(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD và camera trên xe máy thay thế kính chiếu hậu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔ NGHIÊN CỨU LẮP ĐẶT HỆ THỐNG LCD VÀ CAMERA TRÊN XE MÁY THAY THẾ KÍNH CHIẾU HẬU GVHD: PGS TS ĐỖ VĂN DŨNG SVTH: NGUYỄN LẬP XUÂN 13145338 VÕ VĂN THẮNG 13145247 SKL007883 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 MỤC LỤC Trang Chương 1: TỔNG QUAN Trình bày lý chọn đề tài: Mục đích nghiên cứu: Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Phân tích đánh giá hướng nghiên cứu có tác giả nước liên quan đến đề tài 5 Nêu vấn đề tồn Chỉ vấn đề mà đề tài cần tập trung, nghiên cứu giải Chương 2: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT HOẶC THỰC NGHIỆM Tìm hiểu hệ thống kính chiếu hậu xe máy .7 1.1 Gương chiếu hậu 1.2 Lịch sử đời 1.3 Các tiêu chuẩn gương chiếu hậu xe máy 1.3.1 Các tiêu chuẩn chung 1.3.2 Tiêu chuẩn kích thước 1.3.3 Tiêu chuẩn hệ số phản xạ bề mặt phản xạ .9 1.4 Quy định độ bền va chạm độ bền uốn vỏ bảo vệ gương 10 1.5 Phương pháp kiểm tra để xác định hệ số phản xạ .10 1.5.1 Các định nghĩa 10 1.5.2 Thiết bị .10 1.5.3 Các đặc tính quang phổ nguồn phát sáng thiết bị thu 11 1.5.4 Thông số hình học 11 1.5.5 Các đặc tính điện phần hiển thị tách chùm sáng 11 1.5.6 Giá đỡ mẫu thử 11 1.5.7 Phương pháp xác định hệ số phản xạ 11 1.6 Qui trình xác định bán kính cong "r" bề mặt phản xạ gương 12 1.6.1 Phương pháp đo 12 1.7 Thử độ bền va chạm gương 16 1.7.1 Mô tả thiết bị thử 16 1.7.2 Quy trình thử 17 1.8.1 Thiết bị thử (hình 2.5) 18 1.8.2 Qui trình thử 18 Tìm hiểu ứng dụng lắp đặt hệ thống LCD camera xe máy ô tô 19 2.1 Camera hành trình 19 2.2 Camera hành trình 360 Oview - quan sát tồn diện – ghi lại hình ảnh xung quanh xe .22 2.3 Camera thể thao gắn xe máy – xe đạp – mũ bảo hiểm 24 2.4 Lắp đặt camera lùi cho ô tô .26 2.4.1 Camera lùi .27 2.4.2 Tiến hành lắp đặt: 28 2.4.3 Hướng đẫn lắp camera cập lề 30 2.5 Camera tiến xe ô tô 33 2.6 Camera lùi không dây kèm gương chiếu hậu .34 2.6.1 Kết nối cấp nguồn cho Camera .35 2.6.2 Camera lùi không dây 36 2.6.3 Sạc pin cho hình hiển thị gương chiếu hậu 37 2.6.4 Bật/ tắt hình 38 2.7 Lợi ích gắn camera lùi xe ô tô 40 2.8 Các hãng dòng xe lắp camera hành trình hiển thị màng hình LCD 41 Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD camera cho xe máy thay kính chiếu hậu .42 3.1 Màng hình LCD 42 3.1.1 Hộp mica chống nước .42 3.1.2 Màng hình LCD 44 3.2 Camera 47 3.3 Ắc quy .50 3.4 Hệ thống thử nghiệm xe 51 Chương 3: TRÌNH BÀY, ĐÁNH GIÁ BÀN LUẬN VỀ KẾT QUẢ 52 Thử nghiệm đánh giá hệ thống nghiên cứu, chế tạo 52 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ .53 Kết luận 53 Đề nghị .53 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.Gương chiếu hậu xe mô tô Hình 2 Sơ đồ khái quát hệ thống đo hệ số phản xạ 12 Hình Sơ đồ khái quát thiết bị đo bán kính cong 15 Hình Sơ đồ nguyên lí thiết bị thử va chạm gương (các kích thước tính mm) .16 Hình Ví dụ thiết bị thử độ uốn cho vỏ bảo vệ gương 19 Hình Một góc nhìn camera hành trình 20 Hình Quan sát tồn diện xe với hình ảnh 3D 22 Hình Hiển thị hình ảnh lùi xe 23 Hình Quan sát phía hai bên hong xe 23 Hình 10 Nón bảo hiểm gắng camera hành trình 24 Hình 11 Camera gắn mũ bảo hiểm phóng to 25 Hình 12 Lắp đặt camera thực tế xe đạp 26 Hình 13 Đấu dây tổng quát camera lùi 27 Hình 14 Camera gắn biển số 28 Hình 15 Dây tín hiệu dây nguồn 29 Hình 16 Sơ đồ tổng quan lắp camera cập lề 30 Hình 17 Camera gương chiếu hậu xe 31 Hình 18 Camera gương chiếu hậu xe 31 Hình 19 Các dây nối nguồn tín hiệu 32 Hình 20 Hiển thị hình ảnh bên xe lắp camera cặp lề 33 Hình 21 Các phụ kiện lắp camera lùi hiển thị màng hình gương khơng dây .34 Hình 22 Lắp đặt camera lùi không dây 36 Hình 23 Kết nối dây sạt tới cổng thuốc 37 Hình 24 Kết nối dây sạt tới màng hình .38 Hình 25 Nút ON/ OFF 39 Hình 26 Sơ đồ tổng quát 39 Hình 27 Mica chống nước mặt trước 42 Hình 28 Nắp sau hộp Mica 43 Hình 29 Mặt sau mica thực tế 43 Hình 30 Màng hình LCD 44 Hình 31 Màng hình thực tế lắp hệ thống 45 Hình 32 Chân Base với kích thước thiết kế 45 Hình 33 Điểm nối chi tiết khớp xoay 46 Hình 34 Hộp Mica chống nước hoàn chỉnh 46 Hình 35 Hộp mica hoàn chỉnh thực tế lắp đặt màng hình 47 Hình 36 Các loại Camera có thị trường 47 Hình 37 Camera led hồng ngoại 48 Hình 38 Base thiết kế cứng vững 3D 48 Hình 39 Kích thước hình chiếu Base 49 Hình 40 Base thực tế lắp xe vị trí bảng số .49 Hình 41 Camera thực tế lắp hệ thống ban ngày đêm 50 Hình 42 Ắc quy hệ thống 50 Hình 43 Cơng tắc ON/ OFF .51 Hình Hình ảnh camera hiển thị lên hệ thống màng hình LCD ngày đêm 52 DANH MỤC BẢNG Trang Bảng 1: Trị số vạch quang phổ thiết bị quan trắc màu theo tiêu chuẩn CIE 1931 13 Bảng 2: Trị số vạch quang phổ thiết bị quan trắc màu theo tiêu chuẩn CIE 1931 ( tiếp) 14 Lời cảm ơn Trong tình hình nước ta Nền giao thơng đường cịn nhiều vấn đề cần đề cập Trong vấn đề quan tâm nhiều tai nạn giao thông Con người không ngừng cải tiến đưa giải pháp nhằm giảm thiểu tai nạn đến mức thấp Cải tiến phương tiện giao thơng, cải tiến hệ thống an toàn cho người điều khiển xe Nhằm đưa giải pháp nhiều người chọn an tồn Hệ thống gương chiếu hậu tích hợp camera hiển thị màng hình nhóm nhằm giúp người điều khiển phương tiện quan sát phía sau tham gia cách nhanh chóng hiệu Để giảm phần tai nạn khơng đáng có cho người tham gia giao thông Đồng thời nhằm hướng đến nước cơng nghiệp đại hóa Đưa ứng dụng thông minh vào đời sống Nhóm em cảm ơn thầy PGS TS Đỗ Văn Dũng hỗ trợ hướng dẫn thời gian vừa qua Cảm ơn thầy Khoa tạo điều kiện để hỗ trợ giúp đỡ nhóm em trường hợp Qua đề tài chúng em học hỏi nhiều Chúng em xin chân thành cảm ơn Tóm tắt Nghiên cứu lắp đặt hệ thống camera hiển thị màng hình LCD chủ yếu nhóm em nghiên cứu khái qt Khơng sâu vào phần Ban đầu tìm hiểu xe máy, tơ có hệ thống hiển thị màng hình tích hợp camera lùi camera hành trình Các loại camera hành trình lắp đặt thực tế nón, xe đạp Lịch sử đời phát triển gương chiếu hậu Các nước phát triển công nghệ kĩ thuật ô tô tiên phong hệ thống camera hiển thị màng hình LCD thay cho kính hậu Tìm hiểu tiêu chuẩn lắp đặt an tồn kính chiếu hậu xe máy Thiết kế chế tạo hệ thống lắp đặt xe giống kính chiếu hậu xe máy, vị trí lắp bên kính phải xe Cuối nhóm em đưa kết luận yêu cầu lắp hệ thống Chương 1: TỔNG QUAN Trình bày lý chọn đề tài: Hiện tai nạn giao thơng nói riêng nạn giao thơng đường nói chung vấn đề xúc tồn xã hội Kính chiếu hậu hệ thống giúp người điều khiển phương tiện tham gia giao thông cách dễ dàng vật phía sau khơng thể thấy Bằng cách sử dụng kính chiếu hậu người điều khiển khơng mắt phải sai lầm đáng có cho cho người khác Mục đích nghiên cứu: Nhằm giảm thiểu tai nạn giao thông xe chuyển làn, tai nạn lùi xe, để phát triển gương chiếu hậu xe ô tô xe máy phát triển công nghệ ô tô Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu xe giới đường nước ta Đối tượng nghiên cứu tiểu luận tập trung vào xe máy xe tơ Phân tích đánh giá hướng nghiên cứu có tác giả nước liên quan đến đề tài Hiện nước Nhật tiên phong hệ thống tích hợp camera màng hình thay cho kính hậu Sau Mỹ Hàn Quốc Nêu vấn đề cịn tồn Gương chiếu hậu có nhược điểm có điểm mù, khơng xác định khoảng cách từ xe tới đầu xe gần Khoảng mù thường gặp ơtơ hai góc phần tư phía sau bị giới hạn thân xe vùng quan sát gương không đủ lớn Khi đường, phương tiện rơi vào khoảng mù tai nạn dễ xảy tài xế khơng có thơng tin để xử lý tình Theo thống kê Mỹ, trung bình tuần có hai trẻ em bị xe đâm người lái không quan sát lùi tìm chỗ đỗ Chỉ vấn đề mà đề tài cần tập trung, nghiên cứu giải Tập trung nghiên cứu lắp đặt hệ thống camera tích hợp màng hình LCD thay cho kính hậu 2.8 Lắp Các hãng dịng xe lắp camera hành trình hiển thị màng hình LCD Đặt santafe, Hyundai dòng xe: Hyundai creta, Hyundai Sonnata, Hyundai i10, Hyundai i20, Hyundai avante, Hyundai i30, Hyundai Elantra, Hyundai Tucson, Hyundai Accent Lắp đặt dòng xe: Toyota altis, Toyota Cruiser, Toyota Camry, Toyota innova, Toyota yaris, Toyota Hilux, Toyota Fortuner, Toyota Vios Lắp đặt dòng xe: Mazda CX5, Mazda MX5, Mazda CX9, Mazda BT50, Mazda 2, Mazda 3, Mazda Lắp đặt Dòng Xe: Chevrolet Cruze, Chevrolet Colorado, Chevrolet Captiva, Chevrolet Spark Van, Chevrolet Orlando, Chevrolet Aveo Lắp đặt dòng xe: Audi A4, Audi TT Coupe, Audi A5, Audi A6, Audi A7, Audi Q5, Audi Q7, Audi A3, Audi A8 Lắp Đặt dòng xe: Honda Odyssey, Honda accord, Honda CRV, Honda City, Honda Civic Lắp đặt dòng Xe: Mitsubishi Pajero, Mitsubishi Triton, Mitsubishi pajero Sport, Mitsubishi Attrage, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi Mirage Lắp Đặt dòng xe: Kia Morning, Kia Sorento, Kia Optima, Kia Sedona, Kia Sportage, Kia Carens, Kia Rio, Kia Rondo, Kia K3 Lắp đặt dòng xe: Ford focus, Ford Transit, Ford Ranger, Ford Ecosport, Ford Escape, Ford Fiesta, Ford Everest, Ford Transit Lắp đặt dòng xe: Ford focus, Ford Transit, Ford Ranger, Ford Ecosport, Ford Escape, Ford Fiesta, Ford Everest, Ford Transit Lắp đặt dòng xe: Suzuki ertiga, Suzuki Swift, Suzuki vitara 41 Nghiên cứu lắp đặt hệ thống LCD camera cho xe máy thay kính chiếu hậu 3.1 Màng hình LCD 3.1.1 Hộp mica chống nước Là hình hộp chữ nhật Được bao kính mặt mica Mặt (hướng lên phía trên) mica Để tiện quan sát màng hình LCD Các mặt cịn lại mica đen Các ghép mica ghép tạo thành hình hộp chữ nhật Tấm mica sau có thiết kế thêm lỗ để dây tín hiệu vào màng hình để khoan vít cố định Có kích thước sau: Hình 27 Mica chống nước mặt trước 42 Hình 28 Nắp sau hộp Mica Cao: 8cm Rộng: 3.5cm Dài: 13cm Phía ta thiết kế mica có lỗ để dây IN PUT Dây lấy tín hiệu từ camera Và dây cấp nguồn cho LCD Hộp mica lắp ghép nhiều mãnh lắp ghép với Base giống Base gương chiếu hậu để cố định hộp Hình 29 Mặt sau mica thực tế 43 3.1.2 Màng hình LCD Ta chọn màng hình kích thước 4.3 inh Trên màng hình hiển thị hình ảnh quay trực tiếp phía sau xe tích hợp hệ thống Hình ảnh rõ nét dường bao qt hết khơng gian phía sau Có vạch chia khoảng cách với vạch rõ rệt với màu khác nhau, màu xanh, màu vàng màu đỏ Màu xanh báo hiệu khoảng cách từ xe đến đầu xe phía sau cịn dài Màu vàng khoảng cách tương đối Màu đỏ báo hiệu va chạm Sử dụng nguồn từ ắc quy xe máy điện áp 12v Hình 30 Màng hình LCD - Kiểu dáng : Màn hình LCD 4.3 inh - Độ phân giải: 480 (H) x 272 ( V) - Tỷ lệ : 16:9 - Nhiệt độ làm việc : -20 độ tới + 65 độ - Tự động vào hiển thị camera lùi vào số lùi, tích hợp thêm camera tiến camera gương - Công 3.5W - Cổng kết nối cổng - Kích thước : 135(L)*78(H)*18(W)mm 44 Sau thiết kế hộp mica xong ta gắn màng hình vào hộp Mặt trước màng hình ứng với mica để tiện quan sát Hình 31 Màng hình thực tế lắp hệ thống Ưu nhược điểm màng hình LCD Ưu điểm: Nhỏ gọn, hiển thị hình ảnh rõ nét, dễ lắp đặt hệ thống, Nhược điểm: Khơng chóng nước, giá thành sản phẩm cao Cách lắp đặt: B1: Tạo Bass cho hộp mica chứa màng hình Hình 32 Chân Base với kích thước thiết kế 45 Hình 33 Điểm nối chi tiết khớp xoay Hình 34 Hộp Mica chống nước hoàn chỉnh B2: Lắp trực tiếp lên kính chiếu hậu phải B3: Kết nối dây nguồn LCD tới ắc quy Kết nối dây tính hiệu nhận từ camera 46 Hình 35 Hộp mica hồn chỉnh thực tế lắp đặt màng hình 3.2 Camera Góc quay 360 độ chiều ngang Có nhiều loại camera lùi Hình 36 Các loại Camera có thị trường Ta chọn camera led hồng ngoại Độ rộng tối thiểu 3m, độ dài 6m 47 Hình 37 Camera led hồng ngoại Cách lắp đặt: B1: Tạo Base Base phải khoan lỗ đầu để gắn bulon Kích thước tương ứng bảng vẽ Hình 38 Base thiết kế cứng vững 3D 48 Hình 39 Kích thước hình chiếu Base B2: Tháo biển số xe Camera gắn biển số Tận dụng bulon biển số gắn base để giữ cho camera cứng vững Sau lắp đặt ta có hình tương ứng sau Đầu Base thiết kế đưa hướng lên để camera lấy góc cao, rộng Hình 40 Base thực tế lắp xe vị trí bảng số Sau gắn Base vào ta lắp lại biển số B3: Kết nối camera với LCD 49 Hình 41 Camera thực tế lắp hệ thống ban ngày đêm Sau cố định camera ta có kết nối với màng hình LCD cấp nguồn cho camera Ưu nhược điểm camera Ưu điểm: chống nước, kích thước nhỏ gọn, khơng dây, quay hình ban đêm (led hỗ trợ quay hình ban đêm) Nhược điểm: Giá sản phẩm cao 3.3 Ắc quy Sử dụng ắc quy xe máy, ắc quy đảm bảo nạp đầy Có điện áp nguồn 12v Ắc quy khơng bảo dưỡng Hình 42 Ắc quy hệ thống 50 Sau lắp đặt xong bước ta tạo thêm cho hệ thống công tắt để đảm bảo ta muốn quan sát phía sau bật ON Vì ắc quy có nguồn điện hạn chế nên khơng thể để màng hình quay trực tiếp hồi Cơng tắc thiết kế phía phải hộp đèn trước Nằm cạnh dây ga xe Hình 43 Công tắc ON/ OFF 3.4 Hệ thống thử nghiệm xe Yamaha Sirius FI RC xe thử nghiện hệ thống Hệ thống lắp bên kính chiếu hậu phải xe Do đặt tính an tồn kính chiếu hậu bắt buộc phải giữ kính chiếu hậu trái 51 Chương 3: TRÌNH BÀY, ĐÁNH GIÁ BÀN LUẬN VỀ KẾT QUẢ Thử nghiệm đánh giá hệ thống nghiên cứu, chế tạo Thử nghiệm (video hoạt động hệ thống) Hệ thống hoạt động bình thường hiệu Tầm nhìn dễ quan sát, cách lắp đặt vận hành theo luật giao thông đường không bị sai luật gương chiếu hậu xe Màng hình rõ nét ứng chừng khoảng cách sau xe quan sát vào màng hình Có hỗ trợ chóng nước cho màng hình trời mưa hay rữa xe Camera có tính chống nước Ắc quy cung cấp điện cho màng hình camera hoạt động bình thường Hệ thống dây điện ngầm xe, nhằm tạo thẩm mỹ cho xe Khi đường vắng xe chạy thẳng làn, công tắt chức giúp người điều khiển dễ dàng tắt hệ thống không cần thiết, không muốn sử dụng hệ thống, để đảm bảo trì nguồn lượng xe Hình Hình ảnh camera hiển thị lên hệ thống màng hình LCD ngày đêm 52 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Hệ thống camera kết nối hiển thị màng hình LCD hệ thống hổ trợ cần thiết tham gia giao thông Được xem mắt sau xe Có chức quan sát hiển thị tầm nhìn phía sau hình ảnh thực tế, rõ nét dễ nhìn Mang lại cảm giác an toàn người điều khiển phương tiện muốn chuyển đường Nhằm đảm bảo an toàn cho thân xã hội Có nhiều hệ thống bảo an toàn cho người điều khiển phương tiện đặt biệt ô tô, xe máy bỏ qua hệ thống camera hiển thị màng hình Hệ thống lắp đặt hệ thống bình thường, có chức thu hình ảnh phát, bên ngồi thị trường có nhiều hệ thống trình bày Mục đích muốn đưa cảm nhận hệ thống gương chiếu hậu xe, muốn cải tạo cách hiệu với công nghệ đại gương chiếu hậu Có nên thay hay giữ lại gương chiếu hậu truyền thống? Đề nghị Hệ thống camera hiển màng hình LCD cần phổ biến để nhiều người biết đến Khơng riêng xe mà cã cho xe mô tô xe gắn máy cần có hệ thống Khơng nhằm bảo vệ tính mạng người mà tiền đề phát triển phương tiện giao thơng ngày an tồn đại Cần đưa luật định cho phép gắn hệ thống xe mô tô, gắn máy 53 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].http://dantri.com.vn/o-to-xe-may/o-to-khong-co-guong-chieu-hau-trong-se-the-nao20170501073228638.htm [2].https://vi.wikipedia.org/wiki/G%C6%B0%C6%A1ng [3].http://baothainguyen.org.vn/tin-tuc/ky-thuat-tu-van/guong-chieu-hau-cau-chuyen-cuanhung-nam-1900-231213-213.html [4].http://vnexpress.net/tin-tuc/oto-xe-may/diem-mu-tren-oto-va-cach-xu-ly2082331.html [5].http://otopro.net/camera-lui-camera-tien [6].https://www.otosaigon.com/threads/huong-dan-tu-lap-dat-camera-lui-cap-le-2-camtren-1-cong-av-lui-1-man-hinh.8579101/ [7].http://vegaviet.com/threads/230853/ [8].http://camerasaigon24h.com/lap-camera-ben-hong-xe-camera-tren-guong-xehoi_cv155 [9].http://news.zing.vn/guong-chieu-hau-cau-chuyen-cua-nhung-nam-1900post278153.html 54 S K L 0 ... màng hình LCD thay cho kính hậu Tìm hiểu tiêu chuẩn lắp đặt an tồn kính chiếu hậu xe máy Thiết kế chế tạo hệ thống lắp đặt xe giống kính chiếu hậu xe máy, vị trí lắp bên kính phải xe Cuối nhóm... chiếu hậu xe ô tô xe máy phát triển công nghệ ô tô Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu xe giới đường nước ta Đối tượng nghiên cứu tiểu luận tập trung vào xe máy xe ô tô Phân tích đánh... LCD camera xe máy tơ 2.1 Camera hành trình Camera hành trình camera gắn xe hay nhà chuyên môn gọi dash camera hay dash cam Camera hành trình lắp đặt cho tơ, xe máy, xe container, xe tải hay xe