Lý do chọn đề tài Ch ng gia công là m t ch tiêu quan tr ng trong ngành ch t o máy.. Htiêu chí quan trc.. qu Gi i thi u các khái ni ngia công ti n, dao ti n.
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
NGUYỄN DANH DŨNG
TỐI ƯU HÓA QUÁ TRÌNH TIỆN THÉP C45 TRÊN MÁY TIỆN CNC
THEO CHỈ TIÊU ĐỘ NHÁM VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC
KÍCH THƯỚC GIA CÔNG
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
HÀ NỘI - 2017
1708330006259fc7ca080-9426-473d-9248-4fdf3d31d664
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
NGUYỄN DANH DŨNG
TỐI ƯU HÓA QUÁ TRÌNH TIỆN THÉP C45 TRÊN MÁY TIỆN CNC
THEO CHỈ TIÊU ĐỘ NHÁM VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC
KÍCH THƯỚC GIA CÔNG
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS.TS BÙI NGỌC TUYÊN
HÀ NỘI - 2017
Trang 3LỜI CAM ĐOAN
uCác s li u, k t qu trong lu
trong b t k công trình nào khác
Hà N i, ngày tháng
H c viên th c hi n
Nguyễn Danh Dũng
Trang 4Do kinh nghi m c a b n thân còn nhi u h n ch n lunê
Trang 54
M C LỤ ỤC
L 2
L I C 3
DANH M C CÁC KÝ HI U, CÁC CH VI T T T 7
DANH M C CÁC B NG 8
DANH M C CÁC HÌNH V TH 9
PH N M U 11
NG QUAN V QUÁ TRÌNH TI N VÀ DAO TI N 14
1.1 m quá trình c t khi ti 1.1.1 Khái ni n v gia công ti n 14
1.1.2 n
1.2 Các lo i v t li u d ng c c t 18
1.3 T ng quan v d ng c c t trên máy ti n 24
1.3.1 Phân lo i dao ti n 24
1.3.2 K t c u và thông s hình h c dao ti n 30
1.4 Các thông s c a quá trình c t khi ti n 34
1.5 K t lu n 34
CHÍNH XÁC VÀ CH NG B M T CHI TI T G CÔNG 39
2.1 Khái ni m chung v chính xác gia công 39
2.2 Các y u t a ch ng b m t
2.2.1 Tính ch t hình h c c a b m t gia công 40
2.2.2 Tính ch a b m t gia công
2.3 Các y u t nhám b m t
2.3.1 Thông s hình h c c a d ng c c t 45
2.3.2 ng c a t c t
2.3.3 ng c ng ch y dao S
Trang 65
2.3.4 ng c a chi u sâu c t 47
2.3.5 ng c a v t li u gia công 48
2.3.6 ng t ng h th ng công ngh
2.3.7 ng c nhám b m t t i tính ch t s d ng c a chi ti t 2.4 K t lu n 50
T K TH C NGHI M TAGUCHI
3.1 thi t k th c nghi n truy n th ng
3.1.1. n th ng c ti u
3.1.2 ch th c nghi m
3.2 thi t k th c nghi m Taguchi
3.2.1 Thi t k thí nghi m 57
3.2.2 Phân tích k t qu 57
3.2.3 Ph m vi áp d ng 58
3.2.4 m c
3.3 Các khái ni n 59
3.3.1 B ng tr c giao 59
3.3.2 T s S/N 63
3.3.3
3.4. c áp d
3.5. Kêt lu n 75
C NGHI M NGHIÊN C U NG CH C NHÁM B M T VÀ CHÍNH XÁC GIA CÔNG 76
4.1 u ki n th c nghi m 76
4.1.1 u vào:
4.1.2 u ra:
4.1.3 ng c nh
4.1.4 ng ng u nhiên
4.1.5 u ki n thí nghi m: 77
4.2 Xây d ng quy ho ch th c nghi m 81
Trang 76
4.2.1 Xây d ng b ng thí nghi m tr c giao Taguchi 81
4.2.2 nh ng c n Ra
4.2.3 nh ng c
4.3 K t lu n 92
K T LU N CHUNG 93
TÀI LI U THAM KH O 97
Trang 87
Ra
HKC
Trang 98
B ng 1 1 M t s mác HKC và công d ng 421
B ng 1 2 Thành ph n HKC và tính ch
B ng 1 3 So sánh v t li u d ng c c t theo tiêu chu n OCK VÀ ISO 42
B ng 2 1 C nh n bóng theo TCVN2511-95 42
B ng 3 1 B ng tr c giao 60
B ng 3 2 B ng tr c giao 60
B ng 4 1.Tiêu chu n k thu t máy ti n MAZAK Quick Turn 10N ATC 78
B ng 4 2 Thành ph n hóa h c c a T15K6 79
B a T15K6
B ng 4 4 Tiêu chu n k thu nhám MITUTOYU SJ400
B ng 4 5 Thành ph n hóa h
B ng 4 6 B ng tr c giao 82
B ng 4 7 K t qu nhám c và t s S/N
B B ng 4 9 K t qu nhám trung bình 85
B B ng 4 11 K t qu c trung bình
Trang 109
DANH MỤC CÁC HÌNH V , Đ TH Ẽ Ồ Ị
n
Hình 1 2 Ti n trong và ti n ngoài 16
Hình 1 3.Máy ti n v 16
Hình 1 4 Máy ti ng 17
Hình 1 5
Hình 1 6 Phân lo i dao ti c tính gia công
Hình 1 7 M t s lo i dao ti c bi t 25
Hình 1 8 Dao ti n trên máy ti n CNC 26
Hình 1 9 Mô t m t s lo i dao ti n dùng cho các máy ti n CNC
Hình 1 10 Dao ti n ren ngoài 28
Hình 1 11 Dao ti n ren trong 29
Hình 1 12 Dao ti n ngoài 29
Hình 1 13 Dao ti n trong 29
Hình 1 14 M nh dao thay th nhi u c nh 30
Hình 1 15 K t c u dao ti n 30
Hình 1 16 Các m t làm vi c c a dao ti n 32
Hình 1 17 Các góc c a dao 33
Hình 1 18 Các góc dao bi u di n trên các m t ti p xúc 33
Hình 1 19 Các góc làm vi c c a dao 34
Hình 1 20 nh t c t
Hình 1 21 Chi u sâu c t khi ti n các b m t khác nhau 35
Hình 1 22
Hình 2 1 Các y u t hình h c c a l p b m t .41
Hình 2 2 Các ch nhám b m t
Trang 1110
nhám b m t POCKETSURF c a M
Hình 2 7 Hình 2 8
Hình 3 1.M u khi n c a socola 56
Hình 4 1.MAZAK Quick Turn 10N ATC 77
nhám b m t MITUTOYU SJ400
Hình 4 4 Panme Mitutoyo 80
Trang 12chính xác gia công M t s bài báo, lu
Trang 133 Đối tƣợng & ph m vi nghiên c u cạ ứ ủa đề tài
máy ti n CNC
- Dao ti n h p kim c ng T15K6
- V t li u gia công: thép C45
4 N i dung nghiên c u cộ ứ ủa đề tài
tài g m các n i dung sau:
ng ch y dao và chi u sâu c
Trang 1413
5 Phương pháp nghiên cứu
nghiên c u lý thuy t và phân tích các công trình nghiên c u l
ti n
S d
chính xác gia công
Làm phong phú thêm lý thuy t trong quy ho ch th c nghi m và x lý d li u
Nam
Ý nghĩa thực ti n ễ
tài mang tính ng d ng cao, k t qu nghiên c u c
nh t
t k th c ng
Trang 1514
CHƯƠNG I
1.1 Các phương pháp tiện và đặc điểm quá trình c t khi tiắ ện
1.1.1 Khái niệm cơ bản v gia công ti n ề ệ
ng do phôi quay tròn t o thành chuy k t h p v i chuy n ng c t
ng ti n dao là t ng h p c a 2 chuy ng ti n dao d c và ti n dao ngang
do dao th c hi n
Trang 16hay d c v i tr c quay
Trang 17t m
Hình 1 2 Ti n trong và ti n ngoài
Trang 19
i
m b o trong su t quá trình gia công v i s ph n h i liên t c c a h th
1.2 Các lo i v t li u dạ ậ ệ ụng c c t ụ ắ
Trang 23Mác HKC
K
Nhóm
m t các bít
Dùng làm dao gia công gang các lo i
Dùng làm dao gia công thép các lo i
các lo i thép có
Trang 25 (PCD: Poly Crystal Diamond)
1.3 T ng quan v d ng c c t trên máy ti n ổ ề ụ ụ ắ ệ
1.3.1 Phân lo i dao ti n ạ ệ
a D ng c c t trên máy công c ụ ụ ắ ụ thông thường
c tính gia công chia dao thành các lo i sau:
Trang 26Trên hình trình bày các lo i dao ti n, dao ti u th ng là lo i dao thông
công l nh chi u dài ph n tròn ph thu c vào chi u sâu l , v y thân dao y u nh t
Trang 27b Dụng ụ ắc c t trên máy ti n CNC ệ
Hình 1 8 Dao ti n trên máy ti n CNC
d ng
là cho phép m t dao có th gia công nhi u b m t khác nhau
thu c ch y u vào b m t gia công
Trang 28Hình 1 9 Mô t m t s lo i dao ti n dùng cho các máy ti n CNC
Các dao ti n trên hình 1.9 là:
u và vát mép
Trang 29-Dao ti n s 07: dao ti
kính l
-Dao ti n s 08: dao ti
-Dao ti n s 10: dao ti n ngo
hình
-Dao ti n s 11: dao ti n ren ngoài cho phép gia công ren ngoài v
Trang 30Hình 1 12 Dao ti n ngoài
Hình 1 13 Dao ti n trong
Trang 31M t s hình nh m nh dao thay th nhi u c nh
Hình 1 14.M nh dao thay th nhi u c nh1.3.2 K t c u và thông s hình h c dao ti n ế ấ ố ọ ệ
Trang 32cong ho c g p khúc tùy theo yêu c u quá trình c t
Trang 35li
Trang 36ng ch y dao s là kho ng d ch chuy n c
Trang 37 Chi u sâuc t t ề ắ
công, ho c là chi u sâu l p kim lo i c t sau m t n l c
Khi ti n tr ngoài, chi u sâu c t t tính theo bi u th csau:
ng kính chi ti t sau khi gia công(mm)
Trang 38máy ti n) s g p ph i sai s kh c ph c sai s i hi u ch
dao
Ví d ti n tinh biên d ng (0-1-2-3-4-5) c a m t chi ti t, hình v
minh h a cho th y n u không hi u ch
gia công s m c ph i sai s
dao có bán kính cong R K t qu biên d ng chi ti t sau khi c t s m c ph i sai s
n có tuy n nh)
c v
c u mang dao Ví d m
Trang 39tìm hi u các n i dung lý thuy t trên, tác gi th y r ng ti n là
Trang 40CHƯƠNG II
2.1 Khái ni m chung v chính xác gia công ệ ề độ
là hoàn toàn phù h p v m t hình h
giá tr ghi trong b n v thi t k Giá tr i l ch gi a chi ti t gia công và chi tisa t
Trang 41a- Độ nhám b mề ặt (độ nh p nhô t vi): còn g i là sai l ch hình h c t vi, ấ ế
c bi u th b ng m t trong hai ch tiêu ho c ây là sai s c a b m t th c quan sát trong m t mi n r t nh
nh p nhô Nh ng nh p nhô này là do quá trình bi n d ng d o c a b m t chi ti t
Trang 43pháp tuy n v ng trung bình c
(1)
quá nh
là chi u cao nh p nhô l n nh t trong b m
Trang 46sóng b m t xu t hi ng c
Trang 482.3.3 nh h Ả ưởng của lượng ch y dao S ạ
Hình 2 5
S > 0,15 mm/vòng thì
2.3.4. Ảnh hưởng của chiều sâu c t ắ
Chi u sâu c t nhìn chung không có
c l i, chi u sâu c t quá nh s làm cho dao b
Trang 49Hình 2 6
2.3.5. Ảnh hưởng c a v t li u gia công ủ ậ ệ
2.3.6. Ảnh hưởng t ừ rung động h th ng công ngh ệ ố ệ
Trang 51Rz = (0,15 -
Rz = (0,2 - 2.4 Kêt lu n ậ
Trang 52chính xác và ch ng b m t là ch
Trang 53CHƯƠNG III
3.1 Phương pháp thi t k thựế ế c nghi m truy n th ng ệ ề ố
Đánh giá phương pháp
-m:
lý v i m i b d li
Trong quá trình tính toán, do th c hi n phép t ng các giá tr th c nghi m
b c l nên có th gi m các sai s ng u nhiên trong quá trình thí nghi m mà không
toán
Trang 54c tính toán có t
3.1.2 Phương pháp quy hoạ ch th c nghiệm ự
i quy) bi u th m i quan h gi a thông s u ra và các
n ph i th c hi n ki
tr c giao
- m:
nh n thông tin nhi u nh t Do v y có th nh n th y r
- m:
i ít d li u thí nghi
chính xác c
Trang 55u vào thì ch thí nghi m v i hai s li ng v i (-1) và (+1), không th
ch th c nghi m nên áp d ng v i d linhau
3.2 Phương pháp thi t k thựế ế c nghi m Taguchi ệ
trong m t quá trình thông qua các thi t k m nh m c a các thí nghi m M
Trang 56sau khi ki m tra mùi v c a m i l n th bánh
nhau, nên các y u t S và C là không ph thu c và h
l i gi a hai y u t này Các ng không song song cho ta bi t hai y u t
tác v i nhau N u chúng càng không song song ho c c t nhau thì s
ra càng m nh M t ma tr n hoàn ch nh s có s l n thi nghi m
Trang 57Hình 3 1.M c u khi n c a socola
i v i các thí nghi m có nhi u y u t và nhi u m c thì s thí nghi m r t
Trang 58ng m t ma tr n trthí nghi m, s d ng ma tr n vuông Latin, xu t hi n t sau chi n tranh th gi i th
b ng tr c giao m i hàng th hi n m u ki n th nghi m - là mô t các
Trang 59nghi m nhi u l n, s d ng t s tín hi nhi
trong cách ti p c n th nh t Phân tích d a trên t s S/N s ph n ánh chính xác
3.2.3 Phạm vi áp dụng
Trong thi t k các s n ph m và quá trình s n xu t: Phân tích mô ph
tra
ng qua l i ph c t p là c n thi t trong vi c phát tri
3.2.4 Các ưu nhược điểm của phương pháp Taguchi
m:
- Nh t quán trong thi t k và phân tích
- Gi m th i gian và chi phí dành cho thí nghi m
Trang 60- Gi m s ng mà không c n lo i b nguyên nhân gây ra nó
s n ph m, quá trình K thu t này ch hi u qu khi ng d ng s m trong thi t k
Là ma tr n thí nghi m, sao cho v i ít phép th nh
thông tin nhi u nh t
Trang 62Trong b ng 3 i v i hai c t b t k trong b n tr ng thái (0,0); (0,1); (1,0)
Trang 63- thu n ti n cho vi c s p x p, ta nên x p các tr ng thái c a c t bên trái
Trang 64L p l i 1)
Trang 65Tín hi u khói có th n hi u qu truy n thông kho
quá trình gia công
b- Tác d ng cụ ủa t s ỷ ố S/N đố ới phương pháp Taguchi: i v
t quan tr ng b i vì không ai mu n s n ph m c a h mua ch
Trang 66d- ng dỨ ụng S/N vào phương pháp Taguchi
B c t do khi phân tích ANOVA:
DOF = (S l n th x s l n l p l i) 1
DOF v i S/N = (S l n th ) 1
Trang 71chính là giá tr F
Trang 73c xây d ng theo các quy lu t ch t ch
ng h p thí nghi m
Trang 74ng s d ng các b ng có s n cho các y u t có nh ng m c khô
bao g m vi c l a ch n b ng phù h p, phân chia các y u t vào c t thích h p và xác
Trang 75Sơ đồ các bước thi t k ế ế thực nghi m theo Taguchi ệ
y u t liên
n
m c t
ANOVA và phân tích S/N
Hi u su t
Trang 763.5 Kêt lu n ậ
chính xác cho các k t qu nghiên c u th c nghi m khi mu
trình c th trong th c t
Trang 77CHƯƠNG IV
4.1 Các điều ki n th c nghi m ệ ự ệ
4.1.1. Các đại lượng đầu vào:
Qua các nghiên c u lý thuy t và th c nghi m c a các nhà khoa h c trên th gi i
sau:
c ti n dao S (mm/vòng): 0,04 ÷ 0,12 mm/vòng
Chi u sâu c t t(mm): 0,5 ÷ 1,5mm
4.1.2. Các đại lượng đầu ra:
4.1.3. Các đại lượng c ố định
- V t li u gia công: Thép C45 tiêu chu n JIS G4303- 91
Trang 78- D ng c c t: - M nh dao thay th nhi u c nh mác DNMG110404-MP3 Theo OCT là 5K6 T1
- Thân dao tiêu chu n ISO
4.1.4. Các đại lượng ng u nhiên ẫ
Hình 4 1.MAZAK Quick Turn 10N ATC
Trang 79B ng 4 1.Tiêu chu n k thu t máy ti n MAZAK Quick Turn 10N ATC
Trang 80B dày m nh: T = 4,76 mm
ng kính l p l m nh dao: = 3,8mm
= 35º c: = 93º
Trang 81B ng 4 4 Tiêu chu n k thu nhám MITUTOYU SJ400
Number of sampling lengths
Trang 82b n kéo(kG/
dãn dài , %
th, %
c ng (HB)
4.2 Xây d ng quy ho ch th c nghi m ự ạ ự ệ
4.2.1 Xây d ng b ng thí nghiự ả ệm tr c giao Taguchi ự
m t ma tr n tr c giao g i là b ng tr c giao (Orthogonal array: OA) B ng OA
Trang 83xác su t xu t hi c s d bi
tr c giao theo Taguchi, tr ng thái c a các c
bên ph i M t b ng tr c giao hoàn ch nh có 2r hàng ph i có 2r 1 c t M t ma
nghi m v i 3 yêu t , m i y u t có 5 giá tr và t ng thí nghi m c n ph i th c
t (mm)
Trang 90v n t c c t và chi u sâu c t thì có th nói chênh l ch không nhi
i c a h th ng công ngh , mòn dao trong quá trình gia công, sai s
c thu th p d li u
4.2.3 Xác định ảnh hưởng của S, V, t đế ∆n D
- Giá tr trung bình
Trang 91- ng:
n
Trang 92nh t và l n nh t V i m ng l y thì t
ki n c t thô hay c t tinh mà u ch nh v n t c c t hay chi u sâu c t phù h p
i c a h th ng công ngh , mòn dao trong quá trình gia công, sai s
Trang 96M t s hình nh th c t
Trang 98[4] David A Stephenson,John S Agapiou, Metal Cutting Theory and Practice,
Taylor & Francis Group, 2006
Taguchi Method for Surface Roughness and Roundness Error in Drilling of
58(2012)3, 165-174 Paper received: 2011- -06, paper accepted: 2012- -27 09 01
DOI:10.5545/sv-jme.2011.167 © 2012 Journal of Mechanical Engineering All
rights reserved
of the Effects of Machining Parameters on the Surface Roughness in the
End-Milling Process, Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering
Trang 99[11] Rahul davis1, Vivek john2, Vivek kumar lomga3& Raja paul horo4 (2013), The
steel, International Journal of Mechanical and Production Engineering Research
and Development (IJMPERD) ISSN 2249-6890 Vol 3, Issue 2, Jun 2013,
193-198
process parameters for 316lstainless steel using taguchi method and anova,
ISSN 0976 6340 (Print); ISSN 0976 6359 (Online); Volume 3, Issue 2,
May-August (2012), pp 67- 72 Journal Impact Factor (2011): 1.2083
(Calculated by GISI) www.jifactor.com
of Optimum Process Parameters during turning of AISI 304 Austenitic Stainless
Steels using Taguchi method and ANOVA, International Journal of Lean
Thinking Volume 3, Issue 1 (June 2012)
Roughness in CNC Turning Operation International Journal of Latest Trends
in Engineering and Technology (IJLTET)
TS156.R69 (1990) 89-14736