Nghiên cứu, lắp đặt và lập trình hệ thống điều khiển động cơ điện trên xe tự chế

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, LẮP ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRÊN XE TỰ CHẾ GVHD: ThS NGUYỄN THÀNH TUYÊN SVTH : NGUYỄN MINH TÂN SKL011581 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, LẮP ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRÊN XE TỰ CHẾ SVTH: NGUYỄN MINH TÂN MSSV: 19145119 GVHD: ThS NGUYỄN THÀNH TUYÊN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến quý thầy từ bộ môn Điện Tử Ơ Tơ, cũng thầy khoa Cơ Khí Đợng Lực, trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Thành phớ Hồ Chí Minh, những người giúp đỡ dìu dắt chúng em suốt trình học tập Nhờ sự bảo tận tình từ quý thầy cô về những kiến thức chuyên môn lẫn kiến thức thực tiễn cuộc sống giúp chúng em tiếp cận hiểu biết rõ về ngành nghề mà mình chọn Từ những kiến thức hiểu biết giúp chúng em hồn thành đồ án hành trang giúp chúng em áp dụng vào thực tế Hơn hết nhóm em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thạc sĩ Giảng viên NGUYỄN THÀNH TUYÊN, giáo viên hướng dẫn đề tài, người thầy tận tình hướng dẫn, bảo, tạo điều kiện, động viên giúp đỡ chúng em nhiều về mặt tinh thần lẫn kiến thức suốt trình thực đồ án, tạo điều kiện cho chúng em mượn phòng để làm nơi thực đồ án Bên cạnh chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè ủng hộ giúp đỡ hết mình cho nhóm trình thực Dù nỗ lực nhiều, sự thiếu sót kiến thức thời gian nghiên cứu có hạn nên nhóm đạt kết khơng tớt mong đợi Do chúng em kính mong nhận sự đóng góp, nhận xét quý thầy để chúng em hồn thiện đồ án tớt Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2023 Nhóm sinh viên thực NGUYỄN MINH TÂN i TÓM TẮT Hiện tình trạng ô nhiễm môi trường ngày trở nên nghiêm trọng mà nguyên nhân từ nhà máy, xí nghiệp đặc biệt khí thải phương tiện giao thơng sử dụng động đốt Nhằm hạn chế tình trạng trên, hãng xe thử nghiệm chế tạo mẫu xe sử dụng nguồn lượng sạch, chủ yếu ô tô điện Việc nghiên cứu phát triển phương pháp điều khiển hiệu cho động ô tô điện một yếu tớ quan trọng để tới ưu hố hiệu suất tăng cường khả vận hành xe điện Nắm xu hướng phát triển nền công nghiệp ô tô, nhóm chúng em quyết định chọn đề tài: “Nghiên cứu, lắp đặt lập trình hệ thớng điều khiển động điện xe tự chế” Việc lựa chọn đồ án mợt qút định có sở hợp lý Giúp mang lại cho nhóm chúng em nhiều kiến thức cũng có hợi áp dụng vào thực tế phát triển kỹ lĩnh vực công nghệ ô tô đại ii