Khảo sát dao động xe tải ỡ nhỏ 500kg

Khái quát chung v Matlab và Simulink ...

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -   - ĐẶNG THÁI PHONG KHẢO SÁT DAO ĐỘNG XE TẢI CỠ NHỎ 500KG Chuyên ngành: K Thung Lc LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN THANH TÙNG Hà Ni   1708329998029308f8b5f-f422-4ba8-bad3-e7d10e038ced 1708329998029f488e70e-93f4-4141-94ea-425faafa2876 1708329998029d151ccbd-014d-4e07-841c-3a905de29a56 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN   TS Trần Thanh Tùng                Các    Tác giả Đặng Thái Phong i LỜI CẢM ƠN   TS Trần Thanh Tùng                       16AKTOT  Tác giả Đặng Thái Phong ii LỜI NĨI ĐẦU Q trình cơng nghip hố, hii hoá  c ta hin nay, vic phát trin ngành khoa hc k thut vô quan trng cn thin xut t nhng ngành cc trng u Công ngh sn xut ô tô không ngc ci tin vi s  v khoa hc k thut ca c tiên tin Ngành sn xuc tr n ca nn kinh tc ngày phát trin vng mnh Trên th gii sn xut bc c nhng thành tu công ngh to ln, ôtô tr n vn chuyn quan trng v hành khách hàng hoá cho s phát trin kinh tng thi tr n  c có nn kinh t phát trin Hin  c ta s ôtô  i s ng ca nn kinh t ng sá c nâng cp m rng không theo kp s a ô tô, nên m ôtô ngày cao, mng d iu dn v phi bm v an tồn tơ tham gia giao thơng Khi ôtô ch  ng không bng ph     ng Nhng ng xn hàng hoá, tui th c bit c bit nguy him cng ni chu lâu tình trng b rung, xóc nhiu s gây mt mi Mt s nghiên cng g ng cn sc kho  n kt lun: Ni b ng mng xuyên cng s mc phi bnh thn kinh não Trong vn ti c  i quynh ch yu cho an toàn chuyng mi ch tiêu khác Nng ca xe nm phm vi dao ng cho phép (80  120 ln /phút) s u khin ci lái, gây hàng lot nhng nguy hin tính mng ci hàng hoá iii  c phát trin, dng ca c bit c nghiên c mc tn mc thp nht nhng tác hi cn ng thi th c phc treo ng ca ôtô thc t không nhng ph thuc vào kt cu ca ơtơ mà cịn ph thuc vào mt ng Trong q trình tơ chuyng, nhng thay i ca mp mô mng yu t ng ch yng ca tơ Bài tốn nghiên cu kh ng tơ ngồi vi t ng ca nó, ngồi cịn cho phép nghiên cu ng ca n cng (thơng qua ti trng ca tơ tác dn cng) Tuy nhiên, vi    nh mp mô m ng thc t  Vit Nam hin cịn nhiu u kin thí nghim Xut phát t v trênng nghiên cu c tài " Kho sát dao ng ca xe ti c nh 500kg  phù hp vu kin nhiu thiu thn v  vt cht, trang thit b thí nghi  n ca Vit Nam), t   lý thuyt phc v   ch   ng ca xe ti nh        khoa hc trình hồn thin thit k tơ nói chung Mục tiêu luận văn: Xây dng mơ hình kho sát chng ca ô tô ti nh   mp mô khác Đối tượng nghiên cứu:  ng nghiên cu ca lu  c la chn xe ti c nh 500kg Phạm vi nghiên cứu: ng ca ô tô ti nh 500kg c sn xut lp ráp ti Vit Nam thông qua mt s ch u kin c th xe chuyng vi mt s long tiêu chun iv Nội dung bố cục luận văn: Ni dung nghiên cu ca lum phn sau: - ng quan - 2 Phân tích ng lc hng xe ti - ng mơ hình ng xe ti bng matlab simulink - o sát ng ca xe ti nh ng ca mp mô mng theo tiêu chun ISO - Kt lun Những kết đạt luận văn: - Xây dng mơ hình mơ phng lc hc ca tơ ti nh cho phép ng ca ô tô - ng ca ô tô ti nh ng mp mô theo tiêu chun ISO - Kho sát ng ca mt s thông s kt cu s dn cht ng ca ô tô t  xut mt s gii pháp ci tin kt cu nhm nâng cao chng ca ô tô ti nh Ý nghĩa thực tiễn luận văn: Kho sát vng ca xe ti nh c lp ráp s dng ti Vi         xut ci tin k thut nâng cao cht   ng cn chng cu ng Luc thc hin ti B mơn Ơ tơ Xe chun dng, Vi ng li hc Bách khoa Hà Ni s ng dn khoa hc ca thy giáo Tin Thanh Tùng Tác gi chân thành cng dn thy B ng dn sut trình thc hin lun  c tp tng v Mu n l, thi gian nghiên cu cịn hn ch nên v c trình bày lukhơng tránh khi nhng sai sót Tác gi s rt c mi s  s lu thi Hà Ni, tháng 9/2017 Hc viên Đặng Thái Phong vi MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii LỜI NÓI ĐẦU iii MỤC LỤC vii LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC HÌNH ẢNH .iix DANH MỤC BẢNG xii CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1 Cu to b phn liên quan 1.1 Bánh xe 1.2 Lp xe c v s i phát trin ca lp xe c cu to ca lp xe 1.2.3 Ký hiu lp xe 1.3 Bán kính bánh xe 1.3.1 Bán kính thit k r0 10 1.3.2t 10 1.3.3ng lc hc r d 10 1.3.4 l 11 1.3.5 Bán kính làm vic trung bình r b 13 CHƯƠNG PHÂN TÍCH MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC DAO ĐỘNG XE TẢI NHỎ 14 ng mơ hình 14 2.2 Phân tích cu trúc ô tô gi thit 14 2.3 Xây dng h  ng xe ti 18 2.3.1 Xét mt phng dc xe 18 2.3.2 Xét mt phng ngang xe 19 2.3.3 Ni lc h thng treo 20 vii 2.3.4 nh phn lc thng t ng lên bánh xe 22 2.3.5 H ng quát 24 2.4 Mô ph   ng m ng ng       8608:1995 25 2.5 Kt lu 28 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH DAO ĐỘNG XE TẢI NHỎ 29 3.1 Khái quát chung v Matlab Simulink 29 3.1.1 Matlab 29 3.1.2 Simulink 30 3.2 Mô phng xe ti 500 kg bng Matlab Simulink 35 3.2.1  thut toán cng Simulink 35  tng th ng ô tô 37  khi chng lc hng ô tô ti 39 3.3 Kt lu 44 CHƯƠNG KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA XE TẢI NHỎ DƯỚI KÍCH ĐỘNG CỦA MẤP MƠ MẶT ĐƯỜNG THEO TIÊU CHUẨN ISO 45 4.1 Ch ng 45 4.2 Thông s k thut ca xe ti 500 kg 46 ng ca xe tng ca mp mô mng theo tiêu chun ISO 50 4.4 Nghiên cu nh ng ca mt s thông s ng ca xe ti 58 4.4.1 ng c cng treo sau C2 58 4.4.2 ng ca h s cn K2 63 4.5 Kt lu 67 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.2 Bánh xe khơng có lp Hình 1.3 Lp xe Hình 1.4 Thơng s n ca lp .7 Hình 1.5 ng ca mơ men ch ng ng lc hc ca bánh xe .9 Hình 1.6 Bin dng tip tuyn ca lp xe chu mô men xon 11 Hình 1.7 ng ca mơ men ch ng n báa bánh xe 11 Hình 1.8 S  i giá tr      t k ô tô theo mô men xon tác dng vào bánh xe S i giá tr  theo mô men xon tác dng vào bánh xe 13 Hình 2.1 Mơ hình khơng gian xe ti nh 16 Hình 2.2 Mơ hình lng mt phng dc 18 Hình 2.3 Mơ hình lng mt phng ngang (nhìn t c) 19 Hình 2.4 Ni lc h thng treo 21 Hình 2.5.Mp mơ mng theo tiêu chun ISO 8608:1995 28 Hình 3.1  thut toán c 36 Hình 3.2  tng th ng ca xe ti nh 38 Hình 3.3  mô phng khi "THAN XE" 39 Hình 3.4  mơ phng khi "CAU 1" 40 Hình 3.5  mơ phng khi cu sau 41 Hình 3.6  mô phng khi mng 42 Hình 3.8  mơ phng khi "CAC LUC 11" 44 Hình 4.1 Mp mô mng D-E theo tiêu chun ISO 8608:1995 50 Hình 4.2 Chuyn v thng(z) ca trng D-E) 51 Hình 4.3 Gia tc thng ( z ) ca trng tâm thân xe ng D-E) 51 ix