Máy phay và tiện CNC
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÁO CÁO MÔN HỌC THÍ NGHIỆM CƠ SỞ MÁY CNC SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 GIẢNG VIÊN : THẦY VŨ TRẦN HOÀNG SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂM MSSV: 20184383 NGÀY : 12/12/2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Phụ Lục CHƯƠNG 1: AN TOÀN LAO ĐỘNG *Những ý trình thực hành: -Sinh viên phải mặc trang phục lao động thích hợp với áo tay ngắn, tay áo vừa vặn để không bị trục vào - Có thể đeo mặt nạ kính bảo hộ để tránh mảnh vụn bắn vào mắt - Mang giày bảo hộ để bảo vệ chân không bị phoi đâm vào - Tháo tất trang sức, phụ kiện như: nhẫn, vịng tay, bơng tai, đồng hồ… trước vận hành máy gây nguy hiểm bị vướng vào máy - Không nên đeo găng tay vận hành máy - Phải đặt tất bảo vệ phía trước máy - Chú ý quan sát trình vận hành, đảm bảo máy che chắn hợp lý - Phải kiểm tra kỹ dụng cụ cắt, đảm bảo lắp chặt vào trục trước vận hành - Khi phoi bị bẩn dung dịch cắt, không bốc tay mà phải sử dụng máy hút bụi bàn chải để làm phoi - Chỉ làm phoi, dung dịch cắt, phôi sau dao máy dừng quay - Luôn giữ cho khu vực quanh máy phay phải để không bị trượt hay bị cản trở - Thường xuyên đo tốc độ cắt q trình gia cơng để đảm bảo tốc độ cắt không cao, làm dao bị vỡ… SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO MÁY PHAY CNC Bộ phận thay dao tự động (ATC) Đây điều quan trọng để ATC thay đổi dụng cụ phạm vi trục nhanh tốt Bằng thích ứng q trình điều khiển động cơ, ATC đưa dao khỏi trục cách xác Một hệ thống ATC tốt có khả làm giảm thời gian dừng opmáy làm tăng suất Động /Bộ điều khiển /Encorder Thêm điều nữa, có thành phần chuyển động khác nhau, có đồng động hệ thống điều khiển cách tốt để đạt điều đảm bảo nhà cung cấp máy khơng sử dụng thành phần bên Tất chúng phải thiết kế xây dựng từ bảng điều khiển điên tử, động điện, tuyệt đối hệ thống Encorder cung cấp phản hồi cho trình điều khiển Hệ thống truyền tín hiệu tối tân cho phép máy phân phối để cắt gọt kim loại với tốc độ cao theo định vị, khả định vị nằm phạm vi vài micromet so với yêu cầu Vỏ máy Khi đế máy tảng máy trung tâm, cần nặng hơn, chắn tốt Giá cao hơn, chịu lực độ bền làm giảm rung động Quá trình rung động ảnh hưởng đến độ xác gia cơng Với máy có kết cấu vững chắc, hấp thụ dao động này, đảm bảo máy thực với cơng suất độ xác cao SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Cấu tạo máy phay CNC SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Bộ điều khiển Hình ảnh minh họa (Bộ điều khiển máy phay CNC hãng Fanuc) Bộ điều khiển thành phần trung tâm máy cơng cụ Nó điều khiển q trình chuyển động, vị trí thành phần chuyển động máy, cho đạt xác tối ưu thời gian cắt, tốc độ chiều sâu cắt cần thiết Sự kết hợp dòng điện hệ thống kĩ thuật đưa điều khiển toàn diện từ nguồn cung cấp, thực gia công chi tiết từ liệu CAD nhanh chóng, dễ dàng với độ xác nâng cao kết thúc q trình gia cơng với chi phí nhỏ (Thường máy phay CNC hay sử dụng điều khiển hãng: Fanuc, Misubishi, Siemens, … ) SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Bộ điều khiển máy phay CNC hãng Mitsubishi SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Bộ điều khiển máy phay CNC hãng Siemens Trục Hình ảnh mang tính chất minh họa trục máy phay CNC Trục thành phần có tính định máy cơng cụ Một trục ổn định hợp với điều khiển động – định độ cứng vững hệ thống, hệ thống bôi trơn nguồn điện cung cấp, đảm bảo độ xác đốn trước suất máy Như vậy, trình thiết kế trục tối ưu tốc độ quay trục mang lại q trình cắt gọt tốt độ xác cao cho máy SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO MÁY TIỆN CNC Trục chính: dùng để gá dao Ụ trục chính: để dẫn hướng cho đầu dao di chuyển lên xuống theo phương Z Bàn máy: để gá phơi, di chuyển theo phương khác nh ư: X, Y Thân máy: có cơng dụng để đỡ phận máy Bộ phận thay dao tự động: có ổ tích dao tay máy để thay dao t ự động theo chương trình Hoạt động c ấu t ạo máy tiện CNC nh th ế nào? Ụ đứng Ụ đứng phần làm việc máy tiện để tạo vận tốc cắt gọt Bên ụ đứng có lắp trục chính, động bước Trên đầu trục đầu lắp với mâm cặp dùng để gá kẹp chặt chi tiết gia cơng Phía sau trục lắp hệ thống thủy lực khí nén để đóng mở kẹp chặt chi tiết SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Mâm cặp Mâm c ặp để tháo chi ti ết b ằng h ệ th ống th ủy l ực, ho ạt động nhanh, l ực phát động nh ỏ an tồn, q trình đóng m S ố vòng quay c tr ục l ớn có th ể lên t ới 8000 vịng/phút đối v ới việc gia cơng kim lo ại màu Do đó, l ực ly tâm r ất l ớn nên mâm c ặp th ường k ẹp b ằng h ệ th ống th ủy l ực t ự động (khí nén) Ụ động Cấu tạo máy tiện CNC bao g ồm ụ động Đây b ộ ph ận bao g ồm chi ti ết dùng để đị nh tâm, gá l ắp chi ti ết, ều ch ỉnh, k ẹp ch ặt nh h ệ th ống thủy l ực ( khí nén ) Cấu Tạo Máy Tiện CNC Hệ thống bàn xe dao gồm Gá đỡ ổ tích dao (Bàn xe dao): Đỡ ổ ch ứa dao th ực hi ện chuy ển d ộng tịnh ti ến vào song song, vng góc v ới tr ục nh chuy ển động c độ ng c b ước Chúng đượ c l ập trình s ẵn 10 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Ổ tích dao ( Đầu rovonve): Đầu r ơvơnve có th ể l ắp t đến 12 dao lo ại; Các ổ ch ứa t ổ h ợp gia công v ới b ộ ph ận khác ( đồ gá thay đổi d ụng c ụ ) Đầu tích dao cho phép thay dao nhanh th ời gian ng ắn định, cịn ổ ch ứa dao mang m ột s ố l ượng l ớn dao mà không gây nguy hi ểm, va ch ạm vùng làm vi ệc c máy ti ện Chuôi dao th ường đượ c k ẹp kh ối mang dao t ại nh ững v ị trí xác định bàn xe dao Đầu tích dao có th ể l ắp lo ại dao nh ư: Ti ện, phay, khoan, khoét, c ren đượ c tiêu chu ẩn hóa ph ần chi có th ể l ắp l ẫn l ắp ghép v ới đồ gá đầu Ổ ch ứa d ụng c ụ cho máy ti ện CNC M ột nh ững b ộ ph ận c ấu t ạo máy ti ện CNC ổ ch ứa d ụng c ụ dao Song ổ ch ứa có ưu ểm an tồn, gây va ch ạm vùng gia công, d ễ dàng ghép n ối m ột s ố l ớn d ụng c ụ m ột cách t ự động mà không c ần s ự can thi ệp b ằng tay Bảng ều ển B ảng ều ển b ộ ph ận c ấu t ạo máy ti ện CNC th ực hi ện vi ệc trao đổi thông tin Hiện hầu hết tất máy tiện NC, CNC sử dụng ngôn ngữ lập trình theo tiêu chuẩn quốc tế ISO G-code M-code Các chức lệnh mã G thống kê đây: Các chức lệnh mã G Mã tiêu chuẩn —-Chức G00 Chạy dao nhanh ( không ăn dao ) G01 Nội suy đường thẳng G02 Nội suy đường tròn theo chiều kim đồng hồ G03 Nội suy đường tròn theo ngược chiều kim đồng hồ 11 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 G04 Dừng dao với thời gian xác định G07.1(G107) Nội suy hình trụ G10 Lập trình liệu đầu vào cho máy tiện CNC ( thiết lập thơng số ) G11 Xóa chế độ lập trình liệu đầu vào ( data sitting ) G12.1(G112) Chế độ nội suy tọa độ cực G13.1(G113) Xóa chế độ nội suy theo tọa độ cực G18 Xác định mặt phẳng XZ G20 Hệ đơn vị tính theo inch G21 Hệ đơn vị tính theo mét G22 Kiểm tra hành trình lưu ON G23 Kiểm tra hành trình lưu ON G27 Kiểm tra lại điểm tham chiếu G28 Trở lại điểm tham chiếu G30 Vị trí trở lại tham chiếu ( gọi điểm tham chiếu thứ 2, 3, ) G31 Bỏ qua chức G32 Cắt ren- tiến liên tục G34 Cắt ren theo biến dẫn G40 Hủy bỏ hiệu chỉnh bán kính dao G41 Hiệu chỉnh bán kính dao bên trái so với đường biên dạng G42 Hiệu chỉnh bán kính dao bên trái so với đường biên dạng G50 Khai báo giá trị trục tối đa G50.3 Thiết lập lại hệ thống phôi định sẵn G52 Xác lập hệ tọa độ cục G53 Xác lập hệ tọa độ máy 12 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 G54 Điểm thứ phôi G55 Điểm thứ hai phôi G56 Điểm thứ ba phôi G57 Điểm thứ tư phôi G58 Điểm thứ năm phôi G59 Điểm thứ sáu phôi G65 Gọi macro riêng G66 Gọi chế độ macro riêng G67 Xóa bỏ chế độ macro riêng G70 Chu trình gia cơng tinh G71 Chu trình gia cơng thơ theo đường bao G72 Chu trình gia cơng thơ theo mặt G73 Chu trình gia cơng thơ theo biên dạng có sẵn G74 Chu trình gia cơng khoan nhiều lần/ rãnh theo mặt ( mặt đầu ) G75 Chu trình gia cơng rãnh theo bán kính ( cắt rãnh theo mặt lưng ) G76 Chu trình cắt ren tiện CNC G80 Hủy bỏ chu trình khoan G83 Chu trình khoan G84 Chu trình ta rơ G86 Chu trình doa G87 Chu trình khoan bên G88 Chu trình ta rơ bên G89 Chu trình doa bên G90 Chu trình cắt gọt thẳng ( kiểu nhóm A ) 13 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 G92 Chu trình cắt ren ( dùng cắt ren côn ) G94 Chu kỳ cắt B ( mặt cuối ) G96 Chế độ tốc độ cắt không đổi ( ổn định vận tốc cắt dao ) V G97 ổn định tốc độ trục chính(n), nhập v/p trực tiếp hay xóa bỏ chế độ G96 G98 Lượng ăn dao phút G99 Lượng ăn dao theo vòng CHƯƠNG 4: CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY CNC 4.1: MÁY PHAY CNC - Bàn máy : Dùng để gá phôi ,chuyển động tịnh tiến với dẫn hướng thiết bị khí : Day dẫn hướng, trục vít me bi, 14 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 - Trục : phận tạo chuyển động quay dụng cụ cắt, định tốc độ cắt Công suất trục định khả tải cắt gọt máy ( sở động với cơng suất động trục truyền) Trục thường cấu tạo gồm phần trục quay động truyền động, nối với qua đai (thường đai răng) truyền động trục tiếp thông qua khớp nối 4.2:MÁY TIỆN CNC Truyền động trục - Chuyển động quay với tốc độ cao Truyền động chạy dao Động truyền chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến vít me đai ốc bi làm cho trục chạy dao độc lập: trục X, trục Y 15 SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Các loại động có đặc tính động học ưu việt cho q trình gia cơng cắt, phanh hãm mơ men q tính nhỏ nên độ xác điều chỉnh cao Bộ viets me đai ốc bi có khả biến đổi truyền dẫn dễ dàng, ma sát, điều chỉnh khe hở hợp lý truyền dẫn với tốc độ cao …… ……Thannks for watching………… 16 ... động Cấu tạo máy tiện CNC bao g ồm ụ động Đây b ộ ph ận bao g ồm chi ti ết dùng để đị nh tâm, gá l ắp chi ti ết, ều ch ỉnh, k ẹp ch ặt nh h ệ th ống thủy l ực ( khí nén ) Cấu Tạo Máy Tiện CNC. .. đỡ phận máy Bộ phận thay dao tự động: có ổ tích dao tay máy để thay dao t ự động theo chương trình Hoạt động c ấu t ạo máy tiện CNC nh th ế nào? Ụ đứng Ụ đứng phần làm việc máy tiện để tạo vận... cơng Với máy có kết cấu vững chắc, hấp thụ dao động này, đảm bảo máy thực với công suất độ xác cao SINH VIÊN THỰC HIỆN:NGUYỄN VĂN ĐIỂMMSSV: 20184383NGÀY : 12/12/2021 Cấu tạo máy phay CNC SINH