộc sống và phù hợp với xu thế phát triển khoa học công nghệ Đã có nhiều công trình nghiên cứu về động cơ một chiều cũng như phương pháp, thuật toán điều khiển để làm sao cho quá trình điều khiển được đơn giản hơn cũng như t
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU (PHẦN MỀM) NGUYỄN HUY HOÀNG Khóa QH-2011-I/CQ, ngành Cơng nghệ kỹ thuật Cơ điện tử TÓM TẮT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Động chiều thành phần quan trọng hệ thống công nghiệp, hệ thống khí, robot thơng minh sản phẩm gia dụng… Với phát triển khoa học kỹ thuật ngành điện tử học điều khiển, công nghệ vi xử lý tạo điều kiện cho việc điều khiển động trở nên thuận tiện song đặt vấn đề đòi hỏi phải nghiên cứu hoàn thiện hệ điều khiển, đáp ứng yêu cầu ngày cao thực tế sống phù hợp với xu phát triển khoa học cơng nghệ Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu động chiều phương pháp, thuật toán điều khiển để cho trình điều khiển đơn giản tốc độ đáp ứng nhanh hơn, tối ưu độ xác hệ thống tiêu tốn lượng Là đề tài phổ biến “điều khiển động chiều” bao hàm nhiều xử lý chi tiết lĩnh vực tự động hóa đo lường, điều khiển, truyền thông… nên việc nghiên cứu đề tài giúp em củng cố kiến thức chuyên ngành áp dụng kiến thức học vào thực tế Khóa luận “Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát động chiều” tổng hợp kiến thức liên quan đến động chiều phương pháp điều khiển Thông qua việc mô MATLAB giúp em hiểu rõ cấu tạo, nguyên lí hoạt động phương pháp điều khiển động chiều qua tạo tiền đề để phát triển ứng dụng phù hợp với yêu cầu cụ thể thực tiễn Từ khóa: Điều khiển dự báo, điều khiển PID, PI, MPC