Giới thiệu một số thiết bị trong phòng thí nghiệm 1 một số loại cảm biến sensors n trong một hệ thống điều khiển tự động hay trong các thiết bị đo cảm biến là một thành phần quan trọng nhất

240 0 0
Giới thiệu một số thiết bị trong phòng thí nghiệm 1 một số loại cảm biến sensors n trong một hệ thống điều khiển tự động hay trong các thiết bị đo cảm biến là một thành phần quan trọng nhất

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

1 - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Lời nói đầu Trong thời gian gần đây, kinh tế đất nớc ta thời kỳ phát triển mạnh mẽ Vấn ®Ị héi nhËp cđa níc ta ®ang ®ỵc d ln nớc nh giới đặc biệt quan tâm Việt Nam nỗ lực cố gắng để đợc gia nhập tổ chức thơng mại giới WTO Để đạt đợc điều đòi hỏi Việt Nam phải tận dụng đựơc tối đa nguồn lực có nh hội việc mở cửa để cạnh tranh với cờng quốc giới Chính tất nghành nớc ta phải tiếp tục phát huy điểm mạnh mà phải luôn cập nhật, tiếp thu công nghệ mới, đại Nghành Cơ Khí ngoại lệ Phát triển công nghệ chế tạo máy phải đợc tiến hành đồng thời với việc phát triển nguồn nhân lực đầu t trang bị đại Hiện nghành kinh tế nói chung nghành khí nói riêng đòi hỏi kỹ s khí cán kỹ thuật khí đợc đào tạo phải có kiến thức sâu rộng ,đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề thờng gặp sản suất Công nghệ phát triển, việc sử dụng máy công cụ truyền thống để gia công chi tiết Cơ khí đà không đáp ứng đựơc nhu cầu sản xuất Việc kết hợp công nghệ cổ điển với công nghệ đại tạo đợc khối lợng hành hoá suất tăng lên nhiều lần so với sử dụng công nghệ cổ điển Do đòi hỏi phải nghiên cứu, ứng dụng công nghệ tiên tiến Một số công nghệ sản phẩm điện tử Có thể ví dụ số sản phẩm ®iƯn tư nh : m¸y ®iỊu khiĨn sè CNC, c¸c loại máy dập tự động, máy hàn tự động, loại Robot công nghiệp ,các hệ thống sản suất linh ho¹t FMS, hƯ thèng CIM (Computer integrated Manufacturing System)… Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp bọn em nghiên cứu ,tìm hiểu ,ứng dụng điều khiển khả lập trình PLC vào sản suất tự động chi tiết vành xe máy Đó máy tự động đột dập vành xe máy điều khiển PLC Trong thời gian làm đồ án chúng em có tham khảo thực tế máy đột dập vành xe máy nhà máy GOSHI Thăng Long Autopart, với bảo nhiệt tình thầy giáo Nguyễn Huy Ninh đến chúng em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy Trong trình thiết kế tính toán, có sai sót thiếu thực tế kinh nghiệm chúng em mong đợc bảo thầy cô - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy môn đóng góp ý kiến bạn để đồ án chúng em đợc hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Thuyết minh đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế máy tự động đột lỗ vành xe máy điều khiĨn b»ng PLC Néi dung: PhÇn I: Tỉng quan vỊ máy đột dập vành xe máy , thiết lập vẽ lắp máy Phần II:Điều khiển :ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử (bao gồm phần tử điều khiển nh cảm biến , điều khiển khả lập trình PLC) để điều khiển ) để điều khiển trình làm việc máy Phần III: Hệ thống thủy lực máy Phần IV: Thiết kế qui trình chế tạo số chi tiết m¸y - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Phần I: Tổng quan máy đột dập vành xe máy Phân tích chức làm việc, yêu cầu kü tht vµ kÕt cÊu cđa chi tiÕt Chi tiÕt vành chi tiết quan trọng xe gắn máy Đây phận chịu tác động nhiều lùc nh träng lùc cña xe, träng lùc cña ngêi xe, mômem xoắn động gây ra, phản lực lực ma sát (nh hình 1.1).Chính chi tiết vành cần đợc chế tạo với độ cứng vững cao, độ đồng tâm cao Để chi tiết vành không bị biến dạng cong vênh , hóp , đạt độ đồng tâm độ cứng vững sử dụng chế tạo ta cần phải thiết kế cho phù hợp với điều kiện làm việc máy ,ở phơng án thiết kế lỗ lắp nan hoa xác có độ xiên so với tâm vành( thực tế thờng 6o so với phơng ngang 15,5o so với phơng dọc tốt ) (nh hình 1.2) - 15.5 Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy 15.5 Hình 1.2 : đuờng tâm lỗ lắp nan hoa nghiêng 15,5oso với tâm vành Quy trình công nghệ chế tạo vành xe máy NC1: cắt phôi thành dạng NC2: dập định hình NC3: uốn phôi thành dạng tròn NC4: hàn nối thành vòng tròn NC5: mài ba via NC6: nắn sơ NC7: mài bóng NC8: đột lỗ chân van đột lỗ lắp nan hoa NC9: nắn tinh vµ mµi bãng  NC10: kiĨm tra vµ sưa  NC11: mạ Nhận xét : Chi tiết vành thờng đợc chế tạo với số lợng lớn, hàng khối hàng loạt lớn chi tiết có tính chất lắp lẫn cao, quy trình công nghệ nguyên công quan trọng nên để đạt đợc hiệu suất suất cao thực tế ngời ta sử dụng máy chuyên dùng để gia công nguyên công - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Phân tích tổng quan máy thiết kế Đây máy đột điện tử , đợc kết hợp từ hai phần phần Cơ Khí ,và phần Điện tử Phần C¬ KhÝ bao gåm hƯ thèng C¬ KhÝ , hƯ thống thủy lực hệ thống khí nén, phần tạo nên chuyển động , vận tốc, gia tốc lực cần thiết để gia công đợc chi tiết Phần điện tử có nhiệm vụ nhận biết, thông báo, điều khiển điều chỉnh qúa trình phần Cơ Khí Máy thiết kế cần phải đợc điều khiển tự động, đạt đợc độ xác, suất hiệu suất cao Dới sơ đồ tổng quan hệ thống máy (hình 1.3) : Đột vành Hệ thống khí (chày đột đe, thân máy ) +Cảm biến +Cữ hành trình Hệ thống thuỷ lực khí nén Bộ điều khiển khả lập trình PLC Hình 1.3 Phân tích phơng án chế tạo máy thiết kế a) Phơng án gá đặt: +Định vị :để gia công đợc vành ,cần phải khống chế sáu bậc tự Ta cần phải khống chế sáu bậc lỗ chi tiết vành cần có vị trí tơng quan xác với lỗ khác Dới phơng án gá đặt chi tiết vành : -Ta dùng ba lô nằm mặt phẳng ngang khống chế ba bậc tự , -Sáu má kẹp cách đối xứng bung vừa kẹp chặt vừa định vị hai bậc tự mặt vành -Lỗ chân van định vị bậc tự +Kẹp chặt : -Để chi tiết không bị biến dạng ta dùng má gắn đặt cách 60o, banh vừa định vị, vừa kẹp chặt Cơ cấu gá đặt phải đợc thiết kế cho gá đặt đợc loại vành có đờng kính khác - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Má kẹp Định vị lỗ chân van Quả lô Hình 1.4: phơng án định vị Phơng án bố trí mũi đột : để đạt đợc hiệu cao độ ®ång ®Ịu ab è trÝ mịi ®ét , đột vào đột lúc Các mũi độ cần đợc gá nghiêng góc 6o so với phơng ngang 15,5o so với phơng dọc.( Hình 1.5) - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy 50BF2 (TAIYO) 6° 160S-1R6SD50N 160S-1R 6SD50N (TAIYO) 50BF2 15,5° 15,5° 50° 50° 90 Hình 1.5:phơng án bố trí mũi đột b) Phơng án phân độ :Để đột đợc 36 lỗ với mũi đột lần đột ta phải phân độ lần 40o ( đột lần) Để phân độ đợc xác nhanh chóng ta dùng cảm biến vị trí,kết hợp với động nối qua hộp giảm tốc ,(trục động có cấu phanh siêu nhạy để dừng có tín hiệu cảm biến vị trí ) Nh h×nh 1.5 - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Gắn điểm Cảm biến vị trí Động gắn liền hộp giảm tốc Hình 1.5 c) Phơng án đột : để đột đợc lỗ xác ta chia làm hai bớc đột lồi đột thủng Bớc đột lồi đợc thực mũi đột lồi, tiếp sau bớc đục thủng đợc thực mũi đục thủng dùng thuỷ lực Để điều khiển đợc trình ta dùng cữ hành trình van điều khiển cuộn hút Nh hình 1.6 Đe Chày đột lồi Chày đột thđng Chi tiÕt H×nh 1.6 - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy d) Phơng án điều khiển :để cho máy hoạt động cách tự động ,ở ta dùng điều khiển khả lập trình PLC để điều khiển phối hợp hoạt động máy Hiện có nhiều loại PLC hÃng kh¸c nhau: Bộ PLC ALLEN-BRADLEY SLC500 hãng AMATROL Mỹ Họ PLC Simatic S5, Simatic S7 hãng Siemens, cộng hoà liên bang Đức Các họ PLC Series 90 TM hãng Fanme, Nhật Bản Các họ PLC CQM1, CPM1, CPM1A SRM1 hãng OMRON, Nhật Bản Trong đồ án ta dùng PLC S7200(hiện có phòng thí nghiêm FMS & CIM môn công nghệ chế tạo máy ) Phân tích nguyên lý làm việc điều khiển máy: Nguyên lý làm việc máy nh sau : Trớc tiên ngời công nhân đặt vành lên máy Chú ý lỗ chân van cần đợc lắp vào chốt định vị máy Sau ngời công nhân ấn nút phát tín hiệu cho máy tự động hoạt động theo bớc nh sau: _Trục kẹp xuống xi lanh khí nén đợc bơm khí nén vào, làm cho má kẹp văng kẹp chặt chi tiết Do cấu kẹp tự lựa tiết đợc kẹp vừa đủ lực, vành không bị biết dạng.( Nh hình 1.7) Trục kẹp xuống Má kẹp bung Má kẹp bung Hình 1.7 - Sau cảm biến đặt cuối trục phát tín hiệu cho PLC biết trình kẹp đà xong Tiếp PLC phát tín hiệu máy nén khí bơm khí vào làm cho định vị lỗ chân van lùi vào ( hình 1.8) 10 - Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy Má kẹp bung Trục kẹp xuống Má kẹp bung Chi tiÕt Xi lanh khÝ nÐn C¶m biÕn vị trí Trục kẹp xuống Má kẹp Định vị lỗ chân van Quả lô Lùi vào Hình 1.8 -Sau định vị lỗ chân van đà lùi vào, chạm phải cữ hành trình xi lanh khí nén báo cho PLC biết để PLC phát tín hiệu mở van thuỷ lực đe làm cho đe vào để định vị lên vành (h×nh 1.9)

Ngày đăng: 23/02/2024, 12:42

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan