Trang 1 ĐẶNG THÁI HẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI--- ĐẶNG THÁI HẢIKỸ THUẬT Y SINHTHIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CÁNH TAY Trang 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTR
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐẶNG THÁI HẢI ĐẶNG THÁI HẢI KỸ THUẬT Y SINH THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CÁNH TAY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT Y SINH KHÓA 2015B Hà Nội – Năm 2017 1708330015175dd1e07ab-bf56-4178-9927-2488bff68a7a 1708330015175ac3bb06a-4928-459f-afe9-b50c47a272bf 1708330015175f094368b-0032-46d6-b1b4-934adc5839f6 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐẶNG THÁI HẢI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CÁNH TAY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT Y SINH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.TRẦN ANH VŨ Hà Nội – Năm 2017 MỤC LỤC 1.1 1.1.1 Khái nim 1.1.2 ích 1.1.3 1.1.4 1.2 1.3 2.1.2 2.1. 3.2. 38 3.4.1 40 42 43 43 4.7 4.8 66 67 68 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hì Hình 6: Góc mang 20 Hình - bàn tay Hình 35 36 36 Hình 9: Module A4988 53 Hình Hì DANH SÁCH BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU Hin Vit Nam, s i b ch v nhi y nng, chp th thao Khi b tai nn b s mt hoc suy gim kh ng ca mt b ph hp xu có th tr thành mi tàn tt, tàn ph i bnh phc c s hot ng c b ch t hot, làm vic m ng khơng th thiu n c hi chc hình thành ng nhu cu phc hi chi khuyt tt Hong phc hi ch i bnh hi phc Hin ti Vit Nam , vic s dng thit b phc hi ch hu hu s du làm lãng phí thi gian ca h Dù bit có mt thit b phc hi ch giúp tit kim r thi gian công sc, nhân lc nhiên hin thit b ng ph nhp t c v bnh vic c thc t mun nghiên cu thit k, ch to mt thit b ph ch cánh tay v ng mà li có giá thành r i sn phc ngồi c thành qu này, tơi c c ng dn c tình ca thy Tr Thã cung cp cho em nhng tài liu, kin thc q trng sut trình LỜI CAM ĐOAN ng, tt c s liu nhng kt qu n luu nghiên cu, s liu hồn tồn trung thc, khơng trùng vi c s d bo v bt k lu i thơng tin, s liu trích dn lu c ch rõ ngun gc, mi s , tu kin luc c Hà Ni, ngày 10 tháng 10 Tác giả luận văn KS Đặng Thái Hải CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Chuyên ngành phục hồi chức c u thy thuc ch trn phòng - cha bnh mà khơng ch n tình trng bnh sau cha b góp phn ci thin tình trng sc khe sau cha bc Hi Ch (PHCN) PHCN mc xây d y hc hi qua mt thi gian nghiên cu, ng dng phát tring minh s góp to ln ca y hc nói chung 1.1.1 Khái niệm T chc Y t Th gi t khái ni v chuyên ngành y hc, nghiên cu áp dng mi bic, k thu hi, giáo dc hc, xã hi hi tàn tt có th thc hi ng ch gim hoc mt khim khuyt gim kh i tàn tt có th sc lp tp hoc tá ng tham gia vào hong xã hi Nói mt cách d hi hc hi ch li ch hoc b mi tàn tt hoc giúp h x trí ti tình trng nhà hoc cng Phc hi ch hun luy tt thích nghi vng s khi thng nht cho q trình hi nhp ci tàn tt 1.1.2 Mục đích PHCN mt cách d hic hi ch li c hoc b mi tàn tt hoc giúp h x trí ti tình trng nhà hoc cng Phc hi ch hun luy tt thích nghi vng sng mà khi thng nht cho trình hi nhp ci tàn tt gm: Ci thin s i cht chung Phòng nga cng khp y trình tái to cha bnh ca sn dây chng b ng máu / dch tái hp thu Ci thin bch huyt tun hoàn máu