Nghiên ứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid

Lời cam đoan u ca tơi Nhng ni dung trình bày luc hin vi s ng dn khoa hc ca TS  gii hc Bách Khoa Hà Ni vi s  ca bng nghip Ni dung ca lup vi  t ca Hii Hc Bách Khoa Hà Ni Các s liu, kt qu luc Hà ni ngày Tác gi lu Đặng Quang Cảnh 1708094066547d22b8634-8215-448d-9b26-2f681a0e3ae7 1708094066546f78aea42-b43b-47c2-857f-c687f3a12b5b 17080940665465536d577-2d42-4824-8753-e116c6579eb1 MỤC LỤC L1 Danh mc ký hiu ch vit tt Danh mc bng .7 Danh mc hình v th M U .9  TNG QUAN CHUNG 11 1.1 Nhu cu s dng dòng xe tit kim nhiên liu gim ô nhim môi ng11 1.2 nh  xe Hybrid13 1.3 Phân loi xe hybrid. 13 1.4 m xe HEVs 14 1.5 Các b phn xe hybrid15 1.6 ng ca xe Hybrid 18 1.6.1 Kiu hybrid ni tip : 18 1.6.2 Kiu hybrid song song: 20 1.6.3 Ki song song: 21 1.6.4 Ki 22 1.6.5 So sánh gia ba kiu phi hp công sut 23 1.7 m ca xe Hybrid23 1.8 ng phát trin xe hybrid  Vit Nam 25 1.8.1 Mt s kic thit k ch to th gii .25 1.8.1.1 Honda Hybrid Scooter 26 1.8.1.2 eCycle Hybrid .26 1.8.1.3 FA - 801 (Hybrid 80cc - 500W) 27 1.8.1.4 Piaggio MP3 Hybrid 30 1.8.2 Các ch  làm vic ca h thng Hybrid : 30 NG LC HC CA XE 33  h thng truyn lc 33 2.2 Các ch  làm vic ca xe máy hybrid 39 2.2.1 Ch  my xe .39 2.2.2 Ch  n mt kéo xe 39 2.2.3 Ch  hybrid 39 2.2.4 Ch  ch s dng phanh tái sinh 40 2.2.5 Ch  phanh hybrid 40 2.2.6 Ch  sc pin 40 ng lc hc 40 2.3.1 Xây d th cân bng lc kéo  ch  ch  t kéo xe40 2.3.2 Xây dựng đường đặc tính cân lực kéo động điện kéo xe 43 2.3.3 Kt hp c n 44  th nhân t ng lc h th c 45  th gia tc ca xe 45  th thc ca xe 47 U KHIN .50 3.1 Cu hình mc tiêu thit k ca xe 50 3.2 Cách trng thái hong 51 3.2.1 Ch  m 51 3.2.2 Ch  hybrid 53 3.2.3 Ch  sc pin 53 3.2.4 Ch  my xe .54 3.2.5 Ch  ch s dng phanh tái sinh 55 3.2.6 Ch  phanh hybrid 55 KT LUN .58 TÀI LIU THAM KHO 60 STT Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Ký hiu   IEA HEVs n Xe hybrid s dt n HHV Xe hybrid s dt y lc C1 Ly hp ly tâm C2, C3 Ly hn t CVT Hp s vô cp MY1020 k1, k2 ω1 rpm Vn tc góc cng ca b kt ni mô men 10 ω2 rpm Vn tc góc cng b kt ni mơ men 11 ω3 rpm Vn tc góc cng b kt ni mô men 12 T 1, T2, T3 Nm Mô men cng 1, cng 2, cng ca b kt n mt chiu không chi than Tham s cu trúc b kt ni mô men ni mô men 13 Pin % Tín hiu v trí tay ga 14 Pk N Lc kéo ca xe 15 Pi N Lc cn lên dc 16 Pf N Lc c 17 Pω N Lc cn gió 18 Pj N Lc cc 19 ih1, ih2, ih3, Các t s truyn gi s ca hp s vô cp ih4, ih5 20 nt 21 nmotor 22 ne 23 j CVT S vòng quay ca trc kt hp cơng sut Vịng/phút S vịng quay ca tr Vịng/phút S vòng quay ca trc khu m/s Gia tc s2/m 24 1/j Gia tc 25 D Nhân t ng lc hc ca xe 26 Ψ Tng cn 27  H s n ng ca khi ng quay 28 Pl kW Công sut kéo ti 29 Pe kW Công su 30 Pm kW Công sut kéo mô tn 31 Pmb kW Công sut phanh ca mô tn 32 Pmc kW Công sut sc li cho pin 33 Veb m/s Vn tc ng vi s vòng quay nh nht 34 SOC % 35 Me Nm 36  37 rb Trng thái np ca c quy Mô men xon Hiu sut ca h thng truyn lc m Bán kính bánh xe 38 C1 Hng s tính tốn 39 i0 T s truyn truyn lc cui 40 icvt T s truyn hp s vô cp 41 icvtmax T s truyn ln nht cu b truyng p 42 icvtmin T s truyn nh nhât ca b truy cp 43 α  dc mt ng 44 Pd N 45 46 vmax v m/s m/s 47 g 48 s L Vn tc ln nht ca xe Vn tc ca xe Gia tc trng (9.81) m/s ng 49 t s 50 PPPS-d kW 51  52 PPPS-C 53  Thi gian ng c quy phát Hiu su kW ng pin sc Hiu sut truyng t t t 54 Pmbmax kW Công sut phanh ln nht cn 55 Pmf kW  Bng Danh mục bảng Ni dung Trang Bng1.1 S bùng n i 11 Bng 1.2 Các thành phn khí th 12 Bng 1.3 m ca ba kiu phi hp công sut 23 Bng 2.1 Thông s k thut cn MY1020 37 Bng 2.2 Mi quan h ng gia vn tc, t s truyn Mi quan 43 h ng gia vn tc, t s truyn Bng 2.3 Các thông s V, Ptong, D, ih, j 47 Bng 2.4 Các thông s v, t ca ch  hybrid 48 Bng 2.5 Các thông s c v, s ca ch  hybrid 49 Bng 3.1 Thuu khin xe máy hybrid 58 Danh mc hình v th Hình Ni dung Trang Hình 1.1 S ng ô tô xe máy ho Vit Nam 12 Hình 1.2  nguyên lý h thng hybrid 15 Hình 1.3 t trong, hp s ca tơ hybrid (Toyota Prius) 16 Hình 1.4  cu to ca b phân phi cơng sut 17 Hình 1.5a n áp cao Toyota Prius 17 Hình1.5b n áp cao VW Touareg 17 Hình 1.6 Hình 1.7 B chuyn áp nguyên lý hong  h thng truyn lc Hybrid mc ni tip 18 19 Hình 1.8  h thng truyn lc Hybrid mc song song 20 Hình 1.9  h thng truyn lc Hybrid mc ni tip  song song 21 Hình 1.10  h thng truyn lc Hybrid mc ni kiu phc tp 22 Hình 1.11 c tính mơ men cn 24 Hình 1.12 c tính ct 25 Hình 1.13 Xe Honda hybrid scooter 26 Hình 1.14 Xe eCycle Hybrid 27 Hình 1.15 Xe FA-801 29 Hình 1.16 Xe piaggio MP3 Hybrid 30 Hình 2.1  h thng truyn lc ca xe Hybrid 33 Hình 2.2  34 Hình 2.3  th t 34 Hình 2.4 Hp s CVT 35 Hình 2.5 Ly hp ly tâm ngt 36 Hình 2.6 Ly hp ly tâm ni 36 Hình 2.7 n MY1020 37 Hình 2.8 Thit b kt ni t 37 Hình 2.9 Thit b kt ni t b 38 Hình 2.10  th cân bng lc kéo vi t s truyn 42 Hình 2.11  th cân bng l 44 Hình 2.12  th cân bng ln 45 Hình 2.13  th lc kéo  ch  hybrid 46 Hình 2.14  th nhân t ng lc hc D 46 Hình 2.15  th gia tc  ch  Hybrid 48 Hình 2.16  th thc 49 Hình 2.17  th c 50 Hình 3.1 Cu hình h thng truyn lc xe hybrid song song dùng b 51 kt ni mơ men Hình 3.2 Mơ t ch  hot ng khác da công sut yêu cu 53 MỞ ĐẦU Th gii nói chung Vii mt vi hai v ln tn tng ô nhing hot ng sn xut s dng gây Giá nhiên li          c phi  bù l u Tuy nhiên hin giá du thô th gii c khơng cịn kh u  m u s ngày mnh m  ngun d tr du thô gim mnh Bên c  Vit Nam xe máy chim vi s ng ln khong 34 triu xe (ô tơ chim khong 1,7 tri    n cịn dùng ch hịa khí nên hiu sut nhiên liu thp, khí thi nhim nhiu c nghiên cu xe máy hybrid mang tính kh thi cao phù hp vi tình hình giao thơng Vit Nam hin nhm gim thi nhi ng, tit kim nhiên liu góp phn phát trin kinh t c  xe máy hybrid hong hiu quc nht tr tit kim nhiên liu, thân thing, khc phm v c ng s dc tính tốn, kim nghiu  cho tc nghiên cu la chn ch  hong ca xe máy hybrid t u kin c th khác rt quan trng Nó quy  n trình làm vic cng   mt kéo tn mt kéo ti, kt hp c  làm vic  ch   la chn ch  hot ng s giúp tu khin xe nhm nâng cao hiu sut làm vic ca xe Vi vai trò quan trng ca thuu khin xe máy hybrid nên  tài chn là: Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid Nhm t     u khin xe nhm tha mãn yêu cu tit kim nhiên liu gim phát thi ô nhi  ng lu   p chung vào ni  - Nhu cu s dng dòng xe tit kim nhiên liu gim thi ô nhim môi ng; - i xe hybrid; - m ca xe HEVs; - ng ca xe hybrid; - ng phát trin xe hybrid  Vit Nam -  h thng truyn lc; - Các ch  ca xe máy hybrid; - ng lc hc - Cu hình mc tiêu thit k ca xe; - Các trng thái hong ca xe Hybrid (thuu khin) Ni dung luc gói g ng quan chung: ng lc hc ca xe: huu khin: 10