Nghiên ứu thiết kế mạh điều khiển mô tơ trợ lự lái điện ho xe tải 2,5 tấn lắp ráp tại việt nam

NGUYỄN DUY HIỂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - * NGUYỄN DUY HIỂN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ TƠ TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN CHO XE TẢI 2,5 TẤN LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC * KHĨA 205B Hà Nội – 2017 1708330031195e0faf94d-948d-4b2d-b0c9-0b7a0955ec8b 170833003119547a150a0-bf86-4f34-90ce-814bf74d72fd 170833003119588603962-6af1-41a9-8102-2e3cc44d0987 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN DUY HIỂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ TƠ TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN CHO XE TẢI 2,5 TẤN LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT Ơ TƠ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS HỒNG THĂNG BÌNH Hà Nội – 2017 MỤC LỤC  .4      .9           16                 -       33   3.1.2 Xây dng lc hc quay vòng xe ti   ô tô  43 3.1.4.1 Góc nghiêng ngang bánh xe (Camber) 43      3.1.5   SIMULINK ô tô  DFA7027T2    G   70          4.3.3.1  77 4.3.3.2 Mosfet IRF 540 78 4.3.   87  88 LỜI CAM ĐOAN   giáo TS Hồng Thăng Bình  tơ                     Tác giả Nguyễn Duy Hiển DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, viết tắt   Đơn vị L B a b v nk n k na rbx g G1 G2 R       m m m m m/s mm mm N/ mm mm m / s2 N N m Fx,Fy,Fz N   '  Mx,My, Mz Mcqv N.m N.m Ý nghĩa Góc Kingpin Góc Camber  Góc Caster  Góc  bên bánh xe                Bán kính quay vịng  x, y, z Các Mơme   DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1  Hình 1.2.     Hình 1.3                      ô tô  Hình 3.1 Qu o ca tơ quay vịng .33  ơ tơ quay vịng   Hình 3.6   Hình 3.8 Mơ hình quay vịng dãy 41    k  z 44      r2 49      .51  Hình 3.21    ô tô CUULONG DFA7027T     Hình 3.29 Mơ- Hình 3.30 Mơ- Hình 3.31 Mơ- Hình 3.32 Mơ- Hình 3.33 Mơ- Hình 3.34 Subsystem  Hình 3.35 Mơ- Hình 3.36  Hình 3.37 Mơ- Hình 3.38  Hình 3.39 Mơ- Hình 3.40  Hình 3.41 Mơ-      Hình 4.2    .71      DANH MỤC CÁC BẢNG c  C