ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH HTĐ Thời lượng: 15 tiết Giảng viên: Lê Công Thành 1.1 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH HTĐ Nhiệm vụ tính tốn Nguồn điện Đặc tính tải hệ thống Nguồn thủy điện, nguồn nhiệt điện Nguồn phát điều tốc, nguồn phát điều tần Độ điều khiển nguồn Độ nhậy tần số - tải Độ cứng đặc tính nguồn – tải Tự động điều khiển công suất phát AGC Hệ thống lập Hệ thống có liên kết 2 1- NHIỆM VỤ TÍNH TỐN Số liệu u cầu tính tốn Nội dung I TH1- Thay đổi tải xét điều tốc Tính tốn giá trị độ điều chỉnh Tính tốn giá trị độ nhậy tần số - tải Tính tốn tần số vùng tồn hệ thống Tính tốn công suất (CS) phát, CS tải vùng CS liên kết II TH2- Thay đổi tải … III … IV V … VI TH6- … Kết luận 3 2- NGUỒN ĐIỆN Nguồn thủy điện, nguồn nhiệt điện Nguồn thủy điện: Nguồn nhiệt điện: than, khí, dầu, khí – dầu Nguồn phát điều tốc, nguồn phát điều tần Độ điều khiển nguồn Định nghĩa: = = Nguồn đa hợp: ∆ / ∆ / ∆ ∆ = (2.1) = (2.2) =∑ (2.3) 4 3- ĐẶC TÍNH TẢI VÀ ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG Độ nhậy tần số - tải Định nghĩa: = = ∆ [ [ / (3.1) ∆ / ] (3.2) ] Độ cứng đặc tính nguồn – tải Nguồn + Tải: Nhiều nguồn + Tải: = + = (3.3) + (3.4) 5 4- ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÁT (AGC) Hệ thống cô lập không điều tốc Sai lệch tần số xác lập: ∆ [ ]= ∆ Công suất phát: = Công suất tải: = ∆ (4.1) +∆ +∆ (4.2) + ∗∆ (4.3) 6 4- ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT PHÁT (AGC) Hệ thống lập điều tốc Sai lệch tần số xác lập: ∆ [ ]= ∆ ∆ (4.4) Công suất phát: = +∆ − ∆ (4.5) Công suất tải: = +∆ + (4.6) ∗∆ 7 4- ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT PHÁT (AGC) Hệ thống lập xét thêm điều tần Có thêm hoạt động điều tần: Đủ CS phát, ≥ ,với luật PI: Phát với công suất PL Sai lệch tần số ∆ =0 Thiếu CS phát, (4.7) < Phát với PGmax Sai lệch tần số ∆ [ ]= (4.8) 8 4- ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng xét điều tốc Độ cứng đặc tính nguồn – tải vùng: = ( ) + ( ) (4.9) ( ) Chỉ hoạt động điều tốc: Sai lệch tần số ∆ = ∆ (∆ ∆ ) (∆ ∆ ) = ∆ ∆ (4.10) Sai lệch CS liên kết = (∆ −∆ ) − (∆ + −∆ ) = ∆ −∆ + (4.11) 9 4- ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng xét điều tốc Chỉ hoạt động điều tốc: Công suất liên kết =− +∆ (4.12) Công suất phát vùng ( ) = = +∆ ( ) − ( ) + ∆ (4.13) ( )∆ (4.14) ( ) Công suất tải vùng ( ) = +∆ 10 10 4- ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng điều khiển ACE Thêm hoạt động điều tần điều khiển ACE: Sai lệch điều khiển vùng ACE =∆ =∆ + + = = ∆ =0 ∆ =0 − − − − ≥ (∗) ≥ 00 (∗∗) Sai lệch tần số công suất liên kết ∆ = (*) (**) thỏa mãn Nếu (*) thỏa mãn ∆ ∆ = = ∆ (4.15) Tương tự (**) thỏa mãn Nếu (*) (**) không thỏa mãn – không thực ACE 11 11 4- ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng điều khiển ACE Thêm hoạt động điều tần điều khiển ACE: Công suất liên kết =− +∆ (4.16) Công suất tải vùng ( ) = = +∆ ( ) + ( )∆ (4.17) Công suất phát vùng ( ) = + ( ) (4.18) 12 12 4- ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng điều khiển ACE Mất đường dây liên kết: Nếu giữ CS liên kết đặt Vùng cân nguồn tải (chẳng hạn vùng 1) =∆ + ∆ =0→∆ = ∆ (4.19) Vùng không cân nguồn tải: tính hệ thống lập Nếu đưa CS liên kết đặt 0: Hai vùng hoạt động hệ thống cô lập 13 13 4- ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT PHÁT (AGC) HTĐ có liên kết vùng điều khiển ACE Mất đường dây liên kết: Công suất liên kết =0 Công suất tải vùng ( ) (4.20) = +∆ ( ) + ( )∆ ( ) (4.21) Công suất phát vùng ( ) = (4.22) 14 14 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH HTĐ Tài liệu tham khảo [1] P Kundur: Power System Stability and Control; McGraw-Hill, Inc 1994 [2] A J Schwab: Elektroenergiesysteme, Springer Verlag 2009 [3] Số liệu trung tâm điều độ HTĐ quốc gia 15 15