Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS. Xây dựng lưới GPS.
Thời gian thực tập
Địa điểm thực tập
- Tại Trung tâm giáo dục thường xuyên tỉnh Tây Ninh
- Địa chỉ công trình thực hiện: Khu phố 5, phường 4, TP Tây Ninh, tỉnh Tây Ninh.
Hình 1: Sơ đổ lưới 6 điểm GPS
Nhóm chọn 6 điểm vòng quanh Trung tâm giáo dục thường xuyên Tây Ninh tạo thành một lưới độ cao khép kién Điểm được xác định bằng sơn hoặc cọc gỗ Điểm phải có tẩm điểm, nếu dùng sơn xịt dùng bút xóa xác định tâm cọc. Điểm 1 Điểm 2 Điểm 3 Điểm 4 Điểm 5 Điểm 6
Hình 2: Mốc điểm bằng sơn và mốc bằng đinh
Nhóm sẽ sử dụng máy định vị GNSS – RTK dẫn mốc tọa độ và dùng máy thủy bình dẫn độ cao kỹ thuật
+ Dụng cụ: một máy định vị GNSS – RTK , một máy thủy bình, hai chân máy và hai cây mia.
+ Thực hành: Tập cân bằng máy thủy bình, ngắm mia – đọc số, đồng thời phân công một số thành viên đi chọn điềm.
+ Sau khi cả tố biết cân bằng, ngắm mia – đọc số, thì tiến hành đo cao kỹ thuật theo nội dung hướng dẫn cụ thể.
Giới thiệu về công trình
Tên công trình: XÂY DỰNG LƯỚI TRẮC ĐỊA NHÀ NƯỚC Địa điểm xây dựng: TRUNG TÂM GIÁO DỤC THƯỜNG XUYÊN TỈNH TÂY
NINH Địa chỉ: Khu phố 5, phường 4, TP Tây Ninh, tỉnh Tây Ninh
Cơ sở pháp lý
Căn cứ Luật xây dựng số 50/2013/QH13 được Quốc hội khoá 13 thông qua ngày 18/06/2014;
- Tiêu chuẩn kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa công trình (TCVN 9401:2012) – Bộ xây dựng năm 2012.
- Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây dựng lưới độ cao (QCVN 11:2008) – Bộ Tài Nguyên và Môi trường năm 2008.
- Căn cứ Nghị định số 68/2019/NĐ-CP ngày 14/8/2019 của Chính phủ về quản lý chi phí dự án đầu tư xây dựng công trình.
- Căn cứ nghị định số 46/2015/NĐ-CP ngày 12/5/2015 của Chính phủ về Quản lý chất lượng và Bảo trì công trình xây dựng.
- Căn cứ Nghị định số 59/2015/NĐ-CP ngày 18/06/2015 của Chính Phủ về Quản lý
Dự án đầu tư Xây Dựng
- Căn cứ Đơn giá khảo sát xây dựng Tỉnh Tây Ninh kèm theo quyết định số: 3072/QĐ-UBND, Ngày 17/12/2020 của UBND Tỉnh Tây Ninh.
Các điều kiện tự nhiên và xã hội
- Tây Ninh là tỉnh biên giới của miền Đông Nam Bộ Phía bắc giáp 3 tỉnh của Cam-pu- chia với đường biên giới dài 240km, phía đông là tỉnh Bình Dương và Bình Phước, phía nam giáp Tp Hồ Chí Minh và Long An Tỉnh có hai cửa khẩu quốc tế là Mộc Bài và Xa Mát.
- Phía bắc tỉnh, từ Thành phố Tây Ninh trở lên, có nhiều rừng núi trong đó núi Bà Đen cao 986m Phía nam tỉnh khá bằng phẳng, gần như đồng bằng Có hai con sông lớn chảy qua là sông Vàm Cỏ Đông và sông Sài Gòn Sông Sài Gòn được chặn lại tạo nên hồ Dầu Tiếng, là công trình thuỷ lợi lớn nhất nước, tưới tiêu cho 17.500ha đất nông nghiệp.
- Tây Ninh là nơi tiếp giáp vùng núi cao nguyên Nam Trung Bộ và đồng bằng sông Cửu Long, thuộc miền đất cao của Nam Bộ Phần lớn là đất đỏ và đất xám, rất tốt cho việc trồng trọt, nhất là trồng rừng và trồng cây công nghiệp.
- Khí hậu: nóng ấm, ôn hòa quanh năm, nhiệt độ trung bình năm 26ºC – 27ºC, lượng mưa trung bình cả năm từ 1400 – 2000mm Có hai mùa rõ rệt: mùa khô từ tháng 12 đến tháng 4 năm sau, mùa mưa từ tháng 5 đến tháng 10.
Dân tộc và tôn giáo
- Có 3 dân tộc chính sinh sống tại đây, đó là người Việt (Kinh), Khmer và người Chăm Tôn giáo ở Tây Ninh có đạo Phật, Công giáo và đạo Cao Đài.
- Tây Ninh là trung tâm của đạo Cao Đài với tòa thánh Cao Đài được xây dựng qui mô lớn tại huyện Hòa Thành, cách Thành phố Tây Ninh 4km Từ đây đạo Cao Đài được lan truyền sang các tỉnh miền nam và miền trung Việt Nam với số dân theo đạo khoảng hơn 2 triệu người.
Giao thông
PHÂN LOẠI LƯỚI TRẮC ĐỊA NHÀ NƯỚC
Hệ tọa độ trắc địa B, L, H Được biểu thị bởi vĩ độ trắc địa B, kinh độ trắc địa L và độ cao trắc địa H.
+ Vĩ độ trắc địa B: góc hợp bởi pháp tuyến qua điểm xét và mặt phẳng xích đạo Có giá trị từ 0 độ đến 90 độ vĩ độ bắc (N), và từ 0 độ đến 90 độ vĩ độ Nam (S).
+ Kinh độ trắc địa L: góc nhị diện giữa mặt phẳng kinh tuyến qua điểm xét P Có giá trị từ 0 độ đến 180 độ kinh độ Đông (E), và từ 0 độ dến 180 độ kinh tuyến Tây (W).
+ Độ cao trắc địa H: khoảng cách tính theo phương pháp tuyến từ điểm xét P đến mặt ellipsoid Trắc địa mang dấu dương khi điểm nằm trên mặt ellipsoid (H>0), mang dấu âm khi điểm nằm ở phía dưới mặt ellipsoid (H 00.
Cung cấp L1 C/A – code khoảng cách giả hoặc P – code khoảng cách giả và L1, L2 với đủ bước sóng mang.
Tần suất thu tín hiệu ít nhất là 30s Ghi dữ liệu hàng giờ, hàng ngày, trong dòng thời gian thực và khả năng cung cấp điện liên tục.
Trạm chủ là nơi xử lý, điều khiển và lưu giữ thông tin từ các trạm tham chiếu gửi tới. Tại đây, người ta có thể xây dựng được mô hình số cải chính vi phân tức thời như là hàm của vị trí các điểm trạm tham chiếu.
Tất cả dữ liệu từ các trạm tham chiếu được truyền qua internet đến trung tâm điều khiển ở trạm chủ, việc tính toán lưới và hiệu chỉnh vị trí được thực hiện và gửi chúng đến người sử dụng Trạm chủ có phần mềm và phần cứng bền vững.
Người sử dụng có thể dùng trạm CORS với phương pháp định vị tức thời RTK (Real Time Kinematic) hoặc phương pháp định vị xử lý sau.
Với phương pháp định vị tức thời, khi trạm chủ nhận được thông tin từ máy thu của người sử dụng, nó sẽ tính toán và gửi giá trị hiệu chỉnh tới các trạm tham chiếu gần đó để hiệu chỉnh luôn vào kết quả đo
Các thuật ngữ phổ biến trong mạng CORS
RTCM là từ viết tắt của Ủy ban kỹ thuật vô tuyến điện về dịch vụ hàng hải Đây là tổ chức phi lợi nhuận hoạt động trong các lĩnh vực khoa học, giáo dục Ủy ban Đặc biệt RTCM (SC) 104 liên quan đến Hệ thống Hệ thống Vệ tinh Điều hướng Đa dạng Toàn cầu (DGNSS) Ủy ban này thiết lập các tiêu chuẩn cho cấu trúc thông điệp liên quan đến sửa đổi DGPS Tiêu chuẩn gần nhất là RTCM 10403.1, Differential GNSS Services – Phiên bản 3.1, có tính toàn vẹn dữ liệu cao hơn các phiên bản trước và hỗ trợ Network RTK sử dụng khái niệm Master-Auxiliary Concept (MAC) (Lachapelle & Petovello, 2006).
RINEX Định dạng trao đổi độc lập của máy thu (RINEX) được phát triển bởi Viện Thiên văn học của Đại học Berne RINEX giúp việc trao đổi dữ liệu GPS trở nên dễ dàng hơn.
RINEX phiên bản thứ hai năm 1990 được chấp nhận bởi Hội nghị chuyên đề về Định vị Chính xác Thứ hai với Hệ thống Định vị Toàn cầu ở Ottawa Phiên bản này đã thêm khả năng để theo dõi dữ liệu từ các hệ thống vệ tinh khác nhau, chẳng hạn như GLONASS hoặc hệ thống tăng tốc dựa trên vệ tinh (SBAS).
Phiên bản RINEX thứ ba đã được phát triển để cải thiện xử lý các tệp dữ liệu, nơi có nhiều hệ thống vệ tinh được theo dõi Phiên bản 3 bao gồm 3 loại tệp ASCII:
RINEX 3 cho phép nhiều hệ thống vệ tinh được theo dõi Bên cạnh đó là tính năng mới như quan sát một nửa bước sóng, sự mơ hồ nửa chu kỳ, mã số quan sát, các loại điểm đánh dấu.
Virtual Reference Station (VRS) là một phương pháp được sử dụng để cung cấp dữ liệu hiệu chỉnh Mạng RTK Nó dựa vào kỹ thuật tạo dữ liệu trạm tham chiếu GNSS cho một trạm tham chiếu ảo Phương pháp này được mô tả bởi Janssen (2009), một mạng lưới các trạm tham chiếu liên tục được liên kết với một trung tâm điều khiển dùng để tính toán sự điều chỉnh khu vực trên toàn mạng.
Một trạm tham chiếu ảo sau đó được tạo ra từ thông tin này để được một vài mét đi từ vị trí ban đầu của rover Rover giả lập trạm tham khảo thực diễn dịch dữ liệu này Khi xe rover di chuyển, thì VRS là tĩnh Nếu xe rover di chuyển đáng kể để có hiệu lực chất lượng của sự sửa chữa, thì một VRS mới cần được tạo ra ở vị trí của nó.
MAC là phương pháp chuẩn được sử dụng để tạo và gửi các sửa đổi RTK trên mạng. Janssen (2009) mô tả nó là thiết kế để truyền tải tất cả các dữ liệu sửa đổi có liên quan từ một mạng CORS sang máy định vị trong một hình thức rất nhỏ gọn.
Trong khái niệm này, một thông tin điều chỉnh và phối hợp đầy đủ chỉ được gửi cho một trạm tham chiếu duy nhất (trạm tổng thể) Trong khi các trạm khác trong mạng (trạm phụ) chỉ truyền sự khác biệt điều chỉnh và điều phối sự khác biệt Điều này cho phép giảm khối lượng dữ liệu được truyền đi.
Không có yêu cầu cho trạm tổng thể là trạm tham chiếu gần nhất đến máy định vị vì nó chỉ đơn giản được sử dụng cho truyền dữ liệu và không đóng một vai trò đặc biệt trong tính toán hiệu chỉnh Điều này cho phép tương thích với những người nhận truyền thông một chiều và hai chiều.
Phương pháp này rất linh hoạt vì nó cho phép rover tính toán một phép nội suy đơn giản của việc hiệu chỉnh mạng hoặc một giải pháp nghiêm ngặt hơn như nhiều đường cơ sở từ các trạm tham khảo phụ Các phép đo dựa trên MAC lặp lại và có thể dò tìm được vì chúng cho phép máy định vị đo đường cơ sở tới trạm tổng thể – một trạm tham chiếu thực.
Hiện trạng xây dựng trạm CORS hiện nay
Việt Nam đang trong quá trình xây dựng lưới GNSS/CORS Quốc gia Hệ thống này của Việt Nam được thiết kế với mục tiêu là lưới đa mục đích, đồng thời đáp ứng được nhiều nhiệm vụ với độ chính xác khác nhau.
Hiện nay, Cục Đo đạc, Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam đang thực hiện xây dựng
65 trạm GNSS CORS trên lãnh thổ Việt Nam với mục tiêu cơ bản và quan trọng nhất là cung cấp dịch vụ số liệu hiệu chỉnh độ chính xác cao, phục vụ cho tất cả các ứng dụng xác định vị trí và dẫn đường trong chế độ thời gian thực dựa trên nền tảng truyền số liệu qua Internet Trong số 65 trạm được xây dựng nêu trên có:
24 rạm Geodetic CORS, các trạm còn lại là NTRK CORS.
24 trạm Geodetic CORS được xây dựng dựa trên cơ sở nâng cấp 6 trạm DGNSS hiện có của Bộ Tài nguyên và Môi trường
18 trạm được xây dựng mới.
6 trạm hoạt động hiện tại của Bộ Tài nguyên và Môi trường phục vụ công tác phân giới cắm mốc biên giới Việt Nam – Trung Quốc và phục vụ khảo sát, đo đạc biển và dẫn đường cho các phương tiện hoạt động trên biển.
Ngoài ra, các trạm DGNSS/CORS của Bộ Quốc phòng có chức năng phát số hiệu chỉnh phân sai DGNSS phục vụ khảo sát, đo đạc biển và dẫn đường cho các phương tiện hoạt động trên biển và phục vụ cho việc xây dựng hệ quy chiếu, hệ tọa độ quân sự, nghiên cứu địa động lực, đánh giá hậu quả do thảm họa thiên tai gây ra (động đất, núi lửa, sóng thần,…) trong nước, khu vực và trên thế giới, tham gia vào việc khẳng định chủ quyền lãnh thổ và lãnh hải của đất nước.
Hình 3: Hệ thống trạm cors Việt Nam 2020
Những ứng dụng của trạm cors
Trạm cors để lại dấu ấn lớn trong ngành trắc địa và bản đồ
Cải thiện hiệu suất làm việc, giảm sự không nhất quán và cung cấp sử dụng hiệu quả tài nguyên trong xây dựng
Cung cấp dữ liệu định vị nhanh, đồng nhất và tiết kiệm
Cung cấp một nền tảng để ánh xạ chính xác từng cơ sở hạ tầng với định vị được tiêu chuẩn hóa
5.2 Quản lý và sử dụng đất đai
Mạng CORS tạo điều kiện phát triển hệ thống thông tin đất đai chính xác, minh bạch về quyền sử dụng, thuế, quy hoạch đất đai Ngày, trên các văn bản chứng nhận quyền sử dụng đất đều ghi rõ tọa độ mảnh đất của người sử dụng, giúp việc xây dựg không bị lấn chiếm sang khoảng đất khác.
5.3 Ứng dụng sản xuất nông nghiệp
Trong tương lai, các loại máy sẽ thay thế sức người để làm những công việc như gieo hạt, thu hoạch, tưới nước, bón phân Các máy móc tự động cần có dữ liệu về vị trí chính xác đến từng cm để tiến hành công việc Trạm Cors cung cấp dữ liệu cho các loại máy đảm bảo độ chính xác đến từng cm
5.4 Xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp
Các công trình yêu cầu độ chính xác cao, đảm bảo các yếu tố kỹ thuật như độ dày tường, độ nghiêng, lún vv.vv đều phải dùng phép đo RTK bằng cách kết hợp các máy RTK
2 tần số và trạm CORS
Sử dụng trạm Cors kết hợp với các thiết bị đo đạc trắc địa hiện đại như: UAV RTK, Máy thu GNSS 2 Tần, các kỹ sư hoàn toàn có thể xác định chính xác tọa độ các điểm đo trên một khu vực rộng lớn Dùng những dữ liệu đó để đo vẽ bản đồ cực kỳ chính xác
5.6 Quy hoạch nông thôn, đô thị
Nếu như trước đây, để quy hoạch một vùng đất rộng lớn, các kỹ sư cần mất một khoảng thời gian dài để thu thập dữ liệu Nhưng với công nghệ hiện đại ngày nay, trạm CORS hoàn toàn có thể kết hợp với UAV RTK để hoàn thành quá trình quy hoạch trong một thời gian ngắn với 3 bước:
-Trạm Cors kết hợp với UAV RTK đo chụp, xác định tọa độ từng điểm ảnh.
-Chuyển dữ liệu về văn phòng, dùng công cụ đo vẽ quy hoạch thành phố.
-Sử dụng máy toàn đạc điện tử để chuyển dữ liệu đã xử lý ra thực địa.
GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ MÁY ĐỊNH GNSS – RTK ĐỂ DẪN MỐC TỌA ĐỘ
Giới thiệu sơ lược về máy định vị GNSS – RTK
Khi nhắc tới công nghệ đo GNSS, không thể bỏ qua công nghệ đo GNSS tĩnh - phương pháp định vị tương đối, sử dụng 2 hoặc nhiều máy thu tín hiệu vệ tinh GNSS đặt cố định trên 2 hoặc nhiều điểm cần đo để thu trị đo từ các vệ tinh trong khoảng thời gian đủ dài theo yêu cầu phục vụ cho việc lập lưới khống chế trắc địa.
Tại Việt Nam, hệ thống lưới tọa độ quốc gia là lưới khống chế tọa độ thống nhất trong toàn quốc phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình, bản đồ địa chính, thành lập cơ sở dữ liệu nền địa lý các loại bản đồ chuyên đề khác và nghiên cứu khoa học Lưới tọa độ quốc gia bao gồm: Lưới tọa độ cấp “0”, lưới tọa độ hạng I, II và III.
Vậy để dẫn mốc tọa độ từ hệ thống lưới lưới tọa độ quốc gia, chúng ta có các bước cơ bản như sau:
- Thu thập tài liệu gốc và số liệu gốc
- Chọn hệ thống tọa độ và thời gian
- Lập phương án kỹ thuật và trình duyệt
- Chọn điểm và chôn mốc
- Lựa chọn máy móc và thiết bị
- Ghi sổ đo ngoại nghiệp
- Báo cáo tổng kết và nộp thành quả.
Lưới GPS được chia thành các hạng II, III, IV và các cấp 1,2 Các cấp đo và phương pháp đo GNSS nêu trong phương án kỹ thuật được chọn tuỳ thuộc vào yêu cầu độ chính xác xác định đại lượng cần bố trí, đại lượng dịch chuyển và đặc điểm của từng đối tượng công trình Theo quy định hiện hành, việc dẫn mốc cần đo nối vào ít nhất 3 mốc tọa độ nhà nước,tại các vùng địa hình khó khăn, công trình nhỏ có thể đo nối vào 2 mốc nhà nước trở lên.Một số lưu ý trong công tác dẫn mốc tọa độ bằng máy GNSS:
Chọn điểm và chôn mốc GPS
- Vị trí điểm được chọn phải phù hợp với yêu cầu của thiết kế kỹ thuật, thuận lợi cho việc đo nối và cho các công tác đo đạc tiếp theo.
- Điểm chọn phải được đặt ở nơi có nền đất, đá ổn định, sử dụng được lâu dài và an toàn khi đo đạc.
- Vị trí điểm chọn phải thuận tiện cho việc lắp đặt máy thu và thao tác khi đo, có khoảng không rộng và góc cao của vệ tinh phải lớn hơn 150.
- Vị trí điểm chọn phải thuận tiện cho việc thu tín hiệu vệ tinh, tránh hiện tượng nhiễu tín hiệu do quá gần các trạm phát sóng và sai số đa đường dẫn (Multipath) do phản xạ tín hiệu từ các địa vật xung quanh điểm đo Vị trí điểm chọn phải cách xa nguồn phát sóng vô tuyến công suất lớn (như tháp truyền hình, trạm vi ba) lớn hơn 200 m và cách xa cáp điện cao thế lớn hơn 50 m.
- Đi lại thuận tiện cho đo ngắm.
- Quy cách của dấu mốc và mốc điểm GPS các cấp phải phù hợp với yêu cầu quy phạm hiện hành của Nhà nước.
Yêu cầu về chọn thiết bị GNSS
Sử dụng các máy thu tín hiệu vệ tinh từ các hệ thống định vị toàn cầu như: GPS, GLONASS, GALILEO…Số liệu xuất ra phải ở dạng Raw data hoặc dạng Rinex Việc lựa chọn máy thu GPS được thực hiện theo các quy định trong bảng dưới, trong đó các máy thu có thể một hoặc hai tần số.
Số máy thu đo đồng bộ >= 3 >= 3 >= 2 >= 2 >= 2
Yêu cầu kỹ thuật trong công tác đo đạc tại thực địa
Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp, hạng, phải phù hợp với quy định được nêu trong bảng:
Hạng mục Phương pháp đo Đo tĩnh
Cấp, hạng Hạng II Hạng III Hạng
Góc cao của vệ tinh
Số lượng vệ tinh quan trắc dùng được Đo tĩnh >= 4 >= 4 >= 4 >= 4 >= 4 Tĩnh nhanh - >= 5 >= 5 >= 5 >= 5
Số lần đo lặp trung bình tại trạm Đo tĩnh >= 2 >= 2 >= 1,6 >= 1,6 >= 1,6
Tĩnh nhanh - >= 2 >= 1,6 >= 1,6 >= 1,6 Thời gian quan trắc: Độ dài thời gian thu tín hiệu ngắn nhất
(min) Đo tĩnh > 90 >= 60 >= 45 >= 45 >= 45 Tĩnh nhanh >= 20 >= 15 >= 15 >= 15
Tần suất thu tín hiệu
Yêu cầu đo ngắm và ghi sổ đo
- Tổ đo phải nghiêm chỉnh tuân theo thời gian quy định trong bảng điều độ công tác, đảm bảo quan trắc đồng bộ cùng một nhóm các vệ tinh Khi có sự thay đổi so với bảng điều độ phải báo ngay với người phụ trách
- Trong khi máy thu đang làm việc không được dùng bộ đàm hoặc điện thoại di động ở gần máy thu Khi có sấm chớp, mưa to phải tắt máy, ngừng đo và thu cất ăng ten đề phòng sét đánh.
- Nội dung ghi sổ đô ngoại nghiệp bao gồm các mục sau:
+ Tên trạm đo, số hiệu trạm đo
+ Ngày, tháng đo/ngày của năm, điều kiện thời tiết, số hiệu ca đo
+ Thời gian bắt đầu đo, kết thúc đo
+ Thiết bị thu ghi loại máy, ký hiệu, số máy, số hiệu ăng ten
Xử lý số liệu, tính toán bình sai kết quả đo
- Việc tính toán, bình sai lưới tọa độ được thực hiện bằng việc sử dụng các phần mềm xử lý GNSS để xác định giá trị tọa độ, độ cao của tất cả các điểm, đồng thời đánh giá độ chính xác các điểm trong lưới Việc lựa chọn phần mềm xử lý GNSS phải căn cứ vào cấp hạng của lưới và loại máy thu tín hiệu vệ tinh.
- Các phần mềm sử dụng trong tính toán, bình sai lưới tọa độ phải là các phần mềm thông dụng trên thế giới, đã được áp dụng trong xử lý số liệu GNSS tại Việt Nam.
CẤU TẠO MÁY VÀ CÁC THAO TÁC CƠ BẢN
Cấu tạo máy thủy bình
Hình 3.1 Cấu tạo máy thủy bình
Cân bằng máy thủy bình
Hình 3.2 Cân bằng máy thủy bình
Xả ba ốc cân về vị trí giữa (cao bằng nhau) và chỉnh chân máy sao cho mặt chân máy tương đối nằm ngang rồi ấn chặt 3 chân máy xuống đất để máy ổn định Quay ống kính để đặt ống kính song với hai ốc cân bất kỳ Vặn hai ốc cân này ngược chiều để đưa bọt thủy về phương MN (hình 1.2), rồi vặn ốc cân còn lại để đưa bọt thủy vào giữa Nếu chưa được thì ta lặp lại các bước vặn ba ốc cân.
1 Ngắm sơ bộ: Nhìn vào ống ngắm sơ bộ để quay ống kính ngắm mia.
2 Điều ảnh: Nhìn vào ống kính vặn ốc điều ảnh trong để thấy thật rõ dây chữ thập
(nếu đã thấy rồi thì thôi), vặn ốc điều ảnh ngoài cho đến khi nào thấy thật rõ mia Nếu vặn
N ốc điều ảnh ngoài mà không thấy được mia thì ngắm sơ bộ lại.
3 Vi động ngang: Sau khi đã thấy rõ mia thì vặn ốc vi động ngang để chỉnh dây chữ thập về đúng mia (hình 1.3).
Hình 3.3 Hình ảnh ngắm mia qua ống kính máy thủy bình
Định tâm cân bằng máy
Bước 1: Định tâm sơ bộ
Trước khi thực hiện phải xả 3 ốc cân máy cao trung bình và bằng nhau
Mắt nhìn lỗ dọi tâm, hai tay nhấc hai chân máy, di chuyển nhẹ nhàng, tới – lui, trái – phải để đưa trục chính đi qua điểm đặt máy Ấn chặt 3 chân máy xuống đất
Bước 2: Cân bằng sơ bộ
Mở ốc xiếc chân máy, thay đổi chiều cao của chân máy (thay đổi hai chân) sao cho bọt thủy tròn vào giữa
Bước 3: Cân bằng chính xác
Quay máy và đặt sao cho bọt thủy dài song song với hai ốc cân bất kỳ, vặn hai ốc cân này ngược chiều để chỉnh bọt thủy dài vào giữa, quay máy một góc 90 0 , vặn ốc cân còn lại để chỉnh bọt thủy dài vào giữa.
Bước 4: Định tâm chính xác
Mắt nhìn vào lỗ dọi tâm, tay vặn để nới lỏng ốc liên kết máy với chân máy, trượt nhẹ nhàng đế máy trên đầu chân máy để đưa trục chính đi qua điểm đặt máy.
Bước 5: Cân bằng chính xác lại (bước 3) rồi kiểm tra dọi tâm không lệch quá là được.
Mắt nhìn vào ống ngắm sơ bộ (phải thấy được vệt sáng hình tam giác), dùng cả hai tay để quay máy và quay ống kính sao cho vệt sáng hình tam giác trong ống ngắm sơ bộ trùng với mục tiêu, rồi khóa hai ốc hãm chuyển động ngang và chuyển động đứng để cố định hướng ngắm. Điều ảnh:
Mắt nhìn vào ống kính, vặn ốc điều ảnh trong để thấy thật rõ dây chữ thập (nếu thấy rõ rồi thì thôi), vặn ốc điều ảnh ngoài cho đến khi thấy thật rõ mục tiêu Nếu vặn ốc điều ảnh ngoài mà không thấy được mục tiêu thì ngắm sơ bộ lại.
Hình 3.4 Điều ảnh để thấy thật rõ mục tiêu.
THIẾT LẬP ĐO RTK SỬ DỤNG TRẠM CORS, KỸ THUẬT ĐO ĐỘ CAO, TỌA ĐỘ VÀ BỐ TRÍ ĐIỂM
Thiết lập đo RTK sử dụng trạm Cors
Phương pháp đo RTK sử dụng trạm Cors ngày càng được áp dụng rộng rãi nhờ những ưu điểm riêng của nó Trong phương pháp này ta chỉ cần chuẩn bị máy Rover và địa chỉ trạm CORS là có thể tiến hành các phép đo RTK.
Hiện nay, Cors cục đã phủ sóng khắp 64 tỉnh thành, kế nối rất ổn định và đang miễn phí.
* Các bước thiết lập trạm đo RTK sử dụng trạm CORS cụ thể như sau:
Lắp đặt trạm Rover – Cors
Lắp thẻ SIM vào đầu thu ROVER
Lắp PIN máy vào đầu thu.
Lưu ý: Đối với chế độ đo RTK sử dụng trạm CORS và SIM thì không cần lắp râu Antenna Radio.
Bước 1:Tạo file công việc
* Ở màn hình chính phần mềm FoifPad ta vào thẻ CÔNG VIỆC Sau đó ta vào thẻ QUẢN LÍ CÔNG VIỆC Để tạo một file công việc mới ta chọn TẠO MỚI
Trong phần TẠO CÔNG VIỆC:
Loại thông số hệ tọa độ
Sau khi tạo xong 2 thư mục trên ta bấm OK là được Tất cả các dữ liệu đo sẽ vào file vừa tạo.
Một bước cài đặt quan trọng nữa là kết nối tín hiệu Bluetooth giữa máy RTK và sổ tay:Tại giao diện chính trên sổ tay ta chọn phần mềm Foif Pad Chọn Tab THIẾT BỊ.Chọn mục KẾT NỐI ở hàng trên cùng của giao diện màn hình Chọn tiếp tên nhà sản xuất ở đây chúng ta đang dùng máy của hãng nào thì ta chọn vào tên hãng đó Đang dùng máy Foif nên ta bấm chọn FOIF Tiếp theo bấm vào ô TÌM KIẾM để phần mềm tìm kiếm Bluetooth của đầu máy Số seri của đầu máy hiện ra chúng ta chọn vào số seri sau đó chọn KẾT NỐI
=> GHÉP ĐÔI => hoàn thiện bước kết nối máy chủ RTK và sổ tay.
Bước 2: Kết nối tài khoản cors nhà nước
Sau tạo xong file công việc ta quay lại thẻ THIẾT BỊ
+ Vào tiếp phần TRẠM ROVER
Tại dòng LIÊN KẾT DỮ LIỆU ta chọn MẠNG ĐIỆN THOẠI và bạn phải đảm bảo rằng sổ tay phải có mạng bằng cách sử dụng SIM 3G, 4G hoặc thu tín hiệu từ WIFI.
Trong phần CÀI ĐẶT TRẠM cors ( Cors Setting ): mã này sẽ do nhà cung cấp thiết lập cho đơn vị đo.
Sau khi thiết lập xong mã trạm Cors ta bấm vào NHẬN ĐIỂM TRUY CẬP để nhận mã trạm.
Sau đó bấm vào TRẠM KẾT NỐI để chọn kinh tuyến trục địa phương
Sau khi chọn xong kinh tuyến trục ta bấm vào BẮT ĐẦU, đợi thanh màu xanh chạy thì ta bấm tiếp vào CHẤP NHẬN Việc tiến hành kết nối giữa trạm Rover và trạm Cors hoàn tất.
Bước 3: Xuất tọa độ và trút dữ liệu
Từ thư viện điểm đo trong máy, ta có thể xuất ra nhiều định dạng khác nhau và copy ra máy tính.
Thao tác như sau: Từ Menu chính → Project → File Export → Chọn định dạng cần xuất, nhập tên File xuất ra → ấn OK
Xuất điểm đo và copy ra máy tính
Kết nối sổ tay với máy tính thông qua cáp USB, tìm đến đường dẫn lưu dữ liệu vừa xuất để copy ra máy tính Đường dẫn mà ta đã chọn khi xuất tọa độ, nếu mặc định sẽ là Internal Storage/SurvX/Export
Kết quả thực nghiệm
Kết quả xuất tọa độ
Đo cao hình học
Hình 4.1: Đo cao hình học.
Giả sử đo giữa hai điểm A và B.
(1) Đặt máy thủy bình giữa A và B.
(2) Ngắm mia tại A, B và đọc số chỉ giữa là a, b
(3) Chênh cao đo được là: hAB = a – b
Trong đó: + hAB là chênh cao giữa điểm A và B
+ a là số đọc chỉ giữa mia dựng tại A + b là số đọc chỉ giữa mia dựng tại B Nếu biết độ cao điểm A ta sẽ xác định được độ cao điểm B bằng công thức:
HA + a = HB + b HB = HA + a – HB
Đo cao kỹ thuật
Trong đo cao kỹ thuật, ta sử dụng máy thủy bình và tại một trạm đo ta sẽ đo hai lần ở hai độ cao tia ngắm khác nhau của máy Cụ thể:
+ Ngắm mia tại A, đọc số chỉ giữa a1 và chỉ trên tA;
+ Ngắm mia tại B, đọc số chỉ giữa b1 và chỉ trên tB Thay đổi chiều cao máy và cân bằng máy lại:
+ Ngắm mia tại B, đọc số chỉ giữa b2;
+ Ngắm mia tại A, đọc số chỉ giữa a2.
Hình 4.2 Tại một trạm đo cao kỹ thuật
Kết quả đo sẽ ghi vào sổ đo cao (bảng 2.1)
Tính toán sổ đo cao như sau:
+ Chênh cao đo lần 1: hAB (1) = a1 – b1
+ Chênh cao đo lần 2: hAB (2) = a2 – b2 ĐK: | hAB (1) - hAB (2)| ≤ 5mm, → hAB TB = 1/2.(hAB (1) + hAB (2)) (I)
+ Khoảng cách từ máy đến mia (A): Smáy – A = 2*100*(tA - a1) (II)
+ Khoảng cách từ máy đến mia (B): Smáy – B= 2*100*(tB - b1) (III) ĐK: |Smáy – A – Smáy – A | ≤ 5 m
Xử lý số liệu, tính toán bình sai kết quả đo
5.1 Xử lý số liệu đầu vào
Hình 4.3 Sơ đồ chọn điểm lưới độ cao kỹ thuật
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS6 Đến: GPS5
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Ghi K/C sau K/C trước chú ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS5 Đến: GPS4
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Chỉ trên Ký hiệu mia
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS4 Đến: GPS3
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Ghi Chỉ dưới Chỉ dưới chú
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ:GPS3 Đến: GPS2
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS2 Đến: GPS1
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Chỉ trên Ký hiệu mia
Số đọc trên mia K + Chênh
Chỉ dưới Chỉ dưới Mặt Mặt đen cao Ghi
K/C sau K/C trước đen đỏ - đỏ trung chú ΔSS ΣΔSS bình
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS1 Đến: GPS6
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
5.2 Số liệu trước khi bình sai
Bảng 1: Kết quả khi trút số liệu từ máy GNSS – RTK có tọa độ
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS633403 Đến: T1
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Số đọc trên mia K + đen
Chỉ dưới Chỉ dưới Mặt Mặt chú
K/C sau K/C trước đen đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: T1 Đến: T2
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: T2 Đến: T3
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Chỉ trên Ký hiệu mia
Số đọc trên mia K + đen
Chỉ dưới Chỉ dưới Mặt Mặt chú
K/C sau K/C trước đen đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: T3 Đến: T4
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Chỉ trên Ký hiệu mia
Số đọc trên mia K + đen
Chỉ dưới Chỉ dưới Mặt chú đen
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: T4 Đến: T5
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: T5 Đến: GPS6
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS6 Đến: GPS633403
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS6 Đến: GPS633403
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
SỔ ĐO THỦY CHUẨN Đo từ: GPS6 Đến: GPS633403
Bắt đầu lúc: Ngày tháng năm
Kết thúc lúc: Người đo:
Hình ảnh: Người kiểm tra:
Mặt K/C sau K/C trước đỏ ΔSS ΣΔSS
NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
Số liệu gốc
- Cơ sở khống chế mặt bằng phục vụ công tác xây dựng lưới là mốc cao, tọa độ Quốc Gia có trong khu vực Nhóm sẽ sử dụng 01 mốc Nhà Nước do cục Đo đạc, Bản đồ và thông tin địa lý Việt nam cung cấp Mốc có số hiệu như sau:
STT Số hiệu điểm Tọa độ Độ cao
Các yêu cầu kỹ thuật
1.2.1 Các yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp, hạng
Bảng 1: Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp, hạng
STT Hạng mục Phương pháp đo
Cấp, hạng Hạng II Hạng
1 Góc cao của vệ tinh (0) Đo tĩnh 15 15 15 15 15
2 Số lượng vệ tinh quan trắc dùng được Đo tĩnh 4 4 4 4 4
3 Số lần đo lặp trung bình tại trạm Đo tĩnh 2 2 1,6 1,6 1,6 Tĩnh nhanh - 2 1,6 1,6 1,6
4 Thời gian quan trắc: Độ dài thời gian thu tín hiệu ngắn nhất (min) Đo tĩnh > 90 60 45 45 45
5 Tần suất thu tín hiệu (s) Đo tĩnh 10 đến
Bảng 2: Yêu cầu kỹ thuật của lưới đường chuyền được lập bằng công nghệ GPS
STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới đường chuyền đo bằng công nghệ GPS
1 Trị tuyệt đối của sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai ≤ 5 cm ≤ 5 cm
2 Sai số trung phương tương đối cạnh sau bình sai ≤ 1:45.000 ≤ 1:20.000
3 Trị tuyệt đối sai số trung phương tuyệt đối cạnh dưới 400 m sau bình sai ≤ 1,2 cm ≤ 1,2 cm
4 Trị tuyệt đối sai số trung phương phương vị cạnh sau bình sai: ≤ 5” ≤ 5”
- Đối với cạnh lớn hơn hoặc bằng 400 m
- Đối với cạnh nhở hơn 400m ≤ 10” ≤ 10”
Trị tuyệt đối sai số trung phương cao độ sau bình sai:
6 Phương pháp đo Đo tĩnh Đo tĩnh
7 Sử dụng máy thu có trị tuyệt đối của sai số đo cạnh ≤ 10mm+2.Dmm ≤ 10mm+2.Dmm
8 Số vệ tinh khỏe liên tục ≥ 4 ≥ 4
10 Góc ngưỡng cao (elevation mask) cài trong máy thu ≥ 15 0 ≥ 15 0
11 Thời gian đo ngắm đồng thời ≥ 60 phút ≥ 45 phút
Trị tuyệt đối sai số khép hình giới hạn tương đối khi xử lý sơ bộ cạnh (fs/[S]): khi [S] < 5 km:
- Trị tuyệt đối sai số khép cao độ dH
13 Khoảng cách tối đa từ một điểm bất kỳ trong lưới đến điểm cấp cao gần nhất ≤ 15 km ≤ 15 km
14 Số hướng đo nối tại một điểm ≥ 2 ≥ 2
15 Số cạnh độc lập tại một điểm ≥ 2 ≥ 2
16 Số cạnh trong vòng đo độc lập hoặc tuyến phù hợp ≤ 10 ≤ 10
1.2.2 Các yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo thủy chuẩn
- Chỉ tiêu kỹ thuật về giới hạn chiều dài tuyến của lưới thủy chuẩn hạng IV được quy định như sau:
Chỉ tiêu kỹ thuật lưới thủy chuẩn hạng IV theo QCVN 11:2008
STT Chỉ tiêu kỹ thuật Giới hạn cho phép
Giới hạn cho phép Vùng miền núi
2 Giữa điểm gốc đến điểm nút 9-15 75
- Chỉ tiêu kỹ thuật về giới hạn chiều dài tuyến của lưới thủy chuẩn cấp kỹ thuật được quy định như sau:
- Chỉ tiêu kỹ thuật lưới thủy chuẩn cấp kỹ thuật theo TCVN 8225:2009
STT Chỉ tiêu kỹ thuật Giới hạn cho phép
Giới hạn cho phép Vùng miền núi
2 Giữa điểm gốc đến điểm nút 4-7 40
1.2.3 Trang thiết bị, máy đo đạc
STT Máy và dụng cụ đo đạc Model Nước sản xuất Thông số kỹ thuật
- Đo động thời gian thực (RTK): + Mặt bằng: 8mm+0.5 ppm RMS
+ Độ cao: 15mm+0.5 ppm RMS + Độ tin cậy: > 99.9%
- Đo động xử lý sau (PPK):
+ Mặt bằng: 3 mm + 1 ppm RMS
+ Độ cao: 5 mm + 1 ppm RMS
NA730 Plus Thụy Sỹ X0, 1.2mm/1km
3 Mia nhôm 3m Myzox Nhật Bản Vạch khắc cm
STILON REEL Nhật Bản Vạch khắc 1mm
- Các trang thiết bị, máy đo đạc trước khi đưa vào sử dụng đã được kiểm nghiệm, hiệu chỉnh đầy đủ.
Xây dựng mốc và đo đạc
- Nhóm tiến hành chọn các vị trí thông thoáng không bị che khuất, không gần các đường điện cao thế, trạm phát sóng, nhà cao tầng, để bố trí các điểm mốc
- Góc nhìn lên bầu trời xung quanh đều £ 150.
Hình 4 Ảnh vệ tinh các mốc bố trí xung quanh trường
Hình 4 Ảnh vị trí điểm mốc Nhà nước số hiệu GPS-633403 Điểm 1 Điểm 2 Điểm 3 Điểm 4 Điểm 5 Điểm 6
Hình 5 Ảnh vị trí điểm mốc GPS 2.2 Đo đạc
- Sử dụng máy GNSS ACNOVO GX900 công nghệ trạm Cors khu vực Tây Ninh do Cục đo đạc, bản đồ và thông tin địa lý Việt Nam cung cấp đo điểm mốc Nhà nước có số hiệu GPS-633403 Vào chế độ Fixed Gốc VN2000 để đưa giá trị cao, tọa độ điểm vừa đo về đúng giá trị cao, tọa độ của mốc gốc (GPS-633403).
- Sau khi Fixed Gốc VN2000 xong nhóm tiến hành đo các điểm mốc GPS1, GPS2,GPS3, GPS4, GPS5, GPS6 đã được bố trí.
Hình 6 Ảnh nhóm sinh viên đo điểm GPS1
- Kết quả sau khi đo các điểm mốc:
STT Tên điểm Tọa độ Độ cao
- Đo thủy chuẩn hạng IV từ mốc Nhà nước số hiệu GPS-633403 (hạng III) về mốcGPS6 và khép vòng về mốc GPS-633403.
Hình 7 Ảnh vệ tinh tuyến đo thủy chuẩn hạng IV
- Đo thủy chuẩn cấp kỹ thuật từ mốc
GPS6 (hạng IV) về mốc GPS1 và khép vòng mốc GPS6.
8 Ảnh vệ tinh tuyến đo thủy chuẩn cấp kỹ thuật
Hình 9 Ảnh sinh viên đo thủy chuẩn
- Phương pháp đo: đo cao hình học, dùng máy thủy chuẩn Leica NA 730 Plus và mia3m, đo chênh cao giữa 2 điểm bằng tia ngắm nằm ngang của máy thủy chuẩn, thiết bị, quy trình đo phù hợp yêu cầu quy phạm của QCVN11:2008/BTNMT và tiêu chuẩn Việt NamTCVN 8225 – 2009.
Bình sai
- Nhóm sử dụng phần mềm Hhmap 2019 để bình sai lưới.
+ Bình sai độ cao hạng IV khu vực đồng bằng với sai số khép giới hạn 20L.
THÀNH QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI LƯỚI ĐỘ CAO
Tên công trình: LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỘ CAO HẠNG IV
Chỉ tiêu kỹ thuật lưới
Số lượng điểm mới lập: 6
Sai số khép giới hạn: 20 x SQRT(L) mm
Phương pháp bình sai: Phụ thuộc
Chiều dài toàn bộ lưới: 2.283 (Km)
Số liệu độ cao khởi tính
Số Tên điểm Độ cao Ghi chú
Bảng thành quả độ cao sau bình sai
Số Tên điểm Độ cao Sai số TP Ghi chú
Bảng trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai chênh cao
Số Đoạn đo Trị đo SHC Trị BS SSTP S
TT Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) (m) (mm) (km)
Kết quả đánh giá độ chính xác lưới
1 Sai số trung phương trọng số đơn vị: Mo = 3.31(mm/Km)
2 Sai số trung phương Độ cao lớn nhất: (GPS6) = 2.50(mm)
3 Sai số trung phương Độ cao nhỏ nhất: (T1) = 1.20(mm)
4 Sai số trị đo chênh cao lớn nhất: (GPS6 → GPS633403) = 2.50(mm)
5 Sai số trị đo chênh cao nhỏ nhất: (T1 → T2) = 1.20(mm)
Kết quả kiểm tra sai số khép
Tuyến: GPS633403 → T1 → T2 → T3 → T4 → T5 → GPS6 → GPS633403 a Số đoạn đo: N = 7 b Chiều dài đoạn tuyến: [S] = 2.283 (Km) c Sai số khép độ cao: Wh = 5.00 (mm) d Sai số khép giới hạn: Wh(gh) = ±30.22 (mm)
Kết quả được tính toán bằng phần mềm HHMAPS 2019.
+ Kết quả độ cao hạng IV sau bình sai:
STT Tên điểm Độ cao SS khép giới hạn
SS khép độ cao Kết quả Ghi chú
+ Bình sai độ cao cấp kỹ thuật khu vực đồng bằng với sai số khép giới hạn 30L. THÀNH QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI LƯỚI ĐỘ CAO
Tên công trình: LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỘ CAO CẤP KỸ THUẬT
Chỉ tiêu kỹ thuật lưới
Số lượng điểm mới lập: 5
Sai số khép giới hạn: 30 x SQRT(L) mm
Phương pháp bình sai: Phụ thuộc
Chiều dài toàn bộ lưới: 0.640 (Km)
Số liệu độ cao khởi tính
Số TT Tên điểm Độ cao H (m) Ghi chú
Bảng thành quả độ cao sau bình sai
Số Tên điểm Độ cao Sai số TP Ghi chú
Bảng trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai chênh cao
Số Đoạn đo Trị đo SHC Trị BS SSTP S
TT Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) (m) (mm) (km)
Kết quả đánh giá độ chính xác lưới
1 Sai số trung phương trọng số đơn vị: Mo = 5.00(mm/Km)
2 Sai số trung phương Độ cao lớn nhất: (GPS3) = 2.00(mm)
3 Sai số trung phương Độ cao nhỏ nhất: (GPS1) = 1.41(mm)
4 Sai số trị đo chênh cao lớn nhất: (GPS5 → GPS4) = 1.64(mm)
5 Sai số trị đo chênh cao nhỏ nhất: (GPS3 → GPS2) = 1.36(mm)
Kết quả kiểm tra sai số khép
Tuyến: GPS6 → GPS5 → GPS4 → GPS3 → GPS2 → GPS1 → GPS6 a Số đoạn đo: N = 6 b Chiều dài đoạn tuyến: [S] = 0.640 (Km) c Sai số khép độ cao: Wh = 4.00 (mm) d Sai số khép giới hạn: Wh(gh) = ±24.00 (mm)
Kết quả được tính toán bằng phần mềm HHMAPS 2019
+ Kết quả độ cao cấp kỹ thuật sau bình sai:
STT Tên điểm Độ cao SS khép giới hạn
SS khép độ cao Kết quả Ghi chú
- Kết quả đo tọa độ các điểm mốc khống chế bằng máy GNSS ACNOVO GX900 công nghệ trạm Cors so với quy chuẩn, quy phạm kỹ thuật hiện hành đạt yêu cầu cấp hạng.
- Kết quả bình sai lưới độ cao hạng IV so với quy chuẩn, quy phạm kỹ thuật hiện hành đạt yêu cầu cấp hạng.
- Kết quả bình sai lưới độ cao cấp kỹ thuật so với quy chuẩn, quy phạm kỹ thuật hiện hành đạt yêu cầu cấp hạng.