Nghiên ứu một số phần tử thủy lự trong máy ông ụ

Nguy n Tiễến Lưỡng, TS.. CƠ SỞ VỀ TRUYỀN DẪN THỦY LỰC.. Nguyên lý hoạt động.. Mạch động lực và mạch điều khiển trong truyền dẫn thủy lực.. Cơ sở về truyền dẫn thủy lực.. Dƣới dạng nhiệt3

LỜI CAM ĐOAN Tôi   TS Nguyễn Tiến Lƣỡng & TS Trần Thị Thanh Hải Nhng s liu kt qu nghiên cu lun  c s d bo v mt hc v Tôi ng mi s  cho vic thc hin luc n luc ch rõ ngun gc   17081779645614eca4dda-1bca-4f7f-a6ad-5eb413429230 170817796456180522167-2f11-477c-8faa-4122aa9dfbd9 17081779645618035fe0e-1966-4f50-993e-3492dc711c0c DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT C-  V- Th tích cht lng (m3) Q- ng (m3/s) N- Công sut (W) T -  q-  p- Áp sut (N/m2) - 3) m -  E0 -  -  p1:  p2:  pd, p0 C 1, C2 e-  lch tâm - Góc nghiêng k- H s u - Khe h ng tâm - Khe h i d -  kx -  Fp -   : Hiu din tích bii ct : Hiu áp tác dt van phân phi LHN: Liên h c K: Chu khin TL: Khui thy lc DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: H truyn dng quay 20 Hình 1.2 : H truyn dnh tin 20 Hình 1.3: H truyn dnh tin 20 Hình 1.4 H truyn dc 20 Hình 1 tng quát truyn dn thy lc 23 Hình 1. khi mu khin thy lc 24 Hình 1.7 tng quát tính hiu sut th tích hiu sut áp sut 30 Hình 2.1.: Ký hiu 34  ca mt h thng thu lc Hình 2.3p ngồi 37 Hình 2.4p 37 Hình 2.5  39 Hình 2.6  41 Hình 2.7: Mt s lot 42 Hình 2.8t dn du t 43 Hình 2.9 t kép 44 Hình 2.10ng kính lch tâm 46 Hình 2.11 ng trc 48 Hình 2.12 ng cu 48 Hình 2.13m pittơng dãy 49 Hình 2.14u cánh gt 52 Hình 2.15: Hp truyng du ép bng cánh gt 54 Hình 2.16 ng trc 56 Hình 2.17: Kt cng trc 56 Hình 2.18: Xilanh truyn lc 57 Hình 2.19: Mt s loi xilanh 57 Hình 2.20n du 58 Hình 2.21: Xilanh nhiu bc 58 Hình 2.22: Xilanh truyn lc cánh gt 59 Hình 2.23: Ngun áp sut vu chnh 59 Hình 2.24: Nguu chnh áp sui 60 Hình 2.25 u chnh áp sui 60 Hình 2.26: Ký hi u khi i 61 Hình 2.27u chnh thy l công sui 61 Hình 2.28: Van an tồn 64 Hình 2.29: Kí hiu van tràn 64 Hình 2.30 : Van phân áp 64 Hình 2.31: Van cn 65 Hình 2.32: Ký hiu van ti 66 Hình 2.33: Van tiu chnh dc trc 66 Hình 2.34 tính toán tit din chy ca van ti 67 Hình 2.35: Van tiu chnh quanh trc 67 Hình 2.36: Van mt chiu 68 Hình 2.37: Van mt chiu khing chn 69 Hình 2.38 nâng h ti dùng van mt chiu khing chn 69 Hình 2.39: Van 2/2 70 Hình 2.40: Van 3/2 70 Hình 2.41 dùng van 4/2 70 Hình 2.42 van 4/3 71 Hình 2.43: Van 5/3 71 Hình 2.44: Ký hiu mt s loi van 4/2 71 Hình 2.45: Ký hiu mt s loi van 4/3 72 Hình 2.46: Cu to ký hio chiu khin trc tip 72 Hình 2.47: Cu to ký hio chiu khin gián tip 72 Hình 2.48: Nu chnh van b 73 Hình 2.49: Nu khin bn t 74 Hình 2.50: Nu khin bng du ép 75 Hình 2.51: Van t l 78 Hình 2.52: Cun cm servo t l 78 Hình 2.53: Van t l ng (Bosch Rexroth) 79 Hình 2.54: Van t l ng tng 79 Hình 2.55: Van t l  80 Hình 2.56  nguyên lý ca b phu khit van servo 80 Hình 2.57 nguyên lý hong ca van servo 81 Hình 2.58ng servo nozzle- 82 Hình 2.59 van servo dng ng phun jet-pipe 83 Hình 2.60 khi ca van servo dng ng phun jet-pipe 83 Hình 3.1: Truyn dn servo chuyng thng liên h  trí 88 Hình 3.2: Liên h  thy lc theo v trí 88 Hình 3.3: Truyn dn servo chuyng thng liên h n thy lc theo v trí 89 Hình 3.4: Truyn dn servo chuyng thng liên h c theo ti trng 89 Hình 3.5: Truyn dn servo chuyng thng vn - thy lc liên h c n theo t 90 Hình 3 nguyên lý truyn dn servo chuyng quay vn - thy lc liên h n theo t 90 Hình 3u chnh t i liên h n - thy lc 91 Hình 3  truyn dn chuyng quay liên h n thy lc liên h c theo t vu ch 91 Hình 3.9: Truyn dn servo chuyng thng vn thy lc có liên h c theo áp sut vn tc 101 Hình 3.ng b liên h  92 Hình 3.ng b bng k h 93 Hình 3.12: Dùng van tiu chng vào xilanh lc 93  ng b làm vic c hai chiu ca hai xilanh lc bng van tip ng 94 Hình 3.ng b làm vic bng liên h  trí 94 Hình 3.ng b làm vic bng liên h n theo v trí ho c t 95 Hình 3.ng b làm vic ni tip ca xilanh lc 96 Hình 3ng b làm vic ca xilanh lc 96 Hình 397 100 Hình 3.20: Gii hn áp sut làm vic h thng 101 Hình 3.21: Gii hn nhit sinh h thng 102 Hình 3.22: Duy trì áp sung h thng 102 Hình 3.23: Hp truyng bng thy lc 103 Hình 3.24u kp cht chi tit gia cơng 103 Hình 3.25 mch thy lu kp cht chi tit gia công 104 Hình 3.26 mch thy lc máy khoan bàn 105 Hình 3.27 h thng thu lc máy phay CNC GV-503 106 Hình 3.28 mch thu lc kp dao, mâm dao ca máy phay CNC GV-503 107 Hình 3.29 mch thu lc lên xung ca pallet 109 Hình 3.30 thy lc  bi máy phay CNC GV-503 110 Hình 3.31 mu khin thu lng thu lc 100T/30T chuyn dp vuu khin bng PLC 111 Hình 3.32: Bi trng thái ca h thng ép 112 Hình 3.33 phân b u kp dp phôi 112 Hình 3.34 h thng thy lc máy tin CNC SL-153 114 Hình 3.35:  h thng thy lc máy DECKEL MAHO 115 DANH MỤC BẢNG Bng 1.1 Các loc mã màu mch thy lc 31 Bng 2.1 Nhu chp hành 61 Bng 2.2 Ký hiu ca ni van 69 Bng 2.3 Ký hiu khin van 69 Bng 2.4 Nhm khác gia van servo van t l 77 Bng 2.5 Nhng nguyên nhân van áp suo chiu 84 LỜI NÓI ĐẦU Trong thi gian nghiên cu thc hi tài tt nghip, s n lc ca bc rt nhiu s  ca rt nhiu cá nhân, tp th ng Tôi xin chân thành cTS Nguyễn Tiến Lưỡng, TS Trần Thị Thanh Hải Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nhng ng dn giúp  tn tình t n trình thc hin hồn chnh lu Tơi xin trân trng ccác thy giáong di Hc Bách Khoa Hà Ni, thy giáo, cô giáo Ving dn to mi u kin cho làm tt lu M c gng rt nhiu song kinh nghim kin thc có hn nên lun i nhng thiu sót ngồi ý mun Tơi rt mong thy cô bn bè ch b luc hồn thi Tơi xin chân thành c Ngƣời thực Lê Trí Thăng MỤC LỤC L DANH MC CÁC KÝ HIU, CÁC CH VIT TT DANH MC HÌNH DANH MC BNG LI U MC LC PHN M U 13 CHƢƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ TRUYỀN DẪN THỦY LỰC 17 1.1 TNG QUAN V MÁY CÔNG C 17 1.1.1 c v s phát trin 17 1.1.2 Phân loi máy 18 1.2  V TRUYN DN THY LC 19 1.2.1 Khái quát chung v truyn dn thy lc 19 1.2.2 Nguyên lý hong 22 1.2.3 Mng lc mu khin truyn dn thy lc 23 1.2.3.1 Mng lc 23 1.2.3.2 Mu khin 24 1.2.4  v truyn dn thy lc 25 1.2.4.1 Th  25 1.2.4.2  26 1.2.4.3 i dng nhit 26 1.2.4.5 Mt s nhân t  nht kh c ca cht lng, cht lng Newton, du khoáng 26 1.2.4.6 Các v v la chn d 28 1.2.4.7 Hiu sut h thng truyn dn du ép 28 1.2.5 Mã mc mch truyn dn thy lc (tiêu chun ISO) 30 1.2.6 Kt lun 33 CHƢƠNG II: CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA CÁC PHẦN TỬ CHỨC NĂNG 34 U BING 34 2.1.1 u 34 2.1.1.1 Nguyên lý hong c 34 2.1.1.2 u khi thng 35 2.1.1.3 Hing lt khí si b 36 2.1.2 Các loy lc 37 2.1.2.1  37 2.1.2.2 t 40 2.1.2.3  45 2.1.3 u 50 2.1.3.1  51 2.1.3.2 u cánh gt 51 2.1.3.3  55 2.1.4 Xilanh truyn lc 57 2.1.4.1 Xilanh truyn ln 57 2.1.4.2 Xilanh truyn lc vi sai 58 2.1.4.3 Xilanh truyn lc cánh gt 59 2.1.5 u ch u chnh 59 2.1.5.1 u ch 59 2.1.5.2 Mt s  u chnh nh áp su 60 2.1.7 Hing nguyên nhân xy 61 2.2 U KHIU CHNH 63 2.2.1 u chnh áp 63 2.2.1.1 Van an toàn 64 2.2.1.2 Van tràn 64 2.2.1.3 Van phân áp 64 2.2.1.4 Van cn 65 2.2.2 u ch 65 2.2.2.1 Van tiu chnh dc trc 66 2.2.2.2 Van tiu chnh quanh trc 67 2.2.3 u dng 68 2.2.3.1 Van mt chiu 68 2.2.3.2 o chiu 69 2.2.4 Van t l van servo 76 2.2.4.1 Van t l 77 2.2.4.2 Van Servo 80 2.2.5 Hing nguyên nhân xy 83 10