HỘI NGHỊ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI VÀ HẢI DƯƠNG NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT LƯU TRỮ, TRUY XUẤT VÀ VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA TRONG HỆ THỐNG KHO LẠNH TỰ ĐỘNG RESEARCH ALWAYS FOR STORAGE, TRACKING AND TRANSPORTATION OF CARGOES IN AUTOMATIC COLD STORAGE SYSTEM Đặng Trường Giang Trường Cao Đẳng Hàng Hải 2 truonggianglaws@gmail com Võ Công Phương Trường ĐH Giao thông Vận tải Tp HCM Nguyễn Duy Anh Trường Đại học Bách khoa Tp HCM Tóm tắt - Việt Nam là đất nước có điều kiện tự nhiên thuận lợi cho việc phát triển các ngành nông nhiệp, thủy hải sản Với diện tích đồng bằng châu thổ rộng lớn, đường bờ biển dài khoảng 3260 km và vùng thềm lục địa rộng lớn nên nguồn nguyên liệu nông sản, thủy hải sản dồi dào quanh năm Các Việt Nam hiện nay gặp nhiều khó khăn về cơ sở hạ tầng chưa phát triển đồng bộ với nhu cầu của ngành chế biến, hệ thống quản lí còn thô sơ, dựa vào sức người là chủ yếu Một số kho đã áp dụng hệ thống mã vạch để quản lí nhưng chủ yếu vẫn là bằng sổ sách ghi chép bằng tay, hay dựa vào trí nhớ, cảm tính của quản kho Từ những yếu tố đó dẫn đến những hạn chế như: Việc kiểm kê hàng hóa bằng tay không chính xác, hiệu quả không cao; không nắm được chính xác địa điểm lưu kho của từng đơn vị hàng hóa Từ những vấn đề trên mà yêu cầu hiện nay là xây dựng một hệ thống vận chuyển, lưu trữ và truy xuất hàng hóa trong kho lạnh nhanh chống, hiệu quả và chính xác là yêu cầu cấp thiết của Việt Nam hiện nay[1] Từ khóa: Quản lý lưu trữ, tru xuất và vận chuyển hàng hóa trong kho lạnh tự động bằng thuật toán Abstract - Vietnam is a country with favorable natural conditions for the development of agriculture and seafood industries With a large delta area, a coastline of about 3260 km and a large continental shelf area, the source of agricultural and aquatic products is abundant all year round The present Vietnam faces many physical difficulties The infrastructure has not been developed synchronously with the needs of the processing industry, the management system is still rudimentary, relying mainly on human power Some warehouses have applied the bar code system for management, but it is still mainly by manual recording, or based on the memory and feelings of the warehouse manager These factors lead to limitations such as: The manual inventory of goods is not accurate, the efficiency is not high; From the above problems, the current requirement is to build a fast and efficient transportation, storage and retrieval system of goods in cold storage And that''''s exactly the urgent requirement of Vietnam today [1] Keywords: Management of storage, retrieval and transportation of goods in cold storage automatically by algorithm I GIỚI THIỆU 1 Chu trình hoạt động trong kho hàng Vòng lưu trữ và truy xuất hay a storage and retrieval (S/R) là một vòng khép kín xuất phát từ I/O port đến các vị trí trong kho hàng và kết thúc ở I/O port Việc xác định vòng lưu trữ và truy xuất phụ thuộc vào khả năng vận chuyển của thiết bị Phần lớn các xe nâng chỉ có thể vận chuyển 1 pallet còn các xe cart dùng cho các đơn hàn có thể mang nhiều tải cùng lúc Xe nâng đơn: Single command: Hình 1 Single command Storage: mang hàng đến nơi lưu trữ và quay về với xe không Retrieval: đi xe không đến nơi lưu trữ và mang hàng về depot Dual command: Hình 2 Dual command Kết hợp giữa storage và retrieval: mang hàng từ depot đến vị trí lưu trữ, di chuyển xe trống đến vị trí lấy hàng và mang hàng về depot Giảm được quảng đường di chuyển Xe cart : có thể mang nhiều sản phẩm cùng lúc Do xe cart có thể chứa nhiều case, thùng carton cùng lúc nên nó có thể di chuyển đến nhiều vị trí trong một S/R Hình 3 Multi command 2 Nhận hàng Nhận hàng là quá trình bốc dỡ hàng hóa, tiến hành kiểm tra số lượng, chất lượng trước khi tiến hành lưu trữ Sau đây là một số bước cơ bản trong quá trình nhập hàng: Bốc dỡ hàng hóa xuống khỏi xe Xác định nhà cung cấp, kiểm tra số lượng, loại hàng hóa Loại bỏ bằng mắt các sản phẩm không đạt yêu cầu Kiểm tra chắc chắn các thông số hàng hóa được thỏa mản Có thể giữ một số hoặc toàn bộ để phục vụ cho việc kiểm tra và báo cáo các sai số Chuẩn bị cho việc lưu trữ Tạo hồ sơ biên nhận Thêm hàng hóa vào danh sách chờ lưu trữ 3 Lưu trữ Lưu trữ là quá trình di chuyển hàng hóa từ khu vực nhận hàng đến vị trí lưu trữ trong kho hàng Có thể tiếng hành cross-docking đến khu vực giao hàng Hiệu quả của việc sử dụng không gian nhà kho phụ thuộc vào giải thuật lưu trữ Một số yếu tố ảnh hưởng đến việc lụa chọn giải thuật: Loại SKU (pallet, case, piece) nếu cần thiết case hoặc piece có thể lưu trữ tại vị trí của pallet, piece có thể lưu trữ của case Vận tốc dòng hàng: tùy theo loại vận tốc dòng hàng (A- nhanh, B- trung bình, C- chậm) mà hàng hóa được sắp xếp gần hay xa lối đi Vị trí ưu tiên: một số loại hàng hóa được ưu tiên xếp cùng với mốt số loại khác (do thường xuyên ở cùng một đơn hàng) để cải thiện thời gian gom hàng Một số phương thức phân bố hàng hóa Có 3 cách để sắp xếp hàng hóa vào kho Dedicated Storage: mỗi loại SKU được xếp vào vị trí nhất định với số lượng được chỉ định Tổng số lượng vị trí được chỉ định của các SKU phải bằng tổng số lượng không gian trong kho Thông thường phương pháp này luôn tồn tại một số lượng vị trí trống do hiện tượng “honeycomb loss” Tối thiểu chi phí xử lí, chi phí xây dựng cao, Việc vận hành lưu trữ dễ dàng do mỗi khu sẽ lưu trữ cố định một loại hàng hóa Randomized Storage: mỗi SKU được lưu trữ ở một vị trí bất kì đang còn trống gần nhất Chi phí xây dựng thấp, chi phí xử lí cao Việc điều khiển phức tạp hơn delicated storage vì mỗi SKU lưu trữ ở các vị trí bất khì nên cần phải được ghi nhận lại vị trí để phục vụ cho việc truy xuất Class-based Storage: là phương pháp có sự kết hợp giữa Dedicated Storage và Randomized Storage Trong đó, mỗi SKU được chỉ định vào một hoặc một vài khu vực Việc lưu trữ tự do diễn ra trong mỗi khu vực được chỉ định Chi phí xây dựng và xử lí nằm ở mức giữa của hai phương pháp delicated và randomized Hình 4 Các phương thức phân bố hàng hóa trong kho 4 Xuất hàng Là quá trình di chuyển hàng hóa ra khỏi kho cho một đơn hàng Là quá trình tiêu tốn nhiều nhân công và chi phí nhất trong việc lưu trữ hàng hóa Một số phương pháp gom hàng Discrete picking: một người sẽ thu gom tất cả hàng hóa của một đơn hàng Không cần sàng lọc lại hàng hóa sau khi thu gom nhưng thời gian di chuyển có thể cao không tương khích khi số lượng hàng hóa ít Có thể xảy ra ùn tắt nếu số lượng đơn hàng lớn Zone picking: Mỗi người chỉ đảm nhiệm nhặt hàng cho một đơn hàng ở một khu vực đã chỉ định trước Việc gom hàng xảy ra đồng thời giữa các khu vực nên giảm thời gian gom hàng của một đơn hàng Batch picking: một người gom cho nhiều đơn hàng Nó có thể giàm thời gian di chuyển vì càng nhiều mặt hàng thì khả năng mặt hàng nằm gần kề nhau càng cao Nhưng cần phải thực hiện phân chia hàng hóa theo đơn hàng sau khi gom Nó tốn thời gian có thể tương đương thời gian ta vừa tiết kiệm ở trên Zone-batch picking: kết hộp giữa hai phương pháp zone picking và batch picking Tăng khả năng có nhiều mặt hằng trong cùng một khu vực hơn là trên cả diện rộng Nhưng nó đồi hỏi sự phối hợp cao trong phân loại và hợp nhất Bảng 1 Mối quan hệ giữa số lượng người gom hàng và số lượng đơn hàng Phương pháp Số người thực hiện 1 đơn hàng Số đơn hàng mà 1 người thực hiện Discrete picking một một Zone picking nhiều một Batch picking một nhiều Zone-batch picking nhiều nhiều Đơn vị hàng hóa trong xuất hàng Việc xuất hàng có thể thực hiện với nhiều kích thước khác nhau tùy theo quy mô của kho và yêu cầu của khách hàng Hình 5 Kích thước hàng hóa khi xuất hàng 5 Một số phương pháp phân tích hàng hóa trong kho 5 1 Phân tích ABC ABC là chữ viết tắt của Always, Better, Control là phương pháp cho phép gom nhóm các hàng hóa theo mức độ quan trọng của các hàng hóa đó dựa trên giá trị hàng hóa bán ra Phương pháp này được xây dựng dựa trên cơ sở nguyên tắc Pareto Phương pháp Pareto được đặt tên theo nhà kinh tế học người Ý Vilfredo Pareto (1848-1923) Ông đã phát hiện ra hầu hết đất đai của các nước khoảng 80% chỉ thuộc về nhóm có quyền lực chiếm 20% dân số Tỷ lệ nầy còn đúng trong nhiều trường hợp khác như :20% nhân viên bán hàng tạo ra 80 % doanh thu, 20% lượng khách hàng mang đến 80 lợi nhuận, 20% quỹ thời gian tạo ra 80% kết quả của bạn, 80% các vụ vi phạm pháp luật bị gây ra bởi 20% số tội phạm gây ra Phương pháp Pareto còn được biết nhiều dưới các tên gọi khác là quy tắc 80:20, quy luật thiểu số trọng yếu hay quy luật phân bổ yếu tố Ý tưởng của Pareto có thể hiểu đơn giản như sau: 80% các kết quả đến từ 20% nguyên nhân Trong phân tích ABC, hàng hóa được khuyến cáo chia thành 3 loại: A: hàng hóa có giá trị Đem lại 70-80% lợi nhuận cho doanh nghiệp và thường chỉ chiếm 10-20% số lượng hàng hóa B: hàng hóa trung gian, đem lại 15- 25% lợi nuận cho doanh ngiệp và chiếm khoảng 30% số lượng hàng hóa C: hàng hóa ít giá trị, đem lại khoảng 5% lợi nhuận cho doanh nghiệp và chiếm khoảng 50% số lượng hàng hóa Các loại hàng hóa nhóm A là hàng hóa chủ đạo đảm bảo hoạt động của doanh nghiệp, vì vậy chúng phải được ưu tiên trong việc bố trí, kiểm tra thường xuyên Các bước tiến hành phân tích ABC: Chuẩn bị danh sách hàng hóa có chứa các thông số giá thành đơn vị và nhu cầu hàng năm Tính doanh thu hàng năm theo từng loại sản phẩm và sắp xếp theo thứ tự giảm dần Tính toán phần trăm doanh thu của từng loại hàng hóa và xếp hàng hóa vào các loại A, B, C 5 2 Phân tích XYZ XYZ phân tích theo mức độ ổn định của hàng hóa bán ra được hay nói cách khác được đánh giá qua hệ số biến thiên của nhu cầu sử dụng từng loại hàng hóa Mục đích của phân tích XYZ: Hàng hóa bán ra có mức độ ổn định càng cao thì càng dễ dự báo số lượng tiêu thụ của các kì kế tiếp Nhờ đó mà ta có thể đặt số lượng hàng phù hợp, tránh tình trạng lãng phí do phải lưu trữ hàng hóa số lượng lớn Trong phân tích XYZ, hàng hóa được khuyến cáo chia thành 3 loại: X: là các hàng hóa có nhu cầu liên tục và ổn định Số lượng hàng hóa bán ra trong mỗi kỳ là gần như nhau nên có thể dự báo nhu cầu hàng hóa nhóm này với độ chính xác cao Hệ số biến thiên CV ≤ 0 1 Y: là các hàng hóa có nhu cầu không liên tục, chịu ảnh hưởng của các yếu tố như mùa vụ, theo xu hướng thị trường Hệ số biến thiên 0 1 < CV ≤ 0 25 Z: là các hàng hóa có nhu cầu không thường xuyên, không thể dự báo trước nhu cầu của thị trường Hệ số biến thiên CV > 0 25 Các bước tiến hành phân tích XYZ Chuẩn bị danh sách hàng hóa có nhu cầu tiêu thụ tương ứng (D) Tính toán lần lượt các giá trị sau cho từng loại hàng hóa: Nhu cầu tiêu thụ trung bình
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT LƯU TRỮ, TRUY XUẤT VÀ VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA TRONG HỆ THỐNG KHO LẠNH TỰ ĐỘNG RESEARCH ALWAYS FOR STORAGE, TRACKING AND TRANSPORTATION OF CARGOES IN AUTOMATIC COLD STORAGE SYSTEM Đặng Trường Giang Võ Công Phương Nguyễn Duy Anh Trường Cao Đẳng Hàng Hải Trường ĐH Giao thông Vận tải Tp.HCM Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM truonggianglaws@gmail.com Tóm tắt - Việt Nam đất nước có điều kiện tự nhiên thuận lợi cho việc phát triển ngành nơng nhiệp, thủy hải sản Với diện tích đồng châu thổ rộng lớn, đường bờ biển dài khoảng 3260 km vùng thềm lục địa rộng lớn nên nguồn nguyên liệu nông sản, thủy hải sản dồi quanh năm.Các Việt Nam gặp nhiều khó khăn sở hạ tầng chưa phát triển đồng với nhu cầu ngành chế biến, hệ thống quản lí cịn thơ sơ, dựa vào sức người chủ yếu Một số kho áp dụng hệ thống mã vạch để quản lí chủ yếu sổ sách ghi chép tay, hay dựa vào trí nhớ, cảm tính quản kho Từ yếu tố dẫn đến hạn chế như: Việc kiểm kê hàng hóa tay khơng xác, hiệu khơng cao; khơng nắm xác địa điểm lưu kho đơn vị hàng hóa.Từ vấn đề mà yêu cầu xây dựng hệ thống vận chuyển, lưu trữ truy xuất hàng hóa kho lạnh nhanh chống, hiệu xác yêu cầu cấp thiết Việt Nam nay[1] Từ khóa: Quản lý lưu trữ, tru xuất vận chuyển hàng hóa kho lạnh tự động thuật toán Abstract - Vietnam is a country with favorable natural conditions for the development of agriculture and seafood industries With a large delta area, a coastline of about 3260 km and a large continental shelf area, the source of agricultural and aquatic products is abundant all year round The present Vietnam faces many physical difficulties The infrastructure has not been developed synchronously with the needs of the processing industry, the management system is still rudimentary, relying mainly on human power Some warehouses have applied the bar code system for management, but it is still mainly by manual recording, or based on the memory and feelings of the warehouse manager These factors lead to limitations such as: The manual inventory of goods is not accurate, the efficiency is not high; From the above problems, the current requirement is to build a fast and efficient transportation, storage and retrieval system of goods in cold storage And that's exactly the urgent requirement of Vietnam today [1] Keywords: Management of storage, retrieval and transportation of goods in cold storage automatically by algorithm I GIỚI THIỆU lưu trữ truy xuất phụ thuộc vào khả vận chuyển thiết bị Phần lớn xe nâng vận chuyển Chu trình hoạt động kho hàng pallet xe cart dùng cho đơn hàn mang Vịng lưu trữ truy xuất hay a storage and retrieval (S/R) nhiều tải lúc vịng khép kín xuất phát từ I/O port đến vị trí Xe nâng đơn: kho hàng kết thúc I/O port Việc xác định vịng HỘI NGHỊ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI VÀ HẢI DƯƠNG Single command: Xác định nhà cung cấp, kiểm tra số lượng, loại hàng hóa Loại bỏ mắt sản phẩm không đạt yêu Hình Single command cầu Storage: mang hàng đến nơi lưu trữ quay với xe không Kiểm tra chắn thơng số hàng hóa Retrieval: xe không đến nơi lưu trữ mang hàng thỏa mản Có thể giữ số toàn để phục depot vụ cho việc kiểm tra báo cáo sai số Dual command: Chuẩn bị cho việc lưu trữ Hình Dual command Tạo hồ sơ biên nhận Kết hợp storage retrieval: mang hàng từ depot đến Thêm hàng hóa vào danh sách chờ lưu trữ vị trí lưu trữ, di chuyển xe trống đến vị trí lấy hàng Lưu trữ mang hàng depot Giảm quảng đường di chuyển Lưu trữ q trình di chuyển hàng hóa từ khu vực nhận Xe cart: mang nhiều sản phẩm lúc Do xe cart hàng đến vị trí lưu trữ kho hàng Có thể tiếng hành chứa nhiều case, thùng carton lúc nên có cross-docking đến khu vực giao hàng Hiệu việc thể di chuyển đến nhiều vị trí S/R sử dụng không gian nhà kho phụ thuộc vào giải thuật lưu trữ Một số yếu tố ảnh hưởng đến việc lụa chọn giải thuật: Hình Multi command Loại SKU (pallet, case, piece) cần thiết case Nhận hàng Nhận hàng q trình bốc dỡ hàng hóa, tiến hành kiểm piece lưu trữ vị trí pallet, piece tra số lượng, chất lượng trước tiến hành lưu trữ Sau lưu trữ case số bước trình nhập hàng: Vận tốc dòng hàng: tùy theo loại vận tốc dòng hàng (A- nhanh, B- trung bình, C- chậm) mà hàng hóa Bốc dỡ hàng hóa xuống khỏi xe xếp gần hay xa lối Vị trí ưu tiên: số loại hàng hóa ưu tiên xếp với mốt số loại khác (do thường xuyên đơn hàng) để cải thiện thời gian gom hàng Một số phương thức phân bố hàng hóa Có cách để xếp hàng hóa vào kho Dedicated Storage: loại SKU xếp vào vị trí định với số lượng định Tổng số lượng vị trí định SKU phải tổng số lượng không gian kho Thông thường phương pháp ln tồn số lượng vị trí trống tượng “honeycomb loss” Tối thiểu chi phí xử lí, chi phí xây dựng cao, Việc vận hành lưu trữ dễ dàng khu lưu trữ cố định loại hàng hóa Randomized Storage: SKU lưu trữ vị hàng sau gom Nó tốn thời gian tương đương trí cịn trống gần Chi phí xây dựng thấp, chi phí xử lí cao Việc điều khiển phức tạp delicated thời gian ta vừa tiết kiệm storage SKU lưu trữ vị trí bất khì nên cần phải ghi nhận lại vị trí để phục vụ cho việc truy xuất Zone-batch picking: kết hộp hai phương pháp Class-based Storage: phương pháp có kết hợp zone picking batch picking Tăng khả có nhiều Dedicated Storage Randomized Storage Trong đó, SKU định vào một vài khu mặt khu vực diện rộng vực.Việc lưu trữ tự diễn khu vực định Chi phí xây dựng xử lí nằm mức hai Nhưng đồi hỏi phối hợp cao phân loại hợp phương pháp delicated randomized Hình Các phương thức phân bố hàng hóa kho Xuất hàng Bảng Mối quan hệ số lượng người gom hàng Là q trình di chuyển hàng hóa khỏi kho cho đơn hàng Là trình tiêu tốn nhiều nhân cơng chi phí số lượng đơn hàng việc lưu trữ hàng hóa Một số phương pháp gom hàng Phương pháp Số người thực Số đơn hàng mà đơn người thực Discrete picking: người thu gom tất hàng hóa hàng đơn hàng Khơng cần sàng lọc lại hàng hóa sau thu gom thời gian di chuyển cao khơng Discrete picking tương khích số lượng hàng hóa Có thể xảy ùn tắt số lượng đơn hàng lớn Zone picking nhiều Zone picking: Mỗi người đảm nhiệm nhặt hàng Batch picking nhiều cho đơn hàng khu vực định trước Việc gom hàng xảy đồng thời khu vực nên giảm Zone-batch nhiều nhiều thời gian gom hàng đơn hàng picking Batch picking: người gom cho nhiều đơn hàng Đơn vị hàng hóa xuất hàng Nó giàm thời gian di chuyển nhiều mặt hàng khả mặt hàng nằm gần kề cao Việc xuất hàng thực với nhiều kích thước khác Nhưng cần phải thực phân chia hàng hóa theo đơn tùy theo quy mô kho yêu cầu khách hàng Hình Kích thước hàng hóa xuất hàng Một số phương pháp phân tích hàng hóa kho 5.1 Phân tích ABC ABC chữ viết tắt Always, Better, Control phương pháp cho phép gom nhóm hàng hóa theo mức độ quan trọng hàng hóa dựa giá trị hàng hóa bán Tính toán phần trăm doanh thu loại hàng Phương pháp xây dựng dựa sở hóa xếp hàng hóa vào loại A, B, C nguyên tắc Pareto Phương pháp Pareto đặt tên theo nhà kinh tế học 5.2 Phân tích XYZ người Ý Vilfredo Pareto (1848-1923) Ơng phát XYZ phân tích theo mức độ ổn định hàng hóa bán ra hầu hết đất đai nước khoảng 80% thuộc hay nói cách khác đánh giá qua hệ số biến nhóm có quyền lực chiếm 20% dân số Tỷ lệ nầy thiên nhu cầu sử dụng loại hàng hóa nhiều trường hợp khác :20% nhân viên bán Mục đích phân tích XYZ: Hàng hóa bán có mức độ hàng tạo 80 % doanh thu, 20% lượng khách hàng mang ổn định cao dễ dự báo số lượng tiêu thụ đến 80 lợi nhuận, 20% quỹ thời gian tạo 80% kết kì Nhờ mà ta đặt số lượng hàng phù bạn, 80% vụ vi phạm pháp luật bị gây 20% hợp, tránh tình trạng lãng phí phải lưu trữ hàng hóa số số tội phạm gây lượng lớn Phương pháp Pareto biết nhiều tên gọi Trong phân tích XYZ, hàng hóa khuyến cáo chia khác quy tắc 80:20, quy luật thiểu số trọng yếu hay quy thành loại: luật phân bổ yếu tố Ý tưởng Pareto hiểu đơn giản sau: 80% kết đến từ 20% nguyên nhân X: hàng hóa có nhu cầu liên tục ổn định Trong phân tích ABC, hàng hóa khuyến cáo chia Số lượng hàng hóa bán kỳ gần thành loại: nên dự báo nhu cầu hàng hóa nhóm với độ xác cao Hệ số biến thiên CV ≤ 0.1 A: hàng hóa có giá trị Đem lại 70-80% lợi nhuận cho doanh nghiệp thường chiếm 10-20% số Y: hàng hóa có nhu cầu khơng liên tục, chịu lượng hàng hóa ảnh hưởng yếu tố mùa vụ, theo xu hướng thị trường Hệ số biến thiên 0.1 < CV ≤ 0.25 B: hàng hóa trung gian, đem lại 15- 25% lợi nuận cho doanh ngiệp chiếm khoảng 30% số lượng Z: hàng hóa có nhu cầu khơng thường xun, hàng hóa dự báo trước nhu cầu thị trường Hệ số biến thiên CV > 0.25 C: hàng hóa giá trị, đem lại khoảng 5% lợi nhuận cho doanh nghiệp chiếm khoảng 50% số lượng Các bước tiến hành phân tích XYZ hàng hóa Chuẩn bị danh sách hàng hóa có nhu cầu tiêu thụ tương ứng (D) Các loại hàng hóa nhóm A hàng hóa chủ đạo đảm bảo Tính tốn giá trị sau cho loại hàng hoạt động doanh nghiệp, chúng phải ưu hóa: tiên việc bố trí, kiểm tra thường xuyên Nhu cầu tiêu thụ trung bình 𝐷 Các bước tiến hành phân tích ABC: ∑𝐷 𝐷= Chuẩn bị danh sách hàng hóa có chứa thông số 𝑛 giá thành đơn vị nhu cầu hàng năm Độ lệch chuẩn 𝜎 Tính doanh thu hàng năm theo loại sản phẩm ∑ (𝐷 − 𝐷) xếp theo thứ tự giảm dần 𝜎= 𝑛−1 Hệ số biến thiên 𝐶𝑉 Xác định nhân viên phụ trách: Trong việc quản lí 𝜎 hàng hóa, tùy theo cấp bậc kinh ngiệm mà nhân viên đảm nhận loại hàng hóa tương ứng 𝐶𝑉 = Hàng hóa loại H ưu tiên giao cho nhân 𝐷 viên có chức vụ cao, nhiều kinh nghiệm Hàng hóa loại L giao cho nhân viên kinh nghiệm Dựa vào hệ số biến thiên CV, tiến hành xếp hàng hay trình thử việc hóa vào nhóm X, Y, Z Xác định tầng suất kiểm tra hàng hóa: Đối với hàng Hình Phân loại XYZ theo số lượng bán hóa loại H có giá trị cao cần kiểm tra thường 5.3 Phân tích HML xuyên hàng ngày Hàng hóa loại M kiểm tra HML từ viết tắt cho High, Medium Low Tiêu chí thường xuyên hàng tuần Hàng hóa loại L để phân loại giá trị loại sản phẩm (unit value) tầng suất kiểm tra theo tháng, Mỗi cơng ty có quy ước khác giá trị hàng hóa theo quý xếp vào loại H, M, L Mục đích phân tích HML: Đưa sách ưu đãi khác với nhóm khách hàng Các bước thực phân tích HML Chuẩn bị danh sách hàng hóa có giá thành đơn vị tương ứng Xếp hàng hóa vào loại H, M, L tương ứng với giá trị hàng hóa 5.4 Phân tích FSN FSN từ viết tắt cho Fast moving, Slow moving, Non moving Tiêu chí đánh giá tỉ lệ sản phẩm tiêu thụ, mức độ thường xuyên giao dịch hàng hóa Một số nguyên nhân dẫn đến hàng hóa bị đưa vào Slow moving Non moving phát triển khoa học kĩ thuật làm cho hàng bóa trở nên lỗi thời, mùa năm, Mục đích phân tích FSN: Xác định mặt hàng mua, bán thường xuyên Fast moving, từ định vị trí lưu kho để rút ngắn thời gian quãng đường vận chuyển Các mặt hàng Non moving có lượng tồn kho cao cần xem xét lại để đảm bảo khơng lảng phí khơng gian khovà chi phí bảo quản Có thể tìm mặt S (Scarce): loại hàng hóa khan Thường mặt hàng nhập khẩu, hàng phụ tùng, hàng thay để tăng hiệu suất sử dụng D (Difficult): mặt hàng nội địa nhưng Các bước thực phân tích FSN khơng có nhiều nhà cung cấp, nguồn hàng khoảng cách xa Tính tốn số ngày lưu kho tỉ lệ tiêu thụ E (Easy): mặt hàng có nhiều thị trường mặt hàng 5.6 Phân tích VED Thực phân loại FSN dựa số ngày lưu kho VED từ viết tắt cho Vital, Essential, Desirable Phân tích dựa mức độ quan trọng loại Loại hàng F, S, N chiếm 10%, 20%, 70% hàng hóa, ảnh hưởng đến q trình sản xuất Phân tích thường dùng ngành phụ số ngày lưu kho tùng, bảo dưỡng Thực phân loại FSN dựa tỉ lệ tiêu thụ Mỗi Mục đích phân tích VED: dựa mức độ quan trọng khả thay mà cơng ty có quy định riêng tỉ lệ tiêu thụ Loại hàng định đến việc nhập hàng F, S, N chiếm 70%, 20%, 10% lượng tiêu V (Vital): hàng hóa, phụ tùng quan trọng mà khơng có dây chuyền sản xuất thiết bị thụ hoạt động hoạt động khơng an tồn Thực phân loại hàng hóa theo hai phân tích E (Essential): hàng hóa, phụ tùng cần thiết mà khơng có làm giảm hiệu suất hoạt động dây chuyền sản xuất thiết bị Có thể tạm thời không thay phụ tùng bị hỏng Bảng Kết phân tích FSN không ảnh hưởng nghiêm trọng đến an toàn hiệu suất cơng việc Các phụ tùng sữa FSN (Tỉ lệ tiêu FSN (Số ngày lưu FSN cuối chữa để dùng tạm thời thụ) kho) D (Disirable): hàng hóa, phụ tùng mà khơng có khơng ảnh hưởng đến hiệu F F F suất công việc F S F Trong thực tế, việc định lưu trữ hàng hóa hay phụ tùng không định mức độ quan trọng F N S hàng hóa mà cịn phụ thuộc vào giá trị tiêu thụ hàng năm Do đó, người ta thường xuyên kết hợp hai phương S F S pháp phân tích VED ABC Từ đó, ta có cách kết hợp khác A, B, C V, E, D Thông thường, người S S S ta chia hàng hóa thành nhóm sau: S N N N F S N S N N N N 5.5 Phân tích SDE SDE từ viết tắt cho Scarce, Difficult, Easy to obtain.Phân tích dựa nguồn cung cấp hàng hóa thị trường Mục đích phân tích SDE: Khi nguồn hàng trở nên khan ( đặc biệt nước phát triển), phương pháp hữu ích cho việc xây dựng sách cho việc nhập lưu trữ hàng hóa Nhóm I: AV, BV, CV, AE, AD Class-Based storage: số loại hàng hóa đặc biệt Nhóm II: BE, CE, BD lưu trữ vị trí định trước, loại hàng hóa Nhóm III: CD cịn lại lưu trữ ngẫu nhiên vị trí kho cịn lại Trong nhóm I loại hàng hóa cần thiết có giá trị nên cần đặc biệt quan tâm Bên cạnh phương pháp trên, tùy vào yêu cầu sử dụng 5.7 Phân tích SOS kho hàng hay đặc điểm layout nhà kho mà có SOS chữ viết tắt cho Seasonal items Off Seasonal phương pháp xếp riêng kết hợp nhiều items Dựa vào tính mùa vụ hàng hóa mà lượng hàng phương pháp khác hóa loại kho thay đổi theo thời Trong phần xác định vị trí pallet nhập hàng điểm năm cho quảng đường nhập hàng ngắn Các pallet Mục đích: dựa vào thời gian mùa vụ hàng hóa, xếp dựa trọng số vị trí kho phận thu mua có sách thu mua hàng hóa để đạt có dựa phân tích FSN lợi nuận cao đồng thời tổ chức quản lí kho tốt Tính tốn kích thước kệ chứa Seasonal items:được chia thành hai nhóm Việc xác định trọng số vị trí phụ thuộc vào kích thước kệ chứa Vì ta cần tính kích thước kệ chứa + Hàng hóa theo mùa có khoảng thời kho lạnh trước tiên gian giới hạn (thường hàng nông sản) Vì Kích thước kệ chứa phụ thuộc vào loại pallet sử cần đảm bảo thu mua hàng hóa đáp ứng nhu dụng kho lạnh Hiện có nhiều loại pallet với cầu năm Các vấn đề cần quan tâm kích thước khác Tùy theo khu vực sử dụng đặc không kho, đảm bảo chất lượng hàng hóa điểm loại hàng hóa lưu kho mà người thiết kế lựa chọn loại pallet thích hợp + Hàng hóa theo mùa có suốt năm Bảng Kích thước pallet thường dùng bảo quản Như lương thực ngũ cốc, chúng có thực phẩm quanh năm giá rẻ mùa thu Kích thước (mm) Khu vực sử dụng Ngành nghề sử dụng hoạch 1000 x 1200 x 150 Châu Âu, Châu Á Thực phẩm Ta chọn loại kệ chứa Conventional Pallet Racking Off Seasonal items: hàng hóa có quanh năm hàng Mecalux Các kích thước kệ chứa được khơng có biến động lớn giá tính tốn sau: Chiều dài dầm II CƠ SỞ LÍ THUYẾT CHO GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN LB= 3.x+ 4.a = 3.1000 + 4.75 = 3300 mm Kích thước chiều dài kệ: A Cơ sở lí thuyết giải thuật xếp hàng hóa lúc L = 2.LB + 3.k = 2.3300 + 3.101 = 6903 mm nhập hàng Tổng kích thước chiều dài kệ: LSUM = 3.L + Wailse = 3.6903 + 3500 = 27709 mm Như trình bày phần I, có phương pháp Kích thước chiều rộng kệ (khi chất hàng): xếp hàng hóa áp dụng nhiều W= y = 1200 mm Dediacted storage: loại hàng hóa xếp vào khu vực định trước Randomized storage: loại hàng hóa xếp vào vị trí cịn trống ngẫu nhiên thường phải đáp ứng yêu cầu quảng đường nhập kho ngắn Tổng kích thước chiều rộng kệ: Hình Mặt bên kệ WSUM = 14 W + (Wailse-100) + 6.b = 14 1200 + (3500 -100) + 6.100 = 41200 mm Hình Mặt trước kệ Kích thước chiều cao kệ: Xác định trọng số vị trí kho H = (HLoad + z + c) + HB Trọng số vị trí kho thực chất quảng đường chuyển từ I/O đến vị trí tương ứng Việc xác = (1500 + 150 + 100) + 2.130 = 3760 mm định độ dài quảng đường từ I/O đến vị trí nhập hàng (tính Kích thước chiều cao kệ chất hàng lên tầng khoảng cách mà xe nâng tiến hành nâng hàng lên tằng kệ) tính cơng thức: HSUM = H + HLoad + z = 3860 + 1500 + 150 = 5410 mm Trong đó: L, W, H: chiều dài, rộng, cao kệ LB, HB: chiều dài chiều cao dầm HLoad: chiều cao tối đa hàng hóa chất pallet, HLoad = 1500 mm k: kích thước khung (cột) kệ a, b, c: khoảng cách dư an toàn tối thiểu theo chiều dài, rộng cao x, y, z: chiều dài, rộng, cao pallet Wailse: chiều rộng lối kệ, xác định dựa chiều rộng lối tối thiểu để xe nâng xoay Wailsethường xác định dựa chiều rộng lối tối thiểu để xe nâng xoay xác định tổng giá trị: Chiều rộng cần thiết để xe nâng xoay (chưa tính đến tải): mẫu xe nâng 8FBE Toyota 1730 mm Chiều dài tải: chiều dài pallet 1200 mm Độ hở an toàn: theo hướng dẫn Toyota 12 in xấp xỉ 305 mm Vậy chiều rộng lối tối thiểu để xe nâng xoay 3235 mm, ta chọn chiều rộng lối kệ 3500 mm 𝑑 = 𝑥 −𝑥/ + 𝑦 −𝑦/ +𝑧 (2) AGV1 có vận tốc nhanh gây va chạm Trong với AGV2 𝑥 , 𝑥 / : Hồnh độ vị trí chứa pallet vùng đệm 𝑦 , 𝑦 / : Tung độ vị trí chứa pallet vùng đệm Hình 10 Va chạm bắt kịp 𝑧 : độ cao tầng vị trí chứa Va chạm chéo (Cross collision): Các kích thước kho lạnh, ta tính trọng số Hai AGV di chuyển qua ngã tư mộ thời vị trí điểm Sau rời khỏi ngã tư, hai AGV khác B Cơ sở lí thuyết giải vấn đề va chạm hướng hướng forklift Các kiểu va chạm hai AGV (Automated guided vehicle systems): Hai xe có va chạm hai khơng xác định dựa vị trí AGV thời gian AGV vị trí Va chạm trực diện (Head-on collision): Hai AGV di chuyển đoạn đường qua ngã tư lại ngược chiều thời điểm Hình Các dạng va chạm trực diện Hình 11 Các dạng va chạm chéo (a), (b) va chạm trực diện đoạn đường, (c) va chạm (a), (b) hai AGV khỏi ngã tư theo hai hướng khác trực diện ngã tư (c), (d) hai AGV khỏi ngã tư theo hướng Va chạm bắt kịp (Catching up collision): Va chạm chiếm chỗ (Occupancy collision): Hai AGV di chuyển đoạn đường Khi AGV1 đến điểm đến tiến hành lấy thời điểm chiều Do chênh lệch hàng (hoặc xuất hàng) AGV2 vào đoạn vận tốc mà xe chạy sau bắt kịp xe trước Trong hình đường 𝑆 =𝑆 𝑆 =𝑆 𝜏 −𝜏