Khái niệm cơ bản về PLC Trang 13 Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối bộ điềukhiển bằng Relay người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau : Lập
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH THÁI BÌNH TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI BÌNH ========= ========= TẬP BÀI GIẢNG THỰC HÀNH SCADA Học phần/môn học: Thực hành SCADA Đối tượng: Sinh viên Đại học ngành Điện Họ tên giảng viên: Tô Đức Anh Khoa, Trung tâm: Điện-Điện tử Thái Bình, năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Bài giảng Thực hành SCADA nhằm giúp sinh viên giúp sinh viên có kiến thức thiết bị tự động hóa PLC , Hệ thống điều khiển giám sát qua máy tính Bài giảng chia thành nhỏ bố cục từ dễ đến khó nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức lĩnh vực phần giúp sinh viên lâp trình thiết bị tự động hóa Nội dung giảng gồm thí nghiệm: Bài 1: Giới thiêu phần mềm Gx-Developer Bài 2: Giới thiêu PLC FX-1N Bài 3: Lập trình số PLC thơng dụng Bài 4: Tìm hiểu sử dụng phần mềm GT-Designer Bài 5: Thiết kế giao diện điều khiển giám sát đèn giao thông Bài 6: Thiết kế giao diện điều khiển giám sát động băng tải BÀI 1: Giới thiêu phần mềm Gx-Developer 1.1 Mục đích, yêu cầu: - Về kiến thức học: Tìm hiểu phần mềm phần mềm GX-Works Mitsubishi - Về kỹ năng: Sử dụng thành thạo phần mềm công cụ phần mềm để lập trình thiết kế hệ thống - Về thái độ: Nghiêm túc, trật tự, đảm bảo an tồn sử dụng máy tính 1.2 Các thiết bị sử dụng - Mơ hình PLC tự động hòa - Dây nối , đồng hồ đo 1.3 Nội dung thực hành 1.3.1 Tóm tắt lý thuyết PLC thiết bị điều khiển logic ứng dụng công nghiệp Để lập trình điều khiển PLC qua ứng dụng người lập trình phải thành thạo phần mềm Trong thực hành tập trung tìm hiểu phần mềm để điều khiển nạp chương trình vào PLC 1.3.1.1 Các bước để thiết lập Project Bước 1: Mở NewProject Bước 2: Chọn loại PLC lập trình Bước 3:Lưu lại dự án hoàn thành 1.3.1.2 Các cơng cụ câu lệnh để lập trình a) Thanh cơng cụ tác vụ: Được khoanh trịn hình Bao gồm cơng cụ : Project: Thiết lập dự án, lưu mở dự án,xóa dự án, đổi kiểu PLC in ấn Edit: Dùng để chỉnh sửa chương trình Bao gồm tác vụ Cut, Copy, chèn dịng lệnh, xóa dịng lệnh, xóa đường điện, vẽ đường nối Convert: Dùng để chuyển đổi chương trình thành gọn trước tiến hành nạp chương trình vào PLC View: Có tác dụng hiển thị dịng lệnh, thích, Zoom phóng to nhỏ, danh sách lới dẫn Online: Có tác vụ cài đặt truyền liệu Transfer Setup, đọc chương trình từ PLC(Read from PLC), nạp chương trình vào PLC (Write to PLC), Cài đặt password bảo mật (Keyword setup), xóa chương trình (Clear PLC Memory) b) Thanh cơng cụ câu lệnh: Được khoanh trịn hình Bao gồm lệnh như: F5: Tiếp điểm thường mở SF5: Tiếp điểm trì F6: Tiếp điểm thường đóng SF6: Tiếp điểm trì thường đóng F7: Cuận dây trịn F8: Cuận dây vuông dùng cho lệnh set/reset đếm F9: Vẽ đường điện thẳng ngang sF9: Vẽ đường điện dọc cF9: Xóa đường điện ngang cF10: Xóa đường điện dọc sF7: Tiếp điểm xung cạnh lên sF8: Tiếp đểm xung cạnh xuống aF7: Tiếp điểm trì xung cạnh lên aF8: Tiếp điểm trì xung cạnh xuống aF10: Xóa dây nối F10: Thêm nhánh aF9: Xóa nhánh Khi ta nhấn vào đối tượng xuất hộp thoại Enter Symbol để điền thông số đối tượng Ví dụ nhấn vào F5 xuất tiếp điểm thường mở hộp thoại nhập tên thiết bị X0,X1 tùy theo chương trình 1.3.1.3 Nạp chương trình Để nạp chương trình ta vào mục Online/Trasfer setup Hộp thoại lựa chọn cổng Com kết nối xuất để lựa chọn cổng Com tốc độ truyền Nhấp vào Serial để chọn cổng Com Sau lựa chọn xong cổng Com tiến hành đọc chương trình từ PLC nạp chương trình vào PLC thông qua lệnh Read Write to PLC Để nạp chương trình sau viết xong lệnh, chương trình hồn thành ta phải nhấn F4 vào mục Covert để thu gọn chương trình nạp Nếu khơng phần mềm báo lỗi xóa tồn chương trình lập trình 1.3.3.Các bước thực hành Cài đặt sử dụng phần mềm GX-Developer Sử dụng phần mềm: - Viết chương trình